機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀鄧星鐘第五版習(xí)題與答案

...學(xué)習(xí)幫手.機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀鄧星鐘第五版習(xí)題及答案..第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)..2.1說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩,以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速減速穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速,TM-TL<0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速TM-TL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)〔即靜態(tài)的工作狀態(tài)。2.3試列出以下幾種情況〔見題2.3圖系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速減速還是勻速？〔圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向..TLTM TMTLTLNTM=TL TM<TLTM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速。 TM-TL<0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速TM TL TMTL....TM>TL

TM> TL..系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速TLTM TMTLTL..TM=TL

TM= TL..系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速..2.4多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求低轉(zhuǎn)速運(yùn)行而電動(dòng)機(jī)一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速這樣電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿皮帶等減速裝置所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=Tω,p不變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算前后動(dòng)能不變?cè)瓌t是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大,高速軸轉(zhuǎn)矩??？因?yàn)镻=Tω,P不變?chǔ)卦叫越大,ω越大T越小。2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的逼高速軸的大得多?因?yàn)镻=Tω,T=G?D2/375.P=ωG?D2/375.,P不變轉(zhuǎn)速越小越大,轉(zhuǎn)速越大越小。2.7 如圖2.3〔a所示,電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量..M ML LJ=2.5kgm2,轉(zhuǎn)速n=900r/min;中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J速n0。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效專慣量。M ML L折 算 到 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 等 效 轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2M.2.8如圖2.3〔b所示,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950r/min,齒輪減速箱的傳動(dòng)比J2=4,卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比3=2起重負(fù)荷力F=100N,電動(dòng)機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距G2=1.05N2,齒輪滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量MωM=3.14*2n/60=99.43rad/s.提 升 重 物 的 軸 上 的 角 速 度 ω = ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM=δGD2+GD2/j2Z M L L=1.25*1.05+100*0.242/322..=1.318NM22.9一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類型的負(fù)載？可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性2離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性3直線型機(jī)械特性4恒功率型機(jī)械特性,4種類型的負(fù)載.2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別,各有什么特點(diǎn)？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反,,方向發(fā)生改變時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會(huì)隨著改變,因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的.位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān),它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng),而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。2.11在題2.11圖中曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？..交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn). 交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡 交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)..第三章3.1為什么直流電記得轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊加而成是..因?yàn)橐乐闺姕u流對(duì)電能的損耗..3.2并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)正傳時(shí)可以自勵(lì)反轉(zhuǎn)時(shí)能否自勵(lì)？不能,因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩與磁場(chǎng)方向相反,這樣磁場(chǎng)被消除,所以不能自勵(lì).3.3一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩L=常數(shù)當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)能否改變其運(yùn)行其運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtφIa u=E+IaRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí),電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變.3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí),電樞反電勢(shì)E=E1,如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),外加電壓和電樞電路中的電阻均不變問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后電樞反電勢(shì)將如何變化?是大于小于還是等于T=IaKtφ,φ減弱,T是常數(shù),Ia增大.根據(jù)EN=UN-IaRa,所以減小.,小于E1.3.5一臺(tái)直流發(fā)電機(jī),其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,ηN=89.5%,試求：..①該發(fā)電機(jī)的額定電流；②電流保持為額定值而電壓下降為100V時(shí),原動(dòng)機(jī)的輸出功率〔設(shè)此時(shí)η=ηN180KW=230*NN=782.6A該發(fā)電機(jī)的額定電流為782.6AP=IN100/ηNP=87.4KW3.6已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。7500W=220V*IN*0.885IN=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm3.7一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)N=15KW,UN=220V,,nN=2850r/min,Ra=0.25Ω,其空載特性為：..U0/115265184230253I0.4422.100.8021.21.686今需在額定電流下得到150V和220V的端電壓,問(wèn)其勵(lì)磁電流分別應(yīng)為多少？由空載特性其空載特性曲線.E265253230220184150115..0.4420.710.8021.081.21.686 2.10IfI..當(dāng)U=150V時(shí) If=0.71A..當(dāng)U=220V時(shí) If=1.08A3.8一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。Ra=<0.50~0.75><1-PN/UNIN>UN/IN=0.6<1-5500/110*62>*110/62=0.206Ωn0=nNUN/<UN-INRa>=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm1131..52.5253.9 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5KW,U電樞電阻=0.2Ω,若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗,鐵損認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩,試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。n0=UNnN/<UN-INRa> TN=9.55PN/nN=110*1500/<110-61*0.2>=9.55*5500/1500=1687r/min =35Nm16873.10一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5KW,U..N=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,=0.242Ω,試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性：①固有機(jī)械特性；②電樞服加電阻分別為3Ω和5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性；③電樞電壓為UN/2時(shí)的人為機(jī)械特性；④磁通φ=0.8φN時(shí)的人為機(jī)械特性；并繪出上述特性的圖形。①n0=UNnN/<UN-INRa>=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm155941.38..e a ad et② n=U/Kφ-<R+R>T/KKe a ad et2 2=U/Keφ-<Ra+Rad>T/9.55Keφ當(dāng)3Ωn=854r/min當(dāng)5Ωn=311r/min2 2③ n=U/Keφ-RaT/9.55Keφ當(dāng)UN=0.5UN時(shí) n=732r/minn0=UNnN/2<UN-INRa>=780r/min..2 2 2④ n=U/0.8Keφ-RaT/9.55Keφ0.8當(dāng)φ=0.8φ時(shí)n=1517r/minn0=UNnN/0.8Keφ=1964r/min3.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=0,E=0,而很小,所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí),啟動(dòng)電流將很..大.Ist=UN/Ra3.12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中的要求是1啟動(dòng)電流不要過(guò)大,2不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩.可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一是降壓?jiǎn)?dòng).二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).3.13直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)〔試從L=0和L=N兩種情況加以分析？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下,若突然將勵(lì)磁繞阻斷開,此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng).如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通L=0時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無(wú)限大,引起飛車,時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載.3.14直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否空載運(yùn)行?為什么？串勵(lì)電動(dòng)機(jī)決不能空載運(yùn)行,因?yàn)檫@時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極高,所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外,還可能串勵(lì)電動(dòng)機(jī)也可能反轉(zhuǎn)運(yùn)行.但不能用改變電源極..性的方法,因這時(shí)電樞電流Ia與磁通φ同時(shí)反響,使電瓷轉(zhuǎn)矩T依然保持原來(lái)方向,則電動(dòng)機(jī)不可能反轉(zhuǎn).3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn;②額定勵(lì)磁電流IfN;③勵(lì)磁功率Pf;④額定轉(zhuǎn)矩TN;⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)；⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；⑦如果要是啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2倍,求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？1PN=UNIaNηN2200=110*IaN*0.81aN=25A2fN=110/82.72..=1.33A③Pf==146.3W④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/=14Nm⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流=110/0.4=275A⑦啟動(dòng)電阻2IN>UN/<Ra+Rst>Rst>1.68Ω啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Keφ=<UN-INRa>/nN=0.066Ia=UN/<Ra+Rst> T=KtIaφ=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm..3.16直流電動(dòng)機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí),為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？如切出太快會(huì)帶來(lái)什么后果？如果啟動(dòng)電阻一下全部切除,,在切除瞬間,由于機(jī)械慣性的作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變,機(jī)械特性會(huì)轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時(shí)沖擊電流會(huì)很大,所以采用逐漸切除啟動(dòng)電阻的方法.如切除太快,會(huì)有可能燒毀電機(jī).3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)〔調(diào)速與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？速度變化是在某機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的.3.18他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：第一改變電樞電路外串接電阻特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速,機(jī)械特性較軟,電阻越大則特性與如軟,穩(wěn)定型越低載空或輕載時(shí)調(diào)速范圍不大實(shí)現(xiàn)無(wú)..級(jí)調(diào)速困難,在調(diào)速電阻上消耗大量電量。第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓特點(diǎn)當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)調(diào)速特性與固有特性相互平行,機(jī)械特性硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)定度較高調(diào)速范圍較大調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī),不用其它啟動(dòng)設(shè)備,第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,但只能弱詞調(diào)速,即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)調(diào)速特性較軟且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制調(diào)速范圍不大調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變,屬恒功率調(diào)速。3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相同.制動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反3.20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。..1反饋制動(dòng)機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Keφ-<Ra+Rad>T/keKtφ2T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物降速度不至于過(guò)高,串接的附加電阻不宜過(guò)大.但即使不串任何電阻,重物下放過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過(guò)高.如果放下的件較重.則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全.2反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3能耗制動(dòng)..機(jī)械特性曲線是通過(guò)原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.3.21一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)講電樞電源突然反接試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)明：①?gòu)姆唇娱_始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？②各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？1從反接開始到系統(tǒng)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài),反接制動(dòng)狀態(tài),反向電動(dòng)狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài).12b2bac..f電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)由a到b特性曲線轉(zhuǎn)變;反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時(shí)速度為零,反向電動(dòng)狀態(tài)由c到f速度逐漸增加.穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化.第六章6.1從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器？為什么？直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的.線圈做成有支架式,形式較扁.因?yàn)橹绷麟姶盆F不存在電渦流的現(xiàn)象.6.2為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,此時(shí)電流熄滅.而直流電一直存在,所以與交流電相比電弧不易熄滅.6.3若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？..若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會(huì)因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過(guò)很大的電流使線圈損壞.直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行.6.4交流接觸器動(dòng)作太頻繁時(shí)為什么會(huì)過(guò)熱？因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達(dá)到15倍的工作電流,所以線圈會(huì)過(guò)熱.6.5在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？在線圈中通有交變電流時(shí),再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時(shí)磁通每秒有100次通過(guò)零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動(dòng)鐵心有離開趨勢(shì),但還未離開,磁通有很快上來(lái),動(dòng)鐵心有被吸會(huì),造成振動(dòng).和噪聲,因此要安裝短路環(huán).6.6兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？?jī)蓚€(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行,因?yàn)樵诮油娐返乃查g,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長(zhǎng)..了,有可能把線圈燒毀.若是直流接觸器,則可以.6.7電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？接觸器是在外界輸入信號(hào)下能夠自動(dòng)接通斷開負(fù)載主回路.繼電器主要是傳遞信號(hào),根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的.6.8電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和長(zhǎng)期過(guò)載〔熱保護(hù)有何區(qū)別？電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動(dòng)機(jī)過(guò)大的電樞電路而損壞.自動(dòng)切斷電源的保護(hù)動(dòng)作.過(guò)電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí),保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過(guò)最大許可電流.長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載保護(hù)是可以的,但長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度.6.9 過(guò)電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途?過(guò)電流繼電器是電流過(guò)大就斷開電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過(guò)載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作.用于過(guò)載時(shí)間不常的場(chǎng)合...6.10為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)？而熔斷器則相反,為什么？因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)作,如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作,這樣就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞.而熔短期,電源一旦短路立即動(dòng)作,切斷電源.6.11自動(dòng)空氣斷路器有什么功能和特點(diǎn)？功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點(diǎn),又具有過(guò)電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高,容易復(fù)位,不會(huì)造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn).可以做過(guò)電流脫扣器,也可以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的熱脫扣器.6.12時(shí)間繼電器的四個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)符號(hào)各代表什么意思？得電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)得電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)失電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)失電延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)6.13機(jī)電傳動(dòng)裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用..途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1:啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置.2正反轉(zhuǎn)控制線路.3:多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.4:電動(dòng)控制線路.5:多點(diǎn)控制線路.6:順序控制線路.7:多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路.8:電磁鐵.電磁離合器的基本控制線路.電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2:線路簡(jiǎn)單,布局合理,電器元件選擇正確并得到充分.3操作,維修方便4設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5能長(zhǎng)期準(zhǔn)確,穩(wěn)定,可靠的工作.6.14為什么電動(dòng)機(jī)要設(shè)有零電壓和欠電壓保護(hù)？零電壓和欠電壓保護(hù)的作用是防止當(dāng)電源暫時(shí)供電或電壓降低時(shí)而可能發(fā)生的不容許的故障.,6.15在裝有電器控制的機(jī)床上,電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而自動(dòng)停車后,若立即按鈕則不能開車,這可能是什么原因？有可能熔短器燒毀,使電路斷電.或者是熱繼電器的感..應(yīng)部分還未降溫,熱繼電器的觸點(diǎn)還處于斷開狀態(tài).6.16要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M2M3M按一定順序啟動(dòng)即1M啟動(dòng)后2M才能啟動(dòng)2M啟動(dòng)后3M才能啟動(dòng)停車時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線路。SSB1SB1KM1KMSB22KM1KM2KMSB33KM2KM3KM6.17如題8.17圖所示的啟?？刂凭€路試從接線經(jīng)濟(jì)、安全、方便等方面來(lái)分析一下,有什么問(wèn)題？<a>控制不方便.<b>從控制柜到按鈕盒多接了線,并且接線復(fù)雜,造成了不必要的麻煩.<c>電路容易造成故障,不安全.<d>停止按鈕沒(méi)有在主會(huì)路上,停止控制不安全...6.18試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求：①能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制； ②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；④要有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。3S3SB4SB1KMST1SB 2SB5SBFR1KM1KMFRM6.19為了限制電調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流,試設(shè)計(jì)它的電氣控制線路要求正常運(yùn)行時(shí)為直接啟動(dòng)而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需輸入限流電阻。..SB1SB1KM1KM2KM2KM31SB2SB..1KMFR2KM..M6.20試設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求能正反轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。FU..1KMFR2KM1S1SBSB1KM1KM2KM2KM3KM3KM2SB..M..6.21沖壓機(jī)床的沖頭,有時(shí)用按鈕控制,又實(shí)用腳踏開關(guān)操作,試設(shè)計(jì)用轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇工作方式的控制線路。3S3S1SB1KB1KMM6.22容量較大的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大應(yīng)在反接制動(dòng)時(shí)在定子回路中串入電阻試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制線路。..3S3SB1SB1KM2KM1KMn>2KM1KMKS..1KMFR2KM..M6.23平面磨床中的電磁吸盤能否采用交流的？為什么？平面磨床中的電磁吸盤不能采用交流的,因?yàn)榻涣麟娛浅烧ㄗ兓?某一時(shí)刻電流會(huì)為零,.此時(shí)工件受力會(huì)甩出,造成事故.6.24起重機(jī)上的電動(dòng)機(jī)為什么不采用熔斷器和熱繼電器作保護(hù)？因?yàn)槿绻褂萌蹟嗥骱蜔崂^電器作保護(hù),當(dāng)它們作用的時(shí)候,電動(dòng)機(jī)斷電的時(shí)候,電動(dòng)機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩,重物由于重力會(huì)迅速下降,就會(huì)造成事故...6.25試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī),2M拖動(dòng)寫料及。要求：①1M先啟動(dòng)后,才允許2M啟動(dòng)；②2M先停止,經(jīng)一段時(shí)間后1M蔡自動(dòng)停止,且2M可以單獨(dú)停止；③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。FUFU1FUFU1KM2KMFRFR1M2M..1KT1KM....2SB11KM....3SB 4SB1KM..2KM6.26 題8.26圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路圖,其中接觸器KM為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器〔主電..路為畫出,控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理,并說(shuō)明開關(guān)S和按鈕SB的作用。KKMSKSB1KTK1KT3KTK2KTSB按鈕為人工的點(diǎn)動(dòng)控制.S自動(dòng)的間歇潤(rùn)滑,按下后KM得電,電動(dòng)機(jī)工作,1KT得電,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合K得電,同時(shí)KM失電,電動(dòng)機(jī)停止工作,2KT得電一段時(shí)間后,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,K閉合電動(dòng)機(jī)重新工作.6.27 試設(shè)計(jì)1M和2M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟停的控制線路。要求：11M啟動(dòng)后,2M立即自動(dòng)啟動(dòng)；1..21M停止后,延時(shí)一段時(shí)間,2M才自動(dòng)停止；232M能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作；34兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路,長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。4..2MFU12MFU2KM..FR FR1M2S2SB1KM1SBFU1KM1KT2KT3SB1KT2KT2KM4SB1可正反轉(zhuǎn),且可反接制動(dòng)；12正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng),可在兩處控制啟,停；23有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；34有安全工作照明及電源信號(hào)燈。4..FUFRMFUFRM11SB2SB1KM2KMFR1KM3SB6SB2KM1KM2KM6.29試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)——退回的控制線路工作臺(tái)有電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求：1能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)——后退——停止到原位；12工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退；23工作臺(tái)在前進(jìn)中可以人為地立即后退到原位；34有終端保護(hù).4..SSB11SB1KM1ST2KMFU1KM1KTK1ST2ST2KT1KM2KMK4SB2KMK第七章7.1PLC由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,它的作用時(shí)接受輸入的程序并存儲(chǔ)程序.掃描現(xiàn)場(chǎng)的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷.存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化..成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.編程器用于用戶程序的編制,編輯,調(diào)試,檢查和監(jiān)視.還可以顯示PLC的各種狀態(tài).7.2輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與plc主機(jī)的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時(shí),外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī).3電平交換,現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)信號(hào)可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平.7.3 何謂掃描周期？試簡(jiǎn)述的工作過(guò)程.。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間.工作過(guò)程是1輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào):在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點(diǎn),讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài).2順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算.3并輸出控制信號(hào),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào).實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能...7.4 PLC有哪些主要特點(diǎn)？PLC的主要特點(diǎn)是①應(yīng)用靈活,擴(kuò)展性好.②操作方便③標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì),通用性強(qiáng).④完善的監(jiān)視和診斷功能.⑤可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.⑥控制功能強(qiáng)7.5 寫出題9.5圖梯形圖的指令程序。401401402430100101102400103104403105404題9.5圖LD401OR400ANI402LD403..AND105ORBLDI100ANI101LD102ANI103ORBLD104ORBANBOR404OUT4307.6簡(jiǎn)化或改正題9.6圖所示梯形圖,并寫出改正后的指令程序。..400400401430402403400400401402431443040040140240340443143430402401403400<a>LD402OR403AND401OR400OUT430..4430400401431400402<b>LD400AND401OUT430LD400AND402OUT431430430403404401402400431403404400<C>LD 403AND404OR 400AND401AND402OUT430LD 403AND404OR 400OUT431..7.7 在程序末了,使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？使用或不使用END指令是有區(qū)別的,END指令用于程序結(jié)束,即表示程序終了.當(dāng)有效程序結(jié)束后,協(xié)一條END指令,可以縮短掃描周期.PLC掃描到END指令,便自動(dòng)返回.如果沒(méi)有END程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的最后一行這樣既增加運(yùn)算周期,也易引起系統(tǒng)出錯(cuò).7.8 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.16的控制程序。CCOMCOMPLC1KM2KM3KMSB1SB2SB3SB440040140240343043143244304004034304014314314304034324314024324037.9 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.25的控制程序。..CCOMCOMPLC1KM2KMSB1SB2SB3SB4SB540040140240340543043144304004034504304504304024314304014314034027.10試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.26的控制程序。..COCOMCOMPLC1KMSB1SB240040143044004304011014504014501011014514504511017.11試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.27的控制程序。....COM COMFU 電源 F..SB1SB2SB2SB2400401402403PLC4304311KM2KM....401402430....430430 402451450....450 451400403431..7.12試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.29的控制程序。..CCOMCOMFU1KM電源FRPLCSB14004014024034044302KM431SB31ST2ST44304004014314034501014304314034044504311014021017.13試用PLC的一個(gè)8位移位寄存器設(shè)計(jì)循環(huán)移位輸出,具體要求是：<1>實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮燈循環(huán)移位；<2>實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)亮燈循環(huán)移位；<3>實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮一個(gè)滅燈循環(huán)移位。..400400107OUT401SFTRST100-107402100102430104106101103431105107<C>7.14設(shè)計(jì)PLC控制汽車拐彎燈的梯形圖。具體要求是：汽車駕駛臺(tái)上有一開關(guān)有三個(gè)位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關(guān)燈。當(dāng)開關(guān)扳到S1位置時(shí),左閃燈亮<要求亮、滅時(shí)間各1s當(dāng)開關(guān)扳到S2位置時(shí)右閃燈亮<要求S0右閃燈；當(dāng)司機(jī)開燈后忘了關(guān)燈,則過(guò)1.5min后自動(dòng)停止閃燈。..COCOMCOMPLCS1S2S01KM2KM4004014024304314430400404101402450K1450101451451K1431401102402404452K1452102453453K1454401K904017.15試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)-回原位的控制。7.16題9.16圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶電動(dòng)..機(jī)123分別用于驅(qū)動(dòng)三斷傳送帶傳感〔采用接近開關(guān)1、2、3用來(lái)檢測(cè)金屬板的位置。當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時(shí),其位置由一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè),接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方一旦金屬板進(jìn)入接近開關(guān)的檢測(cè)范圍可編程序控制器便發(fā)出一個(gè)控制輸出使下一個(gè)傳送帶的電動(dòng)機(jī)投入工作當(dāng)金屬板遷出檢測(cè)范圍時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)在達(dá)到整定時(shí)間時(shí)上一個(gè)傳送帶電動(dòng)機(jī)便停止運(yùn)行即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。這樣就可節(jié)省能源。試用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)控制。....CCOMCOMFU 1KM電源FRPLCSB14004302KM1ST4014313KM2ST4324023ST403接近開關(guān)1接近開關(guān)2接近開關(guān)3電動(dòng)機(jī)1電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)機(jī)3..434304004504304314014514314504014324024514324514027.17設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如題9.17圖所示。電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車升降,電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。裝卸線操作過(guò)程是：1料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)線開始工作；12加料定時(shí)5s,加料結(jié)束；2..3延時(shí)1s,料車上升；34上升到位,自動(dòng)停止移動(dòng)；45延時(shí)1s,料車自動(dòng)卸料；56卸料10s,料車復(fù)位并下降；67下降到原位,料自動(dòng)停止移動(dòng).7..101103430102430405101400430430450451101103445K=14..CCOMCOMFU電源FRPLC4004054014024304311ST2ST2ST3KM3KM4324334034043KM2ST434402..單周裝載裝料400452K=1..連續(xù)裝載下行程上行程卸料到位料車上升料車下降料車卸料451403 4400 453K=104..卸料復(fù)位料車復(fù)位453 404..434401 432....401101 1..八章電力電子學(xué)8.1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于什么？晶閘管的導(dǎo)通條件是:<1>晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓〔2晶閘管的陽(yáng)極和控制極通時(shí)加正相電壓市晶閘管才能導(dǎo)通.導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于<電壓不變時(shí)>限流電阻<使用時(shí)由負(fù)載>決定.晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當(dāng)減少陽(yáng)極電壓或增加負(fù)載電阻時(shí),陽(yáng)極電流隨之減少,當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí),晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)化維阻斷狀態(tài).阻斷后它所承受的電壓決定于陽(yáng)極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓.8.2晶閘管能否和晶體管一樣構(gòu)成放大器？為什么？晶閘管不能和晶體管一樣構(gòu)成放大器,因?yàn)榫чl管只是控制導(dǎo)通的元件,晶閘管的放大效應(yīng)是在中間的PN節(jié)上.整個(gè)晶閘管不會(huì)有放大作用...8.3試畫出題10.3圖中負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。tttttttUgUdUs10.4 如題4 如題10.4圖所示,試問(wèn)：1在開關(guān)S閉合前燈泡亮不亮？為什么？12在開關(guān)S閉合后燈泡亮不亮？為什么？23再把開關(guān)S斷開后燈泡亮不亮？為什么？31在開關(guān)S閉合前燈泡不亮,因?yàn)榫чl管沒(méi)有導(dǎo)通.1..2在開關(guān)S閉合后燈泡亮,因?yàn)榫чl管得控制極接正電,導(dǎo)通.23再把開關(guān)S斷開后燈泡亮,因?yàn)榫чl管導(dǎo)通后控制極就不起作用了.310.5如題10.5圖所示,若在時(shí)刻合上開關(guān)S,在時(shí)刻斷開S試畫出負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。..tU2tt2tt2t1tttURUs10.6晶閘管的主要參數(shù)有哪些？晶閘管的主要參數(shù)有①斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRE:在控制極斷路何竟閘管正向阻斷的條件下,可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓,其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V.5反向重復(fù)峰值電壓URRM:在控制極斷路時(shí),可以重復(fù)加5..在晶閘官元件上的反向峰值電壓.6額定通態(tài)平均電流 <額定正向平均電流>IT.67維持電流IH:在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí),維持元件導(dǎo)通的最小電流.710.7如何用萬(wàn)用表粗測(cè)晶閘管的好壞？良好的晶閘管,其陽(yáng)極A與陰極K之間應(yīng)為高阻態(tài).所以,當(dāng)萬(wàn)用表測(cè)試A-K間的電阻時(shí),無(wú)論電表如何接都會(huì)為高阻態(tài),而G-K間的逆向電阻比順向電阻大.表明晶閘管性能良好.10.8晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？晶閘管的控制角是晶閘官元件承受正向電壓起始到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的點(diǎn)角度.導(dǎo)通角是晶閘管在一周期時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通得電角度.10.9有一單相半波可控整流電路,其交流電源電壓U2=220V,負(fù)載電阻RL=10Ω,試求輸出電壓平均值的調(diào)節(jié)范圍,當(dāng)α=π/3,輸出電壓平均值和電流平均值為多少？并選晶閘管...d αU=1/2π∫πd α√2sinwtd<wt>=0.45U2<1+cosα>/2..=0.45*220<1+1>/2..=99V輸出電壓平均值的調(diào)節(jié)范圍0-99V當(dāng)α=π/3時(shí)Ud=0.45U2<1+cosα>/2=0.45*220*〔1+0.866/2=92.4V輸出電壓平均值Ud=92.4V電流平均值Id=Ud/RL=92.4/10=9.24A10.10續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會(huì)產(chǎn)生什么后果？續(xù)流二極管作用是提高電感負(fù)載時(shí)的單相半波電路整流輸出的平均電壓導(dǎo)通時(shí)晶閘管承受反向電壓自行關(guān)斷沒(méi)有電流流回電源去負(fù)載兩端電壓僅為二極管管壓降接近于零所以由電感發(fā)出的能量消耗在電阻上。若不注意把它的極性接反會(huì)造成帶電感性負(fù)載不會(huì)得電。10.11試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時(shí),晶閘管的電流波形與電壓波形。..帶電阻性負(fù)載的可控整流電路tttttt帶電感性負(fù)載的可控整流電路tttttt帶電感性負(fù)載有續(xù)流二極整流電路U2..Ug Ug Ug..UvsUvsUvs....ivsivsivs..10.12有一電阻型負(fù)載,需要直流電壓Ud=60V,電流d=30A供電若采用單相半波可控整流電路直接接在220V的交流電網(wǎng)上,試計(jì)算晶閘管的導(dǎo)通角θ。Ud=0.45U2<1+cosα>/260=0.45*220*〔1+cosα/2α=77.8..α+θ=πθ=102.2晶閘管的導(dǎo)通角θ10.13有一電阻負(fù)載需要可調(diào)直流電壓Ud=0V~60V,電流Id=0A~10A,現(xiàn)選用一單相半控橋式可控制流電路,試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。Ud=0.9U2<1+cosα>/260=0.9*U2<1+1>/22=66.7V電源變壓器副邊的電壓為66.7V10.14三相半波可控整流電路如在自然換相點(diǎn)之前加入觸發(fā)脈沖會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？畫出這時(shí)負(fù)載側(cè)的電壓波形圖。三相半波可控整流電路如在自然換相點(diǎn)之前加入觸發(fā)脈沖Ua使上電壓為正,若t1時(shí)刻向控制極加觸發(fā)脈沖,立即導(dǎo)通,,當(dāng)A相相電壓過(guò)零時(shí),自動(dòng)關(guān)斷...ttttUg10.15三相半波電阻負(fù)載的可控整流電路如果由于控制系統(tǒng)故障A相的觸發(fā)脈沖丟失試畫出控制角α=0時(shí)的整流電壓波形。..ttttttU2Uvs10.16三相橋式全控整流電路帶電阻性負(fù)載如果有一只晶閘管被擊穿,其它晶閘管會(huì)受什么影響？如果有一只晶閘管被擊穿,其它晶閘管會(huì)受影響.造成三相橋式全控整流電路失控.10.17晶閘管對(duì)觸發(fā)電路有哪些要求？觸發(fā)電路主要有那三個(gè)環(huán)節(jié)？每個(gè)環(huán)節(jié)的功能是什么？晶閘管對(duì)觸發(fā)電路的要求是①觸發(fā)電路應(yīng)能夠供給足夠大的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流.②由于晶閘管由截止?fàn)顟B(tài)到完全導(dǎo)通需要一定的時(shí)間因此,觸發(fā)脈沖的寬度必須在10微秒以上,才能保證晶閘管可靠觸發(fā).③不..觸發(fā)時(shí),觸發(fā)電路的輸出電壓應(yīng)該小于0.15-0.2V為了提高抗干擾能力,必要時(shí)可在控制極上加一個(gè)1V-2V的負(fù)偏壓.④觸發(fā)脈沖的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶閘管整流等移相控制的觸發(fā)電路中,觸發(fā)脈沖應(yīng)該和主回路同步.10.18單結(jié)晶體管自震蕩電路的震蕩頻率是由什么決定的？為獲得較高的震蕩頻率減小充電電阻R與減小電容C效果是否一樣？R的大小受哪些因素的限制？為什么？振蕩周期T=RCln1/1-η,主要決定于放電時(shí)間常數(shù)RC.減小充電電阻R與減小電容C效果不一樣,R的大小受峰點(diǎn)電流和谷點(diǎn)電流的限制.因?yàn)闉榇_保單接晶體管由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通,實(shí)際通過(guò)充電電阻流入單接晶體管的電流,必須大于峰點(diǎn)電流.當(dāng)發(fā)射極電壓等于谷點(diǎn)電壓時(shí),為確保單結(jié)晶體管導(dǎo)通后恢復(fù)截止,實(shí)際流過(guò)單接晶體管的電流必須小于谷點(diǎn)電流.10.19為什么晶閘管的觸發(fā)脈沖必須與主電路的電壓同步？因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用的晶閘管觸發(fā)電路,必須是觸發(fā)脈沖與主電路電壓同步,要求在晶閘管承受正向電壓的半周..內(nèi),控制極獲得一個(gè)正向的觸發(fā)脈沖的時(shí)刻相同,否則由于每個(gè)正半周的控制角不同,輸出電壓就會(huì)忽大忽小的波動(dòng),為此,在電源電壓正半周經(jīng)過(guò)零點(diǎn)時(shí),觸發(fā)電路的電容c必須把電全部放掉,在下一個(gè)正半周重新從零開始充電,只有這樣才能確保每次正半周第一個(gè)觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時(shí)間相同.10.20在單結(jié)晶體管觸發(fā)電路中改變電阻R為什么能實(shí)現(xiàn)移相？移相的目的是什么？移相控制時(shí)只要改變R,就可以改變電容電壓uc上升到Up的時(shí)間,亦即改變電容開始放電產(chǎn)生脈沖使晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的時(shí)刻,從而達(dá)到移向的目的.10.21試簡(jiǎn)述有源逆變器的工作原理逆變得條件和特點(diǎn)是什么?有源逆變器的工作原理在ω時(shí)刻觸發(fā)使之導(dǎo)通,ud=uA,在1-2區(qū)間,ud>Ud.id是增加的,感應(yīng)電勢(shì)的極性是左正右負(fù),電感存儲(chǔ)能量,到2點(diǎn)時(shí),此時(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性為左負(fù)右正,將存儲(chǔ)的能量釋放,ud<E時(shí)仍能維持VS1繼續(xù)導(dǎo)通直到ωt3時(shí)刻觸發(fā)導(dǎo)通為止.依次觸發(fā)VS3.由波形可知在一個(gè)周期中波形的正面極大于負(fù)面積,故Ud>0,要使電路工作于逆變狀態(tài),必須使及E的極性與整流狀態(tài)..相反,并且要求E>=Ud,只有滿足這個(gè)條件才能將直流側(cè)電能反送到交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)有源逆變.10.22試論述單相晶閘管橋式逆變器的基本工作原理如何實(shí)現(xiàn)電壓控制？逆變器的換流過(guò)程是怎樣進(jìn)行的？單相晶閘管橋式逆變器,如果VS1導(dǎo)通,UAN=Ud,如果VS3導(dǎo)通時(shí),B點(diǎn)相對(duì)于負(fù)極N電位正,即UBN=Ud.當(dāng)VS1關(guān)斷而導(dǎo)通時(shí),A點(diǎn)電位為負(fù),當(dāng)關(guān)斷而觸發(fā)導(dǎo)通時(shí),B點(diǎn)電位為負(fù),因此周期性得導(dǎo)通和關(guān)斷和就會(huì)產(chǎn)生一系列正脈沖電壓UAN,同樣周期性的導(dǎo)通和關(guān)斷和VS4,會(huì)產(chǎn)生同樣的正脈沖電壓.控制α的導(dǎo)通時(shí)間就會(huì)實(shí)現(xiàn)電壓的控制.10.23晶閘管元件串聯(lián)時(shí),應(yīng)注意哪些問(wèn)題？元件的均流,均壓方法有那幾種？晶閘管元件串聯(lián)時(shí)應(yīng)注意均壓?jiǎn)栴}元件的均壓?jiǎn)栴}可采取在每個(gè)串聯(lián)工作的元件兩端并聯(lián)點(diǎn)組合電容元件,或才采取用變壓器次級(jí)線圈分組的方法。元件的均流措施有以下三種方法串聯(lián)電阻均流,串電抗均流,變壓器分組均流。10.24 晶閘管元件的過(guò)電過(guò)電流保護(hù)有哪些方法？晶閘管元件的過(guò)電壓保護(hù)方法有阻容保護(hù)裝..置可以保護(hù)交流也可以保護(hù)支流側(cè)硒堆和壓敏電阻電阻保護(hù)。晶閘管元件的過(guò)電流保護(hù)方法有設(shè)置快速熔斷器裝設(shè)過(guò)流繼電器及快速開關(guān),整流觸發(fā)脈沖移相保護(hù)。第九章9.1何謂開循環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉循環(huán)系統(tǒng)？?jī)烧吒饔惺裁磧?yōu)缺點(diǎn)？系統(tǒng)只有控制量<輸出量>的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯(lián)系,這稱之為開環(huán)控制系統(tǒng).優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能滿足一般的生產(chǎn)需要.缺點(diǎn)是不能滿足高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要.負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用,又有反向的反饋控制作用,形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng).缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要.9.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴(kuò)大調(diào)速范圍。電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍,使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)速何在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要..求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比<D>.轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值<S>兩者之間的關(guān)系時(shí)D=nmaxS2/ΔnN<1-S2>,在保證一定靜差度的前提下,擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的硬度以減小ΔnN9.3生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指標(biāo)？生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有靜差度,調(diào)速范圍,調(diào)速的平滑性.動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)有最大超調(diào)量,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,振蕩次數(shù).因?yàn)闄C(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇,主要是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來(lái)決定的.9.4為什么電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性想適應(yīng)？?jī)烧呷绾闻浜喜拍芩氵m應(yīng)。電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中,在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達(dá)到且不超過(guò)其潤(rùn)許長(zhǎng)期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率,并不決定于電動(dòng)機(jī)本身,而是決定于生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)速過(guò)程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載功率的大小和變化規(guī)律,所以,為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能..力得到最充分的利用,在選擇調(diào)速方案時(shí),必須注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性要適合.負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)近可能選擇恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于或略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載為轉(zhuǎn)矩恒功率型的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)盡可能選用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩.9.5有一直流調(diào)速系統(tǒng),其高速時(shí)理想的空載轉(zhuǎn)速n01=1480r/min,低速時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157/min,額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩降ΔnN=10r/min,試畫出該系統(tǒng)的靜特性.求調(diào)速范圍和靜差度。調(diào)速范圍D==1480/157=9.23靜差度 S=ΔnN/=10/1480=0.00681480..1470r/min9.6為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會(huì)降低,閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？當(dāng)負(fù)載增加時(shí),Ia加大,由于IaR∑的作用,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以減小轉(zhuǎn)速降是因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓BR下降,是反饋電壓f下降到f但這時(shí)給定電壓Ug并沒(méi)有改變,于是偏差信號(hào)增加到ΔU‘=Ug-f,使放大器輸出電壓上升到k,它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到d,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又回升到近似等于n0。9.7為什么電壓負(fù)反饋?lái)敹嘀荒苎a(bǔ)償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的調(diào)速降？因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)端電壓即使由于電壓負(fù)反饋的作用而維持不變,但負(fù)載增加時(shí),電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)阻Ra所引起的內(nèi)壓降仍然要增大,電動(dòng)機(jī)速度還是要降低。9.8 電流正負(fù)反饋在調(diào)速系統(tǒng)中起什么作用？如果反饋..強(qiáng)度調(diào)得不適當(dāng)會(huì)產(chǎn)生什么后果？電流正負(fù)反饋,是把反映電動(dòng)機(jī)電樞電流大小的量IaRa取出與電壓負(fù)反饋一起加到放大器輸入端由于市政反饋當(dāng)反饋電流增加時(shí)放大器輸入信號(hào)也增加,使晶閘管整流輸出電壓增加,以次來(lái)補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)電樞電阻所產(chǎn)生的壓降由于這種反饋方式的轉(zhuǎn)降落比僅有電壓負(fù)反載時(shí)小了許多,因此擴(kuò)大了調(diào)速范圍。如果反饋強(qiáng)度調(diào)得不適當(dāng)會(huì)產(chǎn)生不能準(zhǔn)確的反饋速度靜特性不理想。9.9為什么由電壓負(fù)反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)？因?yàn)橛捎陔妷悍答佌{(diào)速系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補(bǔ)償因而轉(zhuǎn)速降落較大靜特性不夠理想使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小為了補(bǔ)償電樞電阻壓降IaRa,就需要在電壓反饋的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)電流正負(fù)反饋環(huán)節(jié)。9.11電流截止負(fù)反饋的作用是什么？轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流如何選？堵轉(zhuǎn)電流如何選？比較電壓如何選？電流負(fù)反饋會(huì)使ΔU隨著負(fù)載電流的增加而減小會(huì)使電動(dòng)機(jī)的速度迅速降低可是這種反饋卻可以人為地造..成阻轉(zhuǎn)防止電樞電流過(guò)大而燒壞電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)電流IAo=〔2—2.5IAn一般轉(zhuǎn)折電流為額定電流的1.35倍.且比較電壓越大,則電流截止負(fù)載的轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流越大,比較電壓小,則轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流小.一般按照轉(zhuǎn)折電流I0=KIAn選取比較電壓.9.12某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為75r/min~1500r/min,要求靜差度S=2%,該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=ΔnN/n00.02=ΔnN/1500ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce9.13某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10,最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min,開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。試問(wèn)該系統(tǒng)的靜差度是多少？若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng),保持不變的情況下,是新系統(tǒng)的靜差度為5%,試問(wèn)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少？D=nmax/nmin10=1000/..nmin=100r/minD=nmaxS2/ΔnN<1-S2>10=1000S2/100<1-S2>S2=0.5 該系統(tǒng)的靜差度是0.59.14X2010A型龍門銑床進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)的移相觸發(fā)器有哪幾個(gè)部分組成？試說(shuō)明各個(gè)部分的作用和工作原理。X2010A型龍門銑床進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)的移相觸發(fā)器是矩齒波形成器,移相控制,脈沖形成三個(gè)環(huán)節(jié)組成.矩齒波形成器的作用是為了擴(kuò)大移相范圍,U2滯后U160度,增加靈活和增加線性度,超前晶閘管陽(yáng)極電壓uc30度.移相控制環(huán)節(jié)的主要作用是利用與控制電壓Uco相比較,去控制晶體管1VT的通斷而實(shí)現(xiàn)得.脈沖輸出環(huán)節(jié)主要由晶閘管4VT和脈沖變壓器T組成.當(dāng)剛大于控制電壓Uco1時(shí),二極管7V和電阻9R充電,4VT導(dǎo)通,在2C充電為飽合和或脈沖變壓器鐵心未飽和前,T負(fù)邊繞阻感應(yīng)出平頂脈沖電壓.在2C充電完畢,T負(fù)邊繞阻感應(yīng)平頂脈沖電壓消失9.15積分調(diào)節(jié)器在調(diào)速系統(tǒng)中為什么能消除靜態(tài)系統(tǒng)的靜態(tài)偏差？在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓△U=0,其輸出電壓決定于什么？為什么？..因?yàn)樵诜e分調(diào)節(jié)器系統(tǒng)中插入了PI調(diào)節(jié)器是一個(gè)典型的無(wú)差元件,它在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)動(dòng)作以消除偏差.當(dāng)偏差為零時(shí)停止動(dòng)作.可控整流電壓等于原晶態(tài)時(shí)的數(shù)值加上調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行后的增量<ΔUd1+ΔUd2>,在調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束時(shí),可控整流電壓穩(wěn)定在一個(gè)大于的新的數(shù)值上.增加的那一部分電壓正好補(bǔ)償由于負(fù)載增加引起的那部分主回路壓降.9.16在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,為什么要引入PI調(diào)節(jié)器？因?yàn)闊o(wú)差系統(tǒng)必須插入無(wú)差元件,它在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)動(dòng)作以消除偏差.當(dāng)偏差為零時(shí)停止工作.PI調(diào)節(jié)器是一個(gè)典型的無(wú)差元件.所以要引入.9.17無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度是否受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？為什么？無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響,因?yàn)榻o定電源的信號(hào)要與速度反饋信號(hào)比較,速度調(diào)節(jié)信號(hào)要經(jīng)過(guò)測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào).9.18由PI調(diào)節(jié)器組成的單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能以相當(dāng)理想為什么有的場(chǎng)合還要采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？因?yàn)椴捎肞I調(diào)節(jié)器組成速度調(diào)節(jié)器ASR的但閉環(huán)節(jié)調(diào)速..范圍,既能得到無(wú)靜差調(diào)節(jié),又能獲得較快的動(dòng)態(tài)相應(yīng),速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)基本滿足要求.但在生產(chǎn)機(jī)械經(jīng)常處于正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài),為了提高生產(chǎn)率,要求盡量縮短啟動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間,當(dāng)然可用加大過(guò)渡中的電流即加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩來(lái)時(shí)間,但電流不能超過(guò)晶閘管和電動(dòng)機(jī)的許可值,為了解決這個(gè)矛盾可以采用電流截止負(fù)反饋,這樣就要求由一個(gè)電流調(diào)節(jié)器.9.19雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏〔給定與反饋之差是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？來(lái)自速度給定電位器的信號(hào)Ugn與速度反饋信號(hào)Ufn比較后,偏差ΔUn=Ugn-Ufn,送到速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端,速度調(diào)節(jié)器的輸入U(xiǎn)gi與速度反饋信號(hào)Ufi比較后,偏差為ΔUi=Ugi-Ufi,送到電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入端,電流調(diào)節(jié)器的輸入U(xiǎn)k送到觸發(fā)器,以控制可控整流器,整流器為電動(dòng)機(jī)提供直流電壓Ud.9.20在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的輸出限副值按什么來(lái)整定？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的限副值按什么來(lái)整定？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是產(chǎn)生電壓負(fù)反饋<速度反饋信號(hào)Ufn>,..與給定電位器的信號(hào)Ugn.相比較.它的輸出限副值按電壓整定,電流調(diào)節(jié)器的作用是把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號(hào),與電流反饋信號(hào)比較.它的限副值按電流整定.9.21欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行不行？為改變最大允許電流〔堵轉(zhuǎn)電流,則應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)電壓參數(shù)和電流參數(shù),改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行,未改變最大許可電流,則應(yīng)調(diào)節(jié).9.22直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)可以采取哪些辦法組成可逆系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)可以采取1;利用接觸器進(jìn)行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采用兩套晶閘管變流器的可逆線路.9.23試論述三相半波反并聯(lián)可逆線路邏輯控制無(wú)環(huán)流工作的基本工作原理。電動(dòng)機(jī)要正轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)控制供養(yǎng)機(jī)組的α1角由90度逐漸減小,與此同時(shí)封鎖供養(yǎng)機(jī)組的觸發(fā)脈沖.共陰極組輸出直流電壓Udα1由零逐漸增加,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)加速.若欲使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)應(yīng)利用邏輯電路封鎖共陰極組..觸發(fā)脈沖使之停止給電動(dòng)機(jī)供電,電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速瞬間降不下來(lái),其反電動(dòng)勢(shì)的極性為上正下負(fù),開放共陽(yáng)極阻使之投入工作,控制共陽(yáng)極組的α2角由180度逐漸減小,共陽(yáng)極組輸出直流電壓平均值Udβ2的極性為上正下負(fù),且使Udβ2<=E,以產(chǎn)生足夠的制動(dòng)電流,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快制動(dòng)到零,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速制動(dòng)為零時(shí),若使共陽(yáng)極組電路的α2角在0-90度范圍變化,則輸出電壓Udβ2逐漸增加,即行為上負(fù)下正,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)加速,電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài).9.24試簡(jiǎn)述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理和主要特點(diǎn)?；竟ぷ髟砣嘟涣麟娫唇?jīng)整流濾波變成電壓恒定的直流電壓,VT1~VT4為四只大功率晶體三極管,工作在開關(guān)狀態(tài)其中處于對(duì)角線上的一對(duì)三極管的基極,因接受同一控制信號(hào)而同時(shí)導(dǎo)通或截止。若和導(dǎo)通,則電動(dòng)機(jī)電樞上加正向電壓；若和導(dǎo)通,則電動(dòng)機(jī)電樞上加反向電壓。主要特點(diǎn)〔1主電路所需的功率元件少〔2控制電路簡(jiǎn)單〔3晶體管脈寬調(diào)制〔PWM放大器的開關(guān)頻率一般為1KHZ~3KHZ,有的甚至可達(dá)5KHZ。它的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標(biāo)比較好晶..體管脈寬調(diào)制放大器的開關(guān)頻率高電動(dòng)機(jī)電樞電流容易連續(xù)且脈動(dòng)分量小因而電樞電流脈動(dòng)分量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動(dòng)機(jī)的附加損耗都小〔4晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時(shí)變小。9.25雙極性雙極式脈寬調(diào)節(jié)放大器是怎樣工作的？雙極性雙極式脈寬調(diào)制放大器中四只晶體管分為兩組,V1和V4為一組V2和V3為另一組同一組中的兩只三極管同時(shí)導(dǎo)通同時(shí)關(guān)斷且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。125電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零而是正負(fù)脈沖電壓的寬度相等即電樞電路中流過(guò)一個(gè)交變的電流a這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng),可以減小靜摩擦,起著動(dòng)力潤(rùn)滑的作用。9.26在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)時(shí),電樞兩端是否還有電壓電樞電路中是否還有電流？為什么？電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零而是正負(fù)脈沖電壓的寬度相等即電樞電路中流過(guò)一個(gè)..交變的電流a這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng)可以減小靜摩擦,起著動(dòng)力潤(rùn)滑的作用。9.27試論述脈寬調(diào)速系統(tǒng)中控制電路各部分的作用和工作原理。ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR〔2三角波發(fā)生器由運(yùn)算放大器和在開環(huán)狀態(tài)下工作它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和穩(wěn)壓管組成一個(gè)限幅電路,限制1輸出電壓的幅值2為一個(gè)積分器當(dāng)輸入電壓1為正時(shí),其輸出電壓向負(fù)方向變化；當(dāng)輸入電壓1為負(fù)時(shí)其輸出電壓2向正方向變化當(dāng)輸入電壓1正負(fù)交替變化時(shí)