2023年科德數(shù)控研究報告 聚焦高端數(shù)控機床

2023年科德數(shù)控研究報告聚焦高端數(shù)控機床1.科德數(shù)控：國產五軸數(shù)控機床龍頭，數(shù)控系統(tǒng)&關鍵功能部件自主可控1.1.精耕高端領域，具備數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)雙研發(fā)體系科德數(shù)控股份有限公司是從事五軸聯(lián)動數(shù)控機床及其關鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)的設計、研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的高新技術企業(yè)，是國內極少數(shù)自主掌握高檔數(shù)控系統(tǒng)及高端數(shù)控機床雙研發(fā)體系的創(chuàng)新型企業(yè)。公司系大連光洋科技集團有限公司的控股子公司，由光洋工程（光洋科技前身）于2008年初出資成立，當時光洋工程主要從事自動化及機械加工業(yè)務，為適應發(fā)展，光洋科技對科德業(yè)務進行多次調整，并于2015年將數(shù)控機床相關業(yè)務整合入公司，業(yè)務定位為五軸聯(lián)動數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)以及關鍵功能部件的研發(fā)和裝配。2009-2019年，公司共承擔“04”專項29項，牽頭3項，參研26項。2020年底，公司擴充生產場地，廠房面積增加三倍。2021年，公司于科創(chuàng)板上市，同年新增柔性自動化產線業(yè)務并取得突破，公司還于當年獲國家級專精特新“小巨人”企業(yè)稱號，產能方面，公司布局了產能提升建設工作，在銀川建立了電主軸生產基地，整機生產入庫158臺，同比增長56.44%。2022年上半年，公司推出三款新產品，包括KD系列的KTM120五軸聯(lián)動臥式鏜銑車復合加工中心、德創(chuàng)系列的KCX1200TM五軸臥式銑車復合加工中心和德創(chuàng)系列的DMC50五軸立式加工中心，均已實現(xiàn)批量化銷售，截至2022年9月30日，公司擁有已授權專利237項，其中，發(fā)明專利97項，計算機軟件著作權60項，商標55項，著作權3項。公司聚焦高端數(shù)控機床，在航空航天等重點領域積累大批優(yōu)質客戶。公司業(yè)務范圍以“高技術”為支撐，聚焦“高端數(shù)控機床”產品，服務航空航天、核電、船舶等“高端制造”產業(yè)。服務范圍覆蓋航發(fā)集團、中航工業(yè)、航天科工、航天科技、中船重工、中科院、株洲鉆石、無錫透平、秦川機床、廣西玉柴、科華控股、蠡湖股份、恒鋒工具、雙飛股份、航亞科技等國內外優(yōu)質客戶。公司以具有自主知識產權的核心技術，有能力達成“進口替代”為重要既定戰(zhàn)略目標，形成了五軸聯(lián)動數(shù)控機床、關鍵功能部件和高檔數(shù)控系統(tǒng)三大類產品和柔性自動化產線：高端數(shù)控機床：公司的高端數(shù)控機床產品包括四大通用加工中心（五軸立式、五軸臥式、五軸臥式銑車復合、五軸龍門加工中心）和兩大專用加工中心（五軸工具磨削加工中心、五軸葉片機），共計六大系列加工中心產品。在產品布局上，既有面向軍工領域打造的高端KD系列，又有適用于民用領域的高性價比的德創(chuàng)系列。關鍵功能部件：公司的關鍵功能部件產品包括系列化電機、系列化傳感產品、電主軸、銑頭、轉臺等，關鍵功能部件產品已全面應用于公司各類型高端數(shù)控機床產品中，也可作為單獨產品服務于航空、航天、軍工、機械設備、機器人、自動化等領域。高檔數(shù)控系統(tǒng)類產品：高檔數(shù)控系統(tǒng)是高端數(shù)控機床的控制核心，其中GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了GNC60/61/62的數(shù)次迭代，GDU系列伺服驅動器實現(xiàn)了GDU/GDUA/GDUB/GDUC的數(shù)次迭代，達到了國外先進產品的同等水平，同時產品的開放性、適配性較強，是公司高端數(shù)控機床的重要核心零部件。柔性自動化產線：為滿足用戶對于提高生產效率、自動化、柔性化等制造高質量發(fā)展的需求，公司向用戶提供完整的柔性自動化生產線解決方案，方案涵蓋高端機床整機、夾具、刀具、工藝方案、物流系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)、生產管控系統(tǒng)等在內的完整交鑰匙生產線，方案具備較高的國產化率，能夠應用于航空航天、汽車、機械加工等諸多領域，實現(xiàn)零件從毛坯到成品的柔性化、自動化制造。高端數(shù)控機床為營收主力，關鍵功能部件和高檔數(shù)控系統(tǒng)多自用。2018-2022年H1，公司高端數(shù)控機床占主營業(yè)務收入比重的92.79%，91.10%，86.69%，92.03%和87.35%，整機貢獻絕大部分營收，自主研制的高檔數(shù)控系統(tǒng)和關鍵功能部件主要用于整機配套，對外單獨銷售量較小，數(shù)控系統(tǒng)在2018-2020年分別出售11套、20套和18套，關鍵功能部件在2018-2020年的銷量分別為264件、780件和760件。公司區(qū)域營收結構與區(qū)域產業(yè)鏈相關。從地區(qū)上看，公司在2018-2019年的主營收入主要來源于華東地區(qū)、華中地區(qū)和華北地區(qū)，三地區(qū)合計超50%，2020年華南地區(qū)和西北地區(qū)收入貢獻比例上升，主要系公司開拓了汽車和清潔能源等航空航天領域以外的客戶，向廣西玉柴實現(xiàn)銷售超2000萬元使得下游客戶區(qū)域分布更加多元。2021年公司主營業(yè)務收入主要來自于華北地區(qū)、華東地區(qū)和東北地區(qū)。公司主營業(yè)務的區(qū)域分布主要與我國相關地區(qū)工業(yè)基礎較為發(fā)達、對高端數(shù)控機床的需求較大有關。公司銷模式以直銷為主，經銷為輔。2018-2020年公司直銷收入占比超80%，2021-2022年H1有所下降，分別為70.17%和71.34%，主要原因系公司業(yè)務拓展力度的加大以及五軸聯(lián)動數(shù)控機床在汽車、機械設備、模具、道具、能源、電子和學校等民用市場的廣泛推廣，2021年公司在非航空航天領域的新增訂單占比超50%。高端數(shù)控機床倍受市場認可，近年來實現(xiàn)量價齊升。銷量方面，2018-2021年，公司高端數(shù)控機床整機銷量從78臺攀升至126臺，CAGR17.33%。單價方面，2018-2019年，公司高端數(shù)控機床平均單價分別為121萬/臺和134萬/臺，2020年增長較為明顯，達到了181萬/臺，主要系當年公司產品結構優(yōu)化升級：高單價產品銷量較多，尤其是銷售了4臺1250規(guī)格的五軸臥式加工中心和2臺KGHM2050U五軸龍門加工中心，這兩款產品的平均單價達到了435萬/臺和442萬/臺；同時，平均單價較低的400規(guī)格五軸立式加工中心銷售較少。2021年產品平均單價繼續(xù)穩(wěn)定上升，達到185萬/臺，2022年H1產品平均單價為184萬/臺，保持高位穩(wěn)定。1.2.股權結構穩(wěn)定，核心團隊技術背景深厚于德海和于本宏父子為公司實控人，二者合計持股38.83%，股權結構穩(wěn)定。于德海和于本宏分別持有光洋科技74%和25%的股份，于本宏直接持股10.15%，分別持有公司股東大連亞首和大連萬眾國強10%和35%的股份。于德海、于本宏系父子，二者合計直接或者間接持有公司股份38.83%，其中公司董事長于本宏共持股18.08%。陳虎系公司總經理，分別持有大連亞首和大連萬眾國強90%和65%的股份，共持股3.81%。公司董事、管理層多為技術背景出身，憑雄厚技術實力帶領團隊不斷創(chuàng)新?？偨浝黻惢⒉┦慨厴I(yè)于清華大學精密儀器與機械學系，擔任國家數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線標準聯(lián)盟工作組的組長，享受國務院特殊津貼，入選中組部“萬人計劃”、科技部中青年科技創(chuàng)新領軍人才，他是我國數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床行業(yè)資深專家，長期從事高檔數(shù)控系統(tǒng)和高端數(shù)控機床相關技術研發(fā)，帶領公司技術團隊攻克了各類高端五軸聯(lián)動數(shù)控機床及其關鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)的關鍵核心技術，建立了行業(yè)矚目的完整數(shù)控技術鏈和產業(yè)鏈。1.3.定位高端為公司帶來領先同行的盈利能力，看好公司成長性公司成長較快，業(yè)績增長有望更加穩(wěn)健。2017-2022年，公司營業(yè)收入從0.75億元增加至3.15億元，CAGR33.24%，從同比增速來看，2020年之前增速較快，在37%以上，2021-2022年，增速雖有下降，但依然保持超24%的較高水平，總體來看，公司近幾年營收增長穩(wěn)健。歸母凈利潤近幾年不甚穩(wěn)定，2021年出現(xiàn)了較大幅度的提升，同比增長率達106.81%，根據(jù)公司2022年業(yè)績快報，其2022年歸母凈利潤為0.60億元，同比下降17.12%，主要原因系2021年收到政府補貼和財政撥付的國家重大科技專項的后補助資金，導致2021年非經常性收益較多。隨著產品的成熟，公司業(yè)績增長之路有望走得更加穩(wěn)健。與同業(yè)相比，公司具備高成長性。從總營收的復合增長率看，截至2021年，公司三年CAGR為35.11%，而同行大多數(shù)競爭對手的三年CAGR在30%以下，部分為個位數(shù)增長和負增長。從凈利潤的復合增長率看，截至2021年公司三年CAGR為57.95%，海天精工三年CAGR為54.05%，其余同行大多在40%以下。綜合比較，我們認為公司近三年來的營收和凈利潤增速可觀，具備高成長性。產品的高端屬性給予公司極具競爭力的盈利能力。公司產品中，高檔數(shù)控系統(tǒng)毛利率水平最高，營收占比最高的數(shù)控機床的毛利率也維持在42%以上的較高水平，我們認為，這主要得益于公司的五軸數(shù)控機床本身屬于高端產品以及數(shù)控系統(tǒng)和關鍵零部件可以自制。此外，同業(yè)對比發(fā)現(xiàn)，公司的毛利率水平在行業(yè)內名列前茅，盈利能力強勁。公司三費費率穩(wěn)中有降，研發(fā)支出占營收比重隨產品成熟而逐漸穩(wěn)定。2017-2022前三季度，公司的財務費用率和銷售費用率相對穩(wěn)定，銷售費用率稍微下降，我們認為這主要是由于營收規(guī)模擴大所致，2018年管理費用率較高，主要原因是公司于當年一次性計提股份支付0.46億元，全部計入當期管理費用。近年來，公司管理費用率呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢。研發(fā)方面，研發(fā)總投入波動較為明顯，2021年公司總研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例為30.59%，同比下降幅度較大，主要原因：（1）公司營業(yè)收入增長較快，研發(fā)投入占營業(yè)收入比例呈下降趨勢；（2）經過多年的高研發(fā)投入，公司已經形成成熟的四大通用機型和兩大專用機型，基礎研發(fā)工作已基本完成。未來公司的研發(fā)投入以數(shù)控系統(tǒng)、關鍵功能部件的迭代升級及新機型的研發(fā)為主，研發(fā)投入較早期會逐漸穩(wěn)定。2.高端機床國產化刻不容緩，國產五軸機床市場將充分受益于產業(yè)轉型和需求升級2.1.大而不強是描繪我國機床產業(yè)的關鍵詞2.1.1.機床產業(yè)鏈結構較為清晰，下游需求領域眾多工業(yè)母機是生產機器的機器，是發(fā)展高端制造業(yè)的基礎。機床種類繁多，主要可以分為金屬切削機床、金屬成形機床、特種加工機床。金屬切削機床按照不同的切削方式可以分為車床、鉆床、鏜床、銑床、磨床等種類，隨著多樣化加工需求出現(xiàn)，加工中心從數(shù)控銑床發(fā)展而來，并逐步成為當前世界上產量最高、應用最廣泛的數(shù)控機床之一，加工中心區(qū)別于數(shù)控銑床的地方在于其可以自動交換加工刀具，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可以在一次裝夾中實現(xiàn)多種加工功能。加工中心代表了數(shù)控金屬切削機床中更高端的產品類別，根據(jù)機械結構又可以分為立式加工中心、臥式加工中心和龍門加工中心。數(shù)控機床的產業(yè)鏈上游是核心零部件，包括鑄件、鈑焊件、精密件和功能部件、數(shù)控系統(tǒng)和電子元件等，其中，鑄件主要包括床身底座、工作臺等，精密件包括主軸單元、軸承等，功能部件包括回轉工作臺、機械手、刀庫等。下游的應用場景十分豐富，包括汽車、工程機械、航空航天、船舶制造、模具等。材料是機床產品成本的主要來源，汽車和航空航天在下游市場占比過半。根據(jù)華經產業(yè)研究院公眾號，機床生產過程中，原材料占比最高，達到73.9％，而在原材料中，數(shù)控系統(tǒng)及配件成本比重又較高，以國盛智科的產品為例，其2019年數(shù)控系統(tǒng)及配件的采購成本占原材料總采購成本的20.17％。根據(jù)華經產業(yè)研究院信息，數(shù)控機床行業(yè)下游消費需求比重中，汽車是主要的下游需求領域，消費占比約為40％；其次是航空航天，消費比重約為17％；模具和工程機械分別為數(shù)控機械第三和第四消費領域，占比分別在13％和10％左右。各下游領域對機床需求的類型有較大區(qū)別。例如汽車需求的機床主要為加工中心、組合機床、各類數(shù)控及專用機床；而航空航天對機床的要求較高，需求的機床類型主要是高速加工中心、五軸加工中心、五軸高速龍門銑床、數(shù)控專用機床。2.1.2.我國供需兩端居全球首位，但高端機床進口依賴度較高2020-2021年我國機床產值居世界第一。我國從2020年以來就是全球機床產值最大的國家，2020年產值為169.50億歐元（按期末匯率計算，約合人民幣1360.24億元），2021年產值為218.14億歐元（按期末匯率計算，約合人民幣1574.91億元），占全球機床產值比重31%，其中，金屬切削機床產值以141億歐元居全球第一，占據(jù)比重28%，金屬成形機床產值77億歐，以37%居于全球第一。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會測算，2022年我國金屬加工機床生產額達1823億元，其中，金屬切削機床產值占比64%，金屬成形機床產值占比36%。2020-2021年我國機床消費額居世界第一。根據(jù)VDW，我國2021年機床消費額達236億歐元（按期末匯率計算，約合人民幣1703.85億元），以34%的比重位于全球第一。其余占據(jù)較高比重的國家是美國、德國、意大利和日本，但是比重較我國相比存在較大差距。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會測算，2022年我國金屬加工機床消費額達1843.6億元，其中，金屬切削機床消費額占比67%，金屬成形機床消費額占比33%。我國機床數(shù)控化率和高端機床的國產化率不容樂觀。盡管從供需兩端來看我國都屬于機床大國，但是我國機床工具行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)的金屬切削機床的數(shù)控化率僅為37%，而歐美等發(fā)達國家數(shù)控化率已經超70%，差距較大。除此之外，我國中低端機床已經基本實現(xiàn)產業(yè)化，國產化率較高，根據(jù)科德數(shù)控援引前瞻產業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2018年我國中低端數(shù)控機床的國產化率在已經達到65%和82%。但是我國高端數(shù)控機床基本被外資壟斷，國產化率水平不容樂觀，根據(jù)MIRDATABANK于2022年4月發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國高端數(shù)控金屬切削機床的國產化率僅9%。中高端數(shù)控機床進口依賴比較嚴重，進出口機床均價差距極大。國內進口機床以高端產品為主，數(shù)量較少但單價較高，進口比較集中，主要來自于日本、德國和中國臺灣；出口則以低端機床為主，數(shù)量較多但單價較低，出口國比較分散，主要有越南、美國、印度等。以2022年我國機床進出口數(shù)據(jù)為例，機床進出口數(shù)量分別為9.29萬臺和2091.53萬臺，均價卻分別為7.71萬美元/臺和0.05萬美元/臺，這證明我國高端機床仍有進口依賴性，而低端機床產能較為飽和。2.2.行業(yè)集中度較低，競爭格局呈現(xiàn)階梯式分布我國數(shù)控機床行業(yè)競爭格局分層明顯，我國機床企業(yè)的核心競爭力有待提升。前瞻產業(yè)研究院將國內數(shù)控機床行業(yè)格局分為三個層次：第一層次為跨國公司及外資企業(yè)，憑借強大的技術、品牌和規(guī)模優(yōu)勢在高端市場占據(jù)領先地位，如山崎馬扎克、大隈和德馬吉等；第二層次為具備較大規(guī)模和一定品牌知名度的少數(shù)國有企業(yè)和民營企業(yè)，在中高端市場具有一定競爭力，如華中數(shù)控、秦川機床等；第三層次包括數(shù)量眾多但是技術含量較低、同質化較為嚴重的企業(yè)，這類企業(yè)主要在低端市場展開競爭。從產量角度看，我國機床行業(yè)非常分散。根據(jù)創(chuàng)世紀援引國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2020-2021年我國數(shù)控金屬切削機床的產量分別為19.3萬臺和27.0萬臺，產量排名前十的企業(yè)產量加起來占比分別為26.45%和25.33%，其余企業(yè)的產量占據(jù)了更大的比重，這說明我國數(shù)控機床行業(yè)競爭格局非常分散。2.3.五軸替代三軸優(yōu)勢明顯，但縮小技術差距尚需努力2.3.1.五軸聯(lián)動機床是高端機床的代名詞，相比三軸優(yōu)勢明顯數(shù)控系統(tǒng)控制幾個坐標按照需要的函數(shù)關系同時協(xié)調運動稱為坐標聯(lián)動，按照聯(lián)動軸數(shù)可以分為二軸聯(lián)動、二軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等。五軸聯(lián)動數(shù)控加工主要指在一臺機床上至少有5個坐標軸（3個直線坐標+2個旋轉坐標），并且5個軸可以同時運動，任意調整刀具或工件的姿態(tài)，實現(xiàn)對空間復雜型面的加工，主要分為雙轉臺、轉臺加擺頭和雙擺頭三種。需要注意的是，機床軸的絕對數(shù)量并非衡量數(shù)控機床先進程度的標準，重點在于聯(lián)動軸的數(shù)量。RTCP（RationalToolCenterPoint）的含義是旋轉刀具中心點編程，五軸機床的數(shù)控系統(tǒng)自動計算并補償旋轉軸旋轉引起的刀尖點偏離原位置的距離。具備RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)（如科德數(shù)控GNC系列、西門子840D、海德漢TNC530）在編制程序及加工時，可以直接使用刀尖點坐標編程，不需要考慮機床的結構和刀具長度等參數(shù)，這樣更加簡單高效。高端五軸數(shù)控機床具備RTCP是區(qū)分“真假”五軸聯(lián)動機床的依據(jù)。相對于三軸數(shù)控機床，五軸數(shù)控機床的優(yōu)勢非常明顯。五軸聯(lián)動數(shù)控機床是當前解決復雜曲面、諸多特殊材料加工最為有效的智能制造裝備，被譽為機床工業(yè)“皇冠上的璀璨明珠”，作為當今世界上能夠批量生產且產業(yè)化應用最為先進的數(shù)控機床。相比于三軸機床，其適用范圍更廣、加工質量更精、工作效率更高。五軸機床按結構可以分為立式五軸和臥式五軸等，立式五軸是市場上的主要機型。2021年立式五軸數(shù)控機床在下游客戶的需求中占比高達80.9%，主要原因系立式五軸比較通用，性價比高。但是也有一些品牌（如GROB、HELLER、SW、STARRAG、科德數(shù)控等）生產臥式五軸，雖然臥式五軸的在國內銷量占比較少，需求占比9.5%左右，但該類型產品質量高價格較貴而且由于常用于大型汽車自動化產線項目，因此臥式五軸的業(yè)績也在市場上占據(jù)重要份額。區(qū)域產業(yè)集群帶動當?shù)匚遢S機床需求。在中國五軸機床整體市場中，華東區(qū)域是最重要的市場。五軸機床可以加工曲面零部件，在下游相關行業(yè)中應用也比較廣泛。其中江蘇、浙江和山東是醫(yī)療、汽車、模具、精密機械以及工程機械的重要聚集地，而且當?shù)亟洕蚕鄬Πl(fā)達，這在一定程度上決定了華東區(qū)域作為五軸機床市場的重要市場的地位。在其它區(qū)域中，廣東有集中的汽車零部件和配套的模具廠商，北京、陜西和四川有重要的航空航天行業(yè)客戶，吉林、遼寧、重慶也有知名的汽車行業(yè)客戶。每個區(qū)域的不同類型產業(yè)集群都不同程度地帶動了該區(qū)域的五軸機床的業(yè)績表現(xiàn)。2.3.2.外資品牌占領五軸機床市場，技術差距不容忽視國產數(shù)控機床的性能和質量與國外還有較大差距。五軸機床技術壁壘非常高，我國五軸聯(lián)動數(shù)控機床過半份額的市場主要被日本馬扎克、德國德馬吉森精機、德國格勞博、德國赫姆勒等海外企業(yè)占領。國產高端數(shù)控機床與外資知名品牌的差距主要有三：1、國產高檔數(shù)控機床可靠性差，各種故障發(fā)生率高，性能不夠穩(wěn)定；2、國產高檔數(shù)控機床加工精度無法達到更高的要求；3、國產高檔數(shù)控機床加工性能力不夠，不能勝任一些復雜的加工，難以得到大多數(shù)用戶的認可，影響應用范圍。其中國產數(shù)控機床面臨的最大技術問題是精度和穩(wěn)定性比較差。精度保持性是衡量機床性能的關鍵指標之一，反映了機床在正常使用周期內的服役性能，這方面國產機床與德國和日本的機床存在顯著的差距，以德國WALDRICHCOBURG公司龍門加工中心產品為例，其使用10年后精度保持率可達95%，而國產設備甚至難以達到85%。另外，2021年我國高端數(shù)控機床“平均故障時間（MTBF）”才實現(xiàn)500小時到1600小時的艱難跨越，而國際先進水平為2000小時，仍然存在較大差距。2.4.政策驅動下，行業(yè)替換和下游新需求帶來存量增量市場齊升長期以來，高端數(shù)控機床被發(fā)達國家作為戰(zhàn)略物資加以管制，對我國實行嚴格的技術封鎖。國家對高檔數(shù)控機床市場的發(fā)展給予了高度的關注，《中國制造2025》將“高檔數(shù)控機床”列為未來十年制造業(yè)重點發(fā)展領域之一，《重點領域技術路線圖》明確了高檔數(shù)控機床未來發(fā)展目標，“到2020年，高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備國內市場占有率超過70%，到2025年，高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備國內市場占有率超過80%”。同時國家將數(shù)控機床列入國家科技重大專項中的第4項：“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”專項。機床更新周期通常為10年，本輪機床周期已至。機床作為通用機械設備，服役年限一般為10年，超過10年的機床穩(wěn)定性和精度會大幅下降。我國機床產量自2001年后快速增長，并于2005年達到短期內的頂峰108.98萬臺；2010-2014年，我國金屬加工機床產量整體在99-112萬臺的區(qū)間內波動，為機床上一輪周期高點，但此后產量便開始逐步回落，呈現(xiàn)波動式下滑趨勢。這意味著自此國內存在較大規(guī)模的機床更新?lián)Q代需求。此外，五軸機床在加工效率、加工精度、一致性、穩(wěn)定性等方面均高于三軸機床，我們認為，越來越多的客戶尤其是精密制造的客戶更傾向于選擇五軸產品，機床產品的更新?lián)Q代將為五軸機床帶來廣闊的替換空間。下游航空航天、新能源汽車等為五軸數(shù)控機床帶來大量需求。根據(jù)QYResearch，2020年，我國五軸數(shù)控機床主要用于航空航天、汽車行業(yè)、軍工領域、船舶業(yè)和軌道交通等，其中航空航天、汽車行業(yè)、軍工領域的銷量占比分別為39.88%,24.31%和13.29%。航空航天等重點領域國產化率需求強烈，存量市場規(guī)模較大，市場增長可期：首先，技術上可行性催生五軸機床的剛性需求。工業(yè)上需要復雜的曲面，艦艇、飛機、火箭、衛(wèi)星、飛船等許多關鍵零部件的材料、結構、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須使用多軸聯(lián)動、高速、高精度的數(shù)控機床才能滿足加工需求。其次，飛機整機制造帶動制造業(yè)轉型升級，擺脫進口限制為飛機整機制造具備產業(yè)鏈帶動效應，或將成為高端數(shù)控機床進口替代的有力推手。以航空產業(yè)為例，高端數(shù)控機床主要服務于軍用飛機及民用飛機的關鍵零部件加工。民機市場方面，中國商飛推出了三個級別客機，分別是ARJ21、C919、CR929。2022年5月14日，即將交付東航的首架商飛C919大飛機首次飛行試驗圓滿完成。2022年5月10日，中國東航發(fā)布定增公告，擬定增募資150億元用于飛機引進及補流，引進包括4架C919（目錄價6.53億/架）、24架ARJ21（目錄價2.51億/架）在內的38架飛機，C919/ARJ21兩款國產型號數(shù)量占比74%，按照目錄價價值量占比30%。根據(jù)《中國商飛公司市場預測年報（2020-2039）》，預計到2039年，我國累計交付8725架客機。2020-2039年，C919和ARJ21機型市場總規(guī)模達到7320億美元，約合人民幣超4萬億元。結合中國東航5月的采購公告，C919實際訂單和產量有望快速提升。飛機整機及其關鍵零部件制造等航空產業(yè)具備產業(yè)鏈帶動效應，是我國高端制造業(yè)高質量發(fā)展的重要契機，特別是航空發(fā)動機零件、飛機結構件、飛機起落架等核心關鍵零部件的加工，對五軸聯(lián)動數(shù)控機床等高端制造裝備的需求持續(xù)增加。但發(fā)達國家通過“瓦森納協(xié)定”一直將上述高端制造裝備作為核心技術，長期限制出口并持續(xù)減少出口數(shù)量。因此，我國航空產業(yè)的快速發(fā)展對高端制造裝備自主化和替代進口，創(chuàng)造了更大的市場空間，成為國內機床企業(yè)重要的市場增長點。同時，我國航空產業(yè)高速增長帶來的產業(yè)集群效應，將加速全球航空制造業(yè)向中國遷移，未來超過2.7萬億元人民幣的維修保障、工程服務等航空后市場，也將向國內企業(yè)開放，帶來新的市場及發(fā)展機遇。除航空航天、國防軍工等重點領域對五軸數(shù)控加工有大量需求外，近年來汽車行業(yè)對五軸數(shù)控機床的需求逐漸增強。汽車行業(yè)零部件產品為實現(xiàn)節(jié)拍化批量生產，需要對加工裝備大批量采購，因此其行業(yè)的轉型升級的市場規(guī)模較大，已成為五軸聯(lián)動數(shù)控機床另一個具有大規(guī)?？焖僭鲩L前景的市場。新能源車處于增長期，以動力總成為代表的零部件均需定制化開發(fā)機床進行加工，進而催生五軸數(shù)控機床的新需求：新能源汽車主要由動力系統(tǒng)（電池、電機、電控）、制動系統(tǒng)、汽車電子、底盤、車身等組成，新能源汽車的動力總成取代了傳統(tǒng)燃油車內燃機，三電系統(tǒng)的零部件及加工方式發(fā)生巨變，電機殼體、電機端蓋、電機變速箱端蓋/底殼、電控外殼和電控箱上蓋成為主要零件，催生了對五軸數(shù)控機床的大量需求；同時，新能源汽車底盤結構發(fā)生變化，為底盤件、前后副車架的加工帶來了新的五軸數(shù)控機床需求。在新能源汽車制造中，用鋁代替鋼理論上可使整車重量減輕30%-40%，輕量化的趨勢帶來了五軸數(shù)控機床的剛性需求。傳統(tǒng)汽車車身采用沖壓+焊接工藝，特斯拉率先在新能源汽車上采用一體化壓鑄工藝，引起各車企和零部件企業(yè)的一體化壓鑄布局熱潮，一體化壓鑄成型后，需要配備相應機床加工。另外，汽車車身鈑金件許多都需要沖壓模和配件配合拼接，五軸具有車、銑、鉆、磨等多種工藝，可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優(yōu)化加工節(jié)拍、提升工作效能，這推動了五軸機床需求提升。在新能源汽車加工領域，國內五軸數(shù)控機床廠商與進口品牌起點差距不大，國內廠商有著明顯的本土服務、快速響應以及高性價比優(yōu)勢，未來有較大的發(fā)展空間。3.公司瞄準高端五軸聯(lián)動數(shù)控機床，關鍵功能部件自主可控，優(yōu)勢明顯3.1.專注高端五軸數(shù)控機床，國內市場地位領先公司高度重視創(chuàng)新技術研發(fā)，堅持核心技術自主可控的發(fā)展戰(zhàn)略。截至2022年6月30日，公司擁有授權發(fā)明專利96項（其中，國際發(fā)明專利6項，國內發(fā)明專利90項），實用新型專利117項，外觀設計專利6項，軟件著作權60項，商標55項，作品著作權2項。根據(jù)2021年數(shù)據(jù)，行業(yè)內其他廠商研發(fā)投入占營收比重普遍在10%以下，但是公司該指標超30%，不排除公司營收體量較其他公司較小的原因，但是一定程度上反應了公司對于技術研發(fā)的重視程度。公司致力于五軸數(shù)控機床的技術突破，目標是實現(xiàn)進口替代，某些性能指標媲美甚至超過國際先進水平。公司產品在加工精度和穩(wěn)定性上對標多款典型設備，如五軸立式加工中心對標哈默C42產品，五軸臥式加工中心對標斯達拉格產品、五軸車銑復合加工中心對標奧地利WFL產品等。公司產品的各項性能同國外先進產品基本相當甚至有所超過。以五軸立式加工中心為例，公司的KMC800SU產品已經可以實現(xiàn)XYZ軸定位精度/重復定位精度0.005/0.003mm，AC軸定位精度/重復定位精度5＂/3＂，精度指標超過哈默的C42的0.008/0.005mm，和6＂/5＂。推陳出新提升品牌提高市場影響力。除此之外，公司不斷創(chuàng)新，向市場推出新產品，2022上半年，公司推出了三款新產品：KD系列的KTM120五軸聯(lián)動臥式鏜銑車復合加工中心、德創(chuàng)系列的KCX1200TM五軸臥式銑車復合加工中心和德創(chuàng)系列的DMC50五軸立式加工中心。新產品一經推出，迅速獲得市場響應，均實現(xiàn)銷售。新產品針對航空、航天、兵器、能源、船舶、汽車、機械設備、醫(yī)療器械等行業(yè)領域，大型軸類、異形回轉類零部件實現(xiàn)高效加工，典型客戶為飛機起落架、核設備、彈體等關鍵零部件加工客戶。差異化競爭，定位高端，盈利水平高。對比國內市場上幾家數(shù)控機床企業(yè)，我們發(fā)現(xiàn)，國內機床平均售價大致可以分為三個梯隊：第一梯隊為科德數(shù)控，平均售價高達185.22萬元/臺；第二梯隊包括海天精工、國盛智科、紐威數(shù)控三家，平均單價為64.84、47.68、56.64萬元/臺；第三梯隊則是創(chuàng)世紀、浙海德曼，售價為20.42、11.53萬元/臺?？频聰?shù)控主要產品為技術壁壘更高的五軸聯(lián)動數(shù)控機床，21年營收占比超過92%，因此產品銷售價格普遍較高，使得公司產品的毛利率也領先于其他廠商。2027年國內五軸數(shù)控機床市場規(guī)?；驅⒊賰|元，公司有望憑借優(yōu)勢地位獲得更大份額。公司一直致力于五軸聯(lián)動數(shù)控機床，在市場上有一定的的優(yōu)勢地位，其2021年五軸數(shù)控機床的銷量占國內市場（含合資品牌）的10%左右。根據(jù)公司招股書，2020年公司五軸數(shù)控機床產品銷量95臺，均價180.79萬元，合計銷售總額1.72億元。根據(jù)MIR，2020年，我國五軸數(shù)控機床市場規(guī)模665.2百萬美元（按2020/12/31日匯率換算，約43.45億元），公司市場規(guī)模占比約4%。GMT預測2027年國內五軸數(shù)控機床市場規(guī)模將達到1589.3百萬美元（約合人民幣103.82億元），屆時，由于進程的推進和規(guī)模的擴大，公司有望占據(jù)更高的市場份額。3.2.公司覆蓋上游產業(yè)鏈，保證安全可控的同時更具市場競爭力公司擁有完整的人才鏈、技術鏈、產業(yè)鏈，主要產品五軸聯(lián)動數(shù)控機床自主化率達到85%，掌握高檔數(shù)控系統(tǒng)、關鍵功能部件及五軸聯(lián)動數(shù)控機床全產業(yè)鏈的核心關鍵技術。數(shù)控系統(tǒng)是高端數(shù)控機床的大腦，通常由控制單元、驅動單元、電機單元、傳感單元構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。高檔數(shù)控系統(tǒng)的價值約占高端數(shù)控機床成本的20%-40%，是高端數(shù)控機床中最具核心價值的關鍵部件，一直是戰(zhàn)略資源，被發(fā)達國家嚴格管控，禁止對外銷售或者完全開放功能。根據(jù)科德數(shù)控招股說明書，我國高檔數(shù)控系統(tǒng)還是主要依賴進口，雖然在國家政策引導下，國內涌現(xiàn)了一小批研制高檔數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)，但是市占率不足10%。公司是國內極少數(shù)具備高檔數(shù)控系統(tǒng)和高端數(shù)控機床雙研發(fā)體系的創(chuàng)新型企業(yè)。公司可以根據(jù)客戶需求設計機床的結構，優(yōu)化機床配置要素，在雙研發(fā)體系的支持下，公司的數(shù)控機床及其關鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)快速進行迭代提升。公司自主研發(fā)的GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)對標西門子840D，中國機床監(jiān)督監(jiān)測中心出具的報告顯示，科德數(shù)控的GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)在功能上能達到西門子840D的95.85%。關鍵功能部件包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動及電機、電主軸、銑頭、轉臺、刀庫等。其性能優(yōu)劣直接影響高端數(shù)控機床的加工精度及效率。主軸是帶動工件或者刀具旋轉從而實現(xiàn)機床切削加工的核心部件，分為機械主軸和電主軸，電主軸相比機械主軸轉速高、精度高、體積小、適應性強，近幾年來，日本馬扎克和德國德馬吉德產品全部標配電主軸，可見電主軸對于機械主軸的替代是大方向。此外，轉臺和擺頭是三軸機床實現(xiàn)向五軸機床升級轉型的必要提升條件。根據(jù)科德數(shù)控招股書，國內進口的單軸/雙軸轉臺每年需求量約3萬臺套，按分配比例7：3，平均每臺套10萬元計算，每年國產轉臺市場容量約30億元。擺頭單價從幾十萬到上百萬元不等，同樣具有高附加價值。以紐威數(shù)控的機床產品為例，根據(jù)其在招股書中披露的信息，總成本中超82.5%來自直接材料，而在直接材料采購成本中，數(shù)控轉臺、刀庫、銑頭等功能部件的采購成本占比在25%上下，數(shù)控系統(tǒng)采購成本同樣超20%，主軸、導軌、絲杠和軸承等傳動部件占比不低于13%。2018-2020年，紐威數(shù)控關鍵核心零部件的采購金額占據(jù)直接材料成本61.15%，65.30%和61.88%，可見核心零部件自制將對成本控制意義重大。事實上，國際先進的客戶如美國哈斯、日本大隈、馬扎克、德馬吉等都通過延伸自己的技術鏈和產業(yè)鏈，采用個性化的數(shù)控系統(tǒng)和部分自主研制的關鍵功能部件，部分企業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)及關鍵功能部件也對外銷售。公司采取同樣的經營模式，不僅可以保證供應鏈安全，也可以在成本上更加具有市場競爭力。3.3.在航空航天領域不斷深耕的同時，積極尋求民用市場增長點成立之初，公司考慮國家戰(zhàn)略需求而聚焦航空航天領域。自2008年設立以來，考慮國家對航空航天領域的戰(zhàn)略需求和其較高的技術需求，公司集中資源聚集航空航天領域進行重點突破，在與其相關的五軸聯(lián)動數(shù)控機床整機、高檔數(shù)控機床和關鍵功能部件方面形成了一系列核心技術和產品。因此，公司也在航空航天領域積累了一批優(yōu)質客戶，如航發(fā)集團、航天科工和航天科技等，2019-2020年，航發(fā)集團、航天科工和航天科技均位于公司前五大客戶中。研發(fā)資源和產能的限制使得公司的客戶以航空航天領域為主。2018-2020年，公司來自航空航天領域的營收占比分別達到了33.55%，52.42%和47.07%，汽車領域的營收占比為13.64%，6.03%和15.14%。為規(guī)避下游營收結構較為單一的風險，公司積極進行新業(yè)務、新客戶的拓展，在航空航天做深做強的基礎之上，積極開拓完善民用領域。公司在產品布局全面的基礎上，除面向軍工領域打造的高端KD系列外，針對民用領域的加工要求，研制了高性價比德創(chuàng)系列，滿足多樣化客戶需求。2021年，公司的新增訂單客戶中，除了湖南南方通用航空發(fā)動機有限公司、上海航天精密機械研究所和株洲鉆石等老客戶，還增加了成都發(fā)動機有限公司、濰柴動力、航天科技控股集團股份有限公司、陜西蒼松機械有限公司、西安泵閥總廠有限公司等新客戶，公司拓展了半導體晶圓減薄機、環(huán)保設備、石化