課程設(shè)計(論文)-基于STM32的簡易數(shù)字示波器

山東科技大學(xué)課程設(shè)計報告設(shè)計題目：基于STM32的簡易數(shù)字示波器專業(yè)：班級學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：設(shè)計時間：小組成員：基于STM32的數(shù)字示波器設(shè)計硬件方面設(shè)計 摘要本設(shè)計是基于ARM(AdvanceRISCMachine)以ARM9[2]為控制核心數(shù)字示波器的設(shè)計。包括前級電路處理，AD轉(zhuǎn)換，波形處理，LCD顯示燈模塊。前級電路處理包括程控放大衰減器，極性轉(zhuǎn)換電路，過零比較器組成，AD的轉(zhuǎn)換速率最高為500KSPS，采用實時采樣方式，設(shè)計中采用模塊設(shè)計方法。充分使用了ProteusMultisim仿真工具，大大提高了設(shè)計效率，可測量輸入頻率范圍為1HZ—50KHZ的波形，測量幅度范圍為-3.3V—+3.3V,并實現(xiàn)波形的放大和縮小，實時顯示輸入信號波形，同時測量波形輸入信號的頻率?？傮w來看，本文所設(shè)計的示波器，體積小，價格低廉，低功耗，方便攜帶，適用范圍廣泛，基本上滿足了某些場合的需要，同時克服了傳統(tǒng)示波器體積龐大的缺點，減小成本。關(guān)鍵詞：AD，ARM，實時采樣，數(shù)字示波器目錄前言3緒論4課題背景4課題研究目的及意義4課題主要的研究內(nèi)容5系統(tǒng)的整體設(shè)計方案62.1硬件總體結(jié)構(gòu)思路6硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計73.1程控放大模塊設(shè)計73.1.1程控放大電路的作用73.1.2程控放大電路所用芯片73.1.3AD603放大電路及原理83.2極性轉(zhuǎn)換電路設(shè)計103.3AD轉(zhuǎn)換電路及LED顯示電路等(由組內(nèi)其他同學(xué)完成)軟件設(shè)計(由組內(nèi)其他同學(xué)完成)性能能測試與分析15第六章設(shè)計結(jié)論及感悟17參考文獻18前言由于傳統(tǒng)示波器雖然功能齊全但是體積旁大，不方便使用，本設(shè)計針對這種缺點設(shè)計一種體積小、成本低、功耗小、便攜數(shù)字示波器，同時達到學(xué)以致用，理論和實踐相結(jié)合，進一步學(xué)習(xí)課外知識，培養(yǎng)綜合應(yīng)用知識，鍛煉動手和實際工作的能力。示波器實現(xiàn)輸入頻率范圍為10HZ—60KHZ，幅度范圍為-3.3V—+3.3V，并實現(xiàn)波形實時顯示以及放大和縮小。同時顯示波形頻率和幅度。示波器在電子、電氣、控制等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，隨著計算機的發(fā)展，示波器已經(jīng)實現(xiàn)了和計算機互聯(lián)，共享數(shù)據(jù)，但現(xiàn)有示波器有諸多不足，體積龐大，價格昂貴，功能齊全的示波器在某些場合并不能得到充分的應(yīng)用。本課題所研究的示波器定位于抵擋型，即在性能上滿足大多場合的需要，努力實現(xiàn)小型化，價格低廉，攜帶方便，這樣在財力有限的小用戶能夠普及，并和功能齊全高檔示波器配合使用，取長補短。本設(shè)計對信號的采樣，使用實時采樣方式，這種方法的優(yōu)點是，設(shè)計相對簡單，能實時顯示所測信號的波形。缺點是，由于受AD轉(zhuǎn)換速率的限制不能測量頻率很高的信號。另外，AD只能測量范圍很小的電壓信號，單輸入信號可能更小，或者更大，所以要對信號進行程控放大和衰減，本設(shè)計采用AD603作為程控放大器，基本滿足了要求。由于本設(shè)計使用的AD只能測量正極性的電壓信號，而外界輸入的信號有正有負(fù)，因此在輸入AD前要把所有信號轉(zhuǎn)換成正極性的，本設(shè)計采用加法電路，然后再做處理。頻率測量，輸入信號可能是各種波形，不便測量，所以本設(shè)計專門分一路信號，把信號通過比較器轉(zhuǎn)換成矩形波，用定時器和中斷來測量信號的頻率，效果良好[2]。緒論1.1課題背景在電子測量技術(shù)的發(fā)展史上，示波器的出現(xiàn)給測量技術(shù)帶來了翻天覆地的變化，可以說的上是一場革命，從布勞恩的第一臺示波器問世以來，示波器的功能越來越豐富，性能也與日俱增。從70年代開始人們的注意力主要轉(zhuǎn)向自動化、實用化和提高準(zhǔn)確度。微型計算機和儀器通用接口的出現(xiàn)，給示波器的自動化發(fā)展推到了一個嶄新的水平。微機的引入使示波器在設(shè)計、性能、功能、實用以及操作和故障診斷等方面都產(chǎn)生了巨大變化，隨著工業(yè)發(fā)展對示波器的設(shè)計和測量的需要，示波器的功能已從時域分析擴展到了數(shù)據(jù)域分析。當(dāng)前，高精度、功能多樣、使用靈活、操作方便、性能可靠，已成為示波器生產(chǎn)廠家追求的主要目標(biāo)[31.2課題研究的目的和意義隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子技術(shù)已經(jīng)滲透到過敏經(jīng)濟個領(lǐng)域中利用電子技術(shù)進行的測量即電子測量技術(shù)發(fā)展很快，已經(jīng)成為一門學(xué)科，并在一定程度上反映了一個國家科學(xué)技術(shù)水平。在電子測量儀器中，示波器所占的地位越來越重要，對電量和許多非電量的測試來說是一種主要的、通用的測量工具。其實用之廣泛和發(fā)展速度之快都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他測量儀器，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、科研、學(xué)校以及工農(nóng)商業(yè)等各個領(lǐng)域和部門。半個世紀(jì)以來，示波器由電子管發(fā)展到晶體管，有發(fā)展到集成電路；由模擬電路發(fā)展到數(shù)字電路；由通用示波器發(fā)展到取、記憶、數(shù)字存儲、邏輯分析、故障判斷、只能化等多個系列，幾百個品種。以美國Tektronix公司為例，建立于1947年，目前已有9大系列，100多個品種，產(chǎn)品銷遍全球，已被世界公認(rèn)為示波器的權(quán)威。自1951年，我國在示波器生產(chǎn)方面也有很大進展，形成了一支研發(fā)和設(shè)計示波器的專業(yè)隊伍，已能生產(chǎn)寬帶、取樣、高靈敏度、記憶、數(shù)字存儲、邏輯分析等各門類的示波器，有些門類的主要技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)接近國際先進水平。數(shù)字示波器是隨著數(shù)字電路的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型示波器。它是采用數(shù)字電路，把輸入信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，把模擬波形變換成數(shù)字信息，并存儲在存儲器中，待需要讀出時，在通過DA轉(zhuǎn)換，能捕捉觸發(fā)前的信號，可通過接口與計算機相連接等特點，與計算機連成系統(tǒng)。分析復(fù)雜的單次瞬變信號的有效儀器。剛一問世，就顯示出它強大的生命力，各行各業(yè)都迫切需要，有其廣闊的市場空間。傳統(tǒng)模擬的示波器也有其優(yōu)點，即具有迅速的響應(yīng)特性、面板直接控制操作、可直接觀測輸入信號、價格低廉等。目前數(shù)字示波器已經(jīng)完全能夠做到，特別是在捕獲非重復(fù)信號、避免信號虛化和閃爍、在時間上從觸發(fā)事件方向?qū)ほE實現(xiàn)在電路中隔離故障等方面，數(shù)字示波器顯示出了模擬示波器無可比擬的優(yōu)勢。因此，數(shù)字示波器由于其性能優(yōu)越，和良好的性價比，現(xiàn)在已成為示波器的主流產(chǎn)品。通過本設(shè)計，可以達到學(xué)以致用，把理論與實踐相結(jié)合，學(xué)會處理設(shè)計過程中出現(xiàn)的一些問題，掌握設(shè)計的技巧，為以后工作打下基礎(chǔ)，并完成一個能滿足基本需要的示波器[13]。1.3課題的主要研究內(nèi)容數(shù)字示波器利用AD把被測量的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并在液晶上顯示波形，而且可以對獲得的信息做進一步的處理，例如可以放大，縮小波形。和傳統(tǒng)模擬示波器相比，屏幕更新速率是數(shù)字示波器另一個限制因素，它不像模擬示波器那樣實時顯示波形的變化，波形在采樣轉(zhuǎn)換顯示的過程中被延遲了，被測信號總要經(jīng)過一段時間才能在屏幕上顯示出來。由于普通AD只能測量一種極性的電壓信號，而且測量電壓范圍小，因此，在進行AD轉(zhuǎn)換之前需要對外界信號做一些處理：首先把外界的電壓信號轉(zhuǎn)換成正電壓，并把電壓大的信號衰減，把電壓小的信號放大，所以本設(shè)計采用了極性轉(zhuǎn)化電路，和程控放大電路，這樣就可以測量范圍稍微大，正負(fù)電壓信號了[17]。為了使測量的波形更便于觀測，需要對波形進行放大和縮小，放大和縮小分別包括，幅度周期的放大和縮小。幅度放大時，可以把AD轉(zhuǎn)換到的數(shù)據(jù)左移兩位達到放大兩倍的效果，右移兩位縮小兩倍；周期的放大可以對原來的波形采樣更少的點，這樣在相等的時間段里可以顯示更多的波形，不過這樣會丟棄很多數(shù)據(jù)，容易失真，相反采樣更多的波形就放大周期，這樣更真實的反應(yīng)波形。不過，數(shù)字示波器也有其局限性，其中之一是，多數(shù)數(shù)字示波器實用AD，受AD轉(zhuǎn)換速率的影響實時采樣不能達到很高的頻率。因此，數(shù)字示波器不能用于測量頻率較高的場合。另外一個解決辦法是等效時間采樣來達到最大帶寬，由于采樣密度可以超過重復(fù)觸發(fā)脈沖，因此對連續(xù)波形是完全可以的，但是對瞬時脈沖的存儲，實時采樣速率扔受AD轉(zhuǎn)換速率的限制。盡管如此，在低于10MHZ時，數(shù)字示波器有一系列的有點，例如，可以重建一個清晰的存儲波形，還可以捕捉并顯示預(yù)觸發(fā)波形，這一特征可以用來查找那些導(dǎo)致未知或間斷響應(yīng)的過程?？傊c通用的模擬示波器相比，數(shù)字示波器有以下特點：(1)具有存儲觸發(fā)前信息的功能，用數(shù)字存儲示波器的預(yù)觸發(fā)功能能觀測觸發(fā)前的信號，因而可捕獲和顯示故障發(fā)生前的信號，便于故障檢測。(2)長久保存波形，在觀察緩慢信號時無閃爍現(xiàn)象。因為數(shù)字存儲示波器采用了RAM，可以慢速寫入，快速讀出，所以無閃爍。(3)數(shù)據(jù)輸出可加至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用快速傅里葉變化進行處理。(4)精確度高。 系統(tǒng)的整體設(shè)計方案示波器的設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。示波器的控制核心采用ARM9，由于ARM9芯片里有自帶的AD，采樣速率最高位500KSPS,分辨率為10位，供電電壓為3.3V，基本上能滿足本設(shè)計要求，顯示部分用4.3寸的LCD。軟件部分采用C語言進行設(shè)計，設(shè)計環(huán)境為ADS。采用仿真軟件為Proteus[14]。2.1硬件總體結(jié)構(gòu)思路信號從探頭輸入，進入程控放大衰減電路進行放大衰減，程控放大器對電壓大的信號進行衰減，對電壓小信號進行放大以符合AD的測量范圍，經(jīng)過處理后信號進入極性轉(zhuǎn)換電路進行電平調(diào)整成0—3.3V電壓，因為被測信號可能是交流信號，而AD只能測量正極性電信號，經(jīng)調(diào)整后送入AD轉(zhuǎn)換電器對信號進行采樣，采樣所得數(shù)據(jù)送入LCD顯示。從程控放大電路出來的一路信號送給AD轉(zhuǎn)換器，一路送給整形電路對輸入信號進行整形即比較器，把各種信號變成矩形波，利用計數(shù)器進行頻率測量。這樣實現(xiàn)了信號頻率的測量和波形的顯示。按鍵控制可以通過不同的按鍵來控制波形的放大和縮小，同時也可以控制程控放大器，選擇放大和衰減的倍數(shù)。硬件設(shè)計硬件總體結(jié)構(gòu)3.1程控放大模塊設(shè)計3.1.1程控放大電路的作用程控放大器的作用是對輸入信號進行衰減或者放大調(diào)整，使輸出信號電壓符合AD轉(zhuǎn)換器要求，達到最好的測量與觀察效果，所以程控放大器電路在規(guī)定帶寬范圍內(nèi)的增益一定要平坦，故對運算放大器的要求也比較高。本設(shè)計采用AD603，程控放大器的放大或衰減倍數(shù)是由DA控制的。通過鍵盤控制DA輸出大小不同的電壓,送到AD603的控制端，控制放大器的放大倍數(shù)，根據(jù)DA產(chǎn)生電壓的大小，達到程控的目的[4]。3.1.2程控放大器電路所用芯片1.高速運算放大器AD603的特性AD603是一種具有程控增益調(diào)整功能的芯片，它是美國ADI公司的專利產(chǎn)品，是一個低噪、90MHZ帶寬增益可調(diào)的及承運放，如增益用分貝表示，則增益與控制電壓成線性關(guān)系，壓擺率為275V/us。管腳間的連接方式?jīng)Q定了可編程的增益范圍，增益在-11—+30dB時帶寬為90MHZ，增益在+9—+41dB事具有9MHZ帶寬，改變管腳間的連接電阻，可使增益處在上述范圍內(nèi)。該集成電路可應(yīng)用于射頻自動增益放大器、視頻增益控制、A/D轉(zhuǎn)換量程為擴展和信號測量系統(tǒng)[12]。2.AD603管腳圖如圖3-1所示圖3-1AD603管腳圖3.1.3AD603放大電路及原理AD603的放大電路如圖3-2所示。AD603由無源輸入衰減器、增益控制界面和固定增益放大器三部分組成。從第3腳輸入的信號經(jīng)衰減后，由固定增益放大器輸出，衰減量是由加在增益控制接口的電壓決定。增益的調(diào)整與其自身電壓值無關(guān)，而僅與其差值Vg（1腳和2腳的電壓差）有關(guān)，由于控制電壓1腳和2腳的輸入電阻高達50MΩ，因而輸入電流很小，致使片內(nèi)控制電路對提供增益控制電壓的外電路影響減小。當(dāng)?shù)?和第5兩管腳的連接不同電阻時，其放大器的增益范圍也不一樣，當(dāng)兩管腳短接時增益范圍為-10dB—30dB，本設(shè)計這種性能[5]。選用AD603作為主放大器，兩片AD603順序級聯(lián)，充分發(fā)揮每一片AD603的增益控制功能。AD603的2腳對地壓固定，從而1、2腳的電壓差Vg受1腳電壓的控制。AD603的增益可表示為：Gain=40·Vg+10。由此可見，隨著1腳電壓的增加，Vg也增加，則AD603的增益變大，相反，若1腳電壓減小，Vg也減小，則AD603的增益變小，從而使兩級AD603的輸出恒定在某個信號強度上。兩片AD603采用順序級聯(lián)模式有利于控制精度和信噪比的提高。而順序級聯(lián)模式要求在放大信號時先啟用第一片AD603的增益，用盡后在使用第二片的增益。由AD603的增益計算公式可知，當(dāng)Vg在-500mv—+500mv之間時，其增益在-10—+30dB范圍內(nèi)變化，則兩片AD603的2腳之間有1V的壓降。將第一片AD603的增益范圍定為-10—+30dB則相應(yīng)的Vg為-500mv—500mv，而其2腳以固定在2V，故1腳的控制電壓應(yīng)為1V—2.5V。第二片AD603增益范圍也應(yīng)為-10—+30dB，則相應(yīng)的Vg與第一片AD603相同，其2腳以固定在3V，故1腳的控制電壓應(yīng)為2.5V—3.5V，兩片順序級聯(lián)后的總增益范圍-20—60dB。由以上分析可知，當(dāng)DA轉(zhuǎn)換器電壓V從1V到3.5V變化控制1腳時，兩級AD603的總增益將從-20dB—60dB線性增加。程控放大器電路圖如圖3-1.3所示：圖3-1.3程控放大器仿真電路圖其中XFG1為信號發(fā)生器，用來產(chǎn)生信號；XSC1、XSC2、XSC3為示波器，分別用來測量并顯示輸入信號，一級輸出信號，二級輸出信號。圖3-1.4輸入信號仿真效果二級輸出信號仿真圖如圖3-1.5所示：圖3-1.5二級輸出波形3.2極性轉(zhuǎn)換電路在信號的處理過程中，由于AD只能測量單極性的電壓信號，但是被測信號可能有正有負(fù)，因此，在把電信號送給AD之前需要對電信號做極性轉(zhuǎn)換，把雙極性的信號轉(zhuǎn)換為單極性的，本設(shè)計中使用的是ARM9中自帶的AD，模擬輸入范圍是0—3.3V，因此，可以設(shè)計一個極性轉(zhuǎn)換電路，如圖3-2所示:圖3-2極性轉(zhuǎn)換電路圖根據(jù)公式Uo=R4(Ui/R2+Vref/R3)，可令Vref的電壓為3.3V，這樣，可以實現(xiàn)測量范圍為-3.3V—+3.3V。在極性轉(zhuǎn)換電路中使用了OP07，OP07是一種低功耗雙極性運算放大器集成電路。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓，所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。OP07同時具有偏置電流低和開環(huán)增益高的特點，這種低失調(diào)、高開環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號等方面。OP07引腳圖如圖3-2.1所示:圖3-2.1OP07引腳圖本設(shè)計用Multisim仿真軟件，Multisim功能強大，仿真多種電路。仿真電路圖如圖3-2.2所示：圖3-2.2極性轉(zhuǎn)換仿真電路圖上圖中，XFG1為波形發(fā)生器，本設(shè)計用來產(chǎn)生3.3V的正弦波；XSC2為示波器,用來測量和顯示輸入信號的波形即波形發(fā)生器的波形；XSC1為示波器，用來測量和顯示輸出信號的波形。該電路實現(xiàn)把振幅為3.3V的正弦波，轉(zhuǎn)換為0——3.3V的正極性波形，送給ARM9中自帶的AD，以處理數(shù)據(jù)。極性轉(zhuǎn)換仿真效果圖如圖3-2.3所示：圖3-2.3極性轉(zhuǎn)換仿真效果圖該圖為XSC2測量的輸入信號的波形。極性轉(zhuǎn)換輸出信號波形如圖3-2.4所示：圖3-2.4輸出信號仿真效果圖從仿真圖中可以看出，極性轉(zhuǎn)換電路，把-3.3V-+3.3V的正弦波轉(zhuǎn)換成了0-3.3V的正弦波，符合AD的測量范圍。達到了預(yù)期的目的。第五章性能能測試與分析1、在最初的安裝調(diào)試中，由于沒有使用函數(shù)發(fā)生器從而出現(xiàn)一些問題，波形始終不能正常顯示，在老師的指導(dǎo)下最終正確顯示。但硬件的缺陷與軟件的實現(xiàn)仍然有些小弊端。2、當(dāng)采樣間隔與波形頻率不太匹配時并不能很好顯示出波形。但適當(dāng)調(diào)整采樣時間仍可準(zhǔn)確測量1HZ~60KHZ的信號，并顯示電壓峰峰值。3、當(dāng)信號頻率大于60KHZ時正弦波波形不能很好分辨出來，當(dāng)信號頻率大于500KHZ時波形失真，發(fā)生重疊。4、使用刷屏顯示時會出現(xiàn)閃屏，這里采用刷列顯示。但當(dāng)信號頻率較低時，由于處理器的速度較慢，使得刷列顯示出的波形連續(xù)性不好，目前沒找到更好的解決辦法5、經(jīng)過小組成員一致努力最終成功完成數(shù)字示波器設(shè)計，并成功測出正弦波，方波及三角波等波段，以下是成果展示。5.1正弦波輸出結(jié)果5.2方波輸出結(jié)果5.3三角波輸出結(jié)果第六章設(shè)計結(jié)論及感悟經(jīng)過努力，終于完成了該題目的設(shè)計，總結(jié)兩周來的工作，主要有以下幾個方面：l.綜述了現(xiàn)階段數(shù)字存儲示波器技術(shù)及產(chǎn)品的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，對數(shù)字存儲示波器的原理、工作方式、顯示方式等的基本概念及技術(shù)發(fā)展進行了介紹。2.針對設(shè)計的任務(wù)和要求，確定了存儲示波器波形采樣和數(shù)據(jù)處理及波形重組的硬件和軟件方案。3.對整機各部分關(guān)鍵電路進行相關(guān)理論分析、計算和設(shè)計。5.完成了樣機的制作與調(diào)試；論述了儀器的測試方法，完成數(shù)據(jù)測試及測試結(jié)果分析6.通過本次設(shè)計，學(xué)習(xí)并掌握了ARM的硬件結(jié)構(gòu)，編程方式和技巧，為以后使用打下了堅實的基礎(chǔ)，同時也體會到了學(xué)以致用的意義，對嵌入式產(chǎn)生了更加濃厚的興趣。ARM等高性能、低成本微處理器的出現(xiàn)，為高性能智能化電子測試儀器的設(shè)計提供了良好的平臺。這次設(shè)計也得到了老師的很大幫助，在這里表示衷心的感謝。參考文獻張洪潤等.單片機應(yīng)用設(shè)計200例上冊.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006潘新民，王燕芳.微型計算機控制技術(shù).北京：人民郵電出版社，1999潘新民，王燕芳.微型計算機控制技術(shù)使用教程.北京：電子工業(yè)出版社，2006清華大學(xué)電子學(xué)教研組編.楊素行主編.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程.3版.北京：高等教育出版社，2006馮民昌主編.模擬集成電路系統(tǒng).2版.北京：中國鐵道出版社，1998清華大學(xué)電子學(xué)教研組編.與孟嘗主編.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程3版本.北京：高等教育出版社，2010童詩白，于振英.現(xiàn)代電子學(xué)及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1999附錄基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功