第3章數(shù)字程序控制技術(shù)-數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

3.1數(shù)控加工的概念3.2數(shù)字程序控制基礎(chǔ) 3.2.1數(shù)字程序控制方式 3.2.2開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制3.3逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理 3.3.1逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 3.3.2逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)3.4步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)3.4.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理3.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作方式3.4.3步進(jìn)電機(jī)控制接口及輸出字表3.4.4步進(jìn)電機(jī)控制程序第三章數(shù)字程序控制技術(shù)13.1數(shù)控加工的概念(了解)計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC(ComputerNumericalControl)數(shù)控加工——根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件,編制零件數(shù)控加工程序,并輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng),以控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而完成零件的加工.2數(shù)控加工的過(guò)程

制定工藝閱讀零件工藝分析數(shù)控編程程序傳輸雖然數(shù)控加工與傳統(tǒng)的機(jī)械加工相比,在加工的方法和內(nèi)容上有許多相似之處,但由于采用了數(shù)字化的控制形式和數(shù)控機(jī)床,許多傳統(tǒng)加工過(guò)程中的人工操作被計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代.3通過(guò)把數(shù)字化了的刀具移動(dòng)軌跡信息(通常指CNC加工程序),傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置,經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算,指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)帶動(dòng)的主軸和工作臺(tái))控制刀具與工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而加工出符合編程設(shè)計(jì)要求的零件.數(shù)控加工的原理

4伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)床零點(diǎn)5可裝20把刀的無(wú)臂式ATC刀具庫(kù)可裝24把刀的有臂式ATC刀具庫(kù)常見(jiàn)的刀具庫(kù)6可裝32把刀的有臂式刀具庫(kù)可裝60把刀的刀具庫(kù)7五軸高速銑削頭8數(shù)控車床與普通車床結(jié)構(gòu)差別右圖是同一品牌的數(shù)控車床與普通車床.結(jié)構(gòu)上具有明顯差異——數(shù)控系統(tǒng)；床身穩(wěn)固裝有防護(hù)門；保留主軸箱、尾座；取消掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、光桿、絲桿等；配備自動(dòng)刀架\對(duì)刀儀\自動(dòng)排屑等輔助設(shè)備.伺服系統(tǒng)；數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及分類9臥式數(shù)控車床10立式電腦車床11數(shù)控車削中心12華中XKA71402數(shù)控立式銑床數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型華中XKA714數(shù)控立式銑床13華中ZJK7532-A銑鉆床龍門銑14TOSHIBA四軸高速加工鏜銑床FIDIA五軸高速銑床15加工中心與數(shù)控銑床的異同:加工中心是在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,都是通過(guò)程序控制多軸聯(lián)動(dòng)走刀進(jìn)行加工的數(shù)控機(jī)床. 不同的是加工中心具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀功能.加工中心的主要加工對(duì)象16立式加工中心龍門式加工中心17編寫程序

典型零件的數(shù)控加工工藝N0010G92X5Y5Z5

N0020G91

N0030G17G00X40Y30

N0040G98G81X40Y30Z-5R15F150

N0050G00X5Y5Z50

N0060M05

N0070M021、加工φ20㎜孔程序(手工安裝好φ20㎜鉆頭)設(shè)置對(duì)刀點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)編程在XOY平面內(nèi)加工鉆孔循環(huán)抬刀主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束18編寫程序N0010G92X5Y5Z50

N0020G90G41G00X-20Y-10Z-5D01

N0030G01X5Y-10F150

N0040G01Y35F150

N0050G91

N0060G01X10Y10F150

N0070G01X11.8Y0

N0080G02X30.5Y-5R20

N0090G03X17.3Y-10R20

N0100G01X10.4Y0

N0110G03X0Y-25

N0120G01X-90Y0

N0130G90G00X5Y5Z10

N0140G40

N0150M05

N0160M302、銑輪廓程序(手工安裝好ф5㎜立銑刀,不考慮刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償)

19數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料,主要有:數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床PLC控制程序診斷用技術(shù)資料20數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書數(shù)控機(jī)車的技術(shù)資料對(duì)故障分析與診斷非常重要,必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀,并對(duì)照機(jī)床實(shí)物,做到心中有數(shù).一旦機(jī)床發(fā)生故障,再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料.主要品牌:日本FANUC,德國(guó)SIEMENS…..21所謂數(shù)字程序控制,就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù),控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制. 數(shù)控系統(tǒng):輸入裝置、輸出裝置、控制器和插補(bǔ)器.3.2數(shù)字程序控制基礎(chǔ)22步驟:1.曲線分段:圖中曲線分為三段,分別為AB、BC、CD,四點(diǎn)坐標(biāo)A、B、C、D送計(jì)算機(jī).分割原則:應(yīng)保證線段所連的曲線與原圖形的誤差在允許范圍之內(nèi).232.插補(bǔ)計(jì)算:－插補(bǔ)計(jì)算:給定曲線基點(diǎn)坐標(biāo),求得曲線中間值的數(shù)值計(jì)算方法.－插補(bǔ)計(jì)算原則:通過(guò)給定的基點(diǎn)坐標(biāo),以一定的速度連續(xù)定出一系列中間點(diǎn),這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值以一定的精度逼近給定的線段.－插補(bǔ):(1)直線插補(bǔ)---在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似直線來(lái)逼近(2)二次曲線插補(bǔ)(圓弧、拋物線、雙曲線)---在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似曲線來(lái)逼近3.折線逼近:根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算出的中間點(diǎn)、產(chǎn)生脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)x、y方向上的步進(jìn)電機(jī),帶動(dòng)繪圖筆、刀具等,從而繪出圖形或加工所要求的輪廓.24－步長(zhǎng):刀具對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖移動(dòng)的相對(duì)位置,可以用△x,△y表示,一般△x=△y x方向步數(shù):Nx＝(xe-x0)/△x y方向步數(shù):Ny＝(ye-y0)/△y253.2.1數(shù)字程序控制方式 數(shù)字程序控制的3種方式:點(diǎn)位控制、直線切削控制、輪廓切削控制.26(1)點(diǎn)位控制(PointToPoint)只要求控制刀具行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值,即工件加工點(diǎn)準(zhǔn)確定位,對(duì)刀具的移動(dòng)路徑、移動(dòng)速度、移動(dòng)方向不作規(guī)定,且在移動(dòng)過(guò)程中不做任何加工,只是在準(zhǔn)確到達(dá)指定位置后才開(kāi)始加工.(定位)(2)直線切削控制(StraitCutControlSystem)

控制行程的終點(diǎn)坐標(biāo)值,還要求刀具相對(duì)于工件平行某一坐標(biāo)軸作直線運(yùn)動(dòng),且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削加工.(單軸切削)27三種方式比較:點(diǎn)位控制:驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,無(wú)需插補(bǔ)直線切削控制:驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,無(wú)需插補(bǔ)輪廓切削控制:驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,需插補(bǔ)(3)輪廓的切削控制(ContinuousPath)控制刀具沿工件輪廓曲線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)器進(jìn)行.(多軸切削)

283.2.2開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制閉環(huán)方式執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件

反饋測(cè)量元件采用光電編碼器、光柵、感應(yīng)同步器等開(kāi)環(huán)方式

29光柵光電編碼器感應(yīng)同步器303.3逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理逐點(diǎn)比較法插補(bǔ),就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較一次,決定下一步的進(jìn)給方向:用階梯折線逼近曲線.走一步-----比較一次-----決定下一步的走向逐點(diǎn)比較法的最大誤差:一個(gè)脈沖當(dāng)量(步長(zhǎng))

313.3.1逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)(1)插補(bǔ)步驟: 偏差判別->坐標(biāo)進(jìn)給->偏差計(jì)算->終點(diǎn)判斷

走一步->比較一次->決定下一步的走向32(2)第一象限內(nèi)的直線插補(bǔ) 偏差計(jì)算式:若點(diǎn)M在OA直線段上,則有xm/ym=xe/ye 即ymxe-xmye＝0

取偏差計(jì)算式為Fm=ymxe-xmye

33 (3)偏差判別: 偏差判別式:Fm=YmXe-XmYe

若Fm=0,則點(diǎn)m在OA直線段上； 若Fm>0,則點(diǎn)m在OA直線段的上方； 若Fm<0,則點(diǎn)m在OA直線段的下方.進(jìn)給方向確定: 當(dāng)Fm>=0時(shí),沿+x軸方向走一步；當(dāng)Fm<0時(shí),沿+y軸方向走一步；當(dāng)目前坐標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)相等,停止插補(bǔ).34(4)偏差計(jì)算的簡(jiǎn)化:

⒈設(shè)加工點(diǎn)在m點(diǎn),若Fm>=0,這時(shí)沿+x軸方向走一步至m＋1點(diǎn)(xm+1,ym+1)=(xm+1,ym)Fm+1=ym+1xe-xm+1ye=ymxe-(xm+1)ye=ymxe-xmye-ye=Fm–ye2.設(shè)加工點(diǎn)在m點(diǎn),若Fm<0,這時(shí)沿+y軸方向走一步至m＋1點(diǎn),推理有Fm+1=Fm+xe

3.偏差計(jì)算簡(jiǎn)化為:若m為起點(diǎn)0,則Fm=F0=0；否則:若Fm>=0,Fm+1=Fm–ye若Fm<0,Fm+1=Fm+xe35(5)終點(diǎn)判斷:方法1:設(shè)置x,y軸兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器Nx和Ny,加工前分別存入終點(diǎn)坐標(biāo)xe和ye,x(y)軸每進(jìn)給一步則Nx–1(Ny–1),當(dāng)Nx和Ny均為0,則認(rèn)為達(dá)到終點(diǎn).

方法2:設(shè)置一個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器Nxy,x或y軸每進(jìn)給一步則Nxy–1,當(dāng)Nxy為0,則認(rèn)為達(dá)到終點(diǎn).(采用)

36(6)4象限內(nèi)的直線插補(bǔ) 2象限:1象限以y軸鏡象3象限:1象限旋轉(zhuǎn)180度4象限:1象限以x軸鏡象

37(7)直線插補(bǔ)計(jì)算的程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)存單元數(shù)據(jù): XE:終點(diǎn)X坐標(biāo)YE:終點(diǎn)Y坐標(biāo)NXY:總步數(shù),Nxy＝Nx+

Ny

FM:加工點(diǎn)偏差,初值F0=0

XOY:象限值,1、2、3、4分別代表1、2、3、4象限ZF:進(jìn)給方向,1、2、3、4代表在+x、–x、+y、-y方向進(jìn)給.38流程圖:3940413.3.2逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)(1)第一象限內(nèi)的圓弧插補(bǔ)偏差定義:M點(diǎn)偏差Fm=Rm2-R2=xm2+ym2-R2

偏差判斷:Fm=0,M點(diǎn)在圓弧上

Fm>0,M點(diǎn)在圓弧外

Fm<0,M點(diǎn)在圓弧內(nèi)42(2)第一象限逆圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)的原理: 從起點(diǎn)出發(fā),當(dāng)Fm>=0,向-x方向進(jìn)給一步,并計(jì)算新的偏差；當(dāng)Fm<0,向+y方向進(jìn)給一步,并計(jì)算新的偏差.按上述步驟循環(huán)到達(dá)終點(diǎn)后結(jié)束.43(3)偏差的簡(jiǎn)化計(jì)算:以第一象限逆圓弧為例:當(dāng)Fm>=0,向-x方向進(jìn)給一步:(xm+1,ym+1)=(xm-1,ym)

Fm+1=xm+12+ym+12-R2=Fm–2xm+1

當(dāng)Fm<0,向+y方向進(jìn)給一步:(xm+1,ym+1)=(xm,ym+1

)

Fm+1=xm+12+ym+12-R2=Fm+2ym+1

起點(diǎn)偏差Fm＝044(4)終點(diǎn)判斷

采用總步數(shù)Nxy的計(jì)數(shù)方法:Nxy初始設(shè)值為x軸和y軸進(jìn)給總步數(shù)之和,x或y軸每進(jìn)給一步,則Nxy–1,當(dāng)Nxy為0,則認(rèn)為達(dá)到終點(diǎn).(5)插補(bǔ)計(jì)算步驟 偏差判別->坐標(biāo)進(jìn)給->偏差計(jì)算->坐標(biāo)計(jì)算->終點(diǎn)判斷直線插補(bǔ):偏差計(jì)算使用終點(diǎn)坐標(biāo)xe,ye圓弧插補(bǔ):偏差計(jì)算使用前一點(diǎn)坐標(biāo)xm,ym

45(6)四個(gè)象限的圓弧插補(bǔ)第一象限順圓弧的插補(bǔ)計(jì)算當(dāng)Fm>=0,向-y方向進(jìn)給一步,Fm+1=Fm–2ym+1

當(dāng)Fm<0,向+x方向進(jìn)給一步,Fm+1=Fm+2xm+146四個(gè)象限的圓弧插補(bǔ) 2象限:1象限以y軸鏡象4象限:1象限以x軸鏡象3象限:1象限旋轉(zhuǎn)180度47圓弧插補(bǔ)計(jì)算工時(shí)和進(jìn)給方向注意:表中坐標(biāo)值為不帶符號(hào)的數(shù),如第四象限中的點(diǎn)(-4,-3)應(yīng)該用xm=4,ym=3查表計(jì)算.48(7)圓弧插補(bǔ)計(jì)算的程序?qū)崿F(xiàn)

內(nèi)存單元數(shù)據(jù) X0:起點(diǎn)X坐標(biāo)Y0:起點(diǎn)Y坐標(biāo)NXY:總步數(shù),Nxy＝Nx+

NyFM:加工點(diǎn)偏差；XM:xmYM:ym

RNS:圓弧種類,1、2、3、4和5、6、7、8分別代表SR1、SR2、SR3、SR4和NR1、NR2、NR3、NR4.ZF:進(jìn)給方向,1、2、3、4代表在+x、–x、+y、-y方向進(jìn)給.49流程圖5051523.4步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)(StepMotor)

:是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電式數(shù)摸(D/A)轉(zhuǎn)換器.

輸入:脈沖

輸出:角位移

脈沖數(shù):決定位移量

脈沖頻率:決定位移的速度533.4.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理(復(fù)習(xí))三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

定子:三對(duì)磁極,六個(gè)齒

轉(zhuǎn)子:四個(gè)齒,分別為0、1、2、3齒54工作過(guò)程:

A相通電:A相磁極與0/2號(hào)齒對(duì)齊；

B相通電:由于磁力線作用,B相磁極與1/3號(hào)齒對(duì)齊；

C相通電:由于磁力線作用,C相磁極與0/2號(hào)齒對(duì)齊；A相通電:由于磁力線作用,A相磁極與1/3號(hào)齒對(duì)齊；結(jié)論:定子按A->B->C->A相輪流通電,則磁場(chǎng)沿A、B、C方向轉(zhuǎn)動(dòng)360度角,轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置.齒數(shù)為4,齒距角為90度,即1個(gè)齒距轉(zhuǎn)動(dòng)了90度.55單三拍56步進(jìn)電機(jī)的“相”和“拍”

“相”:繞組的個(gè)數(shù)

“拍”:繞組的通電狀態(tài).

如:三拍表示一個(gè)周期共有3種通電狀態(tài),

六拍表示一個(gè)周期有6種通電狀態(tài), 每個(gè)周期步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距.步進(jìn)電機(jī)的步距角的計(jì)算:N:步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)Z:轉(zhuǎn)子的齒數(shù).齒距角θz=360/Z

步距角θ=360/(NZ):步進(jìn)電機(jī)每拍步進(jìn)的角度.573.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作方式1.步進(jìn)電機(jī)的通電方式

單相通電方式、雙相通電方式、單相雙相交叉通電方式.三相三拍(單三拍)、雙相三拍(雙三拍)、三相六拍工作方式.三相三拍工作方式

A->B->C->A…58雙相三拍工作方式

AB->BC->CA->AB->…三相六拍工作方式

A->AB->B->BC->C->CA->A->…59雙相三拍603.4.3步進(jìn)電機(jī)控制接口及輸出字表

步進(jìn)電機(jī)常規(guī)控制電路61

脈沖分配器:把脈沖串按一定規(guī)律分配給脈沖放大器的各相輸入端,又稱環(huán)形分配器. (1)輸入:步進(jìn)脈沖,1個(gè)脈沖為1拍,走一步 (2)方向選擇:正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (3)輸出:各相繞組的驅(qū)動(dòng)脈沖

功率放大器:脈沖分配器的輸出電路不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),進(jìn)行功率放大.62步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制方式1:

微機(jī)＋環(huán)形分配器＋功放

運(yùn)動(dòng)控制及脈沖產(chǎn)生脈沖分配及放大步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制方式2:

微機(jī)+驅(qū)動(dòng)電路

運(yùn)動(dòng)控制和脈沖分配功率放大63 輸出字以表的形式順序存放在內(nèi)存:

正轉(zhuǎn)訪問(wèn)順序:ADX1->ADX2->…->ADX6 ADY1->ADY2->…->ADY6

反轉(zhuǎn)訪問(wèn)順序:ADX6->ADX5->…->ADX1 ADY6->ADY5->…->ADY1微機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制功能(1)改變各相繞組的通電順序,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)(2)改變輸出脈沖的頻率,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

(3)改變輸出脈沖的數(shù)量,控制步進(jìn)電機(jī)的走步數(shù)64步進(jìn)電機(jī)控制的輸出字表 8255的PA、PB口分別控制x,y軸步進(jìn)電機(jī) 輸出數(shù)據(jù)“1”表示通電,“0”表示斷電

AABBBCCCA6566

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H ACALL DELAYSMRUN:MOV P1,#08H ;A ACALL DELAY MOV P1,#0CH ;AB ACALL DELAY MOV P1,#04H ;B ACALL DELAY MOV P1,#06H ;BC ACALL DELAY MOV P1,#02H ;C ACALL DELAY MOV P1,#03H ;CD ACALL DELAY MOV P1,#01H ;D ACALL DELAY MOV P1,#09H ;DA ACALL DELAY SJMP SMRUN ;循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)DELAY:MOV R4,#10 ;單步延時(shí)程序DELAY1:MOV R5,#250 DJNZ R5,$ DJNZ R4,DELAY1 RET(作用？) END67步進(jìn)電機(jī)控制接口實(shí)例2:采用8255芯片控制x,y軸步進(jìn)電機(jī)68數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開(kāi)冷卻