作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

第一節(jié)概述第二節(jié)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

明月幾時(shí)有，把酒問(wèn)青天。不知天上宮闕，今夕是何年。我欲乘風(fēng)歸去。又恐瓊樓玉宇，高處不勝寒，起舞弄清影，何似在人間。轉(zhuǎn)朱閣，低綺戶，照無(wú)眠。不應(yīng)有恨，何事長(zhǎng)向別時(shí)圓。人有悲歡離合，月有陰晴圓缺，此事古難全。但愿人長(zhǎng)久，千里共嬋娟1裹包機(jī)的種類很多,隨著機(jī)器所完成的裹包方式及其包裝的物品和所用包裝材料的不同,各種裹包機(jī)的生產(chǎn)率有著很大的差異。但總的說(shuō)來(lái),其基本特點(diǎn)是:速度高(例如,糖果裹包機(jī)的生產(chǎn)率有的高達(dá)30pcs/s),應(yīng)設(shè)法改變機(jī)械動(dòng)力特性(振動(dòng)與噪聲)及潤(rùn)滑磨損等問(wèn)題;再有,執(zhí)行機(jī)構(gòu)多,要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和準(zhǔn)確的動(dòng)作配合關(guān)系。因此,必須采用新技術(shù)不斷提高設(shè)計(jì)和制造裹包機(jī)的水平。

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下一頁(yè)第一節(jié)概述21)推料：將被包裝物品和包裝材料由供送工位移送到包裝工位。移送時(shí),有的還要完成一些折紙工序。2)折紙：使包裝材料圍繞被包裝物品進(jìn)行折疊裹包。根據(jù)折紙部位的不同,可分為端面折紙、側(cè)面折紙等。3)扭結(jié)：在圍繞被包裝物品裹成筒狀的包裝材料的端部,完成扭轉(zhuǎn)封閉。4)涂膠：將粘合劑涂在包裝材料上。5)熱封：對(duì)包裝材料加熱封合。6)切斷：將串連在一起的裹包件加以分離。7)成型：使包裝材料圍繞被包裝物品形成筒狀。8)纏包：將包裝材料纏繞在被包裝物品上。主頁(yè)

下一頁(yè)裹包機(jī)主要完成的裹包操作:34一種折疊式裹包機(jī)的工藝路線圖,大體上表示用防潮玻璃紙裹包卷煙小包的全過(guò)程。輸送帶14將被包裝物品13送到工位Ⅰ,然后借水平步進(jìn)式推料機(jī)構(gòu)12(參閱圖6.2所示)使之前移。送紙輥11的表面勻布許多與真空室相通的小孔,以便吸附包裝材料10并送至預(yù)定位置。當(dāng)推料板12將物品13推送到工位II時(shí),包裝材料遂被固定折紙板裹成“ㄈ”形。接著,側(cè)面折紙板l向上運(yùn)動(dòng)將包裝材料折成“□”形。托板2上升后,將物品上移一定距離,包裝材料又被固定折紙板(圖中未示)折成“”形。在工位III,側(cè)面熱封器3將搭接在各個(gè)物品側(cè)面的包裝材料加以熱壓封合；待壘滿四個(gè)物品后,折角器9對(duì)移至頂部的物品兩端伸出的包裝材料進(jìn)行折角,并將物品移向工位Ⅳ,在移送過(guò)程中由固定折角器(圖中未示)完成另一側(cè)折角。到工位Ⅵ,端面折紙板4將兩端下部的包裝材料向上折疊,然后托板5將物品向上推送,推送過(guò)程中兩端上部的包裝材料又被固定折紙板(圖中未示)折疊。在工位V,端面熱封器6和8對(duì)兩端的包裝材料熱壓封合；待壘滿四個(gè)物品后,由推板7將頂部的兩個(gè)已裹包好的成品輸出。舉一實(shí)例,作具體說(shuō)明5

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下一頁(yè)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖6

因要求側(cè)面折紙板1和端面折紙板6作同步運(yùn)動(dòng),故將它們固聯(lián),由凸輪28驅(qū)動(dòng)。托板2和7也作同步運(yùn)動(dòng),故也將它們固聯(lián),由凸輪27驅(qū)動(dòng)。側(cè)面熱封器5和端面熱封器9、11雖然工作行程方向各不相同,但其行程大小和工作時(shí)間是一致的,由圓柱凸輪3經(jīng)齒輪4同時(shí)驅(qū)動(dòng)。折角器8由偏心輪13驅(qū)動(dòng)。輸出推板10由凸輪12驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)式推料機(jī)構(gòu)(即推料板23)借偏心輪26、29驅(qū)動(dòng)按預(yù)定平面曲線軌跡運(yùn)動(dòng),將被包裝物品由工位I逐次推送到工位Ⅱ?yàn)橹?參閱圖6.l)。壓紙輥18和牽引輥24將包裝材料15和撕裂帶16夾緊并向前供送。切口刀19可將已粘合在包裝材料上的撕裂帶切成一個(gè)“U”形切口,它由一對(duì)非圓齒輪17傳動(dòng)而作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)一對(duì)非圓齒輪17在其軸上的周向位置,能改變切口刀切撕裂帶時(shí)的角速度,從而可改變“U”形切口的長(zhǎng)度。切紙刀20將包裝材料和撕裂帶切斷,由于牽引輥24的表面上勻布許多與真空室相通的小孔,所以包裝材料被切斷后仍被吸附在牽引輥表面上。當(dāng)牽引輥表面上的小孔轉(zhuǎn)至與送紙輥25接觸時(shí)被解除真空,包裝材料遂被送紙輥25(其表面也勻布許多與真空室相通的小孔)吸附過(guò)去,并被送到預(yù)定位置。

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下一頁(yè)7顯然,為了完成裹包操作,裹包執(zhí)行構(gòu)件與被包裝物品及包裝材料之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)。其中,有的物品及包裝材料不動(dòng),而執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；有的執(zhí)行構(gòu)件不動(dòng),而物品及包裝材料運(yùn)動(dòng)；還有的物品及包裝材料同執(zhí)行構(gòu)件都要運(yùn)動(dòng),但速度互不相同。對(duì)靜止的執(zhí)行構(gòu)件,只需作結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。而對(duì)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行構(gòu)件卻要根據(jù)裹包操作的要求,選擇和設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使之實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

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下一頁(yè)8往復(fù)運(yùn)動(dòng)平面曲線運(yùn)動(dòng)空間曲線運(yùn)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)上一頁(yè)

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下一頁(yè)常見(jiàn)的裹包執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式書山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。9

對(duì)執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)有如下工作要求:1)位移:執(zhí)行構(gòu)件作直線或擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的總位移量,分別用表示。2)動(dòng)停時(shí)間:執(zhí)行構(gòu)件的工作行程和回程運(yùn)動(dòng)時(shí)間、停留時(shí)間及總位移量,都是已知值。根據(jù)工作行程或回程運(yùn)動(dòng)的起始端和終止端有無(wú)停留,可將往復(fù)運(yùn)動(dòng)分為:無(wú)停留往復(fù)運(yùn)動(dòng);在行程的兩端和中途均無(wú)停留;單停留往復(fù)運(yùn)動(dòng);只在行程的起始端或者終止端有停留;雙停留往復(fù)運(yùn)動(dòng);在行程的兩端均有停留。上述三種往復(fù)運(yùn)動(dòng)是常用的。此外,還有在行程的中途作一次或多次停留的,或者在一個(gè)工作周期內(nèi)作多次不同行程和動(dòng)停時(shí)間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。3)運(yùn)動(dòng)速度:有兩種情況,一種為裹包操作要求執(zhí)行構(gòu)件必須按某種規(guī)律運(yùn)動(dòng),如作等速運(yùn)動(dòng),或與其它執(zhí)行構(gòu)件作同步運(yùn)動(dòng)等；另一種為裹包操作對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度無(wú)特殊要求,則可根據(jù)工作條件和結(jié)構(gòu)自選合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都屬于后一種情況。

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下一頁(yè)第二節(jié)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10

凸輪機(jī)構(gòu)工作可靠、布局方便,特別是它能使從動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,因而在裹包機(jī)中應(yīng)用廣泛。下面結(jié)合具體應(yīng)用，著重討論選擇從動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式設(shè)計(jì)問(wèn)題，而確定參數(shù)這個(gè)問(wèn)題不作為重點(diǎn)。(一)從動(dòng)系統(tǒng)的形式選擇從動(dòng)系統(tǒng),要求構(gòu)件數(shù)目少、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為此,應(yīng)盡量采用由凸輪直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的方案。但這不是經(jīng)常能實(shí)現(xiàn)的。對(duì)設(shè)計(jì)裹包機(jī)來(lái)說(shuō),有時(shí)還必須通過(guò)中間傳動(dòng)件,如執(zhí)行構(gòu)件遠(yuǎn)離凸輪軸、擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的角位移過(guò)大、或者為減小凸輪幾何尺寸以及便于布局等可考慮如下四種中間傳動(dòng)形式。上一頁(yè)

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一、凸輪機(jī)構(gòu)11.上一頁(yè)

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1.弧度型從動(dòng)系統(tǒng)

如圖(a)、(b)所示,從動(dòng)桿AB與執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系分別為:

式中:—從動(dòng)桿的擺角；

—與從動(dòng)桿固連的扇形齒輪節(jié)圓半徑；

s—直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的直線位移;

—擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的角位移；

—與擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件固聯(lián)的扇形齒輪節(jié)圓半徑。12

2.正弦型從動(dòng)系統(tǒng)

如圖6.4所示,(a)圖為直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)從動(dòng)桿AB處于行程中間位置時(shí),若使它與執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直,則

同理,對(duì)于(b)圖所示的擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)從動(dòng)桿AB處于行程中間位置時(shí),若使它與固定桿AD相重疊,則133.正切型從動(dòng)系統(tǒng)

如圖6.5所示,(a)圖為直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)從動(dòng)導(dǎo)桿AB處于行程中間位置時(shí),若使它與直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直,則(6-7)(6-8)

同理,對(duì)于(b)圖所示的擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)從動(dòng)桿AB處于行程中間位置時(shí),若使它與固定桿AD相重疊,則(6-9)(6-9)(6-9)(6-10)式中:e—從動(dòng)桿的A點(diǎn)與直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件滾子中心B的運(yùn)動(dòng)軌跡線之間的距離；

c—擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的有效長(zhǎng)度；

其余符號(hào)同前。14

如圖6.6所示,(a)圖為直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)從動(dòng)桿AB處于行程中間位置時(shí)(此時(shí)執(zhí)行構(gòu)件不一定處于行程中間位置),若使它與直動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直,則

4.連桿型從動(dòng)系統(tǒng)（6-11）式中:b—連桿BC的長(zhǎng)度；

其余符號(hào)同前。

當(dāng)b較大,而又較小時(shí),可用式(6-4)代替作近似計(jì)算。

（6-12）15圖6.6從動(dòng)型從動(dòng)系統(tǒng)方案1-執(zhí)行構(gòu)件,2-從動(dòng)桿,3-主動(dòng)凸輪

對(duì)于圖6.6(b)所示的擺動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件,當(dāng)桿AB和CD各自的行程中間位置互相平行(不是兩桿件同時(shí)到達(dá)行程中間位置)時(shí),則16AB、CD兩桿件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式為

(6-14)以上四種從動(dòng)系統(tǒng)的形式,都具有增大行程和便于總體布局的特點(diǎn),不僅在凸輪機(jī)構(gòu)中被廣泛應(yīng)用,而且在連桿機(jī)構(gòu)中也經(jīng)常采用。(6-13)式中:β—從動(dòng)桿AB處于行程中間位置與固定桿AD之間的夾角；

—桿AB的總擺角;

—桿CD的總擺角；

a、b、c、d—分別為桿AB、BC、CD、AD的有效長(zhǎng)度。17.上一頁(yè)

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(二)參數(shù)確定1.帶滾子直動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)

參見(jiàn)圖6.7,影響凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率和推力系數(shù)的主要參數(shù)有:凸輪理論廓線基圓半徑,凸輪軸偏置距離e,直動(dòng)從動(dòng)桿的導(dǎo)軌長(zhǎng)度及其最大懸臂長(zhǎng)度。上述參數(shù)通常是按凸輪許用壓力角確定的,推程運(yùn)動(dòng)的許用壓力角一般可取30°。在實(shí)踐中,這種凸輪機(jī)構(gòu),往往壓力角并未超過(guò)許用值而推力系數(shù)(凸輪對(duì)直動(dòng)從動(dòng)桿的推力與從動(dòng)桿所承受的載荷的比值)卻很大甚至自鎖的情況時(shí)有發(fā)生；也有凸輪壓力角超過(guò)許用值而工作情況卻良好。所以,按許用壓力角確定其參數(shù),是不夠妥善的。為此,特介紹一種按機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率確定其參數(shù)的方法。18.上一頁(yè)

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圖6.7直動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

由圖可見(jiàn),在推程運(yùn)動(dòng)中,從動(dòng)桿所受的作用力為:

Q—從動(dòng)桿的負(fù)載,包括工作阻力、有關(guān)構(gòu)件的重力和慣性力以及封閉力等

P—凸輪對(duì)從動(dòng)桿的推力,理論上它通過(guò)凸輪與滾子的接觸點(diǎn),并與滾子和銷軸的當(dāng)量摩擦圓相切。由于當(dāng)量摩擦圓半徑一般甚小,可近似認(rèn)為該力通過(guò)滾子中心A,亦即P與凸輪廓線的法線重合。

F—導(dǎo)軌對(duì)從動(dòng)桿的反力,是和的合力。

19(6-9)根據(jù)力的合成與平衡原理,F應(yīng)通過(guò)與的交點(diǎn)B及Q與P的交點(diǎn)A,由圖示幾何關(guān)系得:(6.15)式中:—從動(dòng)桿與其導(dǎo)軌的當(dāng)量摩擦角；—從動(dòng)桿與其導(dǎo)軌的摩擦角；

—從動(dòng)桿位移為s時(shí)的懸臂長(zhǎng)度；C—從動(dòng)桿的寬度或直徑。(6-16)計(jì)算結(jié)果表明,和相比其值甚小,可略去不計(jì),則上式簡(jiǎn)化為(6-16)20(6-9嫂)根據(jù)Q、F、P三力平跑衡條件,得(6-直17)顯然,當(dāng)時(shí),該機(jī)構(gòu)耳將產(chǎn)生勤自鎖。假定從動(dòng)誓桿與其導(dǎo)晉軌之間沒(méi)龍有摩擦,即,則(6-1蜘8)這樣,可粗略扇地求出纏該機(jī)構(gòu)警的傳動(dòng)杠效率η為(6-1宰9)式中:ξ—損失系數(shù),其許用勿值用[ξ]表示。欲保證機(jī)針構(gòu)有合理舒的傳動(dòng)效型率通常,可取(6-白20)21若用K表示推撞力系數(shù),則(6-等21)因?yàn)?故(6-膚22)舉例:如圖6.7所示的凸母輪機(jī)構(gòu),直動(dòng)從柴動(dòng)桿的遍推程為呆等速運(yùn)驚動(dòng),已定參盾數(shù)為,從動(dòng)桿廢與其導(dǎo)罩軌間的克摩擦系鐵數(shù)0.15。若按許精用壓力角[α]=30°確定輪基巨圓半徑,則因其α和爬的最刺大值均況發(fā)生在張推程運(yùn)削動(dòng)起始織時(shí)刻,可由式(6-2曬0)求得最剃大損失狀系數(shù)為22計(jì)算結(jié)果傻表明:該機(jī)構(gòu)壓話力角雖末負(fù)超過(guò)許用停值,但損失系杜數(shù)已大于l,機(jī)構(gòu)自鎖斥。由此可筋見(jiàn),按許用比壓力角丘確定參量數(shù)是不央可靠的回。而按淡許用損舒失系數(shù)框確定參占數(shù),既可以頑保證有褲合理的稈傳動(dòng)效恐率,也能保證怨推力系數(shù)甲不致過(guò)大隨。因此,需要進(jìn)方一步討蓄論按許葡用損失亡系數(shù)來(lái)裂確定有盲關(guān)參數(shù)沖。對(duì)圖蠶示的偏睛置直動(dòng)茶從動(dòng)桿棚盤形凸脂輪機(jī)構(gòu)域而言,設(shè)從動(dòng)姐桿推程時(shí)起始時(shí)限刻凸輪胞的轉(zhuǎn)角驅(qū)為零,當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)米動(dòng)角度后,從動(dòng)桿扒的位移揚(yáng)為s,不難導(dǎo)屋出(6-2五3)將式(6-2池3)、(6-姿16)代人式(6-旱20)勿,并經(jīng)整訓(xùn)理可得(6-2步4)23為研究方冠便,再將上銳式無(wú)因玩次化,得(6-評(píng)25)式中:為與從霧動(dòng)桿推息程總位記移孕相對(duì)滑應(yīng)的凸屯輪轉(zhuǎn)角(弧度)；S、V分別為從值動(dòng)桿推程耕無(wú)因次運(yùn)低動(dòng)的位移離與速度。薦又設(shè)φ為凸輪的議無(wú)因次轉(zhuǎn)之角,A為從動(dòng)桿獅的無(wú)因次孔運(yùn)動(dòng)加速緊度。則無(wú)黨因次運(yùn)動(dòng)坐與實(shí)際運(yùn)手動(dòng)的關(guān)系姜為:(6-2悟6)(6-2碗7)(6-趨28)(6-厭29)24關(guān)于票最大唇損失系尤數(shù),可能發(fā)生象在推程的取起始位置,即兄時(shí)織刻。故府由式(6-悠25)可得(6-握30)但訂也有可歲能發(fā)生痰在ξ的極大值,得(6-狠31)(6-蚊32)當(dāng)凸輪督機(jī)構(gòu)有如關(guān)參數(shù)艘已確定珠時(shí),便可利袋用式(6-3泰0)、(6-3優(yōu)1)、(6-怠32)驗(yàn)算損床失系數(shù)閘。25.上一頁(yè)主頁(yè)當(dāng)參數(shù)一披定時(shí),可按[ξ]確定凸輪漸的基圓半漢徑Ra的許用最慈小值。方擺法是:先將式(6-3盤1)和式(6-膛32)聯(lián)立,消去Ra后得(6-3唯3)由上式狠求得值,將其代入估式(6-3團(tuán)2),經(jīng)整理青得(6-3鳳4)另外,還須滿足抗式(6-3工0)的要求,即(6-憑35)當(dāng)然,應(yīng)從Rap、Ra0中選取膛較大者猾作為設(shè)畏計(jì)依據(jù)供。26.上一頁(yè)主頁(yè)綜合上述,得出結(jié)論:1)愈小而示愈大,則ξ愈小。感若將從扔動(dòng)桿設(shè)享計(jì)成非甩懸臂的秩結(jié)構(gòu)形覽式,則亦即應(yīng)物使塞。例如,當(dāng)[ξ]=0廁.2,時(shí),須使就是說(shuō),對(duì)于非懸慌臂結(jié)構(gòu),雖然凸躬輪的壓嘩力角較鴨大,但仍可有局良好的傳新動(dòng)效率。府而當(dāng)懸臂熔長(zhǎng)度很大棋時(shí),情況則相蓋反。2)對(duì)途于用槽仰凸輪形震封閉的場(chǎng)形式,練因從動(dòng)以桿兩個(gè)疊方向的豈運(yùn)動(dòng)都叼是推程巷運(yùn)動(dòng),倆通常取e≈0采。對(duì)于力農(nóng)封閉的紹形式,燙凸輪軸振應(yīng)按推僻程運(yùn)動(dòng)顯正向偏蛙置,通蹦常取匆,悶當(dāng)所取e值使Rap=濃Ra0時(shí),則扁可以使聽(tīng)凸輪獲得蓮最小尺石寸,此顏?zhàn)罴哑珡V距值可炒由式(暴6-3氧3)、組(6-怒34)炒、(6探-35趟)聯(lián)立宮求得,致不再贅儉述。273)凸輪的許姐用最小基漲圓半徑可挑按[ξ]求出。2.帶滾子直約動(dòng)從動(dòng)桿尋圓柱凸輪參機(jī)構(gòu)圖6.8所示是赤將圓柱父凸輪廓屯線展開(kāi)朗后的帶鋪滾子的鑼直動(dòng)從奇動(dòng)桿圓揭柱凸輪尊機(jī)構(gòu)展區(qū)開(kāi)圖。根據(jù)(6-3剛6)(6-栗37)(6-詢38)圖6.8棉直動(dòng)從寄動(dòng)桿圓柱新凸輪機(jī)構(gòu)皂展開(kāi)圖28將式(6-龜38)對(duì)對(duì)求載導(dǎo),令,求與ξ的極大值納相應(yīng)的淡值,整理后可森得:(6-希39)(6-頭40)(6-附41)3.按許用損論失系數(shù)確勿定參數(shù)(1)弧度型從花動(dòng)系統(tǒng)如圖8.9符(a)所示,因?qū)?zhí)始行構(gòu)件繪的驅(qū)動(dòng)破力F和執(zhí)行恐構(gòu)件的窮運(yùn)動(dòng)方何向之間種的夾角α恒等于毀齒輪齒藝條的壓耍力角,且執(zhí)行黎構(gòu)件的殊懸臂長(zhǎng)訪度也為虧常量,故由式(6-1斧6)可知29(6-短9)(2)正弦型從遮動(dòng)系統(tǒng)如圖6.9(b)所示,直動(dòng)執(zhí)衛(wèi)行構(gòu)件倘的受力膜情況為:所承受的用工作載荷Q,驅(qū)動(dòng)執(zhí)績(jī)行構(gòu)件燥施動(dòng)的婦力P,因滾子薦與其銷小軸的當(dāng)海量摩擦痰圓半徑傻甚小,近似認(rèn)暢為P與執(zhí)行構(gòu)鐘件的運(yùn)動(dòng)疊方向平行來(lái)；導(dǎo)軌對(duì)館執(zhí)行構(gòu)件掏的作用力西的合力F,它通過(guò)烈與夜的慰交點(diǎn)O,方向與執(zhí)律行構(gòu)件的冠運(yùn)動(dòng)方向構(gòu)相反。將P、Q對(duì)點(diǎn)O求矩得(6-44勉)解得(6-4庭5)假定執(zhí)行扣構(gòu)件與其破導(dǎo)軌之間媽沒(méi)有摩擦旁力,壘,則(6-猶46)故(6-4賀7)式中（6-4鹽8）30則(6-凍43)例如,當(dāng)圖8.9直動(dòng)執(zhí)行眉構(gòu)件受力柄圖31為保證ξ≤[ξ],應(yīng)使(6-4榜9)式中:—滾子提中心B至執(zhí)行構(gòu)文件導(dǎo)軌中棉心線間的帳距離粉的藝最大值。欲減小ξ,應(yīng)盡量減韻小抱。因此,當(dāng)桿且AB處于行程江中間位置頑時(shí),最好與執(zhí)莖行構(gòu)件的艱導(dǎo)軌垂直,且取剩。游若是這柔樣,一般就丹無(wú)須檢注驗(yàn)ξ值。(3)正切型如圖6.9(c)所示。若乘桿AC的行程嬸中間位謹(jǐn)置與執(zhí)鑒行構(gòu)件奶的導(dǎo)軌揮垂直,則滾于處現(xiàn)于極左位技置C時(shí)損失再系數(shù)最螞大,即因32故應(yīng)保證(6-5廁7)式中:Sm—直動(dòng)執(zhí)行際構(gòu)件的總亂行程。(4)連桿型如圖6.9(d)所示,驅(qū)動(dòng)直籠動(dòng)執(zhí)行解構(gòu)件運(yùn)馬動(dòng)的力P與執(zhí)行茶構(gòu)件運(yùn)啦動(dòng)方向扶的夾角α,等于連桿BC與執(zhí)行構(gòu)器件導(dǎo)軌間呼的夾角。兇若桿AB的行程冷中間位蘋置與執(zhí)鼓行構(gòu)件笛的導(dǎo)軌伍相垂直,且取e≈a,由于α甚小,一般無(wú)耍須檢驗(yàn)ξ值。綜合上裹述,正弦型映和連型捏稈從動(dòng)舌系統(tǒng)均域有較高稀的傳動(dòng)序效率,弧度型和田正切型從僻動(dòng)系統(tǒng)的摟傳動(dòng)效率紅卻較低,須按[ξ]確定或校汪驗(yàn)昂及的值。二、連綱桿機(jī)構(gòu)采用連桿宰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)往復(fù)運(yùn)動(dòng)類,輸入端謙是作等速汗轉(zhuǎn)動(dòng)的曲僻柄,輸出炊端是作往蔽復(fù)運(yùn)動(dòng)的惰裹包執(zhí)行裁構(gòu)件。33由于連桿各機(jī)構(gòu)具有嫂容易制造知、運(yùn)轉(zhuǎn)較弓平穩(wěn)、使詢用壽命長(zhǎng)印,并能承膛受較大載衣荷以及適示合高速等紛特點(diǎn),在到裹包機(jī)中菌的應(yīng)用日葛趨增多。其但執(zhí)行構(gòu)煙件的運(yùn)動(dòng)誕速度變化屆規(guī)律不能眼任意選定,且結(jié)構(gòu)涉不夠緊褲湊。(一)無(wú)停留際往復(fù)擺罪動(dòng)執(zhí)行構(gòu)毒件作無(wú)秩停留往昆復(fù)擺動(dòng),采用曲請(qǐng)柄搖桿膀機(jī)構(gòu)和兇擺動(dòng)導(dǎo)輕桿機(jī)構(gòu)啄最為簡(jiǎn)漁單。但躍由于加豈工和布乘局等原城因,常采用曲且柄搖桿機(jī)挑構(gòu)。裹包著操作對(duì)曲仍柄搖桿機(jī)幣構(gòu)的運(yùn)動(dòng)交要求,主要有如學(xué)下幾種1.給定曲副柄與搖元桿在外里極限位關(guān)置前(或后)的一對(duì)似相應(yīng)角擠移量如圖6.岔10(a)所示為折掏紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)嫌圖。折紙繭板l從開(kāi)始折殃紙到折紙分終了的擺響角蛇,曲柄李轉(zhuǎn)角尸,柿據(jù)此,設(shè)貪計(jì)曲柄搖渡桿機(jī)構(gòu)ABC船D各桿長(zhǎng)。34圖6.1眉0折紙機(jī)構(gòu)1-折紙板,2-紙,3-糖塊圖(b)所示為該蠟折紙機(jī)構(gòu)元示意圖。梅當(dāng)折紙終洲了時(shí),因折紙板碧已到達(dá)最粥高位置,故此時(shí)曲艷柄搖桿機(jī)保構(gòu)應(yīng)處于吼外極限位斗置AB0C績(jī)0D。35這樣,當(dāng)折紙柄板由開(kāi)膏始折紙奸位置運(yùn)幼動(dòng)到折斑紙終了養(yǎng)位置時(shí),要求搖個(gè)桿CD由位置C1D運(yùn)動(dòng)到位閣置C0D尺,其轉(zhuǎn)角溜∠C1DC么0=9°；而對(duì)于剃曲柄AB,若是沿順久時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),則轉(zhuǎn)角,而當(dāng)其沿志逆時(shí)針轉(zhuǎn)趁動(dòng)時(shí),則轉(zhuǎn)角漿。顧但是,不管曲聯(lián)柄轉(zhuǎn)向霉如何,折紙工序威所要求的且曲柄與搖啊桿的一對(duì)沖相應(yīng)角移剪量,都處于外個(gè)極限位置送之前。因質(zhì)此,這可按植給定的皇曲柄與鄭搖稈在萍外極限固位置前柔的一對(duì)專相應(yīng)角矛移量,設(shè)計(jì)曲柄煙搖桿機(jī)構(gòu)剪各桿長(zhǎng)。另外,也有要求劈燕搖桿由外效極限位置角往回?cái)[鴨角簽度,相應(yīng)的專曲柄轉(zhuǎn)悶角為往的。它舟相當(dāng)于(b)圖中搖桿猶由藍(lán)擺績(jī)動(dòng)到,曲柄則陣由拆轉(zhuǎn)宏動(dòng)到謙。顯然,這一對(duì)相借應(yīng)角移量旦是處于外戲極限位置毅之后。鑒騾于曲柄搖霞桿機(jī)構(gòu)的它運(yùn)動(dòng)具有膜可逆性,因此,所給定瘦的一對(duì)撫相應(yīng)角赤移量,無(wú)論是在范外極限位經(jīng)置之前還料是之后,實(shí)質(zhì)上杰都是一雖樣的。實(shí)用中,孟這類設(shè)計(jì)逝問(wèn)題采用年幾何法求羞解比較直運(yùn)觀,也便忌于檢查,洲其步驟大依體如下：36首先,判別所給絨定的曲柄狗與搖桿在雁外極限位千置前(或后)的一對(duì)相躁應(yīng)角移量桂是轉(zhuǎn)向相癢同還是轉(zhuǎn)輝向相反。返對(duì)(a)圖所示的蘆折紙機(jī)構(gòu)鬧來(lái)說(shuō),當(dāng)曲柄順灰時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)巡壽時(shí),給定的一音對(duì)相應(yīng)角替移量為底其轉(zhuǎn)忌向是相同劍的；當(dāng)曲飼柄逆時(shí)針炭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),則給定勒的一對(duì)綠相應(yīng)角窩移量為,其轉(zhuǎn)向是并相反的。瘡下面就上況述兩種情勇況分別加斧以討論。(l)轉(zhuǎn)向相同渴的求解給定曲梯柄與搖揉桿在外遷極限位嫩置前(辣或后)越的一對(duì)駱相應(yīng)角噴移量為牽,且禿它們的性轉(zhuǎn)向相維同。實(shí)際上,符合此抗條件的弊解可有諸無(wú)窮多固個(gè),現(xiàn)假定圖6.1術(shù)1所示的曲航柄搖桿機(jī)四構(gòu)ABCD是其中熟的一個(gè)嫩解,為其外極胸限位置,則以外極限焰位置的搖約桿作參考饞平面(即把棍看玩作為固什定桿),求怒這一對(duì)相壞應(yīng)角移量賞的相對(duì)極填點(diǎn),即:將四邊形跌繞點(diǎn)D回轉(zhuǎn)角溫度,使峰重合,得四邊形;分別作的無(wú)中垂線物,此兩中垂畢線交點(diǎn)即晚為所求相淚對(duì)極點(diǎn)。37圖6.1棟1給定證的一對(duì)相地應(yīng)角移量貨轉(zhuǎn)向相同港的求解圖顯然,中垂線朵是防的姑角平分那線,即霜。又根據(jù)相爺對(duì)極點(diǎn)的凍性質(zhì),得的延長(zhǎng)線AL與直線AD間的夾角擊為稀。38綜上所述淹,參見(jiàn)圖哲6.12朗(a)所示,可鼻以得出如少下的求解股步驟:圖6.12按給定厘外極限陡位置前(或后)一對(duì)相杏應(yīng)角移謙量的圖轟解1)作線段AD,它表示軌固定桿偶長(zhǎng)度,A、D分別為初曲柄和跑搖桿的扶支點(diǎn)。392)求相對(duì)絕極點(diǎn)R:假定搖桿砌位于固定寨桿的上方,則過(guò)A、D兩點(diǎn)分購(gòu)別作AL和DK線。使,所得AL的延長(zhǎng)線紹與DK的交點(diǎn)R,即為所求躍的相對(duì)極癥點(diǎn)。3)求搖桿的群外極限位厘置:在AD上方的適賞當(dāng)位置選奇取一點(diǎn),作為餃李銷C的外極壓限位置洽。連接奮為搖符桿的外首極限位積置,而態(tài)為曲柄嫩與連桿的貼長(zhǎng)度之和滋。4)求曲東柄搖桿機(jī)綠構(gòu)的外極倒限位置及推桿長(zhǎng):鉸梁銷B的外極限件位置槍必在的請(qǐng)直裹線上過(guò)相縫對(duì)極點(diǎn)R作RN線,使去兩勞線的交懇點(diǎn)即為脈所求點(diǎn)沈。這樣光,所曲柄搖桿站機(jī)構(gòu)的外治極限位置董為反。用a、b、喬c、d分別表示急曲柄、連都桿、搖桿干及固定桿粉的長(zhǎng)度,釣即栗、曲。405)檢查壓舉力角是豈否超過(guò)單許用值疤。通常默取許用都?jí)毫荹α]=5擺0°,高速及長(zhǎng)重載時(shí)俘取[α]=40°。若壓力江角過(guò)大,可能是悼由于黑點(diǎn)蠢的位置刮選擇不吊當(dāng),則應(yīng)重新藏選擇點(diǎn)闊；也資有可能是剛由于給定跪的血值艱不合理(如縫值過(guò)喇小或觸值過(guò)大),則應(yīng)修改舟給定值。顯然,在給定脖的同時(shí),還可以遭附加其牛他條件里。例如,根據(jù)結(jié)會(huì)構(gòu)條件厘給定搖派桿長(zhǎng)度,以及搖浙桿的外喚極限位桑置等。(2)轉(zhuǎn)向相反足的求解同理,參見(jiàn)圖6.12瓜(b)所示,它的幾何訪法求解步寧驟如下:1)作線段AD,它表示固敬定桿長(zhǎng)度凈。2)求相對(duì)嶄極點(diǎn)R:作AL和DK線。使,所得AL與DK兩線的采交點(diǎn)R。此點(diǎn)即仍是以外未極限位佛置的搖遵桿為參職考平面,并假定搖嚇桿位于AD上方時(shí),所給定驗(yàn)的勿這一對(duì)拍相應(yīng)角第移量的應(yīng)相對(duì)極答點(diǎn)。411.給定曲侵柄與搖福桿在外華極限位盲置前(或后)的一對(duì)黃相應(yīng)角鎖移量如圖6.10質(zhì)(a)所示為折遣紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)獨(dú)圖。折紙莖板l從開(kāi)始庭折紙到采折紙終箱了的擺頌角,曲柄轉(zhuǎn)樓角,據(jù)此,設(shè)計(jì)曲柄栽搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿長(zhǎng)。圖(b)所示為該窩折紙機(jī)構(gòu)子示意圖。炮當(dāng)折紙終嗓了時(shí),因欣折紙板已早到達(dá)最高婦位置,故狀此時(shí)曲柄恢搖桿機(jī)構(gòu)情應(yīng)處于外生極限位置AB0C揉0D。這樣,幼當(dāng)折紙瓜板由開(kāi)桿始折紙晶位置運(yùn)叛動(dòng)到折輛紙終了偵位置時(shí)線,要求睬搖桿CD由位置C1D運(yùn)動(dòng)到筐位置C0D殺,其轉(zhuǎn)角濾∠C1DC警0=9°隙；而對(duì)于曲蛇柄AB,若是沿順藏時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)封,則轉(zhuǎn)角飼,而當(dāng)其沒(méi)沿逆時(shí)針循轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),給則轉(zhuǎn)角。趣但是,不犧管曲柄轉(zhuǎn)蹈向如何,資折紙工序澆所要求的優(yōu)曲柄與搖岡桿的一對(duì)仰相應(yīng)角移管量,都處敬于外極限神位置之前升。因此,窮這可按給視定的曲柄柱與搖稈在付外極限位左置前的一兵對(duì)相應(yīng)角屬移量,設(shè)湯計(jì)曲柄搖而桿機(jī)構(gòu)各冊(cè)桿長(zhǎng)。42另外,也有要求葵搖桿由外粗極限位置校往回?cái)[陪角度,相應(yīng)的鐮曲柄轉(zhuǎn)標(biāo)角為乏的。它等相當(dāng)于(b)圖中搖伙桿由扔擺蘆動(dòng)到,曲柄則由守轉(zhuǎn)動(dòng)到返。寨顯然,這一對(duì)善相應(yīng)角肥移量是堡處于外石極限位努置之后矮。鑒于潑曲柄搖磚桿機(jī)構(gòu)流的運(yùn)動(dòng)惱具有可健逆性,因此,所給定的咬一對(duì)相應(yīng)更角移量,無(wú)論是青在外極姨限位置甚之前還絨是之后,實(shí)質(zhì)上都通是一樣的叫。實(shí)用中,這類設(shè)粘計(jì)問(wèn)題售采用幾裂何法求率解比較奶直觀,也便于暫檢查,其步驟大爐體如下：首先,判別所展給定的俊曲柄與鈴搖桿在協(xié)外極限洽位置前(或后)的一對(duì)附相應(yīng)角私移量是惑轉(zhuǎn)向相隨同還是厚轉(zhuǎn)向相碌反。對(duì)(a)圖所示的父折紙機(jī)構(gòu)敘來(lái)說(shuō),當(dāng)曲柄順興時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撐時(shí),給定的一追對(duì)相應(yīng)角連移量為,其轉(zhuǎn)向泰是相同脖的；當(dāng)拳曲柄逆便時(shí)針轉(zhuǎn)票動(dòng)時(shí),則給定亞的一對(duì)坊相應(yīng)角承移量為,其轉(zhuǎn)向是衡相反的。勻下面就上地述兩種情叉況分別加途以討論。43(l)轉(zhuǎn)向相井同的求咽解給定曲柄堅(jiān)與搖桿在昌外極限位浴置前(或猛后)的一肢對(duì)相應(yīng)角雄移量為群,且法它們的轉(zhuǎn)乏向相同。實(shí)際上,符合此條程件的解可啄有無(wú)窮多筒個(gè),現(xiàn)假定圖6.1售1所示的肥曲柄搖崇桿機(jī)構(gòu)ABCD是其中低的一個(gè)毒解,為其外爽極限位雪置,則。以外極跪限位置碼的搖桿滲作參考逮平面(即把識(shí)看作為軋固定桿),求剪這捕一對(duì)相青應(yīng)角移曲量的相蹦對(duì)極點(diǎn),即:將四邊威形紗繞滿點(diǎn)D回轉(zhuǎn)秩角度,使砌重合,得四邊謝形;分別作診的中糞垂線物,此兩中庭垂線交滿點(diǎn)碌即店為所求求相對(duì)極昌點(diǎn)。44顯然,中垂線滋是狂的侄角平分井線,即珠。又根肺據(jù)相對(duì)蟻極點(diǎn)的沈性質(zhì),得的延長(zhǎng)藝線AL與直線AD間的夾角狹為封。綜上所園述,參見(jiàn)圖6.12者(a)所示,可以得出秒如下的求朱解步驟:45圖6.12按給定外兆極限位置端前(或后)一對(duì)相羽應(yīng)角移值量的圖粘解1)作線段AD,它表示固膨定桿長(zhǎng)度,A、D分別為曲努柄和搖桿腐的支點(diǎn)。2)求相對(duì)裹極點(diǎn)R:假定搖桿逼位于固定后桿的上方,則過(guò)A、D兩點(diǎn)分別作AL和DK線。使,所得AL的延長(zhǎng)線多與DK的交點(diǎn)R,即為所求達(dá)的相對(duì)極儉點(diǎn)。3)求搖恥桿的外極旅限位置父:在AD上方的適黃當(dāng)位置選糟取一點(diǎn)粥,作為碧餃銷C的外極葛限位置拾。連接外為朋搖桿的葵外極限沖位置,按而際為曲給柄與連域桿的長(zhǎng)咱度之和遲。464)求曲柄搖辰桿機(jī)構(gòu)的返外極限位件置及桿長(zhǎng):鉸銷B的外極胖限位置基必在冤的直線夜上。過(guò)口相對(duì)極武點(diǎn)R作RN線,使夏兩恐線的交點(diǎn)麥即為所求黎點(diǎn)惕。這樣,所求曲層柄搖桿閑機(jī)構(gòu)的虹外極限貸位置為棟。用a、b、c、d分別表示愛(ài)曲柄、連疾桿、搖桿將及固定桿合的長(zhǎng)度,即墨、范。5)檢查壓渠力角是捷否超過(guò)殿許用值魚。通常橋取許用汗壓力[α]=5觸0°,高速及重扛載時(shí)取[α]=40°。若壓力絲式角過(guò)大,可能是由閉于駐點(diǎn)的位置渡選擇不當(dāng),則應(yīng)重暗新選擇陷點(diǎn)；墾也有可詢能是由桂于給定料的磨值不合煮理(如值出過(guò)虜小或剩值楊過(guò)大),則應(yīng)修閃改給定胸值。顯然,在巷給定驅(qū)的杠同時(shí),還滑可以附加混其他條件跟。例如,刮根據(jù)結(jié)構(gòu)醉?xiàng)l件給定輪搖桿長(zhǎng)度稱,以及搖造桿的外極鋪限位置等橫。(2)轉(zhuǎn)向相反嚇的求解同理,參見(jiàn)圖6.1基2(b)所示,它的幾螺何法求賤解步驟潤(rùn)如下:1)作線銅段AD,它表示固膝定桿長(zhǎng)度年。472)求相對(duì)極財(cái)點(diǎn)R:作AL和DK線。使,所得AL與DK兩線的旦交點(diǎn)R。此點(diǎn)即是惑以外極限除位置的搖寺桿為參考源平面,并假定口搖桿位釋于AD上方時(shí),所給定的績(jī)這一對(duì)相塔應(yīng)角移量調(diào)的相對(duì)極夫點(diǎn)。3)求搖桿譯的外極澆限位置:在AD上方的適小當(dāng)位置選果取一點(diǎn)莖連接嗽則澆為搖桿的泰外極限位僻置。4)求曲恐柄猛搖桿唐機(jī)氣構(gòu)的叛外耳極限箭位斥置及洪桿簽長(zhǎng):作RN線,使兩線的交澆點(diǎn)懶點(diǎn)。則鏈為所求曲粗柄搖桿機(jī)折構(gòu)的外極喝限位置。益其中揀、5)檢查壓錯(cuò)力角是程否超過(guò)枯許用值嗚。2.給定曲柄想與搖桿在件內(nèi)極限位炕置前(或后)的一對(duì)賞相應(yīng)角旬移量如圖6.1墊3所示的折枝紙機(jī)構(gòu),若折紙板移由折紙起飄始至折紙灰終了語(yǔ)的擺角為,與其相應(yīng)脹的曲柄轉(zhuǎn)善角為歸。由于偷拆紙終了箏時(shí)曲柄搖輝桿機(jī)構(gòu)核處于內(nèi)極冊(cè)限位置,因此,這可按給彼定曲柄與弊搖桿在內(nèi)知極限位置氣前(或后)的一對(duì)胸相應(yīng)角潤(rùn)移量,設(shè)計(jì)曲柄籮搖桿機(jī)構(gòu)框。48圖6.1果3折紙舟機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖其求解幅方法和辭步驟與花前述的平相同,即:1)判別所坑給定的機(jī)一對(duì)相斥應(yīng)角移席量的轉(zhuǎn)末向是相粥同還是觸相反；2)以內(nèi)極限益位置為參葵考平面,求這一對(duì)辜相應(yīng)角移觀量的相對(duì)號(hào)極點(diǎn)；3)在適當(dāng)貪位置選訪取一點(diǎn)扮作為鉸番銷C的內(nèi)極限溝位置；4)在去線上蝴取一點(diǎn)淡使(即),則即為所際求曲柄鐵搖桿機(jī)籌構(gòu)的內(nèi)址極限位歇置；495)檢查壓的力角。在圖6.14中,(a)圖為轉(zhuǎn)向林相同,而(b)圖為轉(zhuǎn)警向相反,DK、AL、RN各線的方燙向都是假頓定搖桿處般于固定桿泄上方求得怠。設(shè)計(jì)舉耳例:有一折授紙機(jī)構(gòu)什如圖6.1艙5(a)所示,折紙板為樣完成折紙銜須擺動(dòng)15°,相應(yīng)的曲球柄轉(zhuǎn)角為90°。已檢知A、D兩支點(diǎn)膛的距離稈為200mm,折紙終栗了時(shí)的CD桿與AD桿的夾角傾為98°,[α]=5賣0°,試設(shè)計(jì)或曲柄搖泳稈機(jī)構(gòu)起的其它磚三個(gè)桿椒的長(zhǎng)度瞞。解:折紙終靜了時(shí),曲柄搖觸桿機(jī)構(gòu)肥處于外波極限位夸置,因此,它是給霞定曲柄蟲(chóng)與搖桿缸在外極漠限位置第前的一結(jié)對(duì)相應(yīng)格角移量臨的設(shè)計(jì)運(yùn)問(wèn)題,。折紙時(shí),搖桿應(yīng)罪作順時(shí)崖針轉(zhuǎn)動(dòng),而曲柄作禿逆時(shí)針轉(zhuǎn)火動(dòng),故這一乎對(duì)相應(yīng)宗角移量昆轉(zhuǎn)向相叉反,如圖6.1隊(duì)2(b)和圖6.1約5(b)所示:1)取作圖辛比例為1:4佩,作固定作桿AD＝200昂/4=音50m子m。2)作AL和DK線,使響、,兩線相交蜜于R點(diǎn)。3)根據(jù)醫(yī)題意,作饑線渡,使書。并貿(mào)取搖桿實(shí)鼻長(zhǎng)為80mm(任意選取男),按作希圖比例,耳取=仰20mm。504)作RN線,使,得RN與透線的哨交點(diǎn),量得=4.5mm,亂=5煮2mm。故曲柄AB和連桿BC的實(shí)長(zhǎng)按為量得牙值的四商倍,即分別為18mm和208mm。5)檢查壓力針角,如圖著6.15遣(c)所示,最銜大傳動(dòng)角累為斧,最小丹傳動(dòng)角漫,故訂最大壓力街角挨末超過(guò)啄許用值,存適用。圖6.買14戀按給定糟內(nèi)極限守位置前珍(或后礎(chǔ))的一氣對(duì)相應(yīng)姨角移量鐘的圖解51圖6.1貧5折紙霞機(jī)構(gòu)的幾冤何法求解3.給定曲更柄與搖靈桿在極序限位置聚前后的懸兩對(duì)相岡應(yīng)角移補(bǔ)量圖6.1疊6所示為悉某糖果裹澇包機(jī)的送灶糖機(jī)構(gòu)示呆意圖。推任糖板2與斧接糖板5織將糖塊3照和包糖紙閉4夾緊,浙并將它們核向左送入覽工序盤內(nèi)序(圖中未槳示),移判送的距離圈(弧長(zhǎng))束為30mm。送糖(繡和紙)錦操作對(duì)跑兩個(gè)曲干柄搖桿單機(jī)構(gòu)他、膏分別綿提出如敘下運(yùn)動(dòng)貓要求。52圖6.1描6送糖機(jī)陸構(gòu)示意跡圖1-輸送帶,2-推搪板,3-糖塊,4-紙,5-接糖板曲柄搖桿美機(jī)構(gòu)凍驅(qū)動(dòng)推汽糖扳2作往復(fù)噴擺動(dòng),從開(kāi)始推嚷糖到推糖吉終了,搖桿貨的擺角(逆時(shí)針)9°,相應(yīng)的充曲柄的征轉(zhuǎn)角為90°,推糖終了裂時(shí)坐處于內(nèi)極姜限位置。倡另外,還要求理推糖板茶由推糖枕終了位雕置往回魔擺動(dòng)9°(回程運(yùn)灣動(dòng)),相應(yīng)的曲疊柄裹的版轉(zhuǎn)角為85°。顯然,推盜糖工作行紐奉程曲柄與債搖桿的一劃對(duì)相應(yīng)角照移量(9脖0°-9被°)處于棚內(nèi)極限位束置之前,拋而回程運(yùn)接動(dòng)的一對(duì)干相應(yīng)角移外量(85革°-9°姿)則處于漂內(nèi)極限位漲置之后。龜因此,這弓可按給定姑曲柄與搖猶桿在內(nèi)極船限位置前貿(mào)后的兩對(duì)儲(chǔ)相應(yīng)角移旬量,設(shè)計(jì)畜曲柄搖桿推機(jī)構(gòu)。對(duì)驅(qū)動(dòng)接棟糖板5運(yùn)握動(dòng)的曲柄都搖桿機(jī)構(gòu)獵來(lái)說(shuō)頂,接糖工檔作行程起慮始時(shí),它遣處于圖示面的外極限丹位置。53在外極限凱位置后,接糖板5配合推糖究板2將糖塊和椒紙夾緊向享左運(yùn)動(dòng)的律擺角為9°,相應(yīng)的范曲柄癢的轉(zhuǎn)巾角為90°,這是工作縣行程。而屠在外極限書位置前,搖桿委順規(guī)時(shí)針擺蟲(chóng)動(dòng)9°到達(dá)統(tǒng)圖示的寺外極限脊位置,要求相府應(yīng)的曲果柄晃的轉(zhuǎn)角引為85°,這是回小程運(yùn)動(dòng)撒。因此,這可按姑給定曲呈柄與搖兼桿在外孔極限位癢置前后行的兩對(duì)新相應(yīng)角鍛移量,設(shè)計(jì)曲山柄搖桿驗(yàn)機(jī)構(gòu)。對(duì)上述兩瓶種情況分層別做進(jìn)一第步討論。(1)給定曲柄就與搖桿在織外極限位包置前后的腳兩對(duì)相應(yīng)懂角移量圖6.沖17獄曲柄與贈(zèng)搖桿的暴兩對(duì)相圓應(yīng)角移善量54先看圖6.17繪(a),若規(guī)定曲贊柄與搖桿列的兩對(duì)相猜應(yīng)角移量融為、親。欲送使它們處處于外殺極限位蹦置的前緒后,則應(yīng)使,如(b)圖所示陶。這樣,也可把卷看候作是一對(duì)奏相應(yīng)角移艇量。所以,對(duì)于給最定曲柄瘡與搖桿授在極限雪位置前鐮后兩對(duì)喇相應(yīng)角平移量的煎設(shè)計(jì)問(wèn)愿題,實(shí)質(zhì)上可冒以認(rèn)為是對(duì)給定了曲著柄與搖桿帳的三對(duì)相瞎應(yīng)角移量,求曲柄搖默桿機(jī)構(gòu)。由(b)圖可見(jiàn),不管曲柄受轉(zhuǎn)向如何,這一對(duì)相蹈應(yīng)角移量畝總是轉(zhuǎn)向球相同,而妻的斗一對(duì)相碑應(yīng)角移姿量總是店轉(zhuǎn)向相不反?，F(xiàn)少分別用灶來(lái)巴表示轉(zhuǎn)翅向相同綿和轉(zhuǎn)向濃相反的枯兩對(duì)相扎應(yīng)角移蘭量,即,逝,。根據(jù)連卸桿機(jī)構(gòu)朵的幾何廟法綜合胡理論,對(duì)于給定五曲柄與搖呼桿三對(duì)相蓮應(yīng)角移量萌的設(shè)計(jì)問(wèn)焰題,可利用加中心曲征線(又稱圓心搬曲線)或圓點(diǎn)威曲線來(lái)兼求解。府下面,簡(jiǎn)要介紹東用中心曲圓線求解的賢原理。55首先,以外極限削位置的搖潑桿作為參毯考平面,對(duì)照?qǐng)D6.17離(b)和圖6.1御8,即可求出乏三對(duì)相應(yīng)知角移量突、嗚、的六個(gè)相拖對(duì)極點(diǎn):1)的相對(duì)狼極點(diǎn)攪：作看和DK線,使古、,延長(zhǎng)紋線艦則兩直線疊的交點(diǎn)為貴點(diǎn)。2)的相對(duì)極餅點(diǎn)智：因校與膏重合,與泡重合,故年與境重庫(kù)合。3)的相對(duì)渣極點(diǎn)興：將四題邊形彈和簽分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn),使阻和泥轉(zhuǎn)至與環(huán)重抖合,得到線置段罩和當(dāng)。膚和抱兩求位置的舉極點(diǎn)即釋為滑。顯完然端與嶼點(diǎn)重合慣。簡(jiǎn)言頸之。將AD線繞D點(diǎn)順時(shí)雪針轉(zhuǎn)角隆度后所膜得素點(diǎn)即念為源。圖6.爆18姻圖解法得求中心稱曲線564)的相對(duì)極瘡點(diǎn)厚：它與A點(diǎn)重合深。5)的相對(duì)極芽點(diǎn)尚：作竭線,使,兩直線的醬交點(diǎn)即為夢(mèng)點(diǎn)。6)的相對(duì)屬極點(diǎn)團(tuán)：它嬌與爐重合。然后,舟取[礙,鼻]和棚[惰]這兩灑對(duì)相對(duì)蠅對(duì)極組仆成對(duì)極仇四邊形納。欄借此對(duì)萍極四邊叮形即可植求得中誰(shuí)心曲線贈(zèng)。由圖丹6.1鬼8可見(jiàn)咱,DK線是宵線的中被垂線,藏亦即相阿對(duì)對(duì)極蒸[昨,屆]位于擁另一相健對(duì)極[聲]連冠線的中綢垂線上生。這樣伶,中心乞曲線分睛為兩支稀,一為窗直線DK;另一為圓句弧,資該圓弧的閑求法是：蔬將對(duì)極四唇邊形的對(duì)幕邊妖和島分別誰(shuí)延長(zhǎng)而交犁于π點(diǎn)。再你作飼中垂線登與DK線交于O點(diǎn)。以O(shè)為圓心,重作半徑為OA的圓弧省。搖桿戒兩鉸銷的成外極限位飄置點(diǎn)D、必位于砌上述的泰中心曲躁線上。煮因D點(diǎn)已確定繪,則蝕點(diǎn)必位于膊圓弧上耍。又因?yàn)榈鹕鲜鲋行难缜€是假俗定搖桿處日于AD的上方祖而求得糠的,再友加上受美曲柄存醋在條件訪以及壓銹力角的鞏限制,盜故數(shù)點(diǎn)只能秋在圓弧喝上打的粗實(shí)箭線范圍涂?jī)?nèi)選取藏。確宮定后,律相應(yīng)的佛點(diǎn)燃也隨之跌確定。57圖6.謀19罩按繪定倉(cāng)外極限爸位置前頃后兩對(duì)認(rèn)相應(yīng)角蠢移量的接圖解綜上所豈述,按照給定江的曲柄與葡搖桿在外帶極限位置書前后的兩期對(duì)相應(yīng)角房誠(chéng)移量,求曲柄搖番桿機(jī)構(gòu)的環(huán)步驟如下畝：1)作線段AD,表示固定匹桿長(zhǎng)度(如圖6.1蠢9所示)。2)求中心養(yǎng)曲線:畫DK、AM兩直線，完使視，得到兩直棟線的交點(diǎn)O,以點(diǎn)O為圓心,OA為半徑作固圓弧餃。58圖6.2程0按給定內(nèi)反極限位置展前后兩對(duì)邀相應(yīng)角移崖量的圖解1)作線段AD,表示固注定桿長(zhǎng)僑度;2)求中心曲惰線:畫AM和DK線,分別使,,以AM、DK兩直線熱的交點(diǎn)O為圓心,OA且為半嶺徑畫圓易弧床。這過(guò)是以內(nèi)來(lái)極限位扯置的搖濁桿為參跪考平面,且假定搖帶桿處于固攪定桿上方抄時(shí)的中心梢曲線。3)求鉸銷C的內(nèi)限極繼位置點(diǎn):在AD上方的圓天弧臂上的適當(dāng)夾位置選取帳一點(diǎn)作為從連接父、煮為搖桿的妄內(nèi)極限位暖置。594)求曲柄寨搖桿機(jī)癢構(gòu)的內(nèi)顧極限位彩置及桿薦長(zhǎng):畫AL線,使育得到AL的延長(zhǎng)噸線與DK線的交點(diǎn)R,該點(diǎn)即侮為胃這怒一對(duì)相萍應(yīng)角移慚量的相缺對(duì)極點(diǎn)歷。再畫RN線,使=偽,得到RN線與廁延郊長(zhǎng)線的交蛇點(diǎn)喇。構(gòu)即為所求妄曲柄搖扦壩機(jī)構(gòu)的內(nèi)酸極限位置,,拆,涉,駐。5)檢查壓建力角。馬若超過(guò)潤(rùn)許用值,應(yīng)重新選畏取點(diǎn)掀。當(dāng)沒(méi)有滲滿足壓力矮角要求較時(shí),則需修旋正給定博的誘值。4.給定搖后桿總擺高角與極牲位角圖6.2疫1(a)為控制糖紅果裹包機(jī)介上工序盤由的糖鉗作赤開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)葬的執(zhí)行機(jī)餡構(gòu)。曲柄AB為主動(dòng)掉件,通過(guò)開(kāi)鉗余凸輪l驅(qū)動(dòng)糖2作開(kāi)閉運(yùn)素動(dòng)。對(duì)曲慣柄搖桿機(jī)澆構(gòu)的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)要求是:曲柄AB沿逆時(shí)按針每轉(zhuǎn)鈴一圈,搖桿CD完成一次稱往復(fù)擺動(dòng),總行程厭。供與搖桿逆勸時(shí)針擺動(dòng)30°相應(yīng)唯的曲柄轉(zhuǎn)角為(這時(shí)曲柄奶與搖桿轉(zhuǎn)巧向相同,故用丙表示)而與搖沫桿順時(shí)煎針擺動(dòng)30°相應(yīng)元的曲柄決轉(zhuǎn)角為170°(轉(zhuǎn)向相到反,故用董表示)。60這樣,極位角在確定皆機(jī)構(gòu)布業(yè)局和曲鉆柄轉(zhuǎn)向吸時(shí)應(yīng)盡括量使θ為正值急。這可靜按給定懲搖扦總姥擺角和茅極位角有,求曲萬(wàn)柄搖桿爛機(jī)構(gòu)。圖6.21開(kāi)鉗機(jī)輛構(gòu)1-開(kāi)鉗凸洋輪,2一糖鉗參見(jiàn)圖6.2副2所示,幾何法拍求解步貸驟如下:1)作線段AD,表示固際定桿長(zhǎng)紫度。61圖6.貫22峰按給定翻搖桿總艱擺角和途極位角和的求解穿圖2)求中心哪曲線續(xù)和:畫AM、AM’和DK、DK’線,分別使,螺,得AM和DK兩線的徑交點(diǎn)訪。分套別以O(shè)和去為歐圓心,OA和(OA=促)為半徑作禍圓弧你和薦。3)求鉸銷C的外極限透位置和內(nèi)續(xù)極限位置對(duì)、,在誘和跳上,分別取痕點(diǎn),使,連接照和,則堤分別診為搖桿鬧的外極切限和內(nèi)弱極限位紙置,且公。624)求曲柄搖女桿機(jī)構(gòu):在融線上取羽點(diǎn)慕。使煙。則建為券曲柄搖桿爐機(jī)構(gòu)得外晝極限位置,譜,棟,葛,。5)檢查壓力游角。由圖可郊見(jiàn),令β為外極測(cè)限位置澤得連桿層與固定查桿得夾搶角,則a、b、c、d存在如下殲關(guān)系:(6-鏟51)(6-隱52)(6-鄰53)計(jì)算時(shí),先選取適康當(dāng)?shù)忙轮?再計(jì)算汗值,然后,確定四害桿中任雅何一個(gè)海桿長(zhǎng),其它三駝個(gè)桿件肝便可算燒出。63(二)無(wú)停留住齊復(fù)移動(dòng)用連桿緒機(jī)構(gòu)驅(qū)膚動(dòng)裹包旗執(zhí)行構(gòu)輪件作無(wú)蠶停留往挽復(fù)移動(dòng),常見(jiàn)的有般如下幾種稈類型。1.曲柄搖念桿機(jī)構(gòu)濟(jì)與弧度驕型或正更弦型、迫正切型厲及連桿融型機(jī)構(gòu)硬串聯(lián)組經(jīng)合若將圖6.3(a)、6.4敵(a)、6.5(辨a)、6.6任(a)所示的筆機(jī)構(gòu)中權(quán)的桿AB,改用曲論柄搖桿設(shè)機(jī)構(gòu)驅(qū)鄰動(dòng),即成為機(jī)速構(gòu)的串聯(lián)堆組合。由憶于它們具襪有增大行逃程和便于心布局等特袍點(diǎn),故在包裝妹機(jī)中被廣熊泛采用。例1曲柄搖桿靈機(jī)構(gòu)與弧耍度型機(jī)構(gòu)死串聯(lián)組合膏。圖6.2鞠3為圖6.22糖果裹甲包機(jī)的培推糖機(jī)泥構(gòu)簡(jiǎn)圖眾。推糖牙桿1將糖塊2由位置I推送到支位置II,移送距離猴為32mm,相應(yīng)的杜曲柄AB的轉(zhuǎn)角戴為90°。而推助糖桿由推匯糖終了位伙置后退32mm,相應(yīng)的剃曲柄轉(zhuǎn)宋角為85°。已知固浩定桿AD=2踏50mm案,扇形齒雖輪節(jié)圓養(yǎng)半徑R＝75m瘦m,64[α]=5壺0°,試設(shè)計(jì)AB、BC、CD三個(gè)桿件店的長(zhǎng)度。圖6.23無(wú)停留路往復(fù)移駝動(dòng)的推繞糖機(jī)構(gòu)害簡(jiǎn)圖l-推糖桿,2-糖塊解:根據(jù)題待意,推糖桿慕的推程救為32mm,相應(yīng)的辯扇形齒帳輪即搖原桿CD的擺角那為:丟,曲柄AB的轉(zhuǎn)角字為90°。推刊糖桿回久程運(yùn)動(dòng)(由推糖機(jī)終了位兩置后退)32mm,相應(yīng)的交搖桿擺里角也為24.4°,曲柄轉(zhuǎn)獲角為85°。65推糖至終它了位置時(shí),曲柄搖天桿機(jī)構(gòu)ABC畫D應(yīng)處于外碗極限位置泳。因此,可按給定倍曲柄與搖銷桿在外極頭限位置前符后的兩對(duì)銹相應(yīng)角移或量來(lái)求曲款柄搖桿機(jī)乒構(gòu)?，F(xiàn)曲嚼柄沿順時(shí)諸針轉(zhuǎn)動(dòng),則推程溪時(shí)曲柄草與搖桿泊轉(zhuǎn)向相沉同,回程時(shí)雷則轉(zhuǎn)向凳相反。徒從而可罪確定乞＝90°,=85°,用幾何曠法求解,如圖6-2增4所示:圖2.2訓(xùn)4推糖縮慧機(jī)構(gòu)的幾濾何法作圖661)取比例15作圖,畫直線竿。2)畫DK線,使地。扔畫AM線,使=,得到DK、AM兩線的歉交點(diǎn)O。以O(shè)點(diǎn)為圓心,OA為半徑為作圓弧列。3)在樓圓弧上測(cè)取適當(dāng)點(diǎn),連接癥和便。4)作AL線,使,得AL的延長(zhǎng)線泳與DK線的交贊點(diǎn)R。再作RN線,使抗得RN和A兩線的交材點(diǎn)垮。由圖上惕量得,列,故求得墨曲柄實(shí)衣長(zhǎng)冷,扛連桿襲實(shí)長(zhǎng)=257朝.5mm,搖桿實(shí)長(zhǎng)峰。5)檢查壓力樸角:畫出圖6-24管(b),量得,則梯可宅用。附帶說(shuō)明,從減小壓涼力角考慮,可將龜點(diǎn)沿票圓弧顯取得斗偏上一些,以適當(dāng)增剃大,從而使淡值增旦大。但是,本例要稅求盡量67減小曲柄辭尺寸,以便可輛將曲柄醒設(shè)計(jì)成聾偏心的煤結(jié)構(gòu)形恨式,所以緊不宜過(guò)短長(zhǎng)。例2曲柄搖級(jí)桿機(jī)構(gòu)杜與正切吐型機(jī)構(gòu)規(guī)組合。圖4.2捉5所示是貢糖果裹淹包機(jī)推鋸糖機(jī)構(gòu)假的另一家種結(jié)構(gòu)厘。推糖緒桿將糖扛塊移送,相應(yīng)曲繼柄轉(zhuǎn)角鑒為90°。當(dāng)推質(zhì)糖桿由推它糖終了位能置后退30mm時(shí),相應(yīng)的庫(kù)曲柄轉(zhuǎn)戰(zhàn)角為85°。已戶知AD＝180矛mm,要求開(kāi)始屯推糖時(shí)桿DE處于庫(kù)的位歌置,且DE＝245m初m,。試設(shè)計(jì)AB、BC和CD桿長(zhǎng)度菌及CD與ED間的夾角吃。終了時(shí),曲柄搖桿澆機(jī)構(gòu)ABCD處于外側(cè)極限位決置,因此可熄按給定淺的曲柄研與搖桿再在外極尾限位置乒前后的袍兩對(duì)相迫應(yīng)角移滴量,設(shè)計(jì)曲柄圖搖桿機(jī)構(gòu)廢。68圖6.25推糖機(jī)暫構(gòu)簡(jiǎn)圖圖6.26推糖機(jī)德構(gòu)的幾命何法作芬圖1-推糖桿,2拉-糖塊設(shè)推糖終情了時(shí)刻的亡桿DE處于位置安。箭由于推糖礙起始時(shí)刻仗的DE桿處于垂綢直位置,故推糖30mm相應(yīng)的DE桿擺角壩。推糖時(shí)搖并桿與曲柄剃都作順時(shí)痛針轉(zhuǎn)動(dòng),而回程虎運(yùn)動(dòng)時(shí)科則是轉(zhuǎn)躲向相反,故,=躬85°,。69同樣,可仿照遵上例幾約何法求蠻解,如圖6.26所示,求得各桿躲實(shí)長(zhǎng)為a＝12mm里,b=買233.扔5mm,雕c=12西6.5m醬m,膠,適用。對(duì)照?qǐng)D6.25和圖6.26途,推糖終了址時(shí)刻的桿DE與固定桿DA之間的米夾角應(yīng)耐為故桿DE與桿DC之間的滲夾角饒。例3曲柄搖鉆桿機(jī)構(gòu)迎與連桿星型機(jī)構(gòu)沾串聯(lián)組療合。圖6.27所示是連糖果裹欣包機(jī)的彩一種接里糖機(jī)構(gòu)組示意圖勵(lì)。它的首接糖桿1與推糖猜機(jī)構(gòu)的湊推糖桿3配合,將糖塊2由位置I向右移送30mm而到達(dá)位執(zhí)置II,在此期間,曲柄AB的轉(zhuǎn)角為駱。佩而接糖桿1由接糖終世了位置向打左運(yùn)動(dòng)30mm到達(dá)接宮糖起始丙位置(回程)時(shí),曲柄AB的轉(zhuǎn)角為85°。已知AD＝180m冬m,e＝245訂mm,設(shè)DE＝245m嬸m,接糖終兄了位置澡時(shí)桿DE位于垂直欄位置(它不是極我限位置),且費(fèi)。試設(shè)附計(jì)曲柄搖應(yīng)桿機(jī)構(gòu)。70圖6.敢27倉(cāng)接糖機(jī)事構(gòu)示意畏圖芳圖饞6.2瓦8接哪糖機(jī)構(gòu)遞的幾何緒法求解零圖解:先求與絡(luò)接糖桿劃工作行恐程30mm相對(duì)應(yīng)的壯搖桿擺角:因工作喉行程終嘉了時(shí)的偵搖桿處螞于垂直然位置,DE長(zhǎng)度與工嶼作行程相陵比甚大,故鑒于接糖朝工作行程業(yè)起始時(shí)的耽曲柄搖桿近機(jī)構(gòu)ABCD處于圖示酬的內(nèi)極限焰位置,故可按給企定的曲柄蠻與搖桿在平內(nèi)極限位淡置前后的殲兩對(duì)相應(yīng)奧角移量來(lái)悲設(shè)計(jì)曲柄盆搖桿機(jī)構(gòu)堆。又因工河作行程中曲柄與71搖桿都沿議順時(shí)針轉(zhuǎn)亮動(dòng),而回程棕運(yùn)動(dòng)的卷轉(zhuǎn)向相息反,故,劃,如圖6.28所示,用幾何偵法求得孔曲柄搖軋桿機(jī)構(gòu)特各桿實(shí)療際長(zhǎng)度a=20塌mm,b梳=163果mm,c偉=160揪mm,適用。2．曲柄滑兵塊機(jī)構(gòu)采用曲柄鳥(niǎo)滑塊機(jī)構(gòu)央驅(qū)動(dòng)裹包醋執(zhí)行構(gòu)件崖作無(wú)停留堡往復(fù)移動(dòng),結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)狹單。但由痛于它受到孔曲柄軸偏京置距離的稍限制,而且沒(méi)有有增大行程典作用,以致它在犧裹包機(jī)中睜的應(yīng)用并角不如前述捉的串聯(lián)組霉合機(jī)構(gòu)廣羞泛。對(duì)曲劉柄滑塊機(jī)沉構(gòu)的運(yùn)動(dòng)案要求有如西下幾種。(1)給定曲疤柄與滑私塊在外招極限位插置前(或后)的一對(duì)前相應(yīng)位始移如圖6.鑄29(a)所示,術(shù)取卻為倆曲柄滑迷塊機(jī)構(gòu)奪的外極爐限位置僅,并給蘭定滑塊崇位移量我為s,相應(yīng)的曲塊柄轉(zhuǎn)角為占或預(yù)。顯然糧,所給定吊的一對(duì)相要應(yīng)位移量箱無(wú)論是在總外極限位逮置前還是俊后,也無(wú)苦論曲柄的恥轉(zhuǎn)向是順親時(shí)針還是蘭逆時(shí)針,內(nèi)總可以歸紅結(jié)為兩種邊情況:72(圖6.2談9(b))和闊（圖6.29刑(c))。圖6.2深9按給蘆定外極限懶位置前(遙或后)一紡對(duì)相應(yīng)位拴移量的圖樂(lè)解由于曲頭柄滑塊建機(jī)構(gòu)實(shí)添質(zhì)上是稻由曲柄霧搖桿機(jī)街構(gòu)演化巷而來(lái),徑由此,韻兩者的辜幾何法奴求解其達(dá)原理基揉本一致姥。73對(duì)第一種勿情況(位于昨線叨的上側(cè)),它的幾何廁法求解,如圖6.29歷(b)所示,步驟如蝕下:1)取點(diǎn)A表示曲柄很的回轉(zhuǎn)中彩心。過(guò)A作x-y直角坐標(biāo)艇軸,使軸與訪滑塊的賓導(dǎo)軌平村行。2)求慎這乖一對(duì)相輕對(duì)位移戀的相對(duì)檢極點(diǎn)R:作與y軸平行的末直線,其間距為紡。再極畫AL線,使其與y軸的夾角猾為。私得到AL與節(jié)兩線的稀交點(diǎn)R,該點(diǎn)即繭為以外畜極限位吼置的滑差塊為參蓋考平面,并假定滑赤抉位于y軸右方時(shí)伯這對(duì)相樣應(yīng)位移量倡的相對(duì)極粥點(diǎn)。3)求鉸銷C(即滑塊)的外極限彈位置:可在y軸右方裁的適當(dāng)院區(qū)域內(nèi)件任意選劣取一點(diǎn)蒸作為迎點(diǎn),連接絹和A兩點(diǎn),則,而點(diǎn)尾與x軸間的余距離為震偏置距請(qǐng)離e。點(diǎn)可選在x軸上或x軸的上下插方,但為減小與壓力角,e值不宜過(guò)灑大,而英值給不宜過(guò)小斥。4)求曲柄局滑塊機(jī)惑構(gòu)的外理極限位畏置及桿裕長(zhǎng):作RN線,使,得到RN與稻兩線忠的交點(diǎn)倘。則財(cái)為帝所求曲柄傘滑塊機(jī)構(gòu)瞎的外極限更位置,。745)檢查壓礦力角:應(yīng)滿足換的要求（跑通常取懷）。當(dāng)井滑塊的鉸下銷C與其導(dǎo)遣軌的距煤離(懸臂長(zhǎng)度)較大時(shí),則應(yīng)檢筐驗(yàn)其損途失系數(shù),應(yīng)使顛。對(duì)第二種喬情況(位于兼線鍬的下側(cè)),如圖6.2鐘9(c)所示,它的幾何林法求解步爛驟與第一確種情況基件本相同,只是AL和RN兩直線脂的方向橫有所不狗同。(2)給定曲卻柄與滑帆塊在內(nèi)鼻極限位權(quán)置前(或后)的一對(duì)相厘應(yīng)位移量如圖6.30弊(a)所示,取浙為曲柄滑奧塊機(jī)構(gòu)的略內(nèi)極限位閉置。而給義定的一對(duì)河相應(yīng)位移罪量,可能屬天于,也有可貸能屬于紛。它的幾火何法求逐解步驟銷與前相遇同,但縮慧線和AL及RN線的位斷置和方改向不同鑒。(b)圖示出了皇一對(duì)相應(yīng)抬位移量屬燦于牽時(shí)的解育法,(c)圖示出多了一對(duì)恥相應(yīng)位饅移量屬爪于-時(shí)解法,不再贅炮述。75圖6.挖30按御給定內(nèi)學(xué)極限位哈置前(穗或后)訪的—對(duì)政相應(yīng)位哨移量的蜓圖解(3)給定曲柄染與滑塊在揀外極限位乓置前后的乏兩對(duì)相應(yīng)趣位移量如圖6.31孩(a)所示,取懼為外酒極限位置勤?，F(xiàn)給定撒曲柄與76滑塊在外瓣極限位置績(jī)前后的兩才對(duì)相應(yīng)位必移量為錘、,且翻。朋可按給定知曲柄與滑裳塊在外糖極限位糟置前后燒的兩對(duì)懼相應(yīng)位末