電池包裝送料裝置總體方案及控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

畢業(yè)設計報告紙頁第一章緒論1.1全自動包裝機PLC控制的目的及意義電池是人們生活中的必須品，隨著人們對電器用量的增加，對電池的需求也越來越大，且對電池的安全性，方便性要求也越來越高。為使包裝出的物品整齊、美觀并具有良好的包裝質量，研制高速、高效、高質、經(jīng)濟的新型包裝機是市場的迫切需求。目前，該類包裝機多半為進口產品，價格昂貴。為此，我選擇了PLC在高速電池包裝機上的應用。1.2包裝機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與分析包裝機械的最大特點是動作復雜、頻繁，且有較多的執(zhí)行元件。在這種場合使用繼電器控制邏輯必然需要大量的中間繼電器，而這些中間繼電器在用PLC控制的情況下，就可以對其內部的輔助繼電器進行編程后來取代。從物理介質方面來講，前者是要用具體的電氣元件來組合，而后者只是PLC的內部寄存器，在PLC編程容量許可的范圍內，可以不花費額外的費用來實現(xiàn)復雜的控制邏輯。一般的PLC都有上百點內部輔助繼電器甚至更多，且還有多種專用的內部電器，足可以應付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是對PLC進行編程。事實上PLC用于這種場合是最能顯現(xiàn)出其經(jīng)濟性。從上述意義上來講，PLC最適合于需要大量中間繼電器的場合。且PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)比較具有許多優(yōu)點：（1）更改控制邏輯只需修改軟件，無需對硬件作改動；（2）程序可以復制，批量生產很容易；（3）電氣硬件設計大大簡化；（4）由于PLC除有繼電器功能外，尚有多種其它功能，可以實現(xiàn)繼電器無法實現(xiàn)的控制功能，實現(xiàn)某種程度上的智能化，并有可能使機構簡化；（5）可靠性高；（6）成本相對于繼電控制而言稍高，但繼電器控制隨著所用中間繼電器數(shù)量的增加，成本急驟上升，而PLC控制幾乎保持不變，這一點對于復雜的控制來講具有無可比擬的優(yōu)越性；（7）具有擴展單元或擴展模塊，當需要較多I/0時可以方便地擴展。因此，國外在注塑機、各種包裝機上已經(jīng)大量地采用了PLC來取代傳統(tǒng)的繼電器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我國包裝機械目前控制部件大多還沿用繼電器方式。如果能用PLC來取代的話，則可以簡化機械結構，機械和電氣設計都可以得到簡化。更重要的是可以使原來無法實現(xiàn)的某些功能得以實現(xiàn)，使機器在某種程度上實現(xiàn)智能化。通過對各種控制系統(tǒng)的分析比較，我們決定采用PLC控制系統(tǒng)。1.3本文的設計任務（1）對可編程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢作一簡單的介紹，明確背景知識與選型根據(jù)；分析PLC在包裝機械上應用的可能性與前景。（2）電池包裝機各動作控制工藝的研究。了解電池包裝機的工作過程及工藝要求?？偨Y各機構的動作順序，將其用流程圖的形式表示出來，為實現(xiàn)全自動運動控制做準備。（3）可編程控制器部分的設計，包括控制方案的選取與設計、I/0接口信號的確定、模塊的選擇，包裝過程控制程序的設計。（4）控制程序的在線仿真。第二章控制方案要求2.1該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)的功能1).能夠實現(xiàn)全自動連續(xù)工作2).能夠實現(xiàn)點動操作3).必須高速運行2.2電池包裝送料裝置的工作過程電池包裝送料裝置的工作示意圖如圖2.1所示：圖2.1示意圖電池由進料裝置將兩節(jié)電池送到推桿1前，電動機1轉動控制推桿1向前推進，將電池推到推桿2前。在推桿1向前推進電池的同時膠輥電機轉動帶動膠輥將放在托架上的包裝袋輸送到吸盤處，然后電磁閥控制吸盤將膜上層吸起。當膜的上層被吸起后，此時的電池已經(jīng)進入二號通道，二號通道的電動推桿2將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內，到位后上吸盤和切斷刀連接的推桿向下運動時帶著切刀將包裝袋切斷，切斷后推桿2退回，刀片氣缸退回，吸盤停止工作。當推桿2和刀片氣缸全部退到位后，第三通道的推桿3將縱向的含在包裝袋里的電池推入到四號通道，推桿3推到位后，第四號通道的推桿4將電池推送到傳送帶。推桿4推到位后，推桿3和推桿4同時退回。推桿3和推桿4全部退到位后，傳送帶由步進電動機控制，傳送帶上有等間距的小格，每一小格能容納兩節(jié)五號電池，每次工作時格子底部與電池底部在同一水平面，電池經(jīng)傳送帶送入高溫箱，出來冷卻即達到包裝效果。電池包裝機主要功能是將來自料池的電池以每分鐘100個的速率包裝成合格的電池。簡單的工藝流程如圖2.2所示：PLCPLC送料供電切割圖2.2包裝工藝流程圖2.3控制方案論證與選擇2.3.1PLC與其它控制裝置的比較可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別在可編程控制器的編程語言中，梯形圖是最為廣泛使用的語言。通過可編程控制器的指令系統(tǒng)將梯形圖變成可編程控制器能接收的程序。由編程器將程序鍵入到可編程控制器的用戶存儲區(qū)中去?？删幊炭刂破鞯奶菪螆D與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號，僅個別地方有些不同。同時，信號的輸入/輸出形式及控制功能也是相同的，但可編程控制器的控制與繼電器的控制還是有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1.可靠性高，抗干擾能力強這是PLC用戶關心的首要問題。為了滿足PLC專在工業(yè)環(huán)境下應用的要求，PLC采用了如下硬件和軟件措施：（1）光電耦合隔離和R-C濾波器，有效的防止了各類電磁干擾信號的進入。（2）采用內部電磁屏蔽，防止輻射干擾。（3）采用優(yōu)良的開關電源，防止電源線引入的干擾。（4）具有良好的自診斷功能?？梢詫PU等內部電路進行檢測，一旦出錯，立即報警。（5）程序及有關數(shù)據(jù)用電池供電進行備份，一旦電源斷電或運行停止，有關狀態(tài)及信息不會丟失。（6）采用了冗余技術進一步增強可編程序控制器的可靠性。對于某些大型的PLC，采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或三CPU構成表決式系統(tǒng)。（7）對采用的器件都進行嚴格的篩選和老化處理，排除了因器件可靠問題而造成的故障。隨著構成PLC的元器件自身性能的提高，PLC整體的可靠性也在相應提高。一般PLC的平均無故障時間可達到幾萬小時以上。某些PLC的生產廠家甚至宣布，今后生產的可編程序控制器不再標明可靠性這一指標，因為對可編程序控制器這一指標已毫無意義了。經(jīng)過大量實踐，人們發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)在使用中發(fā)生的故障，大多是由于PLC的外部開關、傳感器、執(zhí)行機構引起的，而不是PLC自身的問題產生的。2.通用性強，使用方便現(xiàn)在的PLC產品都已系列化了，PLC配備有各種各樣，種類齊全的I/O模塊和配套部件用戶選用，可以很方便地搭建成可滿足不同控制要求的控制系統(tǒng),用戶不再需要自己設計和制作相應的硬件裝置。在確定了PLC的硬件配置和I/O外部接線后，用戶所做的工作只是程序設計而已。3．程序設計簡單，易學易懂PLC是一種工業(yè)自動化控制裝置，其主要的使用對象是廣大電氣技術人員。PLC生產廠家大都根據(jù)這種實際情況，一般不采用微機所用的編程語言，而采用與繼電器控制原理圖非常相似的梯形圖語言，工程技術人員學習和使用這種語言十分方便。4．采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O通道等均采用模塊化設計，由機架和電纜將各模塊連接起來。系統(tǒng)的功能和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶的實際需求自行組合，這樣便可滿足用戶要求的合理的性能價格比。5．系統(tǒng)設計周期短由于系統(tǒng)硬件的設計任務僅是依據(jù)對象的要求配置適當?shù)哪K，如同吃飯從菜單中點菜一樣方便，這就大大縮短了整個設計所花費的時間，加快了整個工程設計的進度。6．安裝簡便、調試方便、維護工作量小可編程序控制器一般不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端子相連，系統(tǒng)便可以投入運行，安裝接線工作量比繼電器控制系統(tǒng)小得多。PLC軟件的設計和調試大都可以在實驗室里進行，用模擬實驗開關代替輸入信號，其輸出狀態(tài)可以觀察PLC上的相應發(fā)光二極管顯示，也可以另接輸出模擬實驗板。模擬調試完成后，再將本身故障率很低，又有完善的自診斷能力和顯示功能，一旦發(fā)生故障可以根據(jù)PLC上發(fā)光二極管或編程器提供的信息，迅速查明原因或直接找到發(fā)生故障的外圍設備。如果是PLC本身故障，則可用更換模塊的方法迅速排除故障。這樣既提高了維護的工作效率，使故障造成的對工業(yè)生產的影響降低到最低程度，也保證了生產的正常進行。PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，具有結構簡單、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)方面得到了廣泛應用。近年來，隨著微處理器芯片及其有關元器件的價格大幅度下降，使得PLC成本也隨之下降。與此同時，PLC的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強，應用領域也在逐漸拓寬，使PLC的應用已由早期的開關邏輯到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個領域。根據(jù)PLC的特點，可以將應用形式歸納為如下幾種類型：1.開關邏輯控制這是PLC的最基本最廣泛的應用領域。PLC具有較強的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種開關量從簡單到復雜的邏輯控制。2.模擬量控制在現(xiàn)代工業(yè)生產過程中，除必不可少的開關量和數(shù)字量外，還有許多連續(xù)變化的模擬量，如溫度、壓力、流量、液位等都是模擬量。而PLC所處理的量為數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號，PLC配置有A/D和D/A轉換模塊，現(xiàn)將現(xiàn)場的溫度、壓力等模擬量經(jīng)過A/D模塊轉換為數(shù)字量，送入微處理器進行處理，微處理器處理過的數(shù)字量，又經(jīng)D/A模塊轉換為模擬量后，去控制被控對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。3.順序控制在工業(yè)控制中，用PLC實現(xiàn)順序控制，可以用移位寄存器和步進指令編寫程序。也可采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖SFC編寫程序，使得PLC在實現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序，控制相應輸出更加容易。4.定時控制PLC具有定時控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個計時器，其計時的時間可由用戶根據(jù)控制時間要在編寫用戶程序時設定，定時時間可以從0.1秒至若干小時，時間長短可任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行修改或重新設定，實現(xiàn)定時或延時的控制，通過編程既可以實現(xiàn)通電延時功能，也可以實現(xiàn)斷電延時的功能。5.計數(shù)控制計數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的，PLC也同樣為用戶提供了幾十甚至上有個計數(shù)器，實現(xiàn)對某些信號的計數(shù)功能。其設定方式如同定時器一樣，可實現(xiàn)增計數(shù)控制，也可實現(xiàn)減計數(shù)控制，若用戶需要對頻率較高的信號進行跟蹤計數(shù)，可選用高速計數(shù)模塊。6．閉環(huán)過程控制運用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制，而且還可以進行閉環(huán)控制?，F(xiàn)代大中型的PLC及部分小型的PLC配備有專門的PID控制模塊，當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC就按照PID算法計算出正確的輸出去控制被控制量，把被控制量保持在整定值上。PLC的PID控制已廣泛地應用在洗煤、釀酒、反應堆、鍋爐以及位置和速度等控制中。7．數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力。它不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等.對于大中型PLC還可進行浮點運算、函數(shù)運算等。8．通信和聯(lián)網(wǎng)PLC的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工業(yè)自動化?，F(xiàn)代的PLC一般都具有通信功能，應用遠程I/O模塊，可實現(xiàn)遠程控制，應用通信模塊，可實現(xiàn)PLC與PLC、PLC與計算機之間的通信。也可以構成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。因此，PLC是實現(xiàn)工業(yè)生產自動化的理想工業(yè)控制裝置。本系統(tǒng)選用日本三菱公司生產的FX2N-32MTPLC，屬于整體式PLC。整體式PLC提供多種不同的I/O點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本有CPU模塊，I/O模塊和電源，擴展單元內有I/O模塊和電源。一般配有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I/O單元、位置控制單元、和通信單元等使PLC的功能得到擴展。主要的控制功能有如下幾項：主令操作控制和保護監(jiān)視控制。FX2N系列是FX系列PLC家族中最普通的系列，其功能最強、速度最快、成本較低。由于FX2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要－－模擬I/O。定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。對每一個FX2N主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)通信連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡CC-Link，ProfibusDp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡解決您的通信需要。其它功能內置式24V、400mA直流電源可用于外圍設備，如傳感器或其它元件?？焖贁嚅_端子塊因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。時鐘功能和小時表功能在所有的FX2NPLC中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。持續(xù)掃描功能為應用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。輸入濾波器調節(jié)功能可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。注解記錄功能元件注解可以記錄在程序寄存器中。在線程序編輯在線改變程序不會損失工作時間或停止生產運轉。RUN/STOP開關面板上運行/停止開關易于操作。遠程維護遠處的編程軟件可以通過調制解調器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)密碼保護使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序。

2.3.2系統(tǒng)方案的確立在此綜合各種方面因素選擇PLC作為電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的核心,如2.3.1小節(jié)所分析的,PLC具有其他任何一種控制器所不具備的優(yōu)點,更符合設計要求。2.5本章小結本章主要介紹了電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的功能要求、控制器的選擇和控制方案的論證選擇。

第三章電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計3.1PLC控制系統(tǒng)結構組成本設計的電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)硬件主要由PLC、普通電機、步進電機、傳感器、數(shù)字量開關、輸入擴展模塊，電源模塊，固態(tài)繼電器等組成。3.2PLC和I/O擴展模塊的選型選擇能滿足本電池包裝送料裝置控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要作用。PLC的選擇包括機型，容量，I/O模塊的選擇等幾個方面。本系統(tǒng)選取的是三菱公司生產的小型整體式可編程控制器FX2N-32MT-001系列，輸入端子選擇16點,輸出端子選擇16點，輸出點滿足控制要求，輸入無法滿足，因此還需要外加一個外部輸入模塊FX-16EX，它的性能價格比很高，在小規(guī)?？刂浦蝎@得廣泛應用。三菱FX2N-32MT-001的CPU單元規(guī)格是:輸入16點,輸出16點,輸入、輸出為晶體管型形式,電源AC220V。FX2N-32MT-001PLC的價格為：2000元，F(xiàn)X2N-16EX價格為：400元。3.3PLC控制的優(yōu)點①高可靠性；（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。（5）對采用的器件進行嚴格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。②豐富的I/O接口模塊；PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。③采用模塊化結構；為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化PLC，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。④編程簡單易學；PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。⑤安裝簡單，維修方便；工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。3.4其他元器件的選擇3.4.1固態(tài)繼電器的選擇固態(tài)繼電器是具有隔離功能的無觸點電子開關，在開關過程中無機械接觸部件，因此固態(tài)繼電器除具有與電磁繼電器一樣的功能外，還具有邏輯電路兼容，耐振耐機械沖擊，安裝位置無限制，具有良好的防潮防霉防腐蝕性能，在防爆和防止臭氧污染方面的性能也極佳，輸入功率小，靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好，噪聲低和工作頻率高等特點。固態(tài)繼電器專用的固態(tài)繼電器可以具有短路保護，過載保護和過熱保護功能，與組合邏輯固化封裝就可以實現(xiàn)用戶需要的智能模塊，直接用于控制系統(tǒng)中。固態(tài)繼電器目前已廣泛應用于計算機外圍接口設備、恒溫系統(tǒng)、調溫、電爐加溫控制、電機控制、數(shù)控機械，遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動化裝置；信號燈、調光、閃爍器、照明舞臺燈光控制系統(tǒng)；儀器儀表、醫(yī)療器械、復印機、自動洗衣機；自動消防，保安系統(tǒng)，以及作為電網(wǎng)功率因素補償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開關等等，另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場合中都有大量使用。通常異步電動機起動電流為額定值的5—7倍，直流電機起動電流還要大。不但如此，感性負載還具有較高的反電勢。這是一個不定值，隨L和di/dt的不同而不同。通常為電源電壓的1—2倍，這樣和電源電壓疊加。有高達三倍的電源電壓。這里采用都是直流微型電機，每個電機的功率只有幾百瓦。這里我們選用歐姆龍固態(tài)繼電器：G3R-202SLN，輸入電壓24VDC，輸出5-48VDC，電流10A，價格80元每個。3.4.2斷路器的選擇斷路器是為了保證系統(tǒng)短路引發(fā)的危險，通常短路器為系統(tǒng)總電流的1.2-1.5倍。3.4.3傳感器的選型傳感器是推桿的位置檢測元件，將位移轉換為電脈沖，用于在線測量活塞位移，以便送到控制器中進行處理。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器二大類。物理傳感器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。化學傳感器包括那些以化學吸附、電化學反應等現(xiàn)象為因果關系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。我們此次的選擇的主要是物理傳感器中的開關傳感器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號，用于判斷位置信號的有無。根據(jù)以上我們選擇光電開關來作為傳感器。型號為：TL-Q5MCI-Z，數(shù)量為10個，價格為36元每個。3.4PLCI/0的分配分配輸入/輸出點信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。FX2N型PLC的輸入/輸出通道號采用自由配置、固定通道方式。輸入輸出繼電器可自由選擇，與輸入點對應的即為輸入繼電器，與輸出點對應的即為輸出繼電器。包裝生產線控制系統(tǒng)輸入輸出接口如表3.1所示。表3.1I/O接口分配輸入輸出啟動X0步進電機脈沖輸入Y0停止X1步進電機脈沖方向Y1急停X2推桿1電機正轉Y2手動X3推桿1電機反轉Y3自動X4推桿2電機正轉Y4推桿1電機手動正轉X5推桿2電機反轉Y5推桿1電機手動反轉X6推桿3電機正轉Y6推桿2電機手動正轉X7推桿3電機反轉Y7輸入輸出推桿2電機手動反轉X10真空吸盤電磁閥Y10推桿3電機手動正轉X11切料氣缸電磁閥Y11推桿3電機手動反轉X12推桿4電機正轉Y12膠輥電機手動轉動X13推桿4電機反轉Y13步進電機手動正轉X14步進電機手動反轉X15步進電機手動步距X16推桿1前進到位X17推桿1后退到位X20推桿2前進到位X21推桿2后退到位X22推桿3前進到位X23推桿3后退到位X24吸盤氣缸下降到位X25吸盤氣缸上升到位X26吸盤手動吸料X27吸盤氣缸手動升降X30推桿4電機手動正轉X31推桿4電機手動反轉X32推桿4電機推進位X33推桿4電機退到位X34

3.6系統(tǒng)電氣控制接線圖設計系統(tǒng)供電電源采用兩相線制上機供電。供電電源等級為AC220V±5％，50Hz。其中QF給整個系統(tǒng)提供電源，電機的主回路包括熱繼電器等安全回路。整機的接地保護與系統(tǒng)的接地保護網(wǎng)相聯(lián)接。電氣控制主電路圖見3.2。PLC的接線圖如圖3.3所示。圖3.2主接線圖圖3.3PLC接線圖3.7本章小結本章是本文的重點,主要介紹了電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計部分,分小節(jié)介紹了各子模塊的功能,,能讓人清晰直觀的了解,此外在本章開始幾個小節(jié)還介紹了PLC的選型,接線等,思路清晰,目的明確。第四章系統(tǒng)軟件設計4.1PLC的程序設計環(huán)境PLC的編程主要是通過編程器或用PLC生產廠家提供的編程軟件來完成的。每個PLC公司都有自己的編程器，一般比較小，而且比較輕，適合在現(xiàn)場使用。但是這種編程器只能使用助記符語言對PLC進行編程，而且由于屏幕較小，每次只能顯示一、兩行程序，難于對程序從整體上分析。PLC公司提供的編程軟件則能使用梯形圖、助記符或功能圖語言等進行編程。通過編程軟件，不僅能從宏觀上對程序進行編輯和分析，而且還能對程序的運行情況進行監(jiān)視。4.1.1PLC公司的編程軟件編程軟件的作用是編輯、調試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進行人機對話，它是開發(fā)、應用、維護PLC不可缺少的工具。編程軟件一般由PLC生產廠家提供，各家用各家，不通用，而且多是商品化的。這些軟件一般功能都差不多，大體上有以下幾種功能。(1)脫機編程:可用梯形圖語言或助記符語言編程。這兩者可相互轉換。另外，程序還可加注解。(2)文件管理:對所編程序可存儲為磁盤文件，還可建立數(shù)據(jù)庫文件以及與PLC工作相關的系統(tǒng)設計軟件。(3)文件的上傳與下載:程序文件、數(shù)據(jù)文件等可在計算機與PLC建立起通信聯(lián)系后下載給PLC，也可從PLC中上傳，將PLC的程序、數(shù)據(jù)上傳到計算機中，然后計算機在對其做相應管理。(4)監(jiān)控運行:PLC與計算機建立通信后，計算機可監(jiān)視PLC的工作，觀察任何工作位的狀態(tài)，可讀所有的數(shù)據(jù)，可強置某些工作位處于ON或OFF狀態(tài)，還可修改一些參數(shù)。(5)在線更改。監(jiān)視運行時發(fā)現(xiàn)程序存在問題，有兩種解決的辦法。⑴脫機更改。即先回到脫機狀態(tài)修改程序，然后再聯(lián)機，重新把程序下載到PLC。⑵在線更改。在問題不太多，又是允許的情況下可在線更改程序。這種邊運行、邊監(jiān)視、邊更改的方式，既不耽誤PLC的工作，可直接地發(fā)現(xiàn)與排除故障，是較為方便的調試與完善程序的方法。(6)其他功能。編程軟件還有一些其他功能。如可用來進行只讀存儲器的程序寫入。有的還可進行對PLC作組網(wǎng)參數(shù)的設定等。4.1.2三菱的GXDeveloper編程軟件簡介進入GXDeveloper初始界面后，在【文件】下拉菜單中，單擊“新建”菜單項，選擇創(chuàng)建一個新文件。在【設備名稱】中填寫設備名稱，設備類型選擇PLC的類型，然后單擊設定按鈕選擇CPU的類型，單擊確定后，即可進入梯形圖編程界面，開始編程，如圖4.1所示界面。圖4.1編程界面程序編寫完成后，下一步就可進行編譯、鏈接和調試了。如果編譯沒有錯誤，就可以進行在線運行。在編譯過程中，如果出現(xiàn)錯誤要進行修改時，我們既可以在梯形圖編程下修改，也可在助記符方式下修改。編譯完成，沒有語法錯誤，可加載程序到PLC，進行在線運行。4.2系統(tǒng)程序設計工程設計中，可編程控制器應用程序的設計大體上有三種方法，也是使用最多的方法。這些方法的應用，也因不同設計人員有著不同的技術水平和習慣存在著差異。下面介紹一下常用的幾種應用程序的設計方法，以便對下面的設計更有一個清晰的認識，也使讀者更加明白可編程控制器的設計方法和技巧。1、經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結果也不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗的多少有關。經(jīng)驗設計法的具體步驟如下：（1）確定輸入/輸出電器；（2）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC機型、進行I/O分配；（3）做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4）選擇PLC指令并編寫程序；（5）編寫其它控制控制要求的程序；（6）將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。2.邏輯設計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術中的邏輯設計法進行PLC程序的設計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。因此用邏輯設計法也可以適用于PLC應用程序的設計。順序控制法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結構清晰、可讀性。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉換順序及其轉換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步與步之間必須用轉移隔開；（2）轉移與轉移之間必須用步隔開；（3）轉移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個順序功能圖中至少有一個初始步?？删幊炭刂破髟O計語言也有多種形式，因其在繼電器的基礎上研制而成，所以大部分都是以開關量為主的控制方式。很多表達形式也都是電氣符號的沿用，或直接使用。這樣，PLC的語言就有所不同。梯形圖語言是設計中使用最多的，還有流程圖，語句表，這些都為程序的閱讀提供了不同形式的方法，適合電氣方面的工程人員閱讀，也適合電子方面的工程人員進行參考使用。本控制系統(tǒng)是典型的順序控制，因此我們采用步進指令編寫程序最為方便，其順序功能圖如圖4-2所示。圖4.2順序功能圖4.3PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫包裝產線控制系統(tǒng)是基于PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制PLC的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司編程軟件GXDeveloper軟件進行編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖一。4.4本章小結本章主要介紹了PLC控制電池包裝送料裝置系統(tǒng)設計的具體流程，其中包括PLC編程軟件的介紹、程序設計、梯形圖設計等內容，使讀者對該系統(tǒng)設計的方法和具體步驟有了詳細的了解。

第五章程序的調試與仿真仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的.首先，在安裝仿真軟件GXSimulator6c之前，必須先安裝編程軟件GXDeveloper。5.1仿真的步驟（1）啟動編程軟件GXDeveloper（2）通過“快捷圖標”啟動仿真如圖5.1所示。圖5.1仿真啟動畫面啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬PLC寫入過程并且可以通過“在線”中的“軟元件測試”來強制一些輸入條件ON或者OFF。監(jiān)控程序的運行狀態(tài)，如圖5.2所示：圖5.2軟元件X000強制ON如圖5.2所示：我們強制X000為ON，得出M1輸出，也就是啟動保持狀態(tài)，條件符合。我們強制X001X002X004M0M1為ON，其顯示結果如圖5.3所示：然后再強制X017X020為ON，其顯示結果如圖5.4所示，程序步跳轉，達到控制要求。圖5.3X1X2X4M0M1為0N狀態(tài)圖5.4X17X20為0N狀態(tài)按照以上的步驟我們步步測試，最終結果符合要求，證明控制程序無誤。5.2本章小結本章主要對PLC程序進行仿真測試，通過仿真軟件的測試，最終確認編寫的程序無誤。

結論本文是以達到實現(xiàn)電池包裝送料裝置的實用和可靠性為目的而進行的設計。在本次設計中經(jīng)過對電池包裝送料裝置的控制要求的分析，采用可編程控制器（PLC）,實現(xiàn)對電池包裝機控制系統(tǒng)的設計，減少了硬件和控制線，克服了傳統(tǒng)繼電器-接觸器系統(tǒng)的不足，系統(tǒng)安全可靠，且控制程序可根據(jù)需要進行修改。本文旨在按實際生產要求進行理論上的設計，并未在實際應用中得到驗證，在實際應用之前還需經(jīng)過反復的調試實驗，以確保系統(tǒng)安全可靠的運行，從而達到實際生產中的要求。當然，鑒于本人水平有限，在設計過程中難免有不足之處，希望您能諒解并提出寶貴意見，以便我對其進行改正。致謝本論文的設計是在黃杰老師的精心指導下完成的。論文的每一步進展都傾注著黃杰老師的關懷，教導和幫助，黃杰老師知識淵博、經(jīng)驗豐富、嚴謹求實的工作態(tài)和誨人不倦的工作作風都使我受益匪淺。黃杰老師對待工作嚴肅認真的態(tài)度、求實創(chuàng)新的精神深深地激勵著我，在為人處世上和藹、謙遜、踏實、積極的態(tài)度將會影響我一生。在他耐心細致的指導下，我的專業(yè)知識得以擴充，論文的工作也得以順利地進行。每一個細節(jié),每一個過程都凝聚著黃杰老師的心血,讓我很感動。所以,在此首先向黃杰老師表達我最誠摯的感謝。與此同時,我向所有給予我關心、支持和幫助的其他老師和同學們也致以深深的謝意。設計中正是有他們的陪伴以及細心的幫助，我才能順利的完成這次論文的設計，在此我也要說聲謝謝！參考資料[1]阮毅,陳伯時.電力拖動控制系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,2009[2]段波,李明偉.電機及電力拖動基礎.北京:人民郵電出版社,2009[3]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,1992[4]劉敏.可編程控制技術.北京:機械工業(yè)出版社,2001[5]王時軍.輕輕松松學三菱PLC.北京:機械工業(yè)出版社,2011[6]楊青杰.三菱FX系列PLC應用系統(tǒng)設計指南.北京:機械工業(yè)出版社,2008[7]高春甫,賀新升,陸爽,鄂世舉.三菱可編程序控制器應用技術.北京:機械工業(yè)出版社,2010[8]王時軍.輕輕松松學三菱PLC.北京:機械工業(yè)出版社,2011[9]唐國蘭.基于PLC的高速全自動包裝機控制系統(tǒng)的應用研究.碩士學位論文.廣東工業(yè)大學.2004附錄PLC梯形圖主接線圖PLC外部接線圖順序功能圖基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)HYPERLINK"/detail.htm?375