使用電感進行旋轉(zhuǎn)測量

.-2--- --------可編程的--：用螺紋盤或者螺旋盤將流動量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)量。通過一些輔助器件，ScanIF信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并交由CPU進行處理，進而測出流動對象的流量！LC一個LC諧振電路可以對旋轉(zhuǎn)物體進行檢測，但是卻不能檢測旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向。如統(tǒng)的最小的采樣頻率（在使用2個電感和圓盤覆有一半銅箔的情況下：rate（min： MSP430FW42x被激勵時，測量隨著也會開始。當撤去激勵源時，LC。當圓盤相對于電感得位置合適時，阻尼振蕩則會產(chǎn)生。系列器件ScanIFmeterdesignusingMSP430F41x”一文檔中描述了這種解決方案。阻尼振蕩的幅度可以直接被測量。激勵以后的時間記為延時時間，t（delayLC參考電壓點，鎖存器被置位。反之，鎖存器將繼續(xù)保持復位的狀態(tài)。如下圖3所示。振蕩SCANIF41在第一章中，我們可以知道MSP430FWx系列的SCANIF模塊可以進行完整的旋轉(zhuǎn)量測量（旋轉(zhuǎn)和方向LC（Vmid器）和一個32768hz的時鐘晶振即可。6LCDSIFCHx引腳產(chǎn)生所需頻率LC的激勵脈沖。振蕩在 模塊中模擬前端（AFE）中的VMID電壓發(fā)生器產(chǎn)生Vcc/2電壓或者Vmid電壓。Vmid電壓發(fā)生器提供LC振蕩的中心基準電壓，這個電壓被集成在內(nèi)部的保護二極管限制在一定的范圍內(nèi)，即在SIFCHx和AVss之間或者AVcc之間集成了嵌位的保護二極管。阻尼振蕩在VCC/2附近擺動，最大的幅度為AVCC+Vdiode。Vmid電壓產(chǎn)生器電流消耗比較小，其動態(tài)阻抗與連接在外部的470nF電容有關。ACLK信號控制Vmid電壓的刷新，并且只有當ACLK信號有效的時候，Vcc/2才可以產(chǎn)生。LC電路被激勵之后，LC電路開始衰減振蕩，這將會在電感線圈周圍產(chǎn)生交變的電磁場。此圖7所示，圈中加入鐵芯，可以有效的解決這個問題。V(tV0*exp(-a*t)*cos(w*t)W=2*π*Td=sprut（w0*w0-a*8中開關轉(zhuǎn)換之后LC的能量維持其進行振蕩。aR/2*L,W01/spurt（L*C）表1列出了不感和電容情況下的振蕩頻率。注意，在此，給出的都是測量到的諧振頻配。在以后的例程介紹中，延時時間大約30us（~1ACLK）.94.7nf100uh1nfVCC+VDIODE.如圖9所示。SCANIF模塊接口編程---1LCScanIFSCANIFSCANIFSCANIF模塊的基本設置通過SCANIF控制寄存器SIFCTL1-SIFCTL52列出=0X01）.否則的話，數(shù)字信號的輸入將影響其測量的功能。另外，當使用多個LC電感時，SCANIFSCANIF結(jié)果。如想了解該方面的最多知識，就請參加第4.1章，“SIFCHx設置”。SIFCTL2SIFVCC2電壓的刷新必須由ACLK信號來完成。如果關閉ACLK信號， VCC/2的 MSP430FW427的。只有當 在下面的軟件例程中，F(xiàn)OR循環(huán)主要用于進行一段時間的延時：7CPU在這個例子中系統(tǒng)時鐘是默認的，即CPU的工作時鐘由內(nèi)部DCO提供，大約為1.048MHz，32768hzFor6Ms10表示的是 端電壓產(chǎn)生到第一次通過SIFCH0測量需要一段過渡為了使SCANIF模塊可以正常的工作，產(chǎn)生ACLK32768Hz的晶體必須保持產(chǎn)生（與ACLK信號相關。在過程狀態(tài)機（PSM）中有兩個8位的計數(shù)器，這兩個計數(shù)器根據(jù)系統(tǒng)傳遞過來的狀SCANIFTSM，控制模塊所指定的任務的時序進行，并且定義外部通道測量的順序。TSM1、定義空閑的狀態(tài)（使用控制寄存器SIFTSM0；4、使能DAC和Comparator，等待t（settle）6、停止SCANIF以M空閑的狀態(tài)是TSM的初始的條件。另外，在上面的例子中，TSM執(zhí)行到狀態(tài)5即且通過 端口將SIFCHx通道連接到地。該通道上正在進行的任何振蕩將會立即停系統(tǒng)上電初始化后即將開始第一次測量。以下是TSM態(tài)，可以使VSS上加一個激勵脈沖，從而來激勵LC電路，以完成第一次測量。置位SIFTSMx控制寄存器中的SIFEx位，將在SIFCHx引腳上產(chǎn)生激勵脈沖。釋放SIFCHx引腳后，LC傳感器在 端口提供的VCC/2電壓的基礎之上進行衰減振蕩。初始振幅會比MSP430的供電電壓VCC高一些，但是一定不會高于VCC+Vdiode。 壓大于VCC+Vdiode的振幅，就可以實現(xiàn)可被定義、可重復行條件的衰減振蕩。激勵脈沖應該足夠長，以提供初始時的電壓修正嵌位。下圖11表示該操作的行為：12以下是在TSM狀態(tài)中的定義。（測量開始前，延時的定義）的TSM狀態(tài)期間永久的使能DAC和比較器，這樣只需設置SIFCTL2寄存器中的相關位即可。在這個例子中SIFTSMx中的DAC使能位和比較器使能位處于無效狀態(tài)。SIFCTL2中DACDAC器才會被激活。這些相關位的設置通過SIFTSMx寄存器來設置，并在狀態(tài)表里列出。DAC外，在使能DAC和比較器之后，等待其穩(wěn)定也是非常重要的，因為在這方面對模擬信號要在TSM的狀態(tài)4期間對LC傳感器進量在測量時，值得注意的是，在狀態(tài)3和狀態(tài)4之間，傳感器振蕩信號。因為阻尼線圈圖13所示的是ACLK上升沿的同步信號。在ACLK的上升沿，測量序列以起始狀態(tài)的狀態(tài)，也即TSM會自動加載SIFTSM0的設置。DACDAC電壓不能通過引腳對外DACDAC阻尼和無阻尼振蕩情況下用來決定DAC的門限電壓。過程狀態(tài)機，簡稱為PSM，主要是用來處理預定義輸入通道的測量結(jié)果。在這個例子SIFCH0（產(chǎn)生SIFOUT0號）被配置成啟動PSM的S1和S2兩個信號。注意：如果設置了PSM相應的位，PSM的每一次更新都將會使計數(shù)器計數(shù)。這也就3SCANIF2LCSIFCHx圖15左邊的一幅是兩個傳感器時SIFCHx上的信號情況。在端口初始化時SIFCHx引腳沒有被設置成模塊功能（PSELIOLCIOLC反映真實的信號，圖15右是正常情況下的振蕩圖。初始化就是應該正確的設置P6SEL控制寄存器的相關位。例如，如果使用SIFCH0和后的狀態(tài)和直到下次開始測量之間間隔的時間，TSM定義如下：如圖16所示，即使兩個SIFCHx信號的TSM設置是一樣的，但是其時序還是有一些計設置了18個SIFCLK周期用來使DAC和比較器穩(wěn)定以及完成信號的測量。SIFCH1SIFCH1（1個SIFCLK道的測量已經(jīng)有大約1/2個ACLK周期信號的延時，這樣，就導致了原設置SIFCH1一個ACLK信號的延時比預期的要短一些，即比第一次SIFCH0通道的測量延時短一些。SIFCH0通道和SIFCH1就可以實現(xiàn)在相同的時序下進量，如圖17所示每一個傳感器DAC門限電壓的校正都是通過兩步來完成的。第一步把DAC的值設置為最大，0X3FF。然后監(jiān)測SIFCTL3控制寄存器的SIFxOUT位，只要SIFxOUT=0，那么DAC的值就減一，然后再次測量SIFxOUT位，當SIFxOUT=1時，此時將DAC里的值存儲在V0DAC0x0200。這個值的定義應該使其大約等VmidSIFxOUTDACSIFxOUT0止。在這次過程中，DAC的值在V1中。V1和V0的平均值代表了阻尼振蕩對無阻尼振蕩的門限電壓點。由于信號微小的滯后DACDAC，同時，也可以減少測量的微小改變對系統(tǒng)帶來 在狀態(tài)5時，輸入信號S1=1，S2=0，即狀態(tài)沒變化） 勵。根據(jù)輸入信號S1和S2的值，旋轉(zhuǎn)的方向也會不相同。 成了一次完整的旋轉(zhuǎn)，PSM計數(shù)器就會增加1或者減少1。PSM盤的金屬與非金屬之間，這時PSMPSM狀態(tài)機指向0S1S1，PSM態(tài)機將會從狀態(tài)0轉(zhuǎn)向狀態(tài)1，這時，其相應的計數(shù)器就會增加。下一次測量時，S1=1會再一次被測量到?，F(xiàn)在PSM