攝影測(cè)量學(xué)要點(diǎn)講義

緒論主要內(nèi)容一、攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)二、攝影測(cè)量學(xué)的發(fā)展歷程三、本課程的主要內(nèi)容定義分類平臺(tái)特點(diǎn)任務(wù)§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)遙感影像地形圖傳統(tǒng)攝影測(cè)量學(xué)定義攝影測(cè)量學(xué)是利用光學(xué)攝影機(jī)獲取的像片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系的一門學(xué)科攝影測(cè)量與遙感定義1988年ISPRS在日本京都第16屆大會(huì)上定義：攝影測(cè)量與遙感是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學(xué)和技術(shù)ISPRS(InternationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing)：PhotogrammetryandRemoteSensingistheart,scienceandtechnologyofobtainingreliableinformationfromnoncontractimagingandothersensorabouttheEarthanditsenvironment,andotherphysicalobjectsandprocessesthroughrecording,measuring,analyzingandrepresentation.

攝影測(cè)量學(xué)：定義各種類型傳感器被攝物體影像通過量測(cè)和解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息DEMDLGDRGDOMP31攝影經(jīng)緯儀RC30框幅式航攝儀ADS40數(shù)字航攝儀攝影測(cè)量學(xué)：定義各種類型傳感器被攝物體影像通過量測(cè)和解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息DEMDLGDRGDOMP31攝影經(jīng)緯儀近景影像航空光學(xué)影像ADS40數(shù)字航空影像攝影測(cè)量學(xué)：定義各種類型傳感器被攝物體影像通過量測(cè)和解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息DEMDLGDRGDOM正射影像圖三峽正射影象圖：三條航帶、175張航空影像三峽景觀圖：三條航帶、175張航空影像三維景觀圖BeijingAsianGamesCluster北京城市景觀（亞運(yùn)村）攝影測(cè)量?。悍诸惡教鞌z影測(cè)量航空攝影測(cè)量地面攝影測(cè)量近景攝影測(cè)非量顯微攝影測(cè)量地申形攝影測(cè)量非地形攝影測(cè)六量模擬攝影測(cè)乎量解析攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)斃量按距離遠(yuǎn)近按用途按處理手段遙感平臺(tái)高度目的、用途其它航天飛機(jī)240～350km不定期地球觀測(cè)、空間實(shí)驗(yàn)

無線電探空儀100m～100km各種調(diào)查（氣象等）

超高度噴氣機(jī)10000～12000m偵察、大范圍調(diào)查

中低高度飛機(jī)500～8000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量

飛艇500～3000m空中偵察、各種調(diào)查

直升機(jī)100～2000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量

無線遙探飛機(jī)500m以下各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量飛機(jī)、直升機(jī)牽引飛機(jī)50～500m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量牽引滑翔機(jī)系留氣球800m以下各種調(diào)查

索道10～40m遺址調(diào)查

吊車5～50m地面實(shí)況調(diào)查

地面測(cè)量車0～30m地面實(shí)況調(diào)查車載升降臺(tái)攝影測(cè)量盈與遙感：平臺(tái)攝影測(cè)偏量：特點(diǎn)無需接觸狠物體本身符獲得被攝粘物體信息由二維影鄙象重建三聞維目標(biāo)面采集數(shù)托據(jù)方式同時(shí)提宴取物體園的幾何臟與物理六特性攝影測(cè)量險(xiǎn)：任務(wù)之庭一地形測(cè)隙量領(lǐng)域各種比例暗尺的地形怒圖、專題前圖、特種晌地圖正射影像識(shí)地圖、景戰(zhàn)觀圖建立各種始數(shù)據(jù)庫提供地理艇信息系統(tǒng)般和土地信仗息系統(tǒng)所潛需要的基扣礎(chǔ)數(shù)據(jù)攝影測(cè)量液：任務(wù)之箏二非地形崖測(cè)量領(lǐng)料域生物醫(yī)噸學(xué)公安偵傍破古文物、池古建筑建筑物變茶形監(jiān)測(cè)模擬攝影測(cè)量解析攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)薄量§1.較2秒攝影州測(cè)量學(xué)醋的發(fā)展合歷程1839徒年，法國人盈達(dá)蓋爾發(fā)礦明攝影術(shù)跳為攝影測(cè)榴量提供了傻基本手段1851膊年，法國陸蔥軍上校勞鐘賽達(dá)提出申交會(huì)攝影敞測(cè)量并測(cè)閣繪了萬森摸城堡圖，券標(biāo)志著攝咬影測(cè)量的異開始1858倦年，法國攝鐵影師納達(dá)章爾乘坐氣繼球在巴黎乖郊外80m上空拍羅攝了世漏界上第記一張航濕空影像1860馳年，美國榨人布萊石克利用革濕板拍澇攝了波社士頓的膠航空像皺片188慶5年，法國屯人乘坐內(nèi)氣球從醬200莫0英尺暮高空拍睬攝了巴絡(luò)黎的航頭空像片1903聯(lián)年，萊特兄輸?shù)馨l(fā)明了唱飛機(jī)使航蝴空攝影和刷航空攝影托測(cè)量成為景可能1906扒年，美國人泄勞倫仕用憂17只風(fēng)詢箏吊著巨粥型相機(jī)拍申攝了舊金識(shí)山大火第一次世癢界大戰(zhàn)期甲間，首臺(tái)德航攝儀甲的問世善、立體袋坐標(biāo)量狠測(cè)儀和傅131仙8立體咬測(cè)圖儀堆的使用懼，真正撤開始了唯攝影測(cè)傍量學(xué)攝影測(cè)量買學(xué)的起源模擬攝影聚測(cè)量階段(18畏51-沙197慨0)解析攝影產(chǎn)測(cè)量階段(195懼0-19采80)數(shù)字?jǐn)z影船測(cè)量階段(197撈0-現(xiàn)在）攝影測(cè)隊(duì)量學(xué)的蛙三個(gè)發(fā)螞展階段模擬攝念影測(cè)量光學(xué)像片光學(xué)機(jī)械測(cè)圖儀器人工建立立體模型人工量測(cè)和解譯機(jī)械繪圖圖解線劃地圖像片影像地圖利用光學(xué)陡/機(jī)械投剃影方法實(shí)蚊現(xiàn)攝影過計(jì)程的反轉(zhuǎn)桑，用兩個(gè)時(shí)/多個(gè)投怨影器模擬粉攝影機(jī)攝胖影時(shí)的位技置和姿態(tài)亂構(gòu)成與實(shí)撒際地形表喉面成比例觸的幾何模床型，通過扎對(duì)該模型庫的量測(cè)得防到地形圖描和各種?？}圖單片測(cè)圖分工法遠(yuǎn)測(cè)圖綜合法杯測(cè)圖光學(xué)糾正架儀SEG-兆1HJ-堆24Wil詞dA延10模擬立體院測(cè)圖儀解析攝影慶測(cè)量1954救年，第一勺臺(tái)電子蛛計(jì)算機(jī)妥問世1957怠年，海拉岔瓦博士爹提出解喉析測(cè)圖暢儀的思?xì)v想，標(biāo)娃志著解暗析攝影慰測(cè)量的慮開始20世紀(jì)挺70年代柴末至90療年代初，解析乖攝影測(cè)遣量發(fā)展陳的鼎盛昌時(shí)期解析攝桂影測(cè)量光學(xué)像片解析測(cè)圖儀器計(jì)算機(jī)建立立體模型人工量測(cè)和解譯自動(dòng)記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型像片影像地圖以電子檢計(jì)算機(jī)劍為主要宋手段，蹦通過對(duì)昂攝影像翅片的量竄測(cè)和解潑析計(jì)算率方法的屬交會(huì)方湖式來研壇究和確寧定被攝疾物體的琴形狀、牲大小、庭位置、替性質(zhì)及云其相互撐關(guān)系，狡并提供幣各種攝促影測(cè)量增產(chǎn)品的模一門科膠學(xué)解析空三解析測(cè)仗圖儀數(shù)控正議射儀德國Zeis黃s廠C-10撲0型解析燃測(cè)圖儀瑞士Kern廠DSR巾-1型解析煤測(cè)圖儀瑞士WIL往D廠OR-1型數(shù)控殺正射投李影儀德國Zeis羞s廠Z-2型數(shù)控鹽正射投瘡影儀數(shù)字?jǐn)z禿影測(cè)量計(jì)算機(jī)類硬、軟返件技術(shù)臉的飛速劣發(fā)展，歌使功能戒增強(qiáng)，緣瑞成本降孟低，并蹄為編制捷大型軟魄件提供朵平臺(tái)20世薪紀(jì)70渡年代：馬數(shù)字?jǐn)z局影測(cè)量蔥萌芽階存段20世萬紀(jì)80初年代：魚數(shù)字?jǐn)z齒影測(cè)量香原型研宿究階段20世紀(jì)垃90年代撒：真正推潑出可用于烏生產(chǎn)的數(shù)笑字?jǐn)z影測(cè)尚量系統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z真影測(cè)量數(shù)字影像數(shù)字測(cè)量攝影系統(tǒng)自動(dòng)建立立體模型自動(dòng)量測(cè)和解譯自動(dòng)記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型數(shù)字影像地圖數(shù)據(jù)庫基于攝學(xué)影測(cè)量懇的基本域原理，到通過對(duì)雕所獲取層的數(shù)字跨/數(shù)字鬧化影像這進(jìn)行處棚理，自購動(dòng)（半版自動(dòng)）讓提取被咬攝對(duì)象植用數(shù)字繩方式表享達(dá)的幾患何與物吵理信息角，從而舟獲得各忍種形式纏的數(shù)字?jǐn)喈a(chǎn)品和榆目視化磚產(chǎn)品計(jì)算機(jī)技旨術(shù)數(shù)字圖隊(duì)像處理影像匹聰配模式識(shí)別DPW3-DmouseCrystaleyesVirtualPhotogrammetrynowisavailableSupresoftVirtuoZoNTVirt學(xué)uoZo數(shù)字?jǐn)z禽影測(cè)量確系統(tǒng)JX-抵4A數(shù)字?jǐn)z影央測(cè)量工作僚站發(fā)展階段原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測(cè)量像片物理投影模擬測(cè)圖儀手工操作模擬產(chǎn)品解析攝影測(cè)量像片數(shù)字投影解析測(cè)圖儀機(jī)助作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)字化影像數(shù)字影像數(shù)字投影計(jì)算機(jī)自動(dòng)化操作+作業(yè)員干預(yù)數(shù)字產(chǎn)品模擬產(chǎn)品攝影測(cè)量保三個(gè)發(fā)展誕階段的特兆點(diǎn)講授內(nèi)疏容與其他青課程的鬼關(guān)系學(xué)習(xí)要臥求§1.3詢本區(qū)課程的主犬要內(nèi)容攝影測(cè)坡量作業(yè)旁流程FilmprocessingindarkroomFCIRColorB&WStereoplotterFilmsusedalternativelyAllspectralchannelssimultaneouslyGISDEMOrthophotosMappingRevisionVisualizationImageanalysisClassification

Digitalwork-stationGroundprocessingFilmbasedworkflowRC30DirectdigitalworkflowADS40PrinterColorMSB&WArchivesystemColorFCIRB&WDSW500scannerFilmMassMemory攝影測(cè)量立：基本關(guān)悔系式表達(dá)像騰點(diǎn)與地槐面點(diǎn)之超間關(guān)系影像中的幾何信息地物幾何位置模型重建幾何量測(cè)xyXYZXYZa

(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)共線條件單像攝敘影測(cè)量：理論基礎(chǔ)xyXYZ已知量未知量共線方撓程XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2共線條件立體攝影柄測(cè)量：目的x1y1XYZ已知量未知量x2y2攝影測(cè)造量基礎(chǔ)閑：講授內(nèi)容影像獲取成果表庫達(dá)影像處理What監(jiān)?Whe病re?Wha溉tC逗han榜ge?第一章難緒論(2學(xué)栗時(shí))攝影測(cè)量錄學(xué)的定義、頂任務(wù)和曠發(fā)展過效程第二章蟻投影乖幾何基鎮(zhèn)礎(chǔ)知識(shí)(6學(xué)論時(shí))投影的分愧類與透視嫂變換、透執(zhí)視變換成挪圖第三章塵單張像片和解析(18昂學(xué)時(shí))像片的義內(nèi)外方衫位元素想、像點(diǎn)善位移、搬常用坐通標(biāo)系、委像點(diǎn)坐均標(biāo)變換旋轉(zhuǎn)矩陣拴、空間坐抬標(biāo)變換、哄共線條件序方程、單通片空間后餃方交會(huì)第四章幼立體宰觀察與炊立體量勻測(cè)(6學(xué)時(shí)吵)人體的立劃體視覺、鴉人造立體鐵視覺、像洋對(duì)的立體岸觀察與量旗測(cè)像點(diǎn)坐顏標(biāo)量測(cè)賓及系統(tǒng)根誤差改再正第五章恐立體練像對(duì)解身析(6學(xué)井時(shí))共面條件旋方程、解日析相對(duì)定槽向、空間羅前方交會(huì)單元模型酬的絕對(duì)定以向第六章含經(jīng)典族解析空冠中三角范測(cè)量(10學(xué)鋪時(shí))像片連接宵點(diǎn)設(shè)置、聲自由航帶冒網(wǎng)的建立寒、光束法終區(qū)域網(wǎng)平慎差第七章會(huì)解析空中津三角測(cè)量標(biāo)的精度與府可靠性分依析(6學(xué)監(jiān)時(shí))理論精擾度和實(shí)頌際精度施的評(píng)定甲方法單個(gè)備祥選假設(shè)科下的可境靠性理扭論、粗訴差檢測(cè)澆方法（旺數(shù)據(jù)探