機(jī)器意識：人工智能如何為機(jī)器人裝上大腦

機(jī)器意識：人工智能如何為機(jī)器人裝上大腦讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖讀書筆記作者介紹內(nèi)容摘要目錄分析精彩摘錄目錄0305020406思維導(dǎo)圖機(jī)器人人工智能人工智能實驗裝上處理能力技術(shù)小結(jié)機(jī)器人人工智能第章范式移動機(jī)器人機(jī)器智能理論控制故事本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要科學(xué)是對宇宙運行的基本原理的研究，很大程度上基于實驗和觀察。這種一貫統(tǒng)一的知識體系是由我們的感官感知，并由我們大腦的處理能力推斷出來的。當(dāng)我們走向以自動化、自我豐富的人工智能智能體和虛擬現(xiàn)實為主導(dǎo)的未來時，技術(shù)（特別是人工智能）將決定實驗和觀察的過程。因此，人工智能將成為引導(dǎo)我們走向科學(xué)的工具和準(zhǔn)則。此外，人們相信，當(dāng)接近技術(shù)奇點時，技術(shù)增長將打破歷史紀(jì)錄，對于我們自己掌握的生物智能來說，速度太快了。隨著人工領(lǐng)域處理能力的增強(qiáng)和信息的過剩，我們對科學(xué)是從邏輯中提取的信息和原理的統(tǒng)一體的定義，以及因果關(guān)系，將開始與人工智能緊密聯(lián)系在一起。讀書筆記讀書筆記像逛私人博物館，觀賞精心收藏的展品，聽作者對機(jī)器人到人工智能侃侃而談，蠻有意思的。??日期：2022/08/07??課程:馮建峰教授《從生物腦到人工智能》??關(guān)鍵詞：復(fù)旦生物學(xué)1/三大科技主題，宇宙科學(xué)、納米科學(xué)、人腦？2/人腦，860億個神經(jīng)元，類似計算機(jī)的0、1信號，Whatanamazingmachine!3/腦體檢，正在研發(fā)？4/自動駕駛與智慧醫(yī)療，也是核心工作？5/無數(shù)據(jù)無研究？6/上海市政府撥款8.4億進(jìn)行“張江國際腦庫”項目，是復(fù)旦有史以來最大資金工程？7/蔣昌建先生也是項目參與人，從最強(qiáng)大腦看到您在看中文或英文，是做事or做夢？8/Trust荷爾蒙，試圖拯救自閉癥孩子？9/小孩子睡眠時間一定需要8小時，越長越不容易抑鬱癥？10/在40歲之後，最佳睡眠時間為7小時，少了不行，多了也不好？11/大腦快樂神經(jīng)元在眼眶上，被懲罰神經(jīng)元在太陽穴附近，因此治療“抑鬱癥”就是讓眼眶神經(jīng)元興奮？12/復(fù)旦用1000臺CPU對人工腦860億神經(jīng)元進(jìn)行模擬，僅僅耗電量就把IDC湖水水溫上升1度？13/帕金森治療就是用電極插到相關(guān)神經(jīng)元，而人工干預(yù)？14/人工腦結(jié)構(gòu)化，不同排列組合，再現(xiàn)不同場景與未來？。目錄分析第1章然后有了移動機(jī)器人第3章移動機(jī)器人的控制范式第2章具身人工智能與馴服食菌者的故事第一部分理論第1章然后有了移動機(jī)器人1.1早期的先驅(qū)和Shakey誕生前的故事1.2現(xiàn)代移動機(jī)器人1.3文化和社會影響小結(jié)注釋練習(xí)第2章具身人工智能與馴服食菌者的故事2.1從人工智能到機(jī)器人2.2機(jī)器人的人工智能2.3具身人工智能——自主智能體的形成2.4擬人論——來自自然界的寶藏2.5評估性能——人工智能與工程學(xué)2.6路上的三個困難小結(jié)注釋練習(xí)第3章移動機(jī)器人的控制范式3.1控制范式3.2Braitenberg的4種車輛——工程行為3.3協(xié)商式方法3.4反應(yīng)式方法3.5對新人工智能的批判3.6混合式架構(gòu)小結(jié)注釋練習(xí)第5章軟件、仿真與控制第4章機(jī)器人專家的工具第二部分實現(xiàn)——如何制造機(jī)器人第4章機(jī)器人專家的工具4.1工具：導(dǎo)航和適應(yīng)性4.2導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和映射4.3適應(yīng)性與學(xué)習(xí)小結(jié)注釋練習(xí)第5章軟件、仿真與控制5.1機(jī)器人軟件5.2ROS簡介小結(jié)注釋第6章機(jī)器人間交互、組和群體第8章跟隨阿西莫夫的腳步并具有道德行為能力的機(jī)器人第7章人機(jī)交互與社交機(jī)器人第三部分機(jī)器人間交互與人機(jī)交互第6章機(jī)器人間交互、組和群體6.1多機(jī)器人系統(tǒng)6.2網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人6.3群體機(jī)器人小結(jié)注釋練習(xí)第7章人機(jī)交互與社交機(jī)器人7.1人機(jī)交互7.2社交機(jī)器人7.3應(yīng)用7.4在日本，機(jī)器人正在創(chuàng)造歷史小結(jié)注釋練習(xí)第8章跟隨阿西莫夫的腳步并具有道德行為能力的機(jī)器人8.1優(yōu)秀機(jī)器人的要求8.2道德與倫理8.3阿西莫夫三定律及其不足8.4機(jī)器人的倫理理論8.5社會變革和不久的將來小結(jié)注釋練習(xí)第10章超級智能機(jī)器人和其他預(yù)測第9章探索有感知力的機(jī)器人第四部分未來第9章探索有感知力的機(jī)器人9.1機(jī)器人能擁有意識嗎9.2自我覺知、意識和自由意志9.3從機(jī)器到（近）人9.4半感知范式及其局限9.5記憶、冥想和內(nèi)在世界9.6實驗——COG、鏡像認(rèn)知以及三個智能機(jī)器人小結(jié)注釋練習(xí)第10章超級智能機(jī)器人和其他預(yù)測10.1窺探水晶球10.2人類文明的衰落還是重生10.3超級智能、未來技術(shù)和雷·庫茲韋爾小結(jié)注釋作者介紹同名作者介紹