4數(shù)控機(jī)床原理、結(jié)構(gòu)與維修和數(shù)控機(jī)床編程及加工

第4章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)?學(xué)習(xí)目的與要求了解數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求了解數(shù)控機(jī)床常用的聯(lián)軸器的使用掌握齒輪傳動(dòng)副及其消除齒輪傳動(dòng)中的間隙方法掌握數(shù)控機(jī)床用滾珠絲杠螺母副原理、特點(diǎn)、參數(shù)、選擇方法和維護(hù)了解齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)、靜壓蝸桿蝸條副與直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)原理和特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌形狀、類型和特點(diǎn)，導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù)理解絲杠、導(dǎo)軌在使用過(guò)程中常見的的故障、故障原因及維修方法?[學(xué)習(xí)導(dǎo)引示例]典型數(shù)控機(jī)床的數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)圖4-1所示為數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)滾珠絲杠與工作臺(tái)螺母座連接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，兩坐標(biāo)上下垂直布置，直線運(yùn)動(dòng)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌，這種直聯(lián)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。伺服電動(dòng)機(jī)還可通過(guò)齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶與絲杠連接，同步齒形帶可隔離電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和發(fā)熱，電動(dòng)機(jī)的安裝位置也比較靈活。圖4-1數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1一伺服電動(dòng)機(jī)2一聯(lián)軸器3一滾珠絲杠4一限位開關(guān)5一工作臺(tái)6一軸承7一導(dǎo)軌8一檢測(cè)裝置9一螺母?4.1.1數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求（1）減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦力之差，以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度。如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副，滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。(2)減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性的影響；減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減小運(yùn)動(dòng)部件的蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)、定位精度的影響。如采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪。(3)使進(jìn)給傳動(dòng)裝置有高的傳動(dòng)精度與定位精度，對(duì)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)尤其如此。如通過(guò)在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中加入減速齒輪，以減小脈沖當(dāng)量，預(yù)緊傳動(dòng)滾珠絲杠，消除齒輪、蝸輪等傳動(dòng)件的間隙等辦法，可達(dá)到提高傳動(dòng)精度和定位精度。4.1概述?

(4)具有寬的工作進(jìn)給調(diào)速范圍達(dá)3～6000mm／min(調(diào)速范圍1：2023)；精密定位，伺服系統(tǒng)的低速趨近速度達(dá)0.1mm／min；快速移動(dòng)速度應(yīng)高達(dá)15m／min。(5)響應(yīng)速度要快。使機(jī)床工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能達(dá)到最佳值，以提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。提高機(jī)床的加工效率和加工精度。(6)消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差。如設(shè)采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動(dòng)副等方法。(7)穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)。如組成進(jìn)給機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)部件，特別是滾珠絲杠及傳動(dòng)齒輪，必須具有一定的合適耐磨性材料和適宜的潤(rùn)滑方式。(8)便于維護(hù)和保養(yǎng)，最大限度地減小維修工作量，以提高機(jī)床的利用率。?運(yùn)作

4.1.2聯(lián)軸器聯(lián)軸器是用來(lái)連接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被連接的兩軸不能分離，只有停車后，將聯(lián)軸器拆開，兩軸才能脫開。?

1.套筒聯(lián)軸器(圖4-2)由連接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接套筒與軸的聯(lián)接件(鍵或錐銷等)所組成，一般當(dāng)軸端直徑d≤80mm時(shí)．，套筒用35或45鋼制造；d>80mm時(shí)，可用強(qiáng)度較高的鑄鐵制造。

（a）（b）（c）圖4-2套筒聯(lián)軸器(a)鍵連接(b)錐銷連接(c)十字滑塊聯(lián)軸節(jié)?三種不同生產(chǎn)類型的生產(chǎn)管理特點(diǎn)2．凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個(gè)半聯(lián)軸器連成一體，以傳遞動(dòng)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，見圖4-3凸緣聯(lián)軸器。（a）靠螺栓桿承受擠壓與剪切來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,在裝拆時(shí)軸必須作軸向移動(dòng)，(b)轉(zhuǎn)矩靠半聯(lián)軸器結(jié)合面間的摩擦力來(lái)傳遞凸緣式聯(lián)軸器的材料可用HT250或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m／s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或鍛鋼。

（a）（b）圖4-3凸緣式聯(lián)軸器?圖4-4是現(xiàn)在廣泛采用的直接連接電機(jī)軸和絲杠的彈性聯(lián)軸器?？珊?jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少噪聲，而且對(duì)減少間隙、提高傳動(dòng)剛度也大有好處。依靠彈性鋼片組對(duì)角連接(即彈性)傳遞扭矩，且與電機(jī)軸和絲杠都無(wú)鍵連接，這便是彈性無(wú)鍵聯(lián)軸器的工作原理.

3．彈性無(wú)鍵聯(lián)軸器圖4-4直接連接電機(jī)軸和絲杠的彈性聯(lián)軸器?【實(shí)例4-1】TND360型安全聯(lián)軸器為了避免整個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零倬損壞，安全聯(lián)軸器動(dòng)作，終止運(yùn)動(dòng)的傳遞。圖4-6所示為TND360數(shù)控車床的縱向滑板的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。它是由縱向直流伺服電動(dòng)機(jī)2，經(jīng)安全聯(lián)軸器4、6直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母副10，傳動(dòng)縱向滑板，使其沿床身上的縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。

4．安全聯(lián)軸器圖4-6?適用范圍：對(duì)已投產(chǎn)的企業(yè)確定生產(chǎn)類型時(shí)使用

4.2齒輪傳動(dòng)副齒輪傳動(dòng)副被廣泛應(yīng)用將執(zhí)行元件(電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá))輸出的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成被控對(duì)象所需的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。齒輪副的側(cè)隙會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)反向時(shí)丟失指令脈沖，并產(chǎn)生反向死區(qū)，從而影響加工精度，因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙。1．直齒圓柱齒輪副消除（1）偏心軸調(diào)整法（2）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法2．斜齒圓柱齒輪副消除（1）軸向墊片調(diào)整法(2)軸向壓簧調(diào)整法3．錐齒輪傳動(dòng)副（1）軸向壓簧調(diào)整法(2)周向彈簧調(diào)整法?4.3數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副

1.滾珠絲杠螺母副原理及特點(diǎn)滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率高達(dá)85％～98％，是普通滑動(dòng)絲杠的2～4倍，它是提高進(jìn)給系統(tǒng)靈敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一。滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理如圖4-14所示。

滾珠絲杠副的特點(diǎn)是：

①傳動(dòng)效率高，可達(dá)90％～96。②磨損小、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)精度高。③摩擦阻力小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。④傳動(dòng)速度過(guò)高時(shí)，滾珠在其回路管道內(nèi)易產(chǎn)生卡珠現(xiàn)象。⑤制造工藝復(fù)雜、加工精度高。圖4-14?

2滾珠的循環(huán)方式(1)外循環(huán)外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。圖4-15外循環(huán)滾珠絲杠(a)端蓋式(b)插管式(c)螺旋槽式。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，但易發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大。(2)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)始終與絲杠保持接觸，均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。如圖4-16(a)、(b)所示為圓柱凸鍵反向器、扁圓鑲塊反向器。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種．結(jié)構(gòu)緊湊、定位可靠、不易發(fā)生滾珠堵塞，摩擦損失也小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難，上能用于多線螺紋傳動(dòng)。?

3.滾珠絲杠副的參數(shù)(1)公稱直徑是滾珠絲杠副的特征尺寸。公稱直徑越大，承載能力和剛度越大。數(shù)控機(jī)床常用的進(jìn)給絲杠，公稱直徑為30～~80mm。(2)導(dǎo)程L絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。(3)基本導(dǎo)程絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2兀時(shí)，螺母上的基準(zhǔn)點(diǎn)軸向位移。(4)接觸角在螺紋滾道法向剖面內(nèi)，滾珠球心與滾道接觸點(diǎn)的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角，理想接觸角等于45°。

(5)滾珠直徑、滾珠的工作圈數(shù)i、滾珠的總數(shù)N圖4-17基本參數(shù)?GB／T17587.1-2023規(guī)定●內(nèi)循環(huán)為浮動(dòng)式（標(biāo)記代號(hào)F）和固定式（C），外循環(huán)為插管式（C）;預(yù)緊方式見表4—3●螺紋旋向?yàn)橛倚卟粯?biāo)，為左旋者標(biāo)記代號(hào)為“LH”。P類為定位滾珠絲杠副，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量的滾珠絲杠副。●精度分1、2、3、4、5、7和10級(jí)。1級(jí)精度最高，依次遞減●T類為傳動(dòng)滾珠絲杠副，公稱直徑系列為：6mm、8mm。。。。導(dǎo)程：2．5mm、3mm。。?！緦?shí)例4-2】滾珠絲杠副CDM5010—3一P3的標(biāo)注示例

4．滾珠絲杠副的標(biāo)注與精度?

（1）精度等級(jí)的選擇：數(shù)控機(jī)床一般可選用D級(jí)，精密級(jí)選用C級(jí)精度的滾珠絲杠副。（2）結(jié)構(gòu)尺寸的選擇。滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)尺寸主要有：絲桿的名義直徑，基本導(dǎo)程、導(dǎo)程L、滾珠直徑等。（3）滾珠絲杠副選擇和驗(yàn)算

①機(jī)床定位精度要求與絲杠精度絲杠溫升引起的變形量為：△L=αL·△t②滾珠絲杠的剛性直徑大、剛度好，但直徑大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也增大。

③滾珠絲杠副的臨界轉(zhuǎn)速自振頻率角度校核的臨界轉(zhuǎn)速為

5.滾珠絲杠副的選擇方法

?④滾珠絲杠副的壽命計(jì)算額定壽命計(jì)算公式如下：

/

=[

/]／60保證額定壽命≥20000(h)?！緦?shí)例4-3】滾珠絲杠安裝示例

美國(guó)CINCINNATI10HC臥式加工中心的Z坐標(biāo)(立柱水平方向移動(dòng))的滾珠絲杠支承采用一端固定，一端自由的結(jié)構(gòu)形式，見圖4-18(a)；CINCINNATII0HC臥式加工中心的X坐標(biāo)滾珠絲杠，如圖4-18(b)所示；CINCINNATI10HC臥式加工中心的Y坐標(biāo)滾珠絲杠如圖4-18(c)所示。?6．滾珠絲杠螺母副的維護(hù)

(1)支承軸承的定期檢查應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等。(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑和密封用潤(rùn)滑劑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或90～180號(hào)透平油或140號(hào)主軸油。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。(3)滾珠絲杠副常用防塵密封圈和防護(hù)罩1)密封圈。密封圈裝在滾珠螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈系用耐油橡皮或尼龍等材料制成，其內(nèi)孔制成與絲杠螺紋滾道相配合的形狀。非接觸式的密封圈又稱迷宮式密封圈，系用聚氯乙烯等塑料制成，其內(nèi)孔形狀與絲杠螺紋滾道相反，并略有間隙。2)防護(hù)罩。鋼帶纏卷式絲杠防護(hù)裝置。

?

4.3.2靜壓絲杠1.靜壓絲杠應(yīng)用與結(jié)構(gòu)靜壓絲杠副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是螺母部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，油腔節(jié)流器一般在螺母上，而絲杠結(jié)構(gòu)與一般滑動(dòng)絲杠基本相同。圖4-20靜壓絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)1一螺母2一接壓力表油孔3、5、12一進(jìn)油孔4一螺母座6一油塞7一節(jié)流器8一絲杠9一螺釘10一回油槽11一油腔13一進(jìn)油槽2.工作特點(diǎn)和原理●工作特點(diǎn):①摩擦系數(shù)很小，僅為0.0005，避免了爬行。②油膜層可以吸振，提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。③油膜層具有一定的剛度④提高供油壓力即可提高承載能力●工作原理絲杠和螺母的螺旋面之間通入壓力油，如圖4-21所示。?4.4齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng)4.4.1齒輪齒條副【實(shí)例4-4】XKB-2320型數(shù)控龍門銑床齒輪齒條傳動(dòng)

(1)傳動(dòng)原理如圖4-24所示，以液壓電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸桿6，蝸桿6同時(shí)帶動(dòng)蝸輪2和7。蝸輪2通過(guò)雙面齒離合器3和單面齒離合器4，把運(yùn)動(dòng)傳給軸齒輪1；蝸輪7經(jīng)一對(duì)速比等于1的斜齒輪8和19，把運(yùn)動(dòng)傳給另一軸齒輪14。這樣，可使兩個(gè)軸齒輪的轉(zhuǎn)向相同。(2)反向間隙和預(yù)載力的調(diào)整1)通過(guò)離合器3和4進(jìn)行粗調(diào)。2)調(diào)整滾輪20與消除間隙板21之間的接觸壓力。圖4-24齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖?4.4.2雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副1.雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的特點(diǎn)①嚙合間隙可調(diào)整得很小。②雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副是用蝸桿軸向移動(dòng)來(lái)調(diào)整嚙合側(cè)隙的，不會(huì)改變它們的中心距，可以避免會(huì)引起齒面接觸情況變差.③雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副使用修磨調(diào)整環(huán)來(lái)控制調(diào)整量，調(diào)整準(zhǔn)確，方便可靠④用調(diào)整環(huán)來(lái)獲得合適的嚙合側(cè)隙。2.雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的工作原理雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的.

【實(shí)例4-5】JCS-013加工中心雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副的間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)圖4-27數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)雙導(dǎo)程蝸桿?4.5靜壓蝸桿蝸條副與直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.5.1靜壓蝸桿蝸條副傳動(dòng)1.工作原理圖4-28在蝸桿蝸輪條的嚙合面間注入壓力油，以形成一定厚度能油膜，使兩嚙合面問(wèn)成為液體摩擦.2特點(diǎn)①摩擦阻力?、谑褂脡勖L(zhǎng)③抗振性能好④有足夠的軸向剛度⑤蝸輪條能無(wú)限接長(zhǎng)3．靜壓蝸桿蝸輪條副的材料鋼蝸桿配鑄鐵蝸輪條。鋼蝸桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的蝸輪條。圖4-28蝸桿一蝸輪條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?4.5.2直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)【實(shí)例4-6】HVM800型臥式加工中心直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)如圖4-33所示。當(dāng)多相交變電流通入多相對(duì)稱繞組時(shí)，就會(huì)在直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)行波磁場(chǎng)。從而使初級(jí)和次級(jí)之間相對(duì)移動(dòng)。

圖4-33旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展平為直線電動(dòng)機(jī)的過(guò)程(a)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(b)直線電動(dòng)機(jī)?4.6數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌

4.6.1對(duì)導(dǎo)數(shù)控軌的要求1．導(dǎo)向精度高.2．高、低速平穩(wěn)性好.3．耐磨性好及壽命長(zhǎng).4．足夠的剛度.4.6.2導(dǎo)軌的技術(shù)要求(1)導(dǎo)軌的精度要求鑲鋼導(dǎo)軌的平面度須控制在0.005～0.01mm以下，平行度和垂直度在0.01mm以下。(2)導(dǎo)軌的熱處理鑲鋼導(dǎo)軌，一般采用中頻淬火或滲氮淬火方式，淬火硬度為58～62HRC，滲氮層厚0.5mm。?4.6.3導(dǎo)軌的基本類型及特點(diǎn)表4-4是滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)及適用范圍。1．常用導(dǎo)軌的形狀(1)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀常用有矩形、三角形、燕尾形及圓形表面（圖4-35）。（a）(b)(c)(d)圖4-35直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀

（2）直線導(dǎo)軌的組合1)雙三角形導(dǎo)軌.它適用于精度要求高的機(jī)床，如坐標(biāo)鏜床、絲杠車床。2)雙矩形導(dǎo)軌,常用于普通精度的機(jī)床.3)三角形一平導(dǎo)軌組合,通常用于磨床、精密鏜床等。?2.數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌的類型（1）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。①貼塑導(dǎo)軌：填充PTEE(聚四氟乙烯)軟帶材料。②注塑導(dǎo)軌。以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份，固化劑為另一組分的雙組分塑料涂層。（2）動(dòng)壓導(dǎo)軌動(dòng)壓導(dǎo)軌的工作原理：形成壓力油楔即有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，油腔沿運(yùn)動(dòng)方向的間隙逐漸減小。（3）靜壓導(dǎo)軌1)液體靜壓導(dǎo)軌：形成承載油膜；使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)。2)氣體靜壓導(dǎo)軌利用恒定壓力的空氣膜，使運(yùn)動(dòng)部件之間形成均勻分離。?

滾動(dòng)導(dǎo)軌液是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)導(dǎo)軌的分類方法、類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍見表4-5。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu)如圖4-43所示。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦因數(shù)小，精度高，安裝和維修都很方便，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的移動(dòng)速度可以達(dá)到60m／min，在數(shù)控機(jī)床和加工中心上得到廣泛應(yīng)用。（4）滾動(dòng)導(dǎo)軌

圖4-43直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu)l一導(dǎo)軌體2一側(cè)面密封墊3一保持器4一承載球列5一端部密封墊6一端蓋7一滑塊8一潤(rùn)滑油杯

?【實(shí)例4-7】THK系列LM導(dǎo)軌的類型及特點(diǎn)

?3.導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù)(1)間隙調(diào)整方法1)采用壓板來(lái)調(diào)整間隙并承受顛覆力矩。2)采用鑲條來(lái)調(diào)整矩形和燕尾形導(dǎo)軌的間隙。3)采用壓板鑲條來(lái)調(diào)整間隙。（2）導(dǎo)軌的潤(rùn)滑導(dǎo)軌常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種都能用。1)潤(rùn)滑的方式。導(dǎo)軌最簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑方式是人工定期加油或用油杯供油。2)油槽形式。3)對(duì)潤(rùn)滑油的要求。(3)導(dǎo)軌的防護(hù)導(dǎo)軌面有可靠的防護(hù)裝置。

?4.7進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障診斷及維修表4-7滾珠絲杠常見故障、故障原因及維修方法故障現(xiàn)象故障原因維修方法滾珠絲杠副噪音絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損，更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器，鎖緊螺釘絲杠潤(rùn)滑不良改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷過(guò)大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行調(diào)整螺母座位置絲杠彎曲變形調(diào)整絲杠?表4-8導(dǎo)軌常見故障、故障原因及維修方法故障現(xiàn)象故障原因維修方法導(dǎo)軌研傷機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過(guò)大定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度長(zhǎng)期加工短工件或承受過(guò)分集中的負(fù)荷，，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過(guò)分集中導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量，保證潤(rùn)滑油壓力導(dǎo)軌材質(zhì)不佳采用電鍍加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁合金板，以改善摩擦情況刮研質(zhì)量不符合要求提高刮研修復(fù)的質(zhì)量機(jī)裝維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落人臟物加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng)，保護(hù)好導(dǎo)軌防護(hù)裝置?再見?機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的目的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開