《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)題

PAGE2《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)題一、填空題1、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為；引入一個(gè)約束數(shù)的運(yùn)動(dòng)副的為，引入兩個(gè)約束數(shù)的運(yùn)動(dòng)副為。2、如果拆分桿組時(shí)n=4，則低副數(shù)一定是個(gè)。3、相對瞬心和絕對瞬心的相同點(diǎn)是，不同點(diǎn)是；由N個(gè)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)有個(gè)相對瞬心，有個(gè)絕對瞬心。4、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的有、和還有。5、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，將產(chǎn)生。6、移動(dòng)副的自鎖條件是，轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是。7、凸輪輪廓的形狀由和決定的。8、從效率的觀點(diǎn)來說機(jī)構(gòu)自鎖的條件是；所謂自鎖機(jī)構(gòu)，即在時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。9、速度影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的的____________各點(diǎn)。10、漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離；漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于；漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于11、設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是。

12、機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)的條件是_________、_________。13、凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑愈大，壓力角愈___________，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能愈___________。14、一對外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)____、壓力角____、螺旋角大小____、方向____。15、一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，若實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，那么嚙合角將變____，傳動(dòng)比將____。16、平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于是是否與連桿共線。17、齒輪傳動(dòng)的重合度越大，表示同時(shí)參與嚙合的輪齒對數(shù)____，齒輪傳動(dòng)也越____。18、齒輪的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分為_________、_________。19、對于動(dòng)不平衡的回轉(zhuǎn)件，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為________。20、構(gòu)件的自由度是指;機(jī)構(gòu)的自由度是指。二、判斷題1、運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。（）2、在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。（）3、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F大于0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。（）4、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度數(shù)都等于0。（）5、任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)構(gòu)加原動(dòng)件再加自由度為0的桿件組成的，因此桿組是自由度為0的運(yùn)動(dòng)鏈。（）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的十幾輪廓曲線是理論輪廓的等距曲線，因此實(shí)際輪廓上各點(diǎn)的向徑就等于理論輪廓上各點(diǎn)的向徑減去輪子的半徑。（）7、設(shè)計(jì)對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形輪廓凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，平底左右兩側(cè)的寬度必須大于導(dǎo)路至左右最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與輪廓相切。（）8、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許永值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（）9、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄和連桿兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（）11、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪分度圓上的壓力角都相同。（）12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有急回特性。（）13、棘輪機(jī)構(gòu)通常用在速度高、載荷不大的場合。（）14、漸開線齒廓形狀取決于分度圓直徑大小。（）15、物體的平衡就是指物體靜止不動(dòng)。（）16、點(diǎn)在某瞬時(shí)的速度為零，那么該瞬時(shí)點(diǎn)的加速度也為零。（）17、加工正變位齒輪，刀具由標(biāo)準(zhǔn)位置相對于輪坯中心向外移出一段距離。（）18、相對于直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪重合度更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。（）三、問答題1、什么是瞬心，如何確定速度瞬心位置？2、凸輪反轉(zhuǎn)法的原理。3、什么是平面四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，出現(xiàn)的情況，如何克服？4、叫平面機(jī)構(gòu)的高副低代？高副低代的要求，如何高副低代？5.平面機(jī)構(gòu)組成的原理。6.簡述平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。7.凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，什么是剛性沖擊和柔性沖擊？四、綜合題1、求下圖機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請?jiān)趫D上標(biāo)出。2、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿一極限位置與機(jī)架夾角為ψ=60°，行程速比系數(shù)K=1.4，搖桿CD=60mm，機(jī)架AD=60mm。圖解出曲柄AB及連桿BC的長度。并作出所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。3、漸開線直齒圓柱齒輪減速器中一對齒輪的傳動(dòng)比i12=2，測得有關(guān)參數(shù)為：z1=18，da1=100mm，dn=77.5mm，Pb=14.7606，中心距a=135mm。試求：1）Z2、m、壓力角α、ha*和c*的值；2）按μL=1mm/mm作嚙合圖，在圖上標(biāo)出理論嚙合線N1N2和實(shí)際嚙合線段B1B2；3）由嚙合圖估算重合度ε。4、求下圖機(jī)構(gòu)的自由度。寫出計(jì)算公式，在圖上指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。5、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的速度瞬心。（在圖上直接標(biāo)注，留作圖痕跡）6、（圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=100mm，b=340mm，c=200mm。（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍；（2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin的大小

參考答案填空題1、機(jī)構(gòu)自由度大于0、原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目2、小，好3、相等、相等、相等、相反4、變大，不變5、從動(dòng)件6、越多，越平穩(wěn)7、展成和仿形8、29、構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目10、2；1；低副；高副。11、6。12、互作平面運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)構(gòu)件上瞬時(shí)相對速度為0；相對順心的絕對速度不為0，絕對瞬心的絕對速度為0；N(N-1)/2;N-1。13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)倒桿機(jī)構(gòu)。14、柔性沖擊。15、傳動(dòng)角小于摩擦角；外力摩擦圓相交或相切。16、圓半徑；從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。17、?≤0、外力驅(qū)動(dòng)。18、同一構(gòu)件上;不同構(gòu)件上19、過該點(diǎn)的法線與基圓；該點(diǎn)；零；無窮大。20、變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。二、判斷題1、（√）；2、（×）；3、（×）；4、（×）5、（×）；6、（×）；7、（√）；8、（√）11、（錯(cuò)）12、（錯(cuò)）13、（對）14、（對）15、（錯(cuò)）16、（錯(cuò)）17、（對）18、（錯(cuò)）19、（對）20、（錯(cuò)）三、問答題略四、分析計(jì)算題求下圖機(jī)構(gòu)的自由度。寫出計(jì)算公式，在圖上指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。答：Ｃ處有復(fù)合鉸鏈，Ｆ處有局部自由度，Ｊ處有虛約束．n＝８，ＰL＝１１，ＰH＝１．Ｆ＝３n－２ＰL－ＰH＝１2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的速度瞬心。（在圖上直接標(biāo)注，留作圖痕跡）P23P233、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=100mm，b=340mm，c=200mm。（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍；（2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin的大小解：(1)如使該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)則a+b≤c+d∴d≥a+b-c=100+300-200=200mm又b最長∴200mm≤d≤300mm(2)當(dāng)d=250mm時(shí)，取ul=0.005m/mm，作圖