滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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摘要滾筒輸送機(jī)是現(xiàn)代最主要的散狀物料輸送設(shè)備之一。滾筒是滾筒輸送機(jī)的主要傳部件,它的作用有兩個(gè):一是傳遞動(dòng)力,二是改變輸送帶運(yùn)行方向。滾筒輸送機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)質(zhì)量,關(guān)系到整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性。目前,國(guó)內(nèi)滾筒的設(shè)計(jì)一般采用近似公式,對(duì)于中小型滾筒已經(jīng)能夠滿足工程需求,但對(duì)于大型滾筒這種設(shè)計(jì)方法其結(jié)果與工程實(shí)際有一定的差距,它的安全性和可靠性難以保障。由于缺乏精確的計(jì)算方法,如果盲目的增大安全系數(shù),會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸變大,重量增加,強(qiáng)度得不到顯著的提高同時(shí)又增加了成本。本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要介紹了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的作用,在對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)特點(diǎn)和形式了解之后,對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)??傮w方案確定后是各個(gè)零部件的設(shè)計(jì),重點(diǎn)對(duì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的主要參數(shù)、鏈傳動(dòng)牽引力理論計(jì)算、輥?zhàn)娱g距、輥?zhàn)又睆?、支撐架、腳、軸承等零件進(jìn)行設(shè)計(jì),選擇合適的動(dòng)力源和合適的傳動(dòng)系統(tǒng)及速度控制系統(tǒng),為合理地設(shè)計(jì)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)提供了依據(jù)。在總體方案和個(gè)零件的參數(shù)確定后,應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)個(gè)零件建模和運(yùn)動(dòng)仿真。關(guān)鍵字:作用;主要參數(shù);設(shè)計(jì);建模;仿真

AbstractRollerconveyoristhemainequipmentofbulkmaterialconveying.Thedrumisthemaintransmissionpartinrollerconveyor,ithastwofunctions:oneistotransferpower,thetwoistochangetherunningdirectionoftheconveyingbelt.Thedesignqualityofrollerconveyorroller,relatedtotheperformance,securityandreliabilityofthewholeconveyorsystem.Atpresent,thedomesticrollerdesigngeneraluseoftheapproximateformula,forsmallandmedium-sizedrollerhasbeenabletomeettheengineeringrequirements,butforlargedrumthedesignmethodandtheresultsandengineeringpracticehaveacertaingap,itssecurityandreliabilityaredifficulttoguarantee.Duetothelackofaccuratecalculationmethod,ifblindlyincreasesafetycoefficient,makethestructuresize,weight,strengthcannotbeimprovedsignificantlyandincreasethecostof.Thisdesignintroducetherollerconveyorbriefly.Afterknowaboutcharacteristicsandformofrollerconveyor,designtheoverallschemeofrollerconveyor.Itisthedesignofvariouscomponentsaftertheoverallschemeisgiven.Focusingonthedesigningofthemainparameter,chaindrivetractiontheoreticalcalculations,rollerspacing,rollerdiameter,cage,feet,bearingsandotherpartsofrollerconveyor,selecttheappropriatepowersourceandasuitabletransmissionandspeedcontrolsystems,inoldertoprovidethebasisfortherationaldesignofrollerconveyor.Aftertheoverallprogramandparameteraredetermined,then,inapplicationthesofterofPro/Etobuildtheconstructionofthree-dimensionalmodelandmotionsimulation.Keyword:effect;mainparameters;design;modeling;simulation

目錄摘要 ⑥切換至“表”繪制明細(xì)表,最后完成的工程圖如附圖中所示爆炸圖的生成,第一步:先新建“組件”、“設(shè)計(jì)”,取消使用缺省模板,模板選擇為“”,使用按鈕裝配入總裝配圖,選擇“約束類(lèi)型”選擇為“缺省”,確認(rèn)。第二步:點(diǎn)擊“視圖”在其下來(lái)菜單中選擇“視圖管理器”如圖10.15(a),在“分解”下點(diǎn)擊“新建”輸入名稱(chēng)“A”,再點(diǎn)擊“編輯”,在其下拉菜單中選擇“編輯位置”,進(jìn)入位置編輯窗口,將零件放置到合適位置后確認(rèn),再點(diǎn)擊視圖管理器中的“編輯”中的“保存”。(a)(b)圖10.15在位置編輯窗口中將零件放置于合適位置的方法如下:點(diǎn)擊“選項(xiàng)”并勾選其下來(lái)菜單的“隨子項(xiàng)移動(dòng)”,然后點(diǎn)擊“平移”按鈕按鈕,選中想要改變位置的零件,選中零件會(huì)變顏色,并且在其上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)系,沿著想要的方向拖動(dòng)零件,如拖動(dòng)鏈輪方法是選中一個(gè)鏈輪后沿著輥?zhàn)虞S的方向拖動(dòng)合適距離,再點(diǎn)擊“選項(xiàng)”,在下拉菜單中點(diǎn)擊“復(fù)制位置”,彈出“復(fù)制位置”對(duì)話框,如圖4.6.3(b)所示,按住Ctrl鍵選中其他鏈輪后,點(diǎn)擊第二框,再選擇已經(jīng)拖動(dòng)至合適位置的鏈輪,將其他鏈輪也移動(dòng)至合適位置。

第十一章運(yùn)動(dòng)仿真及其動(dòng)畫(huà)的生成運(yùn)動(dòng)仿真的裝配過(guò)程和建立裝配圖時(shí)的裝配過(guò)程類(lèi)似,但是所用約束有些不一樣,各種運(yùn)動(dòng)副需要仿真,即不能都設(shè)置為固定連接。各種不需要相互運(yùn)動(dòng)的固定連接其裝配方法和裝配圖中的裝配方法相同。具體操作如下各小節(jié)介紹。11.1支撐板、腳和固定板的裝配首先,新建“組件”“設(shè)計(jì)”,取消使用缺省模板,模板選擇為“”進(jìn)入仿真操作界面。先裝入支撐架,點(diǎn)擊按鈕,選擇支撐板打開(kāi),選擇“缺省”約束方式,確認(rèn)將其裝入。再裝入一塊支撐板,同樣按,選擇支撐板打開(kāi),約束類(lèi)型選擇為“配對(duì)”、“偏移”,再依次選擇兩支撐架的背面,偏移值設(shè)置為1426mm,取相反方向;點(diǎn)擊“放置”,在其下拉菜單中點(diǎn)擊“新建約束”,“約束類(lèi)型”選擇為“對(duì)齊”,依次選擇兩支撐架的同一端面;點(diǎn)擊“放置”,在其下拉菜單中點(diǎn)擊“新建約束”,“約束類(lèi)型”選擇為“對(duì)齊”,依次選擇兩支撐架的底面,確認(rèn)完成裝配。同樣的方式選擇合適的裝配方式裝入腳和各個(gè)固定板。11.2帶座軸承和輥?zhàn)拥难b配點(diǎn)擊按鈕,選擇軸承座打開(kāi),再依次選擇軸承座的底面和支撐架的上表面,調(diào)整方向使其重合;依次點(diǎn)擊軸承座的底板側(cè)面和支撐架的背面,調(diào)整方向,使其對(duì)齊;再點(diǎn)擊軸承座的端面和支撐架的一端面,約束方式改為“對(duì)齊”“偏移”,偏移值設(shè)置為17mm,確認(rèn)。點(diǎn)擊按鈕,選擇外圈打開(kāi),選取外圈的軸線和軸承座的軸線,約方式變?yōu)椤皩?duì)齊”;再選擇外圈的“RIGHT”平面和軸承座的“FRONT”平面,約束方式自動(dòng)變?yōu)椤芭鋵?duì)”,確認(rèn)。點(diǎn)擊按鈕,選擇內(nèi)圈打開(kāi),將系統(tǒng)默認(rèn)的“用戶定義”改為“銷(xiāo)釘”,即所示,再選擇內(nèi)圈的軸線和外圈軸線和內(nèi)圈的RIGHT平面和外圈的RIGHT平面,確認(rèn)。再完成上述操作后只需要在將輥?zhàn)雍蛢?nèi)圈上的軸向固定元件用“用戶定義”模式將其固定裝入軸承內(nèi)圈之中,而在另一個(gè)支撐架上的帶座軸承的軸承座固定裝在另一個(gè)支撐架上,而它的內(nèi)圈及內(nèi)圈上用于軸向固定的元件都是固定裝在輥?zhàn)由稀?duì)于軸承的滾珠及保持架,為了簡(jiǎn)化工作將其固定裝配于軸承的滾道內(nèi),這也不影響運(yùn)動(dòng)仿真的整體效果。鏈輪及鍵也是固定裝配于輥?zhàn)又?。在完成上述工作之后,將用“銷(xiāo)釘”裝入的軸承內(nèi)圈和其外圈、滾珠、保持架、輥?zhàn)蛹拜佔(zhàn)由系逆溳?、鍵、另一支撐架上帶座軸承的內(nèi)圈及軸向定位元件組成組,再選擇陣列。用“方向”陣列個(gè)數(shù)為10,每個(gè)之間的餓距離為171mm,另一個(gè)支撐架的外圈和滾珠及保持架也組成組,陣列,同樣10個(gè)每個(gè)距離為171mm。11.3螺栓和擋柱等零件的裝配用“用戶定義”模式裝入其他需要的零件,完成。11.4仿真動(dòng)畫(huà)的生成完成上述裝配過(guò)程之后,還需要添加貨物模型及貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡,貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線,先新建一條支持昂,再采用“用戶定義”的方式裝配進(jìn)仿真的裝配圖之中,貨物的得裝配也是先新建貨物模型,在模型的底面的1400mm長(zhǎng)的兩邊中點(diǎn)各添加一個(gè)點(diǎn),裝配時(shí),使用“平面”選擇貨物的底面和直線所在水平面,即;在點(diǎn)擊“放置”、“新建集”、“槽”,再依次選擇貨物上的點(diǎn)和直線,再“新建集”,選擇“槽”選擇貨物底面另一個(gè)點(diǎn)和軌跡直線,確認(rèn)完成。運(yùn)動(dòng)仿真的裝配建立之后,進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊,進(jìn)行仿真動(dòng)畫(huà)。點(diǎn)擊菜單欄的“應(yīng)用程序”,在其下拉菜單中選擇“機(jī)構(gòu)”,進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊。點(diǎn)擊按鈕,添加伺服電動(dòng)機(jī)。選擇底板與貨物“槽”約束,在“伺服電機(jī)定義”菜單中的“輪廓”設(shè)置為圖11.1所示,確定即可。圖11.1圖11.2同樣的方法添加輥?zhàn)拥乃欧妱?dòng)機(jī),每個(gè)輥?zhàn)佣家砑右粋€(gè)伺服電動(dòng)機(jī),而且方向要合適貨物運(yùn)動(dòng)方向,伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框設(shè)置為圖11.2所示,確認(rèn)。點(diǎn)擊拖動(dòng)元件按鈕,將貨物拖至合適位置,點(diǎn)擊當(dāng)前快照,拍下快照,關(guān)閉。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析按鈕,在彈出的“分析定義”菜單,“類(lèi)型”設(shè)置為“位置”,“終止時(shí)間”設(shè)置為“5”,“頻幀”設(shè)置為“60”,“初始配置”設(shè)置為快照,點(diǎn)擊上述步驟所拍的快照,然后點(diǎn)擊“運(yùn)行”。機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行。等待一段時(shí)間之后運(yùn)行完成,關(guān)閉。點(diǎn)擊回放按鈕,選擇生成的結(jié)果集進(jìn)行回放,運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)仿真如圖圖11.3所示,在回放的對(duì)話框下有個(gè)“捕獲”,點(diǎn)擊,彈出“捕獲”對(duì)話框,如圖11.4所示。圖11.3圖11.4捕獲對(duì)話框的設(shè)置如圖11.3所示,“名稱(chēng)”點(diǎn)擊瀏覽,選擇桌面,“類(lèi)型”設(shè)置為AVI格式,其他默認(rèn)確定后在桌面生成一個(gè)動(dòng)畫(huà),格式為AVI格式。

第十二章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12.1電機(jī)的調(diào)速方法1、調(diào)壓調(diào)速改變電動(dòng)機(jī)定子電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱(chēng)調(diào)壓調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速,對(duì)于單相電動(dòng)機(jī),可在0~220V之間的某值;對(duì)于三相電動(dòng)機(jī),可在0~380V之間的某值。調(diào)壓用變壓器,如果變壓器的調(diào)壓是有級(jí)的,電動(dòng)機(jī)的調(diào)速也是有級(jí)的,如果變壓器的調(diào)壓是無(wú)級(jí)的,那么電動(dòng)機(jī)調(diào)速也是無(wú)級(jí)的。2、變極調(diào)速改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù),從而可以有級(jí)地改變同步轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有級(jí)調(diào)速。這種調(diào)速電動(dòng)機(jī)目前有定型系列產(chǎn)品可供選用,比如單繞組多速電動(dòng)機(jī).3、變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子端輸人電源的頻率,且使之連續(xù)可調(diào)來(lái)改變它的同步轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法稱(chēng)為變頻調(diào)速。最節(jié)能高效的就是變頻電機(jī),只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。4、電磁調(diào)速通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱(chēng)電磁調(diào)速。電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)(俗稱(chēng)滑差電動(dòng)機(jī))是一種簡(jiǎn)單可靠的交流無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)備。電動(dòng)機(jī)采用組合式結(jié)構(gòu),由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測(cè)速發(fā)電機(jī)等組成,測(cè)速發(fā)電機(jī)是作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)源供控這用。這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速是通過(guò)電磁轉(zhuǎn)差離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)使用要求,需要在較大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速,最大速度為30m/min,所以選擇變頻調(diào)速的調(diào)速方式。如前章節(jié)所述,選擇R37型號(hào)的減速機(jī),選擇TL80B系列的變頻器。對(duì)于選擇減速機(jī)而不單純采用異步電機(jī)的原因是需要有較大的輸出扭矩,若單純使用電機(jī)的變頻調(diào)速,則無(wú)法滿足使用要求,而經(jīng)過(guò)兩級(jí)減速的減速機(jī)則能提供足夠的扭矩。12.2通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速用到的變頻器從結(jié)構(gòu)上分為交—交和交—直—交兩種類(lèi)型,目前應(yīng)用較多的是交—直—交變頻器現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開(kāi)關(guān)器件IGBT或功率模塊IPM組成的PWM逆變器,構(gòu)成交-直-交電壓源型變壓變頻器,已經(jīng)占領(lǐng)了全世界0.5~500KVA中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場(chǎng)。圖12.1是一種典型的數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。圖12.1變頻器和減速機(jī)的接線圖如圖12.2所示。變頻器的設(shè)置和接線根據(jù)其說(shuō)明書(shū)和調(diào)速需要設(shè)計(jì)。圖12.2變頻器和電機(jī)的接線圖

總結(jié)與展望通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我了解了輸送機(jī)的很多相關(guān)知識(shí)。使我也了解了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在此方面的一些先進(jìn)生產(chǎn)和制造技術(shù)。本次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年本科所學(xué)的一個(gè)綜合考察。我覺(jué)得作為一名機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生,我在機(jī)械設(shè)計(jì)方面有了更大的進(jìn)步。在這段時(shí)間里,通過(guò)網(wǎng)上查找資料,翻閱設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍,使我了解到很多輸送機(jī)的相關(guān)知識(shí)。熟悉了輸送機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程和步驟,鞏固了機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。在本次設(shè)計(jì)中,更多的是對(duì)機(jī)械CAD軟件的使用,這使我能更加熟練的運(yùn)用CAD畫(huà)圖,而且還熟練掌握了一些常用軟件的應(yīng)用,比如Pro/E,OFFICE等。本設(shè)計(jì)中不足的是,沒(méi)有對(duì)輸送機(jī)的控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì),所以還不能夠投入生產(chǎn),如果要設(shè)計(jì)一個(gè)合格的實(shí)際使用的商品的話,還要做市場(chǎng)調(diào)查,考慮成本,工作環(huán)境,優(yōu)化設(shè)計(jì)等,所以,我覺(jué)得現(xiàn)在做的還不夠,可以說(shuō)是差的很多,所以要作為一名真正的設(shè)計(jì)人員,還要更加的努力!

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