數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（銑削）課件

第3章數(shù)控銑削編程3.1概述3.2基本編程方法3.3用戶宏指令3.4現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中的高級編程方法3.5SINUMERIK802D系統(tǒng)編程指令簡介3.6華中HNC-1M銑床數(shù)控系統(tǒng)編程指令簡介3.7綜合實(shí)例3.8加工中心概述3.9加工中心程序編制3.10立式加工中心編程3.11臥式加工中心編程

一、數(shù)控銑床的分類及加工對象二、數(shù)控銑削加工特點(diǎn)三、機(jī)床坐標(biāo)系和參考點(diǎn)四、數(shù)控銑削編程要點(diǎn)及注意問題3.1概述數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)一、數(shù)控銑床的分類及加工對象（1）立式數(shù)控銑床。一般適宜盤、套、板類零件，進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鏜、銑、锪、攻螺紋等加工以及側(cè)面的輪廓加工。（2）臥式數(shù)控銑床。一般適宜箱體類零件，進(jìn)行除安裝面和頂面以外面的各種加工。（3）龍門式數(shù)控銑床。主要用于大型或形狀復(fù)雜零件的各種平面、曲面和孔的加工。（4）萬能式數(shù)控銑床。一次裝夾可完成對工件五個(gè)表面的加工。二、數(shù)控銑削加工特點(diǎn)（6）要求刀具有良好的抗沖擊性、韌性、耐磨性和紅硬性。（1）適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件。（2）能加工普通機(jī)床無法（或很難）加工的零件。（3）能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件。（4）加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。（5）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。三、機(jī)床坐標(biāo)系和參考點(diǎn)1、機(jī)床的坐標(biāo)系

機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向。X軸與工作臺面相平行，立式銑床，主軸右側(cè)方向?yàn)閄軸正方向，臥式銑床，人面對主軸正向時(shí)的左側(cè)方向?yàn)閄軸正方向。Y軸方向可根據(jù)Z、X軸按右手笛卡兒直角坐標(biāo)系來確定。2、參考點(diǎn)

參考點(diǎn)又稱為機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。機(jī)床啟動(dòng)后，首先要將機(jī)床位置“回零”，即回參考點(diǎn)，以此在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立一個(gè)以機(jī)床零點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。四、數(shù)控銑削編程要點(diǎn)及應(yīng)注意問題

1、數(shù)控銑削編程要點(diǎn)

（1）了解數(shù)控系統(tǒng)功能及機(jī)床規(guī)格。（2）熟悉加工順序。（3）合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。（4）編程盡量使用子程序及宏指令。（5）注意小數(shù)點(diǎn)的使用。（6）程序零點(diǎn)要選擇在易計(jì)算的確定位置。（7）換刀點(diǎn)選擇在無換刀干涉的位置。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)2、數(shù)控銑削編程時(shí)應(yīng)注意的問題

（1）銑刀的刀位點(diǎn)。

在加工程序編制中，用以表示銑刀特征的點(diǎn)，也是對刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。（2）零件尺寸公差對編程的影響。①圖示標(biāo)注尺寸改為公差中值尺寸。②改變封閉尺寸的標(biāo)注方法。（3）安全高度。（4）進(jìn)刀/退刀方式。（5）刀具半徑補(bǔ)償。3、加工路線的確定

（1）保證被加工零件的精度和表面粗糙度的要求。（2）盡量使走刀路線最短，減少空刀時(shí)間。（3）要考慮切入點(diǎn)和切出點(diǎn)的程序處理。用立銑刀的端刃和側(cè)刃銑削平面輪廓時(shí)，為了避免在輪廓的切入點(diǎn)和切出點(diǎn)留下刀痕，應(yīng)沿輪廓外形的延長線切入和切出。切入點(diǎn)和切出點(diǎn)一般選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。延長線可由相切的圓弧和直線組成，以保證加工出的零件輪廓形狀平滑。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)一、常用G代碼二、F、S、T、M代碼三、刀具補(bǔ)償功能四、固定循環(huán)功能五、子程序3.2基本編程方法一、常用G代碼

1、G90——絕對坐標(biāo)編程指令格式：G90說明：該指令表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為絕對坐標(biāo)值，即從編程原點(diǎn)開始的坐標(biāo)值。說明：該指令表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。2、G91——增量坐標(biāo)編程指令格式：G91說明：（1）該指令表示刀具以點(diǎn)位控制方式從所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。其中，X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。（2）刀具移動(dòng)速度不用指定，由系統(tǒng)參數(shù)確定，可在機(jī)床說明書中查到。3、G00——快速點(diǎn)定位指令格式：G00X_Y_Z_4、G01——直線插補(bǔ)指令格式：G01X_Y_Z_F_說明：該指令指定兩個(gè)（或三個(gè)）坐標(biāo)以聯(lián)動(dòng)的方式，按指定的進(jìn)給速度F，插補(bǔ)加工任意的平面（或空間）直線。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)G91G01X-80.Y74.F100

如圖所示，刀具由初始點(diǎn)A直線插補(bǔ)到目標(biāo)點(diǎn)B用G90編程的程序?yàn)镚90G01X54.Y126.F100用G91編程的程序?yàn)椋?）R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧小于或等于180°時(shí)，R為正值；當(dāng)圓弧大于180°時(shí)，R為負(fù)值。5、G02/G03——圓弧插補(bǔ)指令格式：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G02/G03X_Y_Z_R_F_說明：（1）G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（2）X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J、K為圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)。（4）如果圓弧是一個(gè)封閉整圓，只能使用圓心坐標(biāo)編程。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)如圖所示的三段圓弧

①使用圓弧半徑R編程絕對坐標(biāo)編程方式：G90G92X0.Y-30.G03X30.Y0.R30.F100G02X110.Y0.R40.G03X160.Y-50.R-50.增量坐標(biāo)編程方式：G92X0.Y-30G91G03X30.Y30.R30.F100G02X80.Y0.R40.G03X50.Y-50.R-50.G02X80.Y0.I40.J0.G03X50.Y-50.I0.J-50.

②使用圓心坐標(biāo)I、J編程絕對坐標(biāo)編程方式：G90G92X0.Y-30.G03X30.Y0.I0.J30.F100G02X110.Y0.I40.J0.G03X160.Y-50.I0.J-50.增量坐標(biāo)編程方式：G92X0.Y-30.G91G03X30.Y30.I0.J30.F100數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)G91G03X0.Y0.I-40.J0.F100

如圖所示為一封閉整圓，要求由A點(diǎn)開始，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)返回A點(diǎn)。其程序?yàn)椋篏90G03X40.Y0.I-40.J0.F100說明：該指令使程序暫停一段時(shí)間，以便進(jìn)行某些人為的調(diào)整，暫停后，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。時(shí)間單位為秒。6、G04——暫停指令格式：G04P說明：（1）G17指定刀具在XY平面上運(yùn)動(dòng)；G18指定刀具在ZX平面上運(yùn)動(dòng)；G19指定刀具在YZ平面上運(yùn)動(dòng)。如圖所示。7、G17/G18/G19——加工平面選擇指令格式：G17/G18/G19（2）由于數(shù)控銑床大都在XY平面內(nèi)加工，故G17為機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)，可省略。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

如圖所示為半徑等于60的球面，其球心位于坐標(biāo)原點(diǎn)O。刀心軌跡A→B、B→C、C→A的圓弧插補(bǔ)程序分別如下：C→A:G18G90G03X60.Z0.R60.A→B:G17G90G03X0.Y60.I-60.J0.B→C:G19G91G03Y-60.Z60.J-60.K0.C→A:G18G90G03X60.Z0.I0.K-60.或A→B:G17G90G03X0.Y60.R60.B→C:G19G91G03Y-60.Z60.R60.（2）公制與英制單位的換算關(guān)系為:1mm≈0.394in;1in≈25.4mm。8、G20/G21——英制/公制輸入指令格式：G20/G21說明：（1）G20/G21是兩個(gè)互相取代的G代碼，公制輸入G21為缺省狀態(tài)。在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。說明：（1）刀具快速進(jìn)給，并在指令規(guī)定的位置上定位。若所到達(dá)的位置是參考點(diǎn)，則返回參考點(diǎn)的各軸指示燈亮。如果指示燈不亮，則說明程序中所給的指令有錯(cuò)誤或機(jī)床定位誤差過大。9、G27——返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令格式：G27X_Y_Z_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后必須返回過一次參考點(diǎn)（手動(dòng)返回或G28指令返回）。使用G27指令時(shí)必須先取消刀具補(bǔ)償功能，否則會發(fā)生不正確的動(dòng)作。G27程序段執(zhí)行后，數(shù)控系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，若需要機(jī)床停止，則必須在該程序段后增加M00或M01指令，或在單個(gè)程序段中運(yùn)行M00或M01。（4）X、Y、Z為中間點(diǎn)的坐標(biāo)。10、G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令格式：G28X_Y_Z_說明：（1）該指令通常用來在參考點(diǎn)換刀，所以返回參考點(diǎn)可以理解為返回?fù)Q刀點(diǎn)。（2）該指令可以使刀具從任何位置，以快速定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)，到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)指示燈亮。（3）在使用G28指令時(shí)，必須先取消刀具半徑補(bǔ)償，而不必先取消刀具長度補(bǔ)償，因?yàn)镚28指令包含刀具長度補(bǔ)償取消、主軸停止、切削液關(guān)閉等功能。所以該指令一般用于自動(dòng)換刀。11、G29——從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令格式：G29X_Y_Z_說明：（1）該指令使刀具從參考點(diǎn)以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回到加工點(diǎn)。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）中間點(diǎn)的坐標(biāo)值不需要指定，由前面程序段G28指令中設(shè)定。通常G28和G29指令配合使用，使機(jī)床換刀后直接返回加工點(diǎn)，而不必計(jì)算中間點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的實(shí)際距離。（3）X、Y、Z為返回點(diǎn)的坐標(biāo)。如圖所示是G28、G29功能應(yīng)用實(shí)例，按絕對值編程格式編程如下：G28X150.Y95.T02M00G29X185.Y8.（2）一般可預(yù)設(shè)6個(gè)（G54～G59）工件坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值，可用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式輸入，存儲在機(jī)床存儲器內(nèi)，使用時(shí)可在程序中指定。如圖所示。12、G54～G59——工件原點(diǎn)偏置格式：G54～G59說明：（1）將工件坐標(biāo)原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為工件原點(diǎn)的偏置。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)G00X30.Y30.（3）一旦指定了G54～G59之一，就確定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的工件絕對坐標(biāo)均為此工件坐標(biāo)系中的值。例如：N01G54G00G90X30.Y40.……N10G59……（2）通過G92可以確定當(dāng)前工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，該坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失。13、G92——設(shè)置工件坐標(biāo)系格式：G92X_Y_Z_說明：（1）在使用絕對坐標(biāo)指令編程時(shí)，預(yù)先要確定工件坐標(biāo)系。（3）G92指令需單獨(dú)一個(gè)程序段，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在使用G92指令前，必須保證刀具處于程序原點(diǎn)。執(zhí)行G92指令后，也就確定了刀具刀位點(diǎn)的初始位置與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對距離，并在CRT上顯示刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)二、F、S、T、M代碼1、進(jìn)給速度功能F（1）代碼法F后面跟兩位數(shù)字，這些數(shù)字不是進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號。（2）指定法F后面的數(shù)字是進(jìn)給速度的大小，例如F100，進(jìn)給速度是100mm/min。2、主軸功能S

用于確定主軸轉(zhuǎn)速，由地址符S及其轉(zhuǎn)速數(shù)值表示，單位是r/min。3、刀具功能T用于選擇刀具，由地址符T及其后的2位數(shù)字表示刀具號。4、輔助功能MM代碼是機(jī)床加工過程的工藝操作指令，即控制機(jī)床的各種功能開關(guān)，由地址符M和規(guī)定的兩位數(shù)字表示。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)M指令功能表代碼功能說明代碼功能說明M00程序停止M06換刀M01選擇停止M08切削液打開M02程序結(jié)束M09切削液停止M03主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)M30程序結(jié)束M04主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M98調(diào)用子程序M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M99子程序結(jié)束三、刀具補(bǔ)償功能1、刀具半徑補(bǔ)償

（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?/p>

銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。編程按刀具中心軌跡進(jìn)行，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜。刀具半徑補(bǔ)償功能，可使數(shù)控編程按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

刀具半徑補(bǔ)償是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則存放在刀具半徑偏置寄存器中。在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑，自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，不需要修改程序，只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值即可。（3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆诸愓f明：G41發(fā)生前，刀具半徑補(bǔ)償量必須在刀具半徑偏置寄存器中設(shè)置完成。G41一般與G00或G01指令在同一程序段中使用，以建立刀補(bǔ)。①G41——左偏刀具半徑補(bǔ)償格式：G41Dnn說明：與G41指令的主要區(qū)別是，從刀具的進(jìn)給方向看，工件與刀具的相對位置不同，其他與G41相同。②G42——右偏刀具半徑補(bǔ)償格式：G42Dnn說明：

G40指令必須與G41或G42指令成對使用。③G40——撤銷刀具半徑補(bǔ)償格式：G40數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程①刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?。就是在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。③刀具半徑補(bǔ)償?shù)某蜂N。在最后一段刀補(bǔ)軌跡加工完成后，應(yīng)走一段直線撤銷刀補(bǔ)，使刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合。②刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行。執(zhí)行有G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量。

直線加工如圖所示，刀具從初始點(diǎn)A移至終點(diǎn)B，當(dāng)執(zhí)行有刀具半徑補(bǔ)償指令的程序后，將在終點(diǎn)B處形成一個(gè)與直線AB相垂直的矢量BC，刀具中心由A點(diǎn)移至C點(diǎn)。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

圓弧切削如圖所示，B點(diǎn)的偏移矢量與AB相垂直。圓弧上每一點(diǎn)的偏移矢量方向總是變化的，由于直線AB和圓弧相切，所以在B點(diǎn)，直線和圓弧的偏移矢量重合，方向一致，刀具中心都在C點(diǎn)。若直線和圓弧不相切，則這兩個(gè)矢量方向不一致，此時(shí)要進(jìn)行拐角過渡處理。（5）偏移狀態(tài)的改變

刀具偏移狀態(tài)從G41轉(zhuǎn)換為G42或從G42轉(zhuǎn)換為G41，都要經(jīng)過偏移取消，即G40程序段。但在G00或G01狀態(tài)時(shí)，可以直接轉(zhuǎn)換，此時(shí)刀具中心軌跡如圖所示。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

改變刀具偏移量通常要在偏移取消狀態(tài)下，在換刀時(shí)進(jìn)行。但在G00或G01狀態(tài)下，也可以直接進(jìn)行。如圖所示。（6）刀具偏移量的改變

偏移量取負(fù)值時(shí)的G41指令功能相當(dāng)于偏移量取正值時(shí)的G42功能；反之，偏移量取正值時(shí)的G41指令功能相當(dāng)于偏移量取負(fù)值時(shí)的G42功能。（7）偏移量正負(fù)與刀具中心軌跡的位置關(guān)系建立左刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān)指令如下：G90G92X-10.Y-10.Z0S900M03G17G01G41X0Y0D01Y50.建立右刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān)指令如下：G90G92X-10.Y-10.Z0.S900M03G17G01G42X0Y0D02X50.數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

如圖所示AB輪廓曲線，若直徑為Ф20mm的銑刀運(yùn)動(dòng)軌跡為O→A→B→C→O，加工程序如下：G90G17G41G00X32.Y24.D01G02X97.Y31.R40.F180G40G00X124.Y0G00X0M02（8）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用①因磨損、重磨或換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑。②同一程序中，對同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。

刀具半徑為r，精加工余量為Δ。粗加工時(shí)，輸入偏置量（r+Δ），則加工出點(diǎn)畫線輪廓；精加工時(shí)，用同一程序，同一刀具，但輸入偏置量r，則加工出實(shí)線輪廓。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)2、刀具長度補(bǔ)償

（1）刀具長度補(bǔ)償?shù)淖饔?/p>

刀具長度補(bǔ)償是用來補(bǔ)償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化。在編寫工件加工程序時(shí)，先不考慮實(shí)際刀具的長度，而是按照標(biāo)準(zhǔn)刀具長度或確定一個(gè)編程參考點(diǎn)進(jìn)行編程，如果實(shí)際刀具長度和標(biāo)準(zhǔn)刀具長度不一致時(shí)，通過刀具長度補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)刀具長度差值的補(bǔ)償。（2）刀具長度補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

刀具長度補(bǔ)償在發(fā)生作用前，必須先進(jìn)行刀具參數(shù)的設(shè)置。刀具長度補(bǔ)償在發(fā)生作用前，必須先進(jìn)行刀具參數(shù)的設(shè)置。對數(shù)控銑床而言，采用機(jī)外對刀法。將獲得的數(shù)據(jù)通過手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)的刀具參數(shù)表中。（3）刀具長度補(bǔ)償?shù)姆诸悽貵43——刀具長度正補(bǔ)償格式：G43Hnn說明：G43發(fā)生前，刀具長度補(bǔ)償值必須在刀具長度偏置寄存器中設(shè)置。執(zhí)行G43指令時(shí)，刀具移動(dòng)的實(shí)際距離等于指令值加長度補(bǔ)償值。在同一程序段中既有運(yùn)動(dòng)指令，又有刀具長度補(bǔ)償指令時(shí)，首先執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償指令，然后執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：G49指令必須與G43或G44指令成對使用。②G44——刀具長度負(fù)補(bǔ)償格式：G44Hnn說明：執(zhí)行G44指令時(shí)，刀具移動(dòng)的實(shí)際距離等于指令值減長度補(bǔ)償值。其他功能與G43指令相同。③G49——取消刀具長度補(bǔ)償格式：G49

如果刀具長度偏置寄存器H01中存放的刀具長度值為10，執(zhí)行語句G90G01G43Z-15.H01如果該語句改為G90G01G44Z-15.H01刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z（-15+10）=Z（-5）的位置，如圖所示。刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z（-15-10）=Z（-25）的位置，如圖所示。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)四、固定循環(huán)功能

如圖所示。每個(gè)孔的加工過程相同：快速進(jìn)給、工進(jìn)鉆孔、快速退出，然后在新的位置定位后重復(fù)上述動(dòng)作。編程時(shí)，同樣的程序段需要編寫若干次，十分麻煩。使用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序的編制。1、固定循環(huán)的組成及固定循環(huán)代碼

（1）固定循環(huán)的組成如圖所示固定循環(huán)由6個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作1——X、Y軸定位；動(dòng)作2——Z軸快速移動(dòng)到R點(diǎn)；動(dòng)作3——孔加工；動(dòng)作4——在孔底的動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作；動(dòng)作5——返回到R點(diǎn)，動(dòng)作6——快速返回到初始點(diǎn)。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）固定循環(huán)代碼①數(shù)據(jù)格式代碼（G90和G91）在G91方式下，R是自初始點(diǎn)到R點(diǎn)間的距離，Z是自R點(diǎn)到Z點(diǎn)的距離。指定G99，刀具返回到R點(diǎn)所在平面。②返回點(diǎn)代碼（G98和G99）

初始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)，該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定。R點(diǎn)又叫參考點(diǎn)，是刀具由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。在G90方式下，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值。指定G98，刀具返回到初始點(diǎn)所在平面。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（3）固定循環(huán)的指令格式G90(G91)G98(G99)G73～G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_X、Y——平面點(diǎn)定位坐標(biāo)值，可以用絕對值，也可以用增量值。Z——使用絕對值時(shí)，表示從Z坐標(biāo)原點(diǎn)到孔底Z點(diǎn)的距離，使用增量值時(shí)，表示從R點(diǎn)到孔底Z點(diǎn)的距離。R——使用絕對值時(shí)，表示從Z坐標(biāo)原點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，使用增量值時(shí)，表示從初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離。Q——在G73或G83指令中，指定每次進(jìn)給的深度；在G76或G87指令中，指定刀具的位移量，用增量值給定。P——刀具在孔底的暫停時(shí)間。F——切削進(jìn)給速度。L——固定循環(huán)次數(shù)，不指定時(shí)只進(jìn)行一次。G73～G89、Z、R、P、Q都是模態(tài)代碼。固定循環(huán)加工方式一旦被指定，在加工過程中保持不變，直到指定其他循環(huán)孔加工方式，或使用G80指令取消固定循環(huán)為止，若程序中使用代碼G00、G01、G02、G03時(shí)，循環(huán)加工方式及其加工數(shù)據(jù)也全部被取消。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)2、常用的固定循環(huán)指令

（1）G81——鉆削固定循環(huán)指令格式：G81X_Y_Z_R_F_說明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無孔底動(dòng)作），如圖所示?！纠?.1】用G81指令加工如圖所示零件所有的孔，其加工程序如下：O0003G92X0Y0Z0G90G00Z30.M08G00X10.Y10.S1000M03G99G81Z-15.R5.F70X50.Y30.X10.G80G00Z30.M05G00X0Y0M30數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）G82——鉆削固定循環(huán)指令說明：與G81的主要區(qū)別是，僅在孔底增加了進(jìn)給暫停動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。格式：G82X_Y_Z_R_P_F_（3）G73——高速深孔鉆削固定循環(huán)指令格式：G73X_Y_Z_R_Q_F_說明：與G81的主要區(qū)別是，由于是深孔加工，采用間歇進(jìn)給（分多次進(jìn)給），以利于排屑。每次背吃刀量為Q，退刀距離為d。d由CNC系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定，末次進(jìn)給量≤Q。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（4）G83——深孔鉆削固定循環(huán)指令格式：G83X_Y_Z_R_Q_F_說明：與G73的主要區(qū)別是，該指令在每次進(jìn)刀Q距離后返回R點(diǎn)平面，這樣對深孔鉆削時(shí)的排屑有利。如圖所示。（5）G84——攻螺紋固定循環(huán)指令格式：G84X_Y_Z_R_F_說明：攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程，不是快速運(yùn)動(dòng)而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出。攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系，因此，編程時(shí)要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度?！纠?.2】

對圖中的4個(gè)孔進(jìn)行攻螺紋，螺紋深度8mm，選10mm絲錐，導(dǎo)程2mm。其數(shù)控加工程序?yàn)椋篏00X0Y0M30O0004G92X0Y0Z0G90G00Z30.M08G00X10.Y10.S150M03G99G84Z-8.R5.F300X50.Y30.X10.G80G00Z30.M05數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：與G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)為反轉(zhuǎn)，退出時(shí)為正轉(zhuǎn)。（6）G74——左旋攻螺紋固定循環(huán)指令格式：G74X_Y_Z_R_F_說明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒有孔底動(dòng)作）。（7）G85——鏜削固定循環(huán)指令格式：G85X_Y_Z_R_F_說明：與G85的區(qū)別是：G86在到達(dá)孔底位置后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，暫停一段時(shí)間后退出。（8）G86——退刀型鏜削固定循環(huán)指令格式：G86X_Y_Z_R_P_F_說明：與G85的區(qū)別是：G89在到達(dá)孔底位置后，進(jìn)給暫停。（9）G89——鏜削固定循環(huán)指令格式：G89X_Y_Z_R_P_F_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：與G85的區(qū)別是：G76在孔底有三個(gè)動(dòng)作，即進(jìn)給暫停、主軸定向停止、刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，然后快速退出。（10）G76——精鏜固定循環(huán)指令格式：G76X_Y_Z_R_P_Q_F_說明：刀具運(yùn)動(dòng)到初始點(diǎn)后，主軸定向停止，刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，然后快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置，沿刀尖所指方向偏移Q值，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)，主軸又定向停止，刀具沿刀尖所指的反方向偏移Q值，快退，沿刀尖所指方向偏移Q值回到初始點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)。（11）G87——背鏜孔固定循環(huán)指令格式：G87X_Y_Z_R_Q_F_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：刀具加工到孔底后，進(jìn)給暫停，主軸停止，并轉(zhuǎn)為進(jìn)給保持狀態(tài)，然后以手動(dòng)方式將刀具移出孔外，再轉(zhuǎn)回自動(dòng)方式，使“MANUALABSOLUTE”開關(guān)在“ON”位置，啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)，刀具將快速進(jìn)給到R點(diǎn)或初始點(diǎn)。（12）G88——鏜孔固定循環(huán)指令格式：G88X_Y_Z_R_P_F_說明：動(dòng)作過程與G85類似，從Z→R為切削進(jìn)給，但在孔底時(shí)有暫停動(dòng)作，適用于精鏜孔。（13）G89——鏜孔固定循環(huán)指令格式：G89X_Y_Z_R_P_F_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)五、子程序1、子程序的編程格式

O××××（或P××××或%××××）……M99（或RET）2、子程序的調(diào)用格式

說明：P后面的四位為子程序號；L后面的四位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次。（1）M98P×××××××說明：P后面的前三位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次；后四位為子程序號。（2）M98P××××L××××（3）子程序的作用如同一個(gè)固定循環(huán)，供主程序調(diào)用。3、M99——子程序結(jié)束指令格式：M99說明：（1）子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立。（2）子程序的內(nèi)容與一般程序編制方法相同。（4）M99為子程序結(jié)束，并返回主程序，該指令必須在一個(gè)子程序的最后設(shè)置。但不一定要單獨(dú)用一個(gè)程序段，也可放在最后一段程序的最后。數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)【例3.3】

如圖所示，加工兩個(gè)相同的工件，按字母順序加工，Z軸開始點(diǎn)為工件上方100mm處，切深10mm。主程序如下:O0004N10G90G54G00X0.Y0.S1000M03N20Z100.N30M98P1010N40G90G00X80.N50M98P1010N60G90G00X0Y0N70M05M30子程序如下:O1010G91G00Z-95.G41X40.Y20.D01G01Y30.F50.X-10.X10.Y30.X40.X10.Y-30.X-10.Y-20.X-50.Z110.G00X-30.Y-30M99數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)一、簡單宏程序二、帶參數(shù)的宏程序調(diào)用3.3用戶宏指令使用宏指令編寫的程序稱為用戶宏程序，簡稱為宏程序。

宏程序的特點(diǎn)是在編寫程序時(shí)除使用常用準(zhǔn)備功能指令外，還可以使用用戶宏指令實(shí)現(xiàn)變量運(yùn)算、判斷、轉(zhuǎn)移等功能。

編寫用戶宏程序時(shí)，可以根據(jù)工件加工要求，先用宏指令列出加工點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算過程，計(jì)算過程中的數(shù)據(jù)可以用變量符號代替，在加工時(shí)根據(jù)具體工件的尺寸要求，由加工主程序輸入相應(yīng)數(shù)據(jù)對變量賦值，宏指令根據(jù)變量賦值數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，與主程序指令配合，使數(shù)控機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行加工。一、簡單宏程序調(diào)用FANUC0i系統(tǒng)使用G65功能完成變量運(yùn)算和賦值，用M98調(diào)用宏程序，M99表示宏程序結(jié)束并返回主程序。

下面的例子是采用G65對宏程序1000調(diào)用二次的示范，G65調(diào)用與M98調(diào)用相似但不相同，G65調(diào)用最多能嵌套四次。G65P1000L2

將子程序1000作為宏程序調(diào)用二次

……M30程序結(jié)束并返回O1000宏程序……M99

宏程序結(jié)束

數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)二、帶參數(shù)的宏程序調(diào)用

【例3.4】

如圖所示，沿直線方向鉆一系列孔，直線的傾角由G65命令行傳送的X與Y變量決定，鉆孔的數(shù)量由變量T傳送。O0005G90G00X1.Y1.Z0.5G65P1022X0.5Y0.25Z0.5F10T12G28M30O1022F#9T#20WHILE［#20>0］DO1G91G81Z#26#20=#20-1IF［#20EQ0］GOTO10G00X#24Y#25N10END1M99數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)一、極坐標(biāo)編程二、鏡像編程三、旋轉(zhuǎn)與縮放編程3.4現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中的高級編程方法一、極坐標(biāo)編程1、G15——取消極坐標(biāo)系指令

2、G16——建立極坐標(biāo)系指令

格式：G15或G16說明：（1）極坐標(biāo)平面選擇用G17、G18、G19指定。（2）指定G17時(shí)，+X軸為極軸，程序中坐標(biāo)字X指令極徑，Y指令極角。（3）指定G18時(shí)，+Z軸為極軸，程序中坐標(biāo)字Z指令極徑，X指令極角。（4）指定G19時(shí)，+Y軸為極軸，程序中坐標(biāo)字Y指令極徑，Z指令極角。G17G90G16G81X67.Y30.Z-20.R5.F200X67.Y150.X67.Y270.

如圖所示，鉆孔循環(huán)，使用極坐標(biāo)編程如下：數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)二、鏡像編程格式：G251、G24——鏡像指令格式：G24X_Y_Z_2、G25——取消鏡像【例3.5】

已知某零件上有16個(gè)M6的螺紋孔需要加工，各孔的位置分布如圖所示。O0008G54G90G00X0Y0Z100.T01M00S500M03M08G81R1.Z-3.F20M98P1200G24Y0M98P1200G24X0Y0M98P1200G24X0M98P1200T02M00S1000G81R1.Z-15.F20G24X0Y0M98P1200G24X0M981200G25M30O1200X20.Y10.X40.Y10.X40.Y30.X20.Y30.M99M98P1200G24Y0M98P1200G24X0Y0M98P1200G24X0M98P1200T03M00S390G84R1.Z-10.F390M98P1200G24Y0M98P1200數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)三、旋轉(zhuǎn)與縮放編程說明：X、Y、Z為縮放比例中心的坐標(biāo)值，P為倍率。1、G50——取消縮放比例格式：G502、G51——縮放比例指令格式：G51X_Y_Z_P_【例3.6】

如圖所示，要求按窗口中的輪廓軌跡走刀。子程序如下：O1500S500M03G00X10.Y10.G01Z-2.F100X30.Y30.G03X10.Y30.R10.G01Y10.G00Z5.X0Y0M99數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

以原點(diǎn)為縮放中心，將圖形放大1.5倍進(jìn)行加工，如圖所示，其數(shù)控加工程序如下：O0009G54S800M03G00G90X0Y0Z5.M98P1500G51P1.5M98P1500G50M30

以給定點(diǎn)（20，20）為縮放中心，將圖形放大1.5倍進(jìn)行加工，如圖所示，其數(shù)控加工程序如下：O0010G54G00G90X0Y0Z5M98P1500G51X20.Y20.P1.5M98P1500G50M30數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：X、Y、Z——旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；

R——旋轉(zhuǎn)角度。系統(tǒng)設(shè)定絕對值指令，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)。3、G68——坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令格式：G68X_Y_Z_R_4、G69——取消旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系

【例3.7】

以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)60°進(jìn)行加工，如圖所示，其數(shù)控加工程序如下:O0012G54G00G90X0Y0Z0M98P1500G90G00X0Y0Z0G68R60000M98P1500G69G90G00X0Y0Z0M30數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)

以給定點(diǎn)（20，20）為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)60°加工，如圖所示，其數(shù)控加工程序如下：O0013G54G00G90X0Y0Z0M98P1500G90G00X0Y0Z0G68X20.Y20.R60000M98P1500G69G90G00X0Y0M30數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)一、尺寸系統(tǒng)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)三、其他G指令四、銑削循環(huán)指令3.5SINUMERIK802D系統(tǒng)編程指令簡介一、尺寸系統(tǒng)格式：G90/G91X/Y/Z=AC（）某軸以絕對坐標(biāo)輸入，程序段方式；X/Y/Z=IC（）某軸以增量坐標(biāo)輸入，程序段方式。1、G90/G91——絕對坐標(biāo)/增量坐標(biāo)編程指令2、G17/G18/G19——加工平面選擇指令

格式：G17/G18/G193、G70/G71——英制/公制輸入指令

格式：G70/G714、G110/G111/G112——極坐標(biāo)，極點(diǎn)定義指令

格式：G110/G111/G112X_Y_Z_

或G110/G111/G112AP=_RP=_說明：（1）G110——極點(diǎn)定義，相對于上次編程的設(shè)定位置（在平面中，如G17）；G111——極點(diǎn)定義，相對于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（在平面中，如G17）；G112——極點(diǎn)定義，相對于最后有效的極點(diǎn)，平面不變。

數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（2）AP——極角，指與所在平面中的橫坐標(biāo)軸之間的夾角（如G17中X軸）；

RP——極徑，指該點(diǎn)到極點(diǎn)的距離。

AP和RP值一直保存，只有當(dāng)極點(diǎn)發(fā)生變化或平面更改后才需重新編程。在XY平面中，正方向的極坐標(biāo)半徑與極角如圖所示。（3）可以把用極坐標(biāo)編程的位置作為用直角坐標(biāo)編程的位置運(yùn)行。如：G17

設(shè)定XY平面G111X18Y37

在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的極點(diǎn)坐標(biāo)G112AP=45RP=27.8

新的極點(diǎn)，相對于上一個(gè)極點(diǎn)，作為一個(gè)極坐標(biāo)AP=12.5RP=47.5

極坐標(biāo)AP=25.3RP=7.3Z4

極坐標(biāo)和Z軸（柱面坐標(biāo)）5、G54～G59/G500/G53/G153——可設(shè)置的零點(diǎn)偏置指令

格式：G54～G59/G500/G53/G1536、G25/G26——可編程的工作區(qū)域限制指令

格式：G25/G26數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)1、G0——快速點(diǎn)定位指令

格式：G0X_Y_Z_或G0AP=_RP=_或G0AP=_RP=_Z_（如用于G17）說明：（1）G0用于快速定位刀具，沒有對工件進(jìn)行加工。（2）可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。如：G0X100Y120Z60直角坐標(biāo)系

……G0RP=15.2AP=30極坐標(biāo)系2、G1——直線插補(bǔ)指令

格式：G1X_Y_Z_F_或G1AP=_RP=_F_或G1AP=_RP=_Z_F_（如用于G17）說明：可以使用角度ANG=進(jìn)行線性編程。3、G2/G3——圓弧插補(bǔ)指令

格式：G2/G3X_Y_Z_I_J_K_F_或G2/G3CR=_X_Y_Z_F_或G2/G3AR=_I_J_K_F_或G2/G3AR=_X_Y_Z_F_或G2/G3AP=_RP=_F_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（3）已知圓心和終點(diǎn)、半徑和終點(diǎn)、張角和圓心、張角和終點(diǎn)的編程方法參考第2章西門子G02/G03編程方法。（4）極坐標(biāo)編程舉例：如圖所示圓弧，編程如下：G17G90G0X12Y49G111X54Y13G2RP=55AP=41說明：（1）其他的圓弧編程方法：CT——圓弧用切線連接；CIP——通過中間點(diǎn)的圓弧。（2）只有用圓心和終點(diǎn)定義的程序段才可以整圓編程。4、G2/G3TURN——螺旋插補(bǔ)指令

格式：G2/G3X_Y_Z_I_J_K_F_TURN=_或G2/G3CR=_X_Y_Z_F_TURN=_或G2/G3AR=_I_J_K_F_TURN=_或G2/G3AR=_X_Y_Z_F_TURN=_或G2/G3AP=_RP=_F_TURN=_數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)說明：螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成（1）在G17/G18/G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)。（2）垂直于該平面的直線運(yùn)動(dòng)。如：G17XY坐標(biāo)平面選擇

Z70Z垂直于XY平面

G1X0Y50F300

回初始點(diǎn)

G3X0Y0Z33I0J-25TURN=3

螺旋插補(bǔ)5、G33——恒螺距螺紋切削指令格式：G33X_Y_Z_I_J_K_說明：（1）用來加工帶恒定螺距的螺紋；要求主軸有位置測量系統(tǒng)。（2）X/Y/Z——鉆削深度；

I/J/K——螺距。（3）用G33編程時(shí)，加工螺紋的軸速度由主軸速度和螺距決定。進(jìn)給率F不起作用，但仍保持存儲狀態(tài)。（4）G33為模態(tài)代碼。如：公制螺紋，螺距查表：0.8mm/r，鉆孔已準(zhǔn)備好。程序如下:G54G0G90X10Y10Z5S600M3

回初始點(diǎn)，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)G33Z-25K0.8

攻絲，終點(diǎn)-25mmZ5K0.8M4

后退，主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)G0X50Y30Z20

數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)6、G63——帶補(bǔ)償夾具攻絲指令

格式：G63X_Y_Z_F_說明：（1）用于帶補(bǔ)償夾具的螺紋加工。是非模態(tài)代碼。（2）編程的進(jìn)給率F必須與主軸速度S和螺距相匹配。F［mm/min］=S［r/min］×螺距［mm/r］如:公制螺紋，螺距查表：0.8mm/r，孔已經(jīng)預(yù)制。程序如下：G54G0G90X10Y10Z5S600M3

回初始點(diǎn)，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)G63Z-25F480

攻絲，終點(diǎn)-25mmG63Z5M4

后退，主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)G0X50Y30Z20

7、G331/G332——螺紋插補(bǔ)指令

如：公制螺紋，螺距查表：0.8mm/r，孔已經(jīng)預(yù)制。程序如下：G54G0G90X10Y10Z5

回初始點(diǎn)SPOS=0

主軸處于位置控制運(yùn)行狀態(tài)G331Z-25K0.8S600

攻絲，K為正表示主軸右旋，終點(diǎn)-25mmG332Z5K0.8

退刀8、G74/G75——返回參考點(diǎn)/固定點(diǎn)指令

格式：G74/G75X_Y_Z_9、G9（G60）/G64——準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工格式：G9/G60/G64數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)三、其他G指令1、G25/G26——主軸極限轉(zhuǎn)速指令

格式：G25/G262、G96/G97——恒定切削速度指令

格式：G96/G973、G40/G41/G42——刀尖半徑補(bǔ)償指令

格式：G41X_Y_Z_刀尖半徑左補(bǔ)償G42X_Y_Z_刀尖半徑右補(bǔ)償G40X_Y_Z_取消刀尖半徑補(bǔ)償4、G450/G451——拐角特性指令

格式：G450/G451格式：CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR）說明：刀具按編程的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率鉆孔，到達(dá)輸入的最后鉆孔深度。如圖所示。四、銑削循環(huán)指令

1、CYCLE81——鉆孔數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)其中：RTP：Real返回平面（絕對）RFP：Real參考平面（絕對）SDIS：Real安全間隙（無符號輸入）DP：Real最后鉆孔深度（絕對）DPR：Real相對于參考平面的最后鉆孔深度（無符號輸入）如果一個(gè)值同時(shí)輸入給DP和DPR，最后鉆孔深度則來自DPR?！纠?.8】

使用鉆孔循環(huán)指令，加工如圖所示的3個(gè)孔。程序如下:D3T3Z110X40Y120CYCLE81（110，100，2，35，）Y30CYCLE81（110，102，，35）X90CYCLE81（110，100，2，，65）M02G0G17G90F200S300M3數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)2、CYCLE82——中心鉆孔格式：CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）說明：刀具按照編程的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率，鉆孔到輸入的最后深度。到達(dá)最后鉆孔時(shí)允許停頓。如圖所示。其中：參數(shù)RTP、RFP、SDIS、DP、DPR的說明同CYCLE81指令DTB：Real最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間（斷屑），單位為秒?！纠?.9】

使用CYCLE82，在XY平面中的（X24，Y15）處加工一個(gè)深27mm的單孔。編程的停頓時(shí)間是2秒，鉆孔軸Z軸的參考平面為102mm，安全間隙是4mm。程序如下:G0G17G90F200S300M3D1T10Z110X24Y15CYCLE82（110，102，4，75，，2）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)3、CYCLE83——深孔鉆孔

格式：CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，F(xiàn)DEP，F(xiàn)DPR，DAM，DTB，DTS，F(xiàn)RF，VARI）說明：（1）多次執(zhí)行最大可定義的深度并逐步增加到最后鉆孔深度。（2）鉆頭可在每次進(jìn)給深度后退回到參考平面+安全間隙用于排屑，或每次退回1mm用于斷屑。（3）參數(shù)RTP、RFP、SDIS、DP、DPR的說明同CYCLE81指令FDEP：Real初始鉆孔深度（絕對值）FDPR：Real相對于參考平面的初始鉆孔深度（無符號輸入）DAM：Real遞減量（無符號輸入）DTB：Real最后深度時(shí)的停頓時(shí)間（斷屑），單位為秒。DTS：Real初始點(diǎn)處和用于排屑的停頓時(shí)間FRF：Real初始鉆孔深度的進(jìn)給率系數(shù)（無符號輸入）VARI：Int加工類型：斷屑=0，排屑=1數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)【例3.10】

在XY平面中的位置（X80，Y120）和（X80，Y60）處執(zhí)行循環(huán)CYCLE83，鉆孔深度均為145mm，參考平面為150mm。首次鉆孔時(shí)，停頓時(shí)間為零，加工類型為斷屑。最后鉆深和首次鉆深的值為絕對值。第二次循環(huán)調(diào)用的停頓時(shí)間為1秒，加工類型排屑，最后鉆孔深度相對于參考平面。鉆孔軸Z軸。程序如下:G0G17G90F50S500M4

技術(shù)值定義D1T12

Z155

接近返回平面X80Y120

到達(dá)首次鉆孔位置CYCLE83（155，150，2，5，0，100，，20，0，0，1，0）調(diào)用循環(huán)X80Y60

回到下一次鉆孔位置CYCLE83（155，150，2，，145，，50，20，1，1，0.5，1）調(diào)用循環(huán)M02

數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)4、CYCLE84——?jiǎng)傂怨ソz

格式：CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1）說明：CYCLE84可用于剛性攻絲。對于帶補(bǔ)償夾具的攻絲，可以使用另外的循環(huán)指令CYCLE840。參數(shù)RTP、RFP、SDIS、DP、DPR的說明同CYCLE81指令DTB：Real鉆削至螺紋深度時(shí)的停頓時(shí)間（斷屑）SDAC：Int循環(huán)結(jié)束后的旋轉(zhuǎn)方向值：3，4或5（用于M3，M4或M5）MPIT：Real螺距由螺紋尺寸決定（有符號），數(shù)值范圍3（用于M3）～48（用于M48）；符號決定了在螺紋中的旋轉(zhuǎn)方向。PIT：Real螺距由數(shù)值決定（有符號），數(shù)值范圍：0.001～2000.000mm；符號決定螺紋旋轉(zhuǎn)方向。POSS：Real循環(huán)中定位主軸的位置（以度為單位）SST：Real攻絲速度SST1：Real退回速度數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)【例3.11】

在XY平面（X30，Y35）處進(jìn)行不帶補(bǔ)償夾具的剛性攻絲，攻絲軸是Z軸，如圖所示。未編停頓時(shí)間，編程的深度值為相對值。必須給旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)和螺距參數(shù)賦值。螺紋公稱直徑M5。程序如下:G0G90T11D1

技術(shù)值的定義G17X30Y35Z40

接近鉆孔位置CYCLE84（40，36，2，，30，，3，5，，90，200，500）循環(huán)調(diào)用M02

程序結(jié)束說明：參數(shù)RTP、RFP、SDIS、DP、DPR、DTB、SDR、SDAC、MPIT、PIT的說明同CYCLE84指令。ENC：Real是否帶編碼器攻絲值：0=帶編碼器；1=不帶編碼器。5、CYCLE840——帶補(bǔ)償夾具攻絲

格式：CYCLE840（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT）數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)【例3.12】

（1）編碼器攻絲。在XY平面中的位置（X30Y35）處進(jìn)行無編碼器攻絲，攻絲軸Z軸，如圖所示。必須給旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)SSR賦值；參數(shù)ENC的值為1，深度的值是絕對值可以忽略螺距參數(shù)PIT。加工時(shí)使用補(bǔ)償夾具。程序如下：G90G0T11D1S500M3

技術(shù)值定義G17X30Y35Z60

接近鉆孔位置G1F200

決定路徑進(jìn)給率CYCLE840（50，36，，6，0，1，4，3，1，，）循環(huán)調(diào)用M02

程序結(jié)束（2）帶編碼器攻絲。在XY平面中的位置（X30Y35）處帶編碼器攻絲。攻絲軸是Z軸，如圖所示。必須定義螺距參數(shù)，旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)顛倒已編程。加工時(shí)使用補(bǔ)償夾具。程序如下：G90G0T11D1S500M4G17X30Y35Z60CYCLE840（50，36，，6，0，0，4，3，0，0，3.5）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)6、CYCLE85——鉸孔1（鏜孔1）

格式：CYCLE85（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，F(xiàn)FR，RFF）說明：RTP、RFP、SDIS、DP、DPR、DTB的說明同CYCLE82指令；FFR：Real進(jìn)給率RFF：Real退回進(jìn)給率【例3.13】

在XY平面中的（X70Y50）處絞孔，絞孔軸是Z軸。最后鉆孔深度值為相對值，未編程停頓時(shí)間，工件上沿在Z102處。程序如下:T11D1G0X70Y50Z105CYCLE85（105，102，2，，25，，300，450）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)7、CYCLE86——鏜孔（鏜孔2）

格式：CYCLE86（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS）說明：RTP、RFP、SDIS、DP、DPR、DTB的說明同CYCLE85指令SDIR：Int旋轉(zhuǎn)方向值：3（用于M3）；4（用于M4）RPA：Real平面中第一軸（橫坐標(biāo)）的返回路徑（增量，帶符號）RPO：Real平面中第二軸（縱坐標(biāo)）的返回路徑（增量，帶符號）RPAP：Real鏜孔軸上的返回路徑（增量，帶符號）POSS：Real循環(huán)中定義主軸停止的位置（以度為單位）【例3.14】

在XY平面中的（X70Y50）處鏜孔，最后鉆孔深度為絕對值Z77，未定義安全間隙；在最后鉆孔深度處的停頓時(shí)間2秒，工件的上沿在Z110處。在此循環(huán)中，主軸以M3旋轉(zhuǎn)并停在45°位置。G0G17G90F200S300M3T11D1Z112X70Y50CYCLE86（112，110，，77，0，2，3，-1，-1，1，45）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)8、CYCLE87——鉸孔2（鏜孔3）

格式：CYCLE87（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR）說明：鉆孔到達(dá)指定深度，便激活主軸停止功能和編程的停止指令，按NCSTART鍵快速返回到返回平面。如圖所示。RTP、RFP、SDIS、DP、DPR、DTB、SDIR的說明同CYCLE86指令【例3.15】

在XY平面的（X70，Y50）處，鉆孔深度為絕對值Z77，工件的上沿在Z110處，安全間隙為2mm，在循環(huán)中M3有效。程序如下:G0G17G90F200S300

技術(shù)值的定義T3D3Z113

接近返回平面X70Y50

接近鉆孔位置CYCLE87（113，110，2，77，，3，）調(diào)用循環(huán)M02

程序結(jié)束數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)9、CYCLE88——帶停止鉆孔1（鏜孔4）

格式：CYCLE88（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR）說明：鉆孔到達(dá)指定深度，便激活主軸停止功能和編程的停止指令，按NCSTART鍵快速返回至返回平面。如圖所示。RTP、RFP、SDIS、DP、DPR、DTB、SDIR的說明同CYCLE86指令。【例3.16】

在XY平面的（X80Y90）處鉆孔，鉆孔深度定義為參考平面的相對值Z30，安全間隙為3mm，工件的上沿在Z102處。程序如下:G0G17G90F100S450X80Y90Z105CYCLE88（105，102，3，，30，3，4）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)10、CYCLE89——帶停止鉆孔2（鏜孔5）

格式：CYCLE89（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）說明：到達(dá)最后鉆孔深度，可以編程停頓時(shí)間。如圖所示。參數(shù)RTP、RFP、SDIS、DP、DPR，DTB的說明同CYCLE85指令【例3.17】

在XY平面的（X80Y90）處鉆孔，鏜孔軸是Z軸，最后鉆孔深度定義為絕對值，安全間隙為5mm。程序如下:DEFREALRFP，RTP，DP，DTB

參數(shù)定義RFP=102RTP=107DP=72DTB=3

定義值G0G17G90F100S450M4X80Y90Z107CYCLE89（RTP，RFP，5，DP，，DTB）M02數(shù)控制造技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)11、HOLES1——排孔

格式：HOLES1（SPCA，SPCO，STA1，F(xiàn)DIS，DBH，NUM）說明：銑削沿直線分布