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一、判斷題(每個(gè)8分,共40分)B.錯(cuò)A.對(duì)5.I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之二、選擇題(每個(gè)10分,共40分)6.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()。至少需要幾個(gè)自由度()。C.六個(gè)8.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度()。C.三個(gè)9.DELTA機(jī)構(gòu)指的是()的一種類型。三、綜合題(每個(gè)10分,共20分)量化過(guò)程(簡(jiǎn)稱量化)就是用一組數(shù)碼(如二進(jìn)制碼)來(lái)逼近離散模擬信號(hào)的幅值,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信(1)按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y1);(2)按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y2);
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