2023年科德數(shù)控研究報(bào)告 聚焦高端數(shù)控機(jī)床

2023年科德數(shù)控研究報(bào)告聚焦高端數(shù)控機(jī)床1.科德數(shù)控：國(guó)產(chǎn)五軸數(shù)控機(jī)床龍頭，數(shù)控系統(tǒng)&關(guān)鍵功能部件自主可控1.1.精耕高端領(lǐng)域，具備數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)雙研發(fā)體系科德數(shù)控股份有限公司是從事五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)極少數(shù)自主掌握高檔數(shù)控系統(tǒng)及高端數(shù)控機(jī)床雙研發(fā)體系的創(chuàng)新型企業(yè)。公司系大連光洋科技集團(tuán)有限公司的控股子公司，由光洋工程（光洋科技前身）于2008年初出資成立，當(dāng)時(shí)光洋工程主要從事自動(dòng)化及機(jī)械加工業(yè)務(wù)，為適應(yīng)發(fā)展，光洋科技對(duì)科德業(yè)務(wù)進(jìn)行多次調(diào)整，并于2015年將數(shù)控機(jī)床相關(guān)業(yè)務(wù)整合入公司，業(yè)務(wù)定位為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)以及關(guān)鍵功能部件的研發(fā)和裝配。2009-2019年，公司共承擔(dān)“04”專(zhuān)項(xiàng)29項(xiàng)，牽頭3項(xiàng)，參研26項(xiàng)。2020年底，公司擴(kuò)充生產(chǎn)場(chǎng)地，廠(chǎng)房面積增加三倍。2021年，公司于科創(chuàng)板上市，同年新增柔性自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)并取得突破，公司還于當(dāng)年獲國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)稱(chēng)號(hào)，產(chǎn)能方面，公司布局了產(chǎn)能提升建設(shè)工作，在銀川建立了電主軸生產(chǎn)基地，整機(jī)生產(chǎn)入庫(kù)158臺(tái)，同比增長(zhǎng)56.44%。2022年上半年，公司推出三款新產(chǎn)品，包括KD系列的KTM120五軸聯(lián)動(dòng)臥式鏜銑車(chē)復(fù)合加工中心、德創(chuàng)系列的KCX1200TM五軸臥式銑車(chē)復(fù)合加工中心和德創(chuàng)系列的DMC50五軸立式加工中心，均已實(shí)現(xiàn)批量化銷(xiāo)售，截至2022年9月30日，公司擁有已授權(quán)專(zhuān)利237項(xiàng)，其中，發(fā)明專(zhuān)利97項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)60項(xiàng)，商標(biāo)55項(xiàng)，著作權(quán)3項(xiàng)。公司聚焦高端數(shù)控機(jī)床，在航空航天等重點(diǎn)領(lǐng)域積累大批優(yōu)質(zhì)客戶(hù)。公司業(yè)務(wù)范圍以“高技術(shù)”為支撐，聚焦“高端數(shù)控機(jī)床”產(chǎn)品，服務(wù)航空航天、核電、船舶等“高端制造”產(chǎn)業(yè)。服務(wù)范圍覆蓋航發(fā)集團(tuán)、中航工業(yè)、航天科工、航天科技、中船重工、中科院、株洲鉆石、無(wú)錫透平、秦川機(jī)床、廣西玉柴、科華控股、蠡湖股份、恒鋒工具、雙飛股份、航亞科技等國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)客戶(hù)。公司以具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，有能力達(dá)成“進(jìn)口替代”為重要既定戰(zhàn)略目標(biāo)，形成了五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、關(guān)鍵功能部件和高檔數(shù)控系統(tǒng)三大類(lèi)產(chǎn)品和柔性自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)：高端數(shù)控機(jī)床：公司的高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品包括四大通用加工中心（五軸立式、五軸臥式、五軸臥式銑車(chē)復(fù)合、五軸龍門(mén)加工中心）和兩大專(zhuān)用加工中心（五軸工具磨削加工中心、五軸葉片機(jī)），共計(jì)六大系列加工中心產(chǎn)品。在產(chǎn)品布局上，既有面向軍工領(lǐng)域打造的高端KD系列，又有適用于民用領(lǐng)域的高性?xún)r(jià)比的德創(chuàng)系列。關(guān)鍵功能部件：公司的關(guān)鍵功能部件產(chǎn)品包括系列化電機(jī)、系列化傳感產(chǎn)品、電主軸、銑頭、轉(zhuǎn)臺(tái)等，關(guān)鍵功能部件產(chǎn)品已全面應(yīng)用于公司各類(lèi)型高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中，也可作為單獨(dú)產(chǎn)品服務(wù)于航空、航天、軍工、機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化等領(lǐng)域。高檔數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)產(chǎn)品：高檔數(shù)控系統(tǒng)是高端數(shù)控機(jī)床的控制核心，其中GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了GNC60/61/62的數(shù)次迭代，GDU系列伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了GDU/GDUA/GDUB/GDUC的數(shù)次迭代，達(dá)到了國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的同等水平，同時(shí)產(chǎn)品的開(kāi)放性、適配性較強(qiáng)，是公司高端數(shù)控機(jī)床的重要核心零部件。柔性自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)：為滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)化、柔性化等制造高質(zhì)量發(fā)展的需求，公司向用戶(hù)提供完整的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)解決方案，方案涵蓋高端機(jī)床整機(jī)、夾具、刀具、工藝方案、物流系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)管控系統(tǒng)等在內(nèi)的完整交鑰匙生產(chǎn)線(xiàn)，方案具備較高的國(guó)產(chǎn)化率，能夠應(yīng)用于航空航天、汽車(chē)、機(jī)械加工等諸多領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)零件從毛坯到成品的柔性化、自動(dòng)化制造。高端數(shù)控機(jī)床為營(yíng)收主力，關(guān)鍵功能部件和高檔數(shù)控系統(tǒng)多自用。2018-2022年H1，公司高端數(shù)控機(jī)床占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比重的92.79%，91.10%，86.69%，92.03%和87.35%，整機(jī)貢獻(xiàn)絕大部分營(yíng)收，自主研制的高檔數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵功能部件主要用于整機(jī)配套，對(duì)外單獨(dú)銷(xiāo)售量較小，數(shù)控系統(tǒng)在2018-2020年分別出售11套、20套和18套，關(guān)鍵功能部件在2018-2020年的銷(xiāo)量分別為264件、780件和760件。公司區(qū)域營(yíng)收結(jié)構(gòu)與區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)。從地區(qū)上看，公司在2018-2019年的主營(yíng)收入主要來(lái)源于華東地區(qū)、華中地區(qū)和華北地區(qū)，三地區(qū)合計(jì)超50%，2020年華南地區(qū)和西北地區(qū)收入貢獻(xiàn)比例上升，主要系公司開(kāi)拓了汽車(chē)和清潔能源等航空航天領(lǐng)域以外的客戶(hù)，向廣西玉柴實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售超2000萬(wàn)元使得下游客戶(hù)區(qū)域分布更加多元。2021年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入主要來(lái)自于華北地區(qū)、華東地區(qū)和東北地區(qū)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)的區(qū)域分布主要與我國(guó)相關(guān)地區(qū)工業(yè)基礎(chǔ)較為發(fā)達(dá)、對(duì)高端數(shù)控機(jī)床的需求較大有關(guān)。公司銷(xiāo)模式以直銷(xiāo)為主，經(jīng)銷(xiāo)為輔。2018-2020年公司直銷(xiāo)收入占比超80%，2021-2022年H1有所下降，分別為70.17%和71.34%，主要原因系公司業(yè)務(wù)拓展力度的加大以及五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床在汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備、模具、道具、能源、電子和學(xué)校等民用市場(chǎng)的廣泛推廣，2021年公司在非航空航天領(lǐng)域的新增訂單占比超50%。高端數(shù)控機(jī)床倍受市場(chǎng)認(rèn)可，近年來(lái)實(shí)現(xiàn)量?jī)r(jià)齊升。銷(xiāo)量方面，2018-2021年，公司高端數(shù)控機(jī)床整機(jī)銷(xiāo)量從78臺(tái)攀升至126臺(tái)，CAGR17.33%。單價(jià)方面，2018-2019年，公司高端數(shù)控機(jī)床平均單價(jià)分別為121萬(wàn)/臺(tái)和134萬(wàn)/臺(tái)，2020年增長(zhǎng)較為明顯，達(dá)到了181萬(wàn)/臺(tái)，主要系當(dāng)年公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)：高單價(jià)產(chǎn)品銷(xiāo)量較多，尤其是銷(xiāo)售了4臺(tái)1250規(guī)格的五軸臥式加工中心和2臺(tái)KGHM2050U五軸龍門(mén)加工中心，這兩款產(chǎn)品的平均單價(jià)達(dá)到了435萬(wàn)/臺(tái)和442萬(wàn)/臺(tái)；同時(shí)，平均單價(jià)較低的400規(guī)格五軸立式加工中心銷(xiāo)售較少。2021年產(chǎn)品平均單價(jià)繼續(xù)穩(wěn)定上升，達(dá)到185萬(wàn)/臺(tái)，2022年H1產(chǎn)品平均單價(jià)為184萬(wàn)/臺(tái)，保持高位穩(wěn)定。1.2.股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)背景深厚于德海和于本宏父子為公司實(shí)控人，二者合計(jì)持股38.83%，股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。于德海和于本宏分別持有光洋科技74%和25%的股份，于本宏直接持股10.15%，分別持有公司股東大連亞首和大連萬(wàn)眾國(guó)強(qiáng)10%和35%的股份。于德海、于本宏系父子，二者合計(jì)直接或者間接持有公司股份38.83%，其中公司董事長(zhǎng)于本宏共持股18.08%。陳虎系公司總經(jīng)理，分別持有大連亞首和大連萬(wàn)眾國(guó)強(qiáng)90%和65%的股份，共持股3.81%。公司董事、管理層多為技術(shù)背景出身，憑雄厚技術(shù)實(shí)力帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新?？偨?jīng)理陳虎博士畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，擔(dān)任國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟工作組的組長(zhǎng)，享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼，入選中組部“萬(wàn)人計(jì)劃”、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，他是我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床行業(yè)資深專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事高檔數(shù)控系統(tǒng)和高端數(shù)控機(jī)床相關(guān)技術(shù)研發(fā)，帶領(lǐng)公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了各類(lèi)高端五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)，建立了行業(yè)矚目的完整數(shù)控技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈。1.3.定位高端為公司帶來(lái)領(lǐng)先同行的盈利能力，看好公司成長(zhǎng)性公司成長(zhǎng)較快，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)有望更加穩(wěn)健。2017-2022年，公司營(yíng)業(yè)收入從0.75億元增加至3.15億元，CAGR33.24%，從同比增速來(lái)看，2020年之前增速較快，在37%以上，2021-2022年，增速雖有下降，但依然保持超24%的較高水平，總體來(lái)看，公司近幾年?duì)I收增長(zhǎng)穩(wěn)健。歸母凈利潤(rùn)近幾年不甚穩(wěn)定，2021年出現(xiàn)了較大幅度的提升，同比增長(zhǎng)率達(dá)106.81%，根據(jù)公司2022年業(yè)績(jī)快報(bào)，其2022年歸母凈利潤(rùn)為0.60億元，同比下降17.12%，主要原因系2021年收到政府補(bǔ)貼和財(cái)政撥付的國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)的后補(bǔ)助資金，導(dǎo)致2021年非經(jīng)常性收益較多。隨著產(chǎn)品的成熟，公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)之路有望走得更加穩(wěn)健。與同業(yè)相比，公司具備高成長(zhǎng)性。從總營(yíng)收的復(fù)合增長(zhǎng)率看，截至2021年，公司三年CAGR為35.11%，而同行大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的三年CAGR在30%以下，部分為個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)和負(fù)增長(zhǎng)。從凈利潤(rùn)的復(fù)合增長(zhǎng)率看，截至2021年公司三年CAGR為57.95%，海天精工三年CAGR為54.05%，其余同行大多在40%以下。綜合比較，我們認(rèn)為公司近三年來(lái)的營(yíng)收和凈利潤(rùn)增速可觀(guān)，具備高成長(zhǎng)性。產(chǎn)品的高端屬性給予公司極具競(jìng)爭(zhēng)力的盈利能力。公司產(chǎn)品中，高檔數(shù)控系統(tǒng)毛利率水平最高，營(yíng)收占比最高的數(shù)控機(jī)床的毛利率也維持在42%以上的較高水平，我們認(rèn)為，這主要得益于公司的五軸數(shù)控機(jī)床本身屬于高端產(chǎn)品以及數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵零部件可以自制。此外，同業(yè)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，公司的毛利率水平在行業(yè)內(nèi)名列前茅，盈利能力強(qiáng)勁。公司三費(fèi)費(fèi)率穩(wěn)中有降，研發(fā)支出占營(yíng)收比重隨產(chǎn)品成熟而逐漸穩(wěn)定。2017-2022前三季度，公司的財(cái)務(wù)費(fèi)用率和銷(xiāo)售費(fèi)用率相對(duì)穩(wěn)定，銷(xiāo)售費(fèi)用率稍微下降，我們認(rèn)為這主要是由于營(yíng)收規(guī)模擴(kuò)大所致，2018年管理費(fèi)用率較高，主要原因是公司于當(dāng)年一次性計(jì)提股份支付0.46億元，全部計(jì)入當(dāng)期管理費(fèi)用。近年來(lái)，公司管理費(fèi)用率呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢(shì)。研發(fā)方面，研發(fā)總投入波動(dòng)較為明顯，2021年公司總研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的比例為30.59%，同比下降幅度較大，主要原因：（1）公司營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)較快，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例呈下降趨勢(shì)；（2）經(jīng)過(guò)多年的高研發(fā)投入，公司已經(jīng)形成成熟的四大通用機(jī)型和兩大專(zhuān)用機(jī)型，基礎(chǔ)研發(fā)工作已基本完成。未來(lái)公司的研發(fā)投入以數(shù)控系統(tǒng)、關(guān)鍵功能部件的迭代升級(jí)及新機(jī)型的研發(fā)為主，研發(fā)投入較早期會(huì)逐漸穩(wěn)定。2.高端機(jī)床國(guó)產(chǎn)化刻不容緩，國(guó)產(chǎn)五軸機(jī)床市場(chǎng)將充分受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和需求升級(jí)2.1.大而不強(qiáng)是描繪我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵詞2.1.1.機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)較為清晰，下游需求領(lǐng)域眾多工業(yè)母機(jī)是生產(chǎn)機(jī)器的機(jī)器，是發(fā)展高端制造業(yè)的基礎(chǔ)。機(jī)床種類(lèi)繁多，主要可以分為金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床、特種加工機(jī)床。金屬切削機(jī)床按照不同的切削方式可以分為車(chē)床、鉆床、鏜床、銑床、磨床等種類(lèi)，隨著多樣化加工需求出現(xiàn)，加工中心從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)，并逐步成為當(dāng)前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，加工中心區(qū)別于數(shù)控銑床的地方在于其可以自動(dòng)交換加工刀具，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可以在一次裝夾中實(shí)現(xiàn)多種加工功能。加工中心代表了數(shù)控金屬切削機(jī)床中更高端的產(chǎn)品類(lèi)別，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)又可以分為立式加工中心、臥式加工中心和龍門(mén)加工中心。數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括鑄件、鈑焊件、精密件和功能部件、數(shù)控系統(tǒng)和電子元件等，其中，鑄件主要包括床身底座、工作臺(tái)等，精密件包括主軸單元、軸承等，功能部件包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手、刀庫(kù)等。下游的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富，包括汽車(chē)、工程機(jī)械、航空航天、船舶制造、模具等。材料是機(jī)床產(chǎn)品成本的主要來(lái)源，汽車(chē)和航空航天在下游市場(chǎng)占比過(guò)半。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院公眾號(hào)，機(jī)床生產(chǎn)過(guò)程中，原材料占比最高，達(dá)到73.9％，而在原材料中，數(shù)控系統(tǒng)及配件成本比重又較高，以國(guó)盛智科的產(chǎn)品為例，其2019年數(shù)控系統(tǒng)及配件的采購(gòu)成本占原材料總采購(gòu)成本的20.17％。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院信息，數(shù)控機(jī)床行業(yè)下游消費(fèi)需求比重中，汽車(chē)是主要的下游需求領(lǐng)域，消費(fèi)占比約為40％；其次是航空航天，消費(fèi)比重約為17％；模具和工程機(jī)械分別為數(shù)控機(jī)械第三和第四消費(fèi)領(lǐng)域，占比分別在13％和10％左右。各下游領(lǐng)域?qū)C(jī)床需求的類(lèi)型有較大區(qū)別。例如汽車(chē)需求的機(jī)床主要為加工中心、組合機(jī)床、各類(lèi)數(shù)控及專(zhuān)用機(jī)床；而航空航天對(duì)機(jī)床的要求較高，需求的機(jī)床類(lèi)型主要是高速加工中心、五軸加工中心、五軸高速龍門(mén)銑床、數(shù)控專(zhuān)用機(jī)床。2.1.2.我國(guó)供需兩端居全球首位，但高端機(jī)床進(jìn)口依賴(lài)度較高2020-2021年我國(guó)機(jī)床產(chǎn)值居世界第一。我國(guó)從2020年以來(lái)就是全球機(jī)床產(chǎn)值最大的國(guó)家，2020年產(chǎn)值為169.50億歐元（按期末匯率計(jì)算，約合人民幣1360.24億元），2021年產(chǎn)值為218.14億歐元（按期末匯率計(jì)算，約合人民幣1574.91億元），占全球機(jī)床產(chǎn)值比重31%，其中，金屬切削機(jī)床產(chǎn)值以141億歐元居全球第一，占據(jù)比重28%，金屬成形機(jī)床產(chǎn)值77億歐，以37%居于全球第一。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)測(cè)算，2022年我國(guó)金屬加工機(jī)床生產(chǎn)額達(dá)1823億元，其中，金屬切削機(jī)床產(chǎn)值占比64%，金屬成形機(jī)床產(chǎn)值占比36%。2020-2021年我國(guó)機(jī)床消費(fèi)額居世界第一。根據(jù)VDW，我國(guó)2021年機(jī)床消費(fèi)額達(dá)236億歐元（按期末匯率計(jì)算，約合人民幣1703.85億元），以34%的比重位于全球第一。其余占據(jù)較高比重的國(guó)家是美國(guó)、德國(guó)、意大利和日本，但是比重較我國(guó)相比存在較大差距。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)測(cè)算，2022年我國(guó)金屬加工機(jī)床消費(fèi)額達(dá)1843.6億元，其中，金屬切削機(jī)床消費(fèi)額占比67%，金屬成形機(jī)床消費(fèi)額占比33%。我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率和高端機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率不容樂(lè)觀(guān)。盡管從供需兩端來(lái)看我國(guó)都屬于機(jī)床大國(guó)，但是我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)的金屬切削機(jī)床的數(shù)控化率僅為37%，而歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)控化率已經(jīng)超70%，差距較大。除此之外，我國(guó)中低端機(jī)床已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，國(guó)產(chǎn)化率較高，根據(jù)科德數(shù)控援引前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2018年我國(guó)中低端數(shù)控機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率在已經(jīng)達(dá)到65%和82%。但是我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床基本被外資壟斷，國(guó)產(chǎn)化率水平不容樂(lè)觀(guān)，根據(jù)MIRDATABANK于2022年4月發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國(guó)高端數(shù)控金屬切削機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率僅9%。中高端數(shù)控機(jī)床進(jìn)口依賴(lài)比較嚴(yán)重，進(jìn)出口機(jī)床均價(jià)差距極大。國(guó)內(nèi)進(jìn)口機(jī)床以高端產(chǎn)品為主，數(shù)量較少但單價(jià)較高，進(jìn)口比較集中，主要來(lái)自于日本、德國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣；出口則以低端機(jī)床為主，數(shù)量較多但單價(jià)較低，出口國(guó)比較分散，主要有越南、美國(guó)、印度等。以2022年我國(guó)機(jī)床進(jìn)出口數(shù)據(jù)為例，機(jī)床進(jìn)出口數(shù)量分別為9.29萬(wàn)臺(tái)和2091.53萬(wàn)臺(tái)，均價(jià)卻分別為7.71萬(wàn)美元/臺(tái)和0.05萬(wàn)美元/臺(tái)，這證明我國(guó)高端機(jī)床仍有進(jìn)口依賴(lài)性，而低端機(jī)床產(chǎn)能較為飽和。2.2.行業(yè)集中度較低，競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)階梯式分布我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分層明顯，我國(guó)機(jī)床企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力有待提升。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院將國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床行業(yè)格局分為三個(gè)層次：第一層次為跨國(guó)公司及外資企業(yè)，憑借強(qiáng)大的技術(shù)、品牌和規(guī)模優(yōu)勢(shì)在高端市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位，如山崎馬扎克、大隈和德馬吉等；第二層次為具備較大規(guī)模和一定品牌知名度的少數(shù)國(guó)有企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)，在中高端市場(chǎng)具有一定競(jìng)爭(zhēng)力，如華中數(shù)控、秦川機(jī)床等；第三層次包括數(shù)量眾多但是技術(shù)含量較低、同質(zhì)化較為嚴(yán)重的企業(yè)，這類(lèi)企業(yè)主要在低端市場(chǎng)展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。從產(chǎn)量角度看，我國(guó)機(jī)床行業(yè)非常分散。根據(jù)創(chuàng)世紀(jì)援引國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2020-2021年我國(guó)數(shù)控金屬切削機(jī)床的產(chǎn)量分別為19.3萬(wàn)臺(tái)和27.0萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)量排名前十的企業(yè)產(chǎn)量加起來(lái)占比分別為26.45%和25.33%，其余企業(yè)的產(chǎn)量占據(jù)了更大的比重，這說(shuō)明我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局非常分散。2.3.五軸替代三軸優(yōu)勢(shì)明顯，但縮小技術(shù)差距尚需努力2.3.1.五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是高端機(jī)床的代名詞，相比三軸優(yōu)勢(shì)明顯數(shù)控系統(tǒng)控制幾個(gè)坐標(biāo)按照需要的函數(shù)關(guān)系同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，按照聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可以分為二軸聯(lián)動(dòng)、二軸半聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)等。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工主要指在一臺(tái)機(jī)床上至少有5個(gè)坐標(biāo)軸（3個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)+2個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)），并且5個(gè)軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，任意調(diào)整刀具或工件的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間復(fù)雜型面的加工，主要分為雙轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭和雙擺頭三種。需要注意的是，機(jī)床軸的絕對(duì)數(shù)量并非衡量數(shù)控機(jī)床先進(jìn)程度的標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)在于聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)量。RTCP（RationalToolCenterPoint）的含義是旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)編程，五軸機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算并補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)引起的刀尖點(diǎn)偏離原位置的距離。具備RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)（如科德數(shù)控GNC系列、西門(mén)子840D、海德漢TNC530）在編制程序及加工時(shí)，可以直接使用刀尖點(diǎn)坐標(biāo)編程，不需要考慮機(jī)床的結(jié)構(gòu)和刀具長(zhǎng)度等參數(shù)，這樣更加簡(jiǎn)單高效。高端五軸數(shù)控機(jī)床具備RTCP是區(qū)分“真假”五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的依據(jù)。相對(duì)于三軸數(shù)控機(jī)床，五軸數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢(shì)非常明顯。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前解決復(fù)雜曲面、諸多特殊材料加工最為有效的智能制造裝備，被譽(yù)為機(jī)床工業(yè)“皇冠上的璀璨明珠”，作為當(dāng)今世界上能夠批量生產(chǎn)且產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最為先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。相比于三軸機(jī)床，其適用范圍更廣、加工質(zhì)量更精、工作效率更高。五軸機(jī)床按結(jié)構(gòu)可以分為立式五軸和臥式五軸等，立式五軸是市場(chǎng)上的主要機(jī)型。2021年立式五軸數(shù)控機(jī)床在下游客戶(hù)的需求中占比高達(dá)80.9%，主要原因系立式五軸比較通用，性?xún)r(jià)比高。但是也有一些品牌（如GROB、HELLER、SW、STARRAG、科德數(shù)控等）生產(chǎn)臥式五軸，雖然臥式五軸的在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量占比較少，需求占比9.5%左右，但該類(lèi)型產(chǎn)品質(zhì)量高價(jià)格較貴而且由于常用于大型汽車(chē)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目，因此臥式五軸的業(yè)績(jī)也在市場(chǎng)上占據(jù)重要份額。區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群帶動(dòng)當(dāng)?shù)匚遢S機(jī)床需求。在中國(guó)五軸機(jī)床整體市場(chǎng)中，華東區(qū)域是最重要的市場(chǎng)。五軸機(jī)床可以加工曲面零部件，在下游相關(guān)行業(yè)中應(yīng)用也比較廣泛。其中江蘇、浙江和山東是醫(yī)療、汽車(chē)、模具、精密機(jī)械以及工程機(jī)械的重要聚集地，而且當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)也相對(duì)發(fā)達(dá)，這在一定程度上決定了華東區(qū)域作為五軸機(jī)床市場(chǎng)的重要市場(chǎng)的地位。在其它區(qū)域中，廣東有集中的汽車(chē)零部件和配套的模具廠(chǎng)商，北京、陜西和四川有重要的航空航天行業(yè)客戶(hù)，吉林、遼寧、重慶也有知名的汽車(chē)行業(yè)客戶(hù)。每個(gè)區(qū)域的不同類(lèi)型產(chǎn)業(yè)集群都不同程度地帶動(dòng)了該區(qū)域的五軸機(jī)床的業(yè)績(jī)表現(xiàn)。2.3.2.外資品牌占領(lǐng)五軸機(jī)床市場(chǎng)，技術(shù)差距不容忽視國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的性能和質(zhì)量與國(guó)外還有較大差距。五軸機(jī)床技術(shù)壁壘非常高，我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床過(guò)半份額的市場(chǎng)主要被日本馬扎克、德國(guó)德馬吉森精機(jī)、德國(guó)格勞博、德國(guó)赫姆勒等海外企業(yè)占領(lǐng)。國(guó)產(chǎn)高端數(shù)控機(jī)床與外資知名品牌的差距主要有三：1、國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床可靠性差，各種故障發(fā)生率高，性能不夠穩(wěn)定；2、國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床加工精度無(wú)法達(dá)到更高的要求；3、國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床加工性能力不夠，不能勝任一些復(fù)雜的加工，難以得到大多數(shù)用戶(hù)的認(rèn)可，影響應(yīng)用范圍。其中國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床面臨的最大技術(shù)問(wèn)題是精度和穩(wěn)定性比較差。精度保持性是衡量機(jī)床性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一，反映了機(jī)床在正常使用周期內(nèi)的服役性能，這方面國(guó)產(chǎn)機(jī)床與德國(guó)和日本的機(jī)床存在顯著的差距，以德國(guó)WALDRICHCOBURG公司龍門(mén)加工中心產(chǎn)品為例，其使用10年后精度保持率可達(dá)95%，而國(guó)產(chǎn)設(shè)備甚至難以達(dá)到85%。另外，2021年我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床“平均故障時(shí)間（MTBF）”才實(shí)現(xiàn)500小時(shí)到1600小時(shí)的艱難跨越，而國(guó)際先進(jìn)水平為2000小時(shí)，仍然存在較大差距。2.4.政策驅(qū)動(dòng)下，行業(yè)替換和下游新需求帶來(lái)存量增量市場(chǎng)齊升長(zhǎng)期以來(lái)，高端數(shù)控機(jī)床被發(fā)達(dá)國(guó)家作為戰(zhàn)略物資加以管制，對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)格的技術(shù)封鎖。國(guó)家對(duì)高檔數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)的發(fā)展給予了高度的關(guān)注，《中國(guó)制造2025》將“高檔數(shù)控機(jī)床”列為未來(lái)十年制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，《重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)圖》明確了高檔數(shù)控機(jī)床未來(lái)發(fā)展目標(biāo)，“到2020年，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，到2025年，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)80%”。同時(shí)國(guó)家將數(shù)控機(jī)床列入國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)中的第4項(xiàng)：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”專(zhuān)項(xiàng)。機(jī)床更新周期通常為10年，本輪機(jī)床周期已至。機(jī)床作為通用機(jī)械設(shè)備，服役年限一般為10年，超過(guò)10年的機(jī)床穩(wěn)定性和精度會(huì)大幅下降。我國(guó)機(jī)床產(chǎn)量自2001年后快速增長(zhǎng)，并于2005年達(dá)到短期內(nèi)的頂峰108.98萬(wàn)臺(tái)；2010-2014年，我國(guó)金屬加工機(jī)床產(chǎn)量整體在99-112萬(wàn)臺(tái)的區(qū)間內(nèi)波動(dòng)，為機(jī)床上一輪周期高點(diǎn)，但此后產(chǎn)量便開(kāi)始逐步回落，呈現(xiàn)波動(dòng)式下滑趨勢(shì)。這意味著自此國(guó)內(nèi)存在較大規(guī)模的機(jī)床更新?lián)Q代需求。此外，五軸機(jī)床在加工效率、加工精度、一致性、穩(wěn)定性等方面均高于三軸機(jī)床，我們認(rèn)為，越來(lái)越多的客戶(hù)尤其是精密制造的客戶(hù)更傾向于選擇五軸產(chǎn)品，機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代將為五軸機(jī)床帶來(lái)廣闊的替換空間。下游航空航天、新能源汽車(chē)等為五軸數(shù)控機(jī)床帶來(lái)大量需求。根據(jù)QYResearch，2020年，我國(guó)五軸數(shù)控機(jī)床主要用于航空航天、汽車(chē)行業(yè)、軍工領(lǐng)域、船舶業(yè)和軌道交通等，其中航空航天、汽車(chē)行業(yè)、軍工領(lǐng)域的銷(xiāo)量占比分別為39.88%,24.31%和13.29%。航空航天等重點(diǎn)領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率需求強(qiáng)烈，存量市場(chǎng)規(guī)模較大，市場(chǎng)增長(zhǎng)可期：首先，技術(shù)上可行性催生五軸機(jī)床的剛性需求。工業(yè)上需要復(fù)雜的曲面，艦艇、飛機(jī)、火箭、衛(wèi)星、飛船等許多關(guān)鍵零部件的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須使用多軸聯(lián)動(dòng)、高速、高精度的數(shù)控機(jī)床才能滿(mǎn)足加工需求。其次，飛機(jī)整機(jī)制造帶動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，擺脫進(jìn)口限制為飛機(jī)整機(jī)制造具備產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)效應(yīng)，或?qū)⒊蔀楦叨藬?shù)控機(jī)床進(jìn)口替代的有力推手。以航空產(chǎn)業(yè)為例，高端數(shù)控機(jī)床主要服務(wù)于軍用飛機(jī)及民用飛機(jī)的關(guān)鍵零部件加工。民機(jī)市場(chǎng)方面，中國(guó)商飛推出了三個(gè)級(jí)別客機(jī)，分別是ARJ21、C919、CR929。2022年5月14日，即將交付東航的首架商飛C919大飛機(jī)首次飛行試驗(yàn)圓滿(mǎn)完成。2022年5月10日，中國(guó)東航發(fā)布定增公告，擬定增募資150億元用于飛機(jī)引進(jìn)及補(bǔ)流，引進(jìn)包括4架C919（目錄價(jià)6.53億/架）、24架ARJ21（目錄價(jià)2.51億/架）在內(nèi)的38架飛機(jī)，C919/ARJ21兩款國(guó)產(chǎn)型號(hào)數(shù)量占比74%，按照目錄價(jià)價(jià)值量占比30%。根據(jù)《中國(guó)商飛公司市場(chǎng)預(yù)測(cè)年報(bào)（2020-2039）》，預(yù)計(jì)到2039年，我國(guó)累計(jì)交付8725架客機(jī)。2020-2039年，C919和ARJ21機(jī)型市場(chǎng)總規(guī)模達(dá)到7320億美元，約合人民幣超4萬(wàn)億元。結(jié)合中國(guó)東航5月的采購(gòu)公告，C919實(shí)際訂單和產(chǎn)量有望快速提升。飛機(jī)整機(jī)及其關(guān)鍵零部件制造等航空產(chǎn)業(yè)具備產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)效應(yīng)，是我國(guó)高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要契機(jī)，特別是航空發(fā)動(dòng)機(jī)零件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、飛機(jī)起落架等核心關(guān)鍵零部件的加工，對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床等高端制造裝備的需求持續(xù)增加。但發(fā)達(dá)國(guó)家通過(guò)“瓦森納協(xié)定”一直將上述高端制造裝備作為核心技術(shù)，長(zhǎng)期限制出口并持續(xù)減少出口數(shù)量。因此，我國(guó)航空產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展對(duì)高端制造裝備自主化和替代進(jìn)口，創(chuàng)造了更大的市場(chǎng)空間，成為國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)重要的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。同時(shí)，我國(guó)航空產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)，將加速全球航空制造業(yè)向中國(guó)遷移，未來(lái)超過(guò)2.7萬(wàn)億元人民幣的維修保障、工程服務(wù)等航空后市場(chǎng)，也將向國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)放，帶來(lái)新的市場(chǎng)及發(fā)展機(jī)遇。除航空航天、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)ξ遢S數(shù)控加工有大量需求外，近年來(lái)汽車(chē)行業(yè)對(duì)五軸數(shù)控機(jī)床的需求逐漸增強(qiáng)。汽車(chē)行業(yè)零部件產(chǎn)品為實(shí)現(xiàn)節(jié)拍化批量生產(chǎn)，需要對(duì)加工裝備大批量采購(gòu)，因此其行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模較大，已成為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床另一個(gè)具有大規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)前景的市場(chǎng)。新能源車(chē)處于增長(zhǎng)期，以動(dòng)力總成為代表的零部件均需定制化開(kāi)發(fā)機(jī)床進(jìn)行加工，進(jìn)而催生五軸數(shù)控機(jī)床的新需求：新能源汽車(chē)主要由動(dòng)力系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）、制動(dòng)系統(tǒng)、汽車(chē)電子、底盤(pán)、車(chē)身等組成，新能源汽車(chē)的動(dòng)力總成取代了傳統(tǒng)燃油車(chē)內(nèi)燃機(jī)，三電系統(tǒng)的零部件及加工方式發(fā)生巨變，電機(jī)殼體、電機(jī)端蓋、電機(jī)變速箱端蓋/底殼、電控外殼和電控箱上蓋成為主要零件，催生了對(duì)五軸數(shù)控機(jī)床的大量需求；同時(shí)，新能源汽車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，為底盤(pán)件、前后副車(chē)架的加工帶來(lái)了新的五軸數(shù)控機(jī)床需求。在新能源汽車(chē)制造中，用鋁代替鋼理論上可使整車(chē)重量減輕30%-40%，輕量化的趨勢(shì)帶來(lái)了五軸數(shù)控機(jī)床的剛性需求。傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)身采用沖壓+焊接工藝，特斯拉率先在新能源汽車(chē)上采用一體化壓鑄工藝，引起各車(chē)企和零部件企業(yè)的一體化壓鑄布局熱潮，一體化壓鑄成型后，需要配備相應(yīng)機(jī)床加工。另外，汽車(chē)車(chē)身鈑金件許多都需要沖壓模和配件配合拼接，五軸具有車(chē)、銑、鉆、磨等多種工藝，可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優(yōu)化加工節(jié)拍、提升工作效能，這推動(dòng)了五軸機(jī)床需求提升。在新能源汽車(chē)加工領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)五軸數(shù)控機(jī)床廠(chǎng)商與進(jìn)口品牌起點(diǎn)差距不大，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商有著明顯的本土服務(wù)、快速響應(yīng)以及高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有較大的發(fā)展空間。3.公司瞄準(zhǔn)高端五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，關(guān)鍵功能部件自主可控，優(yōu)勢(shì)明顯3.1.專(zhuān)注高端五軸數(shù)控機(jī)床，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)地位領(lǐng)先公司高度重視創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)，堅(jiān)持核心技術(shù)自主可控的發(fā)展戰(zhàn)略。截至2022年6月30日，公司擁有授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利96項(xiàng)（其中，國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)，國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利90項(xiàng)），實(shí)用新型專(zhuān)利117項(xiàng)，外觀(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)60項(xiàng)，商標(biāo)55項(xiàng)，作品著作權(quán)2項(xiàng)。根據(jù)2021年數(shù)據(jù)，行業(yè)內(nèi)其他廠(chǎng)商研發(fā)投入占營(yíng)收比重普遍在10%以下，但是公司該指標(biāo)超30%，不排除公司營(yíng)收體量較其他公司較小的原因，但是一定程度上反應(yīng)了公司對(duì)于技術(shù)研發(fā)的重視程度。公司致力于五軸數(shù)控機(jī)床的技術(shù)突破，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，某些性能指標(biāo)媲美甚至超過(guò)國(guó)際先進(jìn)水平。公司產(chǎn)品在加工精度和穩(wěn)定性上對(duì)標(biāo)多款典型設(shè)備，如五軸立式加工中心對(duì)標(biāo)哈默C42產(chǎn)品，五軸臥式加工中心對(duì)標(biāo)斯達(dá)拉格產(chǎn)品、五軸車(chē)銑復(fù)合加工中心對(duì)標(biāo)奧地利WFL產(chǎn)品等。公司產(chǎn)品的各項(xiàng)性能同國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品基本相當(dāng)甚至有所超過(guò)。以五軸立式加工中心為例，公司的KMC800SU產(chǎn)品已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)XYZ軸定位精度/重復(fù)定位精度0.005/0.003mm，AC軸定位精度/重復(fù)定位精度5＂/3＂，精度指標(biāo)超過(guò)哈默的C42的0.008/0.005mm，和6＂/5＂。推陳出新提升品牌提高市場(chǎng)影響力。除此之外，公司不斷創(chuàng)新，向市場(chǎng)推出新產(chǎn)品，2022上半年，公司推出了三款新產(chǎn)品：KD系列的KTM120五軸聯(lián)動(dòng)臥式鏜銑車(chē)復(fù)合加工中心、德創(chuàng)系列的KCX1200TM五軸臥式銑車(chē)復(fù)合加工中心和德創(chuàng)系列的DMC50五軸立式加工中心。新產(chǎn)品一經(jīng)推出，迅速獲得市場(chǎng)響應(yīng)，均實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售。新產(chǎn)品針對(duì)航空、航天、兵器、能源、船舶、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療器械等行業(yè)領(lǐng)域，大型軸類(lèi)、異形回轉(zhuǎn)類(lèi)零部件實(shí)現(xiàn)高效加工，典型客戶(hù)為飛機(jī)起落架、核設(shè)備、彈體等關(guān)鍵零部件加工客戶(hù)。差異化競(jìng)爭(zhēng)，定位高端，盈利水平高。對(duì)比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上幾家數(shù)控機(jī)床企業(yè)，我們發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)機(jī)床平均售價(jià)大致可以分為三個(gè)梯隊(duì)：第一梯隊(duì)為科德數(shù)控，平均售價(jià)高達(dá)185.22萬(wàn)元/臺(tái)；第二梯隊(duì)包括海天精工、國(guó)盛智科、紐威數(shù)控三家，平均單價(jià)為64.84、47.68、56.64萬(wàn)元/臺(tái)；第三梯隊(duì)則是創(chuàng)世紀(jì)、浙海德曼，售價(jià)為20.42、11.53萬(wàn)元/臺(tái)。科德數(shù)控主要產(chǎn)品為技術(shù)壁壘更高的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，21年?duì)I收占比超過(guò)92%，因此產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格普遍較高，使得公司產(chǎn)品的毛利率也領(lǐng)先于其他廠(chǎng)商。2027年國(guó)內(nèi)五軸數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊賰|元，公司有望憑借優(yōu)勢(shì)地位獲得更大份額。公司一直致力于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，在市場(chǎng)上有一定的的優(yōu)勢(shì)地位，其2021年五軸數(shù)控機(jī)床的銷(xiāo)量占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)（含合資品牌）的10%左右。根據(jù)公司招股書(shū)，2020年公司五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品銷(xiāo)量95臺(tái)，均價(jià)180.79萬(wàn)元，合計(jì)銷(xiāo)售總額1.72億元。根據(jù)MIR，2020年，我國(guó)五軸數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模665.2百萬(wàn)美元（按2020/12/31日匯率換算，約43.45億元），公司市場(chǎng)規(guī)模占比約4%。GMT預(yù)測(cè)2027年國(guó)內(nèi)五軸數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1589.3百萬(wàn)美元（約合人民幣103.82億元），屆時(shí)，由于進(jìn)程的推進(jìn)和規(guī)模的擴(kuò)大，公司有望占據(jù)更高的市場(chǎng)份額。3.2.公司覆蓋上游產(chǎn)業(yè)鏈，保證安全可控的同時(shí)更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力公司擁有完整的人才鏈、技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈，主要產(chǎn)品五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床自主化率達(dá)到85%，掌握高檔數(shù)控系統(tǒng)、關(guān)鍵功能部件及五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床全產(chǎn)業(yè)鏈的核心關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)是高端數(shù)控機(jī)床的大腦，通常由控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)單元、傳感單元構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。高檔數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)值約占高端數(shù)控機(jī)床成本的20%-40%，是高端數(shù)控機(jī)床中最具核心價(jià)值的關(guān)鍵部件，一直是戰(zhàn)略資源，被發(fā)達(dá)國(guó)家嚴(yán)格管控，禁止對(duì)外銷(xiāo)售或者完全開(kāi)放功能。根據(jù)科德數(shù)控招股說(shuō)明書(shū)，我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)還是主要依賴(lài)進(jìn)口，雖然在國(guó)家政策引導(dǎo)下，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了一小批研制高檔數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)，但是市占率不足10%。公司是國(guó)內(nèi)極少數(shù)具備高檔數(shù)控系統(tǒng)和高端數(shù)控機(jī)床雙研發(fā)體系的創(chuàng)新型企業(yè)。公司可以根據(jù)客戶(hù)需求設(shè)計(jì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化機(jī)床配置要素，在雙研發(fā)體系的支持下，公司的數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵功能部件、高檔數(shù)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)行迭代提升。公司自主研發(fā)的GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)對(duì)標(biāo)西門(mén)子840D，中國(guó)機(jī)床監(jiān)督監(jiān)測(cè)中心出具的報(bào)告顯示，科德數(shù)控的GNC系列高檔數(shù)控系統(tǒng)在功能上能達(dá)到西門(mén)子840D的95.85%。關(guān)鍵功能部件包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)、電主軸、銑頭、轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫(kù)等。其性能優(yōu)劣直接影響高端數(shù)控機(jī)床的加工精度及效率。主軸是帶動(dòng)工件或者刀具旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削加工的核心部件，分為機(jī)械主軸和電主軸，電主軸相比機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速高、精度高、體積小、適應(yīng)性強(qiáng)，近幾年來(lái)，日本馬扎克和德國(guó)德馬吉德產(chǎn)品全部標(biāo)配電主軸，可見(jiàn)電主軸對(duì)于機(jī)械主軸的替代是大方向。此外，轉(zhuǎn)臺(tái)和擺頭是三軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)向五軸機(jī)床升級(jí)轉(zhuǎn)型的必要提升條件。根據(jù)科德數(shù)控招股書(shū)，國(guó)內(nèi)進(jìn)口的單軸/雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)每年需求量約3萬(wàn)臺(tái)套，按分配比例7：3，平均每臺(tái)套10萬(wàn)元計(jì)算，每年國(guó)產(chǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)市場(chǎng)容量約30億元。擺頭單價(jià)從幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)元不等，同樣具有高附加價(jià)值。以紐威數(shù)控的機(jī)床產(chǎn)品為例，根據(jù)其在招股書(shū)中披露的信息，總成本中超82.5%來(lái)自直接材料，而在直接材料采購(gòu)成本中，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫(kù)、銑頭等功能部件的采購(gòu)成本占比在25%上下，數(shù)控系統(tǒng)采購(gòu)成本同樣超20%，主軸、導(dǎo)軌、絲杠和軸承等傳動(dòng)部件占比不低于13%。2018-2020年，紐威數(shù)控關(guān)鍵核心零部件的采購(gòu)金額占據(jù)直接材料成本61.15%，65.30%和61.88%，可見(jiàn)核心零部件自制將對(duì)成本控制意義重大。事實(shí)上，國(guó)際先進(jìn)的客戶(hù)如美國(guó)哈斯、日本大隈、馬扎克、德馬吉等都通過(guò)延伸自己的技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，采用個(gè)性化的數(shù)控系統(tǒng)和部分自主研制的關(guān)鍵功能部件，部分企業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)及關(guān)鍵功能部件也對(duì)外銷(xiāo)售。公司采取同樣的經(jīng)營(yíng)模式，不僅可以保證供應(yīng)鏈安全，也可以在成本上更加具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。3.3.在航空航天領(lǐng)域不斷深耕的同時(shí)，積極尋求民用市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)成立之初，公司考慮國(guó)家戰(zhàn)略需求而聚焦航空航天領(lǐng)域。自2008年設(shè)立以來(lái)，考慮國(guó)家對(duì)航空航天領(lǐng)域的戰(zhàn)略需求和其較高的技術(shù)需求，公司集中資源聚集航空航天領(lǐng)域進(jìn)行重點(diǎn)突破，在與其相關(guān)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床整機(jī)、高檔數(shù)控機(jī)床和關(guān)鍵功能部件方面形成了一系列核心技術(shù)和產(chǎn)品。因此，公司也在航空航天領(lǐng)域積累了一批優(yōu)質(zhì)客戶(hù)，如航發(fā)集團(tuán)、航天科工和航天科技等，2019-2020年，航發(fā)集團(tuán)、航天科工和航天科技均位于公司前五大客戶(hù)中。研發(fā)資源和產(chǎn)能的限制使得公司的客戶(hù)以航空航天領(lǐng)域?yàn)橹鳌?018-2020年，公司來(lái)自航空航天領(lǐng)域的營(yíng)收占比分別達(dá)到了33.55%，52.42%和47.07%，汽車(chē)領(lǐng)域的營(yíng)收占比為13.64%，6.03%和15.14%。為規(guī)避下游營(yíng)收結(jié)構(gòu)較為單一的風(fēng)險(xiǎn)，公司積極進(jìn)行新業(yè)務(wù)、新客戶(hù)的拓展，在航空航天做深做強(qiáng)的基礎(chǔ)之上，積極開(kāi)拓完善民用領(lǐng)域。公司在產(chǎn)品布局全面的基礎(chǔ)上，除面向軍工領(lǐng)域打造的高端KD系列外，針對(duì)民用領(lǐng)域的加工要求，研制了高性?xún)r(jià)比德創(chuàng)系列，滿(mǎn)足多樣化客戶(hù)需求。2021年，公司的新增訂單客戶(hù)中，除了湖南南方通用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司、上海航天精密機(jī)械研究所和株洲鉆石等老客戶(hù)，還增加了成都發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司、濰柴動(dòng)力、航天科技控股集團(tuán)股份有限公司、陜西蒼松機(jī)械有限公司、西安泵閥總廠(chǎng)有限公司等新客戶(hù)，公司拓展了半導(dǎo)體晶圓減薄機(jī)、環(huán)保設(shè)備、石化