國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考形考任務(wù)題庫及答案

B.錯A.對B.錯9.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。B.錯10.感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測A.對B.錯11.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就B.錯12.傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。B.錯13.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。B.錯14.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。B.錯15.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。B.錯B.錯B.錯24.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一A.對B.錯25.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。A.對B.錯26.3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。B.錯27.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。B.錯28.3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。B.錯29.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。B.錯30.3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。A.對B.錯31.三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是A.交換C.傳遞2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是()。4.()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。6.Mechatronics是兩個不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是()。7.機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計方案的常用方法無()。D.經(jīng)驗法8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制的三個主要9.在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計()10.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()。11.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含()。13.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是()。14.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序為uVgvwawUUV,則這種分配方式為()15.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。16.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序為u8vawgU,則這種分配方式為()17.受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。19.FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型()。C.A和BC.能量系統(tǒng)22.FMC是表示()。某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少?測量分辨率是多少?3.測量分辨率為()。4.步距角的計算值是()。公式為()。..C.C.6.脈沖電源的頻率f的計算值為()。7.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。至少需要幾個自由度()。A.四個B.五個C.六個D.八個9.對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度()。D.四個10.DELTA機(jī)構(gòu)指的是()的一種類型。1.設(shè)載荷系數(shù)fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計算公式為()..C.C.則FC的計算值是()。分析、說明如圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。答：采樣過程是用采樣開關(guān)(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機(jī)，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成量化過程(簡稱量化)就是用一組數(shù)碼(如二進(jìn)制碼)來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機(jī)的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進(jìn)入計算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。采用PLC設(shè)計二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。(1)按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止(輸出Y1);(2)