高鐵軌道測量儀檢查作業(yè)指導(dǎo)書

軌道測量儀檢查作業(yè)指導(dǎo)書一、編制目的為充分發(fā)揮軌道測量儀的作用，確保檢測數(shù)據(jù)完整有效，使用測量數(shù)據(jù)制定線路精調(diào)最優(yōu)方案，提高線路平順性，特制定本作業(yè)指導(dǎo)書。二、編制依據(jù)（一）《高速鐵路測量規(guī)范》（二）《高速鐵路無砟軌道線路維修規(guī)則（試行）》（TG/GW115-2012）（三）《高速鐵路有砟軌道線路維修規(guī)則（試行）》（TG/GW116-2013）三、適用范圍本作業(yè)指導(dǎo)書適用于布設(shè)CPⅢ控制網(wǎng)的高速鐵路有砟、無砟線路，使用軌道測量儀對高速鐵路線路幾何尺寸絕對位置測量作業(yè)。四、人員組織、主要工具設(shè)備主要人員配置表序號作業(yè)內(nèi)容人數(shù)備注1軌道測量儀操作1人2全站儀操作1人3棱鏡轉(zhuǎn)站1人主要工具設(shè)備配置表序號名稱數(shù)量備注1軌道測量儀12全站儀13棱鏡104數(shù)據(jù)接收器25三角架16數(shù)據(jù)連接線27筆記本電報18螺絲刀19記錄用品1五、作業(yè)流程1.內(nèi)業(yè)設(shè)置(1)小車軟件設(shè)置打開GRPwin軟件，進(jìn)入如下界面，如下圖：①設(shè)置點擊軟件設(shè)置中的選項對話框，進(jìn)行如下各項設(shè)置。Ⅰ.常規(guī)選項設(shè)置：Ⅱ.通訊選項設(shè)置：Ⅲ.限差選項設(shè)置：Ⅳ.測量數(shù)據(jù)選項設(shè)置：Ⅴ.全站儀選項設(shè)置：Ⅵ.其他當(dāng)遇見角度單位或者長度單位等等顯示的和需要的不同時，可以在本地化選項中進(jìn)行更改。設(shè)置如下圖：②設(shè)計文件設(shè)置Ⅰ.CPⅢ控制點文件導(dǎo)入當(dāng)導(dǎo)入CPⅢ控制點文件時，點擊數(shù)據(jù)導(dǎo)入選項，進(jìn)入如下界面：注意：數(shù)據(jù)文件類型選擇：控制點（ASCII-GSI），然后導(dǎo)入后綴為.TXT或者GSI的控制點數(shù)據(jù)，點擊文件圖標(biāo)選擇要導(dǎo)入的文件,若后綴為.TXT的文件，要選擇ALLFILES才能看見你的TXT文件。加載完文件后點擊導(dǎo)入，是否成功會有顯示，若未成功請檢查你的控制點文件坐標(biāo)格式是否正確，格式：點號、東坐標(biāo)、北坐標(biāo)、高程；分隔符是否正確。Ⅱ.線形文件的輸入每個工程項目都有設(shè)計的線形數(shù)據(jù)，精調(diào)機需要的數(shù)據(jù)有平曲線，豎曲線和設(shè)計超高信息。平曲線需要5大樁坐標(biāo)；豎曲線需要曲線的半徑，變坡點以及相應(yīng)的里程和軌面高程信息，曲線是凸的半徑值為正，為凹的半徑值是負(fù)的。平曲線輸入時輸入的當(dāng)前點的線形信息由下一段線形的類型來確定；緩和曲線需要輸入緩和曲線長度，圓曲線需要輸入半徑，沿著里程增大的方向右轉(zhuǎn)曲線半徑正值，左轉(zhuǎn)曲線半徑值為負(fù)值。CPⅢ控制點的信息直接導(dǎo)入就可以。建立自己的工程文件步驟如下：點擊新建按鈕（方框內(nèi)的）如下圖彈出如下界面：點擊計算機本地資源選擇工程文件建立的位置，例如：E盤下面的12局文件夾里面，然后點擊：創(chuàng)建新的測量項目，如下圖所示：輸入工程文件名：點擊打開按鈕，回到如下界面：點擊屬性選項彈出如下界面：設(shè)計中線和控制點點擊使用．點擊設(shè)計中線出現(xiàn)如下界面：平面高程基準(zhǔn)設(shè)置如下圖：軌向高低設(shè)置如下圖：(2)全站儀設(shè)置①CPⅢ控制點導(dǎo)入建立好控制點的文件，將其拷貝到ＣＦ卡上的ＤＡＴＡ文件夾里面，然后打開全站儀，點擊轉(zhuǎn)化，打擊把數(shù)據(jù)導(dǎo)入作業(yè)，點擊導(dǎo)入ASCII／GSI數(shù)據(jù)，出現(xiàn)如下界面：點擊配置，如圖：根據(jù)你控制點文件的格式編輯彈出的配置界面，那一列是什么數(shù)據(jù)進(jìn)行確定，配置好各項，然后點擊繼續(xù)。從ＣＦ卡輸入ASCII數(shù)據(jù)從你拷貝到ＣＦ卡上的文件復(fù)制到你自己建立的作業(yè)中。點擊繼續(xù)，數(shù)據(jù)成功導(dǎo)入會提示，未成功自行進(jìn)行控制點文件的檢查。導(dǎo)入可以點擊管理，點擊數(shù)據(jù)，查到你要察看的點點擊編輯進(jìn)行察看和檢查，和你自己建立的控制點文件中的坐標(biāo)一樣證明導(dǎo)入成功。②精調(diào)機和全站儀通訊配置點擊配置，進(jìn)入接口設(shè)置，選中GEOCOM模式點擊編輯，出現(xiàn)如下界面：點擊設(shè)備選中RS232GEOCOM然后點擊編輯，出現(xiàn)如下界面：波特率選擇19200,奇偶選擇無，數(shù)據(jù)位選擇8，停止位選擇1．設(shè)置完點擊保存．2.現(xiàn)場作業(yè)(1)現(xiàn)場確認(rèn)到達(dá)現(xiàn)場后確定測量地點位置，檢查現(xiàn)場扣件清理并確認(rèn)鋼軌無污染及缺陷，確認(rèn)所有扣件安裝正確，檢查扣件彈條與軌距擋板密貼，達(dá)到規(guī)定扭矩。(2)全站儀設(shè)站①架設(shè)全站儀將全站儀架設(shè)在需測線路距起點60米左右兩CPⅢ點及線路的中心，注意螺絲一定要擰緊。使用至少8個CPⅢ控制點自由設(shè)站，插設(shè)好棱鏡，使棱鏡面對全站儀方向。待全站儀適應(yīng)環(huán)境溫度后，長按ON打開全站儀。②粗調(diào)平先用三角支架粗調(diào)平全站儀水泡位居中。③精調(diào)平然后按住SHIFT+F12,打開儀器的電子氣泡，再用微調(diào)將電子氣泡調(diào)到居中，使傾斜角L，和傾斜角T的偏差數(shù)值在1毫米以內(nèi)。（偏差值越小越精確）。注意：如在夜間作業(yè)情況下按住SHIFT+F11打開紅外線。④全站儀校準(zhǔn)Ⅰ.補償器校準(zhǔn)當(dāng)儀器架設(shè)好后，水準(zhǔn)氣泡在一個方向上調(diào)整到0.0005的范圍以內(nèi)時，調(diào)轉(zhuǎn)方向后，偏差卻很大是，這時要對補償器進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的步驟如下：點擊工具進(jìn)入，點擊檢查與校準(zhǔn)選項，點擊補償器（L,T）,進(jìn)入如下界面：點擊測量，測量兩個測回后回到主界面，點擊SHIFT+F12再起調(diào)平看校準(zhǔn)的效果，如不好，可繼續(xù)進(jìn)行校準(zhǔn)，知道得到滿意結(jié)果為止。Ⅱ組合校準(zhǔn)點擊工具進(jìn)入，點擊檢查與校準(zhǔn)選項，點擊組合校準(zhǔn)（l,t,i,c,ATR）進(jìn)入如下界面：將ATR校準(zhǔn)選項打開，這時瞄準(zhǔn)90-110米的一個棱鏡目標(biāo)，利用人眼精確對準(zhǔn)棱鏡內(nèi)的十字絲，然后點擊測量，儀器轉(zhuǎn)變方向后再精確瞄準(zhǔn)十字絲，點擊測量進(jìn)入如下界面：再點擊測量后，瞄準(zhǔn)十字絲后再點擊測量，如此這樣再測量兩個測回，這次的校準(zhǔn)算完成，最后點擊繼續(xù)會出現(xiàn)以下界面：得到了各個選項的新值，校準(zhǔn)完后進(jìn)入測量模式，利用正倒鏡測量的方法進(jìn)行測量，保證水平角，豎直角在找準(zhǔn)90-110米目標(biāo)的時候保證在3秒以內(nèi)，高程偏差在1毫米以內(nèi)。Ⅲ水平軸傾斜誤差（a）當(dāng)進(jìn)行完組合校準(zhǔn)后，豎直角的狀態(tài)一直不好，要進(jìn)行水平軸傾斜誤差（a）的校準(zhǔn)，校準(zhǔn)步驟如下：點擊工具進(jìn)入，點擊檢查與校準(zhǔn)選項，點擊水平軸傾斜誤差（a）,進(jìn)入如下界面：瞄準(zhǔn)站標(biāo)的十字絲點擊測量，測量兩個測回。之后進(jìn)行正倒鏡測量符合，不好重新進(jìn)行校準(zhǔn)。⑤建立作業(yè)全站儀工作前可以建立要建立作業(yè)，點擊管理，點擊作業(yè)出現(xiàn)如下界面：點擊新建，建立自己的作業(yè)．⑥全站儀設(shè)站Ⅰ.設(shè)站步驟點擊程序，點擊設(shè)站，出現(xiàn)如下界面：作業(yè)名有所不同，作業(yè)選擇你自己建立的作業(yè)名，其它的選項要和圖片中顯示的一樣，這時可以點擊設(shè)置看一下，看設(shè)置是否正確，按照下圖所示進(jìn)行設(shè)置：然后點擊繼續(xù)，出現(xiàn)如下界面：設(shè)站方法選擇為后方交會，測站號任意輸入，已知點作業(yè)選擇你自己建立的作業(yè)名．點擊繼續(xù)后，認(rèn)為瞄準(zhǔn)一后視點，輸入點號點擊ALL，再照準(zhǔn)第二個后視點，輸入點號點擊ALL．此時只要輸入點號全站儀可以自行照準(zhǔn)點，照準(zhǔn)后點擊ALL，照準(zhǔn)8個點后，點擊計算，Sigma值坐標(biāo)在0.7毫米以內(nèi)，水平定向誤差在1.4秒內(nèi)．為了達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn)有些不好的點可以剔出，然后進(jìn)行計算，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)為止．最后要保證3D點有6個，小車所在方向的點要盡量保證，要最少保證３個。注意：如刪除超過2個CPⅢ點數(shù)據(jù)重新計算后，還不能滿足精度要求需重新設(shè)站。設(shè)站成功后將全站儀大致對準(zhǔn)軌檢小車?yán)忡R，檢查通信，關(guān)閉全站儀強力搜索，并鎖定棱鏡。Ⅱ.全站儀設(shè)站注意事項GRP1000S是一個測量系統(tǒng)，需要操作人員具備系統(tǒng)的測量知識，能夠熟練操作全站儀并具有現(xiàn)場使用全站儀進(jìn)行軌道測量的經(jīng)驗。a.為了確保全站儀與軌檢小車之間的通視，以及測量的精度，測量區(qū)域應(yīng)盡量避免其它施工作業(yè)。b.測量時將全站儀架設(shè)在軌道中心，以減小測距誤差對軌道橫向偏移的影響，并且在測量的過程中，全站儀不受干擾。c.全站儀在測量時附近不要過車，以免影響全站儀。d.每個測量區(qū)間全站儀自由設(shè)站時需要8個控制點，下一區(qū)間設(shè)站時至少要包括4個上一區(qū)間精調(diào)中用到的控制點，以保證軌道線形的平順性。e.設(shè)備操作人員應(yīng)認(rèn)真閱讀全站儀操作手冊。測量時，應(yīng)在條件允許的情況下盡量按照全站儀的使用要求進(jìn)行測量?？紤]天氣、太陽直射、霧氣、雨后大氣湍流等因素，選擇最佳的測量時間。f.設(shè)備專人負(fù)責(zé)。負(fù)責(zé)設(shè)備的充電、野外測量前后零件的清點、以及設(shè)備的清潔。g.全站儀的設(shè)置不要輕易去改動，改動后會對全站儀的測量或者通訊有影響，如操作者對全站儀和精調(diào)機很了解，可以根據(jù)具體情況做調(diào)整。h.全站儀設(shè)站好后，應(yīng)由設(shè)站人員看護，注意水準(zhǔn)氣泡是否跑了，傾斜L傾斜T都應(yīng)該在10以內(nèi)，若大于10應(yīng)檢核全站儀和調(diào)整過的地方，如有偏移，應(yīng)立即進(jìn)行重新設(shè)站。i.每天外業(yè)測量前和測量完后，測量一個60-80米遠(yuǎn)的點，盤左盤右各測量一次，記錄數(shù)據(jù)，檢查水平角和豎角偏差，如在2-3秒以內(nèi)可以不對儀器進(jìn)行校準(zhǔn)，如超過3秒應(yīng)找合適時間對儀器軸系關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn)。這次施工要盡量放短距離，減小軸系誤差對測量的影響，校準(zhǔn)后依然要盤左盤右檢核以保證校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。j.全站儀搬站時將儀器拆下，并放到儀器箱子里面，拿到下一站點再拿出，不要直接扛到下一站或者手提到下一站?？傅较乱徽净蛘呤痔岬较乱徽緯x器的豎軸和水平軸產(chǎn)生影響，最終影響測量精度，手提如果人不小心摔倒會損壞儀器更應(yīng)注意。k.全站儀采用后方交會的方法進(jìn)行設(shè)站。為了確保全站儀得設(shè)站精度，建議使用8個后視點，如果現(xiàn)場條件不滿足，至少應(yīng)使用6個控制點。l.在運送和拆裝全站儀和軌檢小車時一定要輕拿輕放。m.與軌檢小車同向的控制點自由設(shè)站計算時棄用要謹(jǐn)慎。n.采集數(shù)據(jù)時小車要停穩(wěn)，棱鏡要正對全站儀；全站儀采用精確模式。o.測量時應(yīng)盡量保證工作的連續(xù)性，軌檢小車應(yīng)由遠(yuǎn)及近靠近全站儀的方向進(jìn)行測量。因為隨著時間的增加，全站儀的設(shè)站精度在降低，而測距的精度隨著距離的縮短在增加。如果選擇由近及遠(yuǎn)遠(yuǎn)離全站儀的方向進(jìn)行測量的話，測距和設(shè)站的精度都在降低，不利于測量結(jié)果的穩(wěn)定。(3)采集數(shù)據(jù)①小車架設(shè)組裝并架設(shè)軌檢小車，注意螺絲一定要擰緊，軌距傳感器一側(cè)不要直接接觸地面，以免損壞軌距傳感器，將雙輪部分靠近低軌。在穩(wěn)固的軌道上校準(zhǔn)超高傳感器，打開小車電腦里的GRPwin軟件校準(zhǔn)超高傳感器（一般每天開始測量前校準(zhǔn)一次，如氣溫變化溫變化迅速，可以再次校準(zhǔn)）。在同一根枕木螺栓上測量一個數(shù)值，搬動小車180°測量第二個數(shù)值兩個數(shù)值的差值≮0.3mm。軌檢小車放置位子距全站儀60m以內(nèi)，根據(jù)天氣條件確定最大目標(biāo)距離。狀況好時控制在70m以內(nèi)，不好時縮短距離。②軟件設(shè)置Ⅰ.啟動GRPwin5Ⅱ.選擇文件?新建項目或按下相應(yīng)按鈕。選擇一個（空的）工程文件夾或創(chuàng)建一個新的工程文件夾。Ⅲ.打開工程屬性，選擇測量模式：絕對和相對沒有測量文件生成時，才可以改變此設(shè)置，如果有的話，選擇設(shè)計數(shù)據(jù)。Ⅳ.創(chuàng)建一個新的測量文件注意：從傳感器配置欄中加載軌檢小車的配置，只有選中的測量文件中沒有測量數(shù)據(jù)時才可以改變軌檢小車的配置。Ⅴ.其它選項核對a.通訊/屬性檢查在程序選項中打開通訊參數(shù)一項：設(shè)置?程序選項?通訊選項卡。將軌檢小車內(nèi)部傳感器端口選擇為COM11注意，如果軌檢小車連通，有電源供電，COM接口11-14可用。b.進(jìn)入全站儀選項卡確保全站儀設(shè)置正確（強力搜索/EGL導(dǎo)向光/紅色激光）,根據(jù)工程項目情況確保其它屬性正確。③數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集對話框如下所示。Ⅰ.通訊連接按下相應(yīng)的按鈕檢查與全站儀的通訊如果存在通訊故障，請按如下步驟檢查：a.全站儀GeoCOM模式激活。b.擁有機器人技術(shù)使用許可[僅TPS1200]。c.通訊參數(shù)設(shè)置一致：全站儀的GeoCOM參數(shù)、無線電通訊調(diào)制解調(diào)器設(shè)置、windowsCOM接口設(shè)置和GRPwin5通訊設(shè)置。Ⅱ.測量a.重新啟動GRPwin5并進(jìn)入采集模式b.設(shè)置軌檢小車方向面對里程增加的方向：兩輪部分在您的左邊->正方向；兩輪部分在您的右邊->負(fù)方向。c.將全站儀對準(zhǔn)軌檢小車?yán)忡R，檢查通訊，關(guān)閉全站儀強力收索，并鎖定棱鏡；d.軌檢小車放置位于距全站儀60m以內(nèi)，根據(jù)天氣條件確定最大目標(biāo)距離。狀況好時控制在70m以內(nèi)，天氣不好時縮短距離。e.測量第一個點看偏差數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定，如不穩(wěn)定（變化范圍超過0、7mm），將小車向前推，找到數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定的距離，根據(jù)此距離再次重新設(shè)站；f.超高傳感器對準(zhǔn)要采集枕木螺栓，面向全站儀由小里程向大里程逐根枕木采集。采集時要帶小車停穩(wěn)后進(jìn)行，以減少測量誤差。測量時要實時關(guān)注偏差值，如果存在明顯異常，需重復(fù)采集數(shù)據(jù)，覆蓋之前采集的結(jié)果，如依然存在突變，要及時分析原因。待小車與全站儀間距小于5m時，應(yīng)停止采集，將棱鏡解鎖。g.搬站后并將小車退后8-10根枕木（道岔區(qū)段退后3-5根枕木）。將全站儀搬至下一測站，重復(fù)以上程序進(jìn)行采集。h.重疊部分的偏差在1mm范圍內(nèi)繼續(xù)采集，超出1mm需繼續(xù)設(shè)站，采集完畢后進(jìn)行文件追加，查看重疊部分的偏差是否達(dá)到允許范圍內(nèi)，進(jìn)行交替補償，以避免設(shè)站精度對平順性分析的影響；如因控制點精度不高等原因造成交疊段兩次測站測量數(shù)據(jù)偏差較大（2mm以上），在證實交疊段及前后一段范圍內(nèi)（前后各多測一段距離）相對較為平順的情況下，交疊時應(yīng)采用“擴展模式”，一般情況下可以“標(biāo)準(zhǔn)”模式。i.道岔及曲線段需采集前后200米數(shù)據(jù)，方能保證順接。j.重復(fù)上述作業(yè)直