第五章液壓與氣壓傳動(dòng)

第五章液壓與氣壓傳動(dòng)..第一頁，共84頁。第五章液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件5.1液壓缸的類型5.2各種類型液壓缸及其特點(diǎn)5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成5.4液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算5.5液壓馬達(dá)目錄第二頁，共84頁。液壓缸的功能

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)。輸入液壓缸的是液體的流量和壓力，輸出的是直線運(yùn)動(dòng)速度和力。第三頁，共84頁。5.1液壓缸的類型

液壓缸種類繁多，分類方法各異。

液壓缸按不同的使用壓力，可分為

中低壓液壓缸，額定壓力為2.5～6.3MPa；一般用于機(jī)床類機(jī)械中高壓液壓缸，其額定壓力為10～16MPa；一般用于建筑車輛和飛機(jī)上高壓液壓缸，其額定壓力為25～31.5MPa；一般用于油壓機(jī)一類機(jī)械

中低壓液壓缸中高壓液壓缸高壓液壓缸第四頁，共84頁。5.1液壓缸的類型

液壓缸按其作用方式分類，分為單作用式和雙作用式兩大類。

單作用液壓缸只能利用液體的推力推動(dòng)活塞(柱塞)作單方向運(yùn)動(dòng)，返回需要依靠外力（彈簧力或者自重）實(shí)現(xiàn)。

雙作用液壓缸則可利用液體的推力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。

第五頁，共84頁。5.1液壓缸的類型

液壓缸按結(jié)構(gòu)型式不同分類活塞式（應(yīng)用最多）柱塞式擺動(dòng)式伸縮式根據(jù)移動(dòng)和擺動(dòng)分類移動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸第六頁，共84頁。第五章液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件5.1液壓缸的類型5.2各種類型液壓缸及其特點(diǎn)5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成5.4液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算5.5液壓馬達(dá)目錄第七頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸是液壓傳動(dòng)中最常用的執(zhí)行元件，可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。1雙桿活塞桿雙桿活塞缸的活塞兩端都有活塞桿，圖形符號如下所示：第八頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸因?yàn)殡p桿活塞缸的兩活塞桿直徑相等，所以活塞兩端的有效作用面積相同，當(dāng)左右兩端輸入油液的流量q和壓力p相同時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)速度v和推力F相等

其中：第九頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸式中：A—液壓缸的有效工作面積；—液壓缸的機(jī)械效率；—液壓缸的容積效率；D—活塞直徑；d—活塞桿的直徑；q—輸入液壓缸的流量；P1、p2—分別為進(jìn)油腔、回油腔壓力；第十頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸壓力油p1流量為q

從a口進(jìn)入缸左腔，當(dāng)液壓油的作用力克服阻力后，活塞和與之相連的工作臺一起從左向右運(yùn)動(dòng)，缸右腔的油液(p2)則從b口流出，若改變進(jìn)油方向，液壓油從b口流入缸右腔，工作臺的運(yùn)動(dòng)反向。p1qap2b液壓缸體固定的工作原理圖第十一頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸活塞桿固定的工作原理圖4—工作臺(不屬于液壓缸組成部分)4vFvF1—缸筒2—活塞桿3—活塞工作臺的最大活動(dòng)范圍是活塞有效行程L

的3倍。缸體固定第十二頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

壓力p1的液壓油從孔口a

流入缸左腔，缸筒和工作臺

從右向左運(yùn)動(dòng)，缸右腔的油液(p2)則從孔口b流出，改變進(jìn)油方向，液壓油從b口流入缸右腔，缸體向右運(yùn)動(dòng)?；钊麠U固定的工作原理圖abp1qp2第十三頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸FF—缸筒—活塞桿—活塞—工作臺工作臺的最大活動(dòng)范圍是缸有效行程L

的2倍活塞桿固定第十四頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸單桿活塞缸的活塞僅一端帶有活塞桿，所以左右兩腔的有效作用面積不相同，活塞雙向運(yùn)動(dòng)可以獲得不同的速度和輸出力。

單桿活塞缸有三種不同連接方式：無桿腔進(jìn)油、有桿腔進(jìn)油和差動(dòng)連接方式。第十五頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

壓力油為p1進(jìn)入無桿腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)速度為v1，回油壓力p2，則推力F1為：壓力油進(jìn)入無桿腔第十六頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸第十七頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

壓力油為p1進(jìn)入有桿腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)速度為v2，回油壓力p2，則推力F2為：壓力油進(jìn)入有桿腔第十八頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸第十九頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

比較以上各式，可以看出：因?yàn)锳1>A2，所以v1<v2,F1>F2

液壓缸往復(fù)速度比為：

當(dāng)活塞缸直徑越小時(shí)，速度比越接近于1，在兩個(gè)方向上的速度插值就越小。

第二十頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

通常活塞桿直徑d就是根據(jù)液壓缸往復(fù)速度比與活塞直徑來確定。第二十一頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

單桿活塞缸兩腔同時(shí)進(jìn)入壓力油時(shí)，稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接第二十二頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

設(shè)活塞桿的伸出速度為v3，則有桿腔排出的流量為，，該流量又流入無桿腔，故進(jìn)入無桿腔的實(shí)際流量應(yīng)為所以活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度v3和推力F3為：第二十三頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸

可見，差動(dòng)連接時(shí)，實(shí)際起作用的有效面積是活塞桿的橫截面積A3第二十四頁，共84頁。5.2.1活塞式液壓缸采用差動(dòng)連接，可以在不增加液壓泵容量和功率的條件下，來實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速運(yùn)動(dòng)。

在組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，常利用單桿活塞缸的三種連接方式來獲得“快進(jìn)（差動(dòng)連接），工進(jìn)（無桿腔進(jìn)油方式），快退（有桿腔進(jìn)油方式）”的工作循環(huán)。第二十五頁，共84頁。5.2.2柱塞式液壓缸

柱塞式液壓缸為單作用缸，即工作時(shí)靠壓力油推動(dòng)，返回靠彈簧或自重完成。

柱塞缸圖形符號：第二十六頁，共84頁。單柱塞缸，單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。需雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)，常成對使用5.2.2柱塞式液壓缸第二十七頁，共84頁。雙柱塞缸，雙向液壓驅(qū)動(dòng)柱塞缸.swf5.2.2柱塞式液壓缸第二十八頁，共84頁。特點(diǎn)

柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗；水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損，故常垂直放置，有時(shí)可做成空心；因缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，所以可不加工或只粗加工，工藝性好；常用于長行程機(jī)床，如導(dǎo)軌磨床，龍門刨床，大型拉床等。

5.2.2柱塞式液壓缸第二十九頁，共84頁。5.2.3伸縮式液壓缸

伸縮式液壓缸又稱為多級液壓缸，是由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成。它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒。

伸出時(shí)(按活塞1、2的有效工作面積由大到小依次伸出)，可獲得很長的工作行程，縮回時(shí)(按活塞有效工作面積由小到大依次縮回)長度則較短，故結(jié)構(gòu)較緊湊。第三十頁，共84頁。伸縮缸.swf第三十一頁，共84頁。5.2.3伸縮式液壓缸

由于各級活塞的有效工作面積不同，在輸入液壓力和流量不變的情況下，液壓缸的推力和速度是分級變化的：先動(dòng)作的活塞速度低、推力大；后動(dòng)作的推力小、速度高。伸縮式液壓缸常用于工程機(jī)械(如翻斗汽車、起重機(jī)等)和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。第三十二頁，共84頁。翻斗車.SWF第三十三頁，共84頁。5.2.4擺動(dòng)式液壓缸擺動(dòng)液壓缸能輸出往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并可直接輸出轉(zhuǎn)矩，故又稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)式液壓缸由缸筒、葉片軸、定位塊和葉片組成，如圖第三十四頁，共84頁。擺動(dòng)馬達(dá)（擺動(dòng)缸）結(jié)構(gòu)：葉片、缸體、輸出軸雙葉片擺動(dòng)缸.avi單葉片擺動(dòng)液壓馬達(dá)圖.swf第三十五頁，共84頁。

單葉片擺動(dòng)缸，其擺動(dòng)角度可達(dá)300°

，雙葉片擺缸其擺動(dòng)角最大可達(dá)150°。雙葉片擺動(dòng)缸輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片的2倍，在同等條件下角速度則是單葉片的一半。圖形符號為：5.2.4擺動(dòng)式液壓缸第三十六頁，共84頁。

對單葉片擺動(dòng)缸,輸出轉(zhuǎn)矩TM和回轉(zhuǎn)角速度ω分別為：式中：R1—葉片軸半徑；

R2—缸體內(nèi)半徑；

b—葉片寬第三十七頁，共84頁。由活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，其輸出的轉(zhuǎn)角可超過360°。改變齒條活塞行程，可以改變輸出轉(zhuǎn)角。5.2.5齒條活塞式液壓缸第三十八頁，共84頁。增壓缸又稱增壓器，是由兩個(gè)活塞缸組成的復(fù)合式液壓缸。可以在不增加高壓能源的情況下，獲得比液壓系統(tǒng)中能源壓力高得多的油壓力。5.2.6增壓液壓缸連續(xù)增壓.swf第三十九頁，共84頁。上圖是由活塞缸和柱塞組合而成的增壓油缸，當(dāng)輸入活塞缸左腔的壓力油為p1，推動(dòng)大小活塞則柱塞缸右腔輸出的壓力為p25.2.6增壓液壓缸式中，K——增壓比，代表增壓能力增壓缸作為中間環(huán)節(jié)，不能直接作為執(zhí)行元件，用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓的支路。第四十頁，共84頁。第五章液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件5.1液壓缸的類型5.2各種類型液壓缸及其特點(diǎn)5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成5.4液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算5.5液壓馬達(dá)目錄第四十一頁，共84頁。5.3.1液壓缸的典型結(jié)構(gòu)

第四十二頁，共84頁。5.3.2液壓缸組成部件1缸筒組件包括缸筒、缸蓋、缸底等零件2活塞組件包括活塞與活塞桿等零件。3密封裝置

防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏和外界雜質(zhì)的侵入。4緩沖裝置

常在液壓缸的兩端設(shè)計(jì)緩沖裝置，其緩沖原理是利用油液的節(jié)流原理來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)5排氣裝置

一是在液壓缸的最高部位開排氣孔；二是在缸蓋的最高部位直接安裝排氣塞。第四十三頁，共84頁。

1.缸筒組件

缸筒和缸蓋主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工，表面粗糙度RA<0.08UM。

缸筒和缸蓋的聯(lián)接方式很多，常用的有法蘭、半環(huán)、螺紋、焊接等連接。

第四十四頁，共84頁。2.活塞組件

活塞的材料通常用鋼或鑄鐵，也可采用鋁合金。活塞和缸筒內(nèi)壁間需要密封，應(yīng)有一定的導(dǎo)向長度，一般取活塞長度為缸筒內(nèi)徑的（0.6～1.0）倍。

活塞桿是由鋼材做成實(shí)心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。

活塞和活塞桿一般采用螺紋、單半環(huán)、雙半環(huán)和錐銷式連接。第四十五頁，共84頁。3緩沖裝置

當(dāng)液壓缸所驅(qū)動(dòng)的工作部件質(zhì)量較大,移動(dòng)速度較快時(shí),由于具有的動(dòng)量大,致使在行程終了時(shí),活塞與端蓋發(fā)生撞擊,造成液壓沖擊和噪聲,甚至嚴(yán)重影響工作精度和發(fā)生破壞性事故,因此在大型、高速或要求較高的液壓缸中往往須設(shè)置有緩沖裝置，如圖：環(huán)狀間隙式、節(jié)流口可調(diào)式、節(jié)流口可變式。

第四十六頁，共84頁。4排氣裝置

排氣裝置通常有兩種：一種是在液壓缸的最高部位處開排氣孔，并用管道連接排氣閥進(jìn)行排氣，當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)該閥應(yīng)關(guān)閉（圖A）。另一種是在液壓缸的最高部位處裝排氣閥（圖B、C）第四十七頁，共84頁。5密封裝置

作用：用來防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏和外界雜質(zhì)的侵入。

一般要求密封裝置具有：a)良好的密封性b)盡可能長的使用壽命c(diǎn))制造簡單、拆裝方便d)成本低第四十八頁，共84頁。第五章液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件5.1液壓缸的類型5.2各種類型液壓缸及其特點(diǎn)5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成5.4液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算5.5液壓馬達(dá)目錄第四十九頁，共84頁。5.4.1液壓缸設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)步驟按照負(fù)載情況、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程以及工作壓力等確定液壓缸的主要尺寸按照負(fù)載情況、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程以及工作壓力等確定液壓缸的主要尺寸第五十頁，共84頁。5.4.1液壓缸設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題第五十一頁，共84頁。5.4.2液壓缸主要尺寸的確定1缸筒內(nèi)徑D

可根據(jù)最大負(fù)載和選取的工作壓力，或運(yùn)動(dòng)速度和輸入的流量，按照有關(guān)公式確定后，再從GB/T2348-2001標(biāo)準(zhǔn)中選取相近尺寸加以圓整。2活塞桿直徑d按下表進(jìn)行選擇，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整單活塞桿也可按照速度比來確定活塞桿受力情況受拉受拉工作壓力p/Mpa——P<55<p<7P>7活塞桿直徑dd=（0.3-0.5）Dd=（0.5-0.55）Dd=（0.6-0.7）Dd=0.7第五十二頁，共84頁。5.4.2液壓缸主要尺寸的確定3缸筒長度L

由最大工作行程及結(jié)構(gòu)上的需要確定。

其中：

活塞長度B=(0.6—1.0)D活塞桿導(dǎo)向套長度A==(0.6—1.5)d

一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20-30倍。第五十三頁，共84頁。5.4.3液壓缸的強(qiáng)度校核當(dāng)時(shí)為薄壁，按下式校核

式中，——缸筒壁厚

D——缸筒內(nèi)徑——缸筒試驗(yàn)壓力——缸筒材料許用應(yīng)力第五十四頁，共84頁。5.4.3液壓缸的強(qiáng)度校核當(dāng)時(shí)為厚壁，按下式校核

確定后，再圓整。

第五十五頁，共84頁。5.4.3液壓缸的強(qiáng)度校核2活塞桿直徑d按下式校核

式中，F(xiàn)——液壓缸負(fù)載——活塞材料許用應(yīng)力

第五十六頁，共84頁。5.4.3液壓缸的強(qiáng)度校核3液壓缸蓋固定螺栓直徑ds的校核

式中，F(xiàn)——液壓缸負(fù)載z——固定螺紋個(gè)數(shù)k——螺紋擰緊系數(shù)——螺紋材料許用應(yīng)力

第五十七頁，共84頁。第五章液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件5.1液壓缸的類型5.2各種類型液壓缸及其特點(diǎn)5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成5.4液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算5.5液壓馬達(dá)目錄第五十八頁，共84頁。5.5.1液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從原理上講，馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的。

液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動(dòng)，輸出的是液壓油；液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。第五十九頁，共84頁。高速馬達(dá)（額定轉(zhuǎn)速高于500r/min）低速馬達(dá)（額定轉(zhuǎn)速低于500r/min)按排量轉(zhuǎn)速高低分為5.5.1液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式。第六十頁，共84頁。5.5.1液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于起動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，僅幾十N·m

到幾百N·m，所以又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)：排量大、體積小、轉(zhuǎn)速低，可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)，能直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化。低速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千N·m到幾萬N·m，所以又稱低速大扭矩馬達(dá)。第六十一頁，共84頁。液壓馬達(dá)的圖形符號單向變量馬達(dá)單向定量馬達(dá)第六十二頁，共84頁。液壓馬達(dá)的圖形符號雙向定量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)第六十三頁，共84頁。5.5.2葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)的工作原理

葉片式液壓馬達(dá)圖.swf第六十四頁，共84頁。5.5.2葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)一般是雙作用式的定量馬達(dá)，其最大特點(diǎn)是體積小，慣性小，動(dòng)作靈敏，允許換向頻率很高，甚至可在幾毫秒內(nèi)換向。其最大弱點(diǎn)是泄漏較大，機(jī)械特性較軟，不能在低速下工作，調(diào)速范圍不能很大。因此適用于低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速以及動(dòng)作要求靈敏的場合。第六十五頁，共84頁。

軸向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)與軸向柱塞泵基本相同，斜盤和配油盤固定不動(dòng)，缸體(轉(zhuǎn)子)和馬達(dá)軸用鍵相連，并一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓力油通過配油盤窗口輸入到缸體柱塞孔中時(shí)，壓力油對柱塞產(chǎn)生作用力，將柱塞頂出，緊緊頂在斜盤端面上，斜盤給每個(gè)柱塞的反作用力F是垂直于斜盤端面的，壓力分解為軸向分力Fx和徑向分力Fy

。5.5.3軸向柱塞馬達(dá)第六十六頁，共84頁。1斜盤2缸體3柱塞4配油盤5馬達(dá)軸軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖第六十七頁，共84頁。

軸向分力Fx與柱塞上液壓推力相平衡，而徑向分力Fy與柱塞軸線垂直，且對缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。改變進(jìn)油方向，可改變其轉(zhuǎn)向；改變傾角(斜盤與轉(zhuǎn)軸的夾角)就可以改變排量。第六十八頁，共84頁。

設(shè)液壓馬達(dá)的柱塞直徑和輸入油壓力分別為d，p，則軸向分力Fx和徑向分力Fy分別為5.5.3軸向柱塞馬達(dá)第六十九頁，共84頁。

設(shè)柱塞分布圓半徑為R，某一柱塞所在位置與缸體中性線夾角為，則該柱塞所產(chǎn)生的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Ti為5.5.3軸向柱塞馬達(dá)

所以液壓馬達(dá)的理論瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有與配油口相通的柱塞轉(zhuǎn)矩Ti之和。第七十頁，共84頁。5.5.4單作用曲軸連桿徑向柱塞馬達(dá)（自學(xué)）

第七十一頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

1液壓馬達(dá)的壓力（1）工作壓力：馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的進(jìn)口壓力，實(shí)際工作壓力的大小取決于相應(yīng)的負(fù)載（輸出軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩）（2）工作壓差：進(jìn)口壓力與出口壓力之差。（3）額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱額定壓力。第七十二頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

2液壓馬達(dá)的排量與流量（1）排量Vm：馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何體積變化而吸入的液體體積。（2）理論流量qtm：在不考慮泄漏的前提下，在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容腔幾何體積變化而吸入的液體體積。（3）實(shí)際流量q：實(shí)際運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)入口處的流量。第七十三頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

3液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與容積效率（1）理論輸出轉(zhuǎn)速nt：為馬達(dá)的輸入流量q與排量之比，即（2）容積效率：馬達(dá)在工作時(shí)存在泄漏，泄漏量為，馬達(dá)的容積效率為理論流量與實(shí)際流量之比，即第七十四頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

4液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率（1）理論輸出轉(zhuǎn)矩Ti：不考慮損失時(shí)，馬達(dá)軸理論上的輸出轉(zhuǎn)矩，即（2）機(jī)械效率：由于有機(jī)械摩擦，故存在轉(zhuǎn)矩?fù)p失，所以機(jī)械效率為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩之比，即第七十五頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

5液壓馬達(dá)的功率與總效率（1）理論功率Pt：忽略能量損失，馬達(dá)輸出功率等于輸入功率，即（2）輸入功率Pi

：馬達(dá)的輸入為液壓能，即第七十六頁，共84頁。5.5.5液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

5液壓馬達(dá)的功率與總效率（3）輸出功率Po：馬達(dá)的輸出為機(jī)械能，即（4）馬達(dá)的總效率

：馬達(dá)的輸出功率與輸入功率之