信捷PLC培訓6基本應用指令習題答案

信捷PLC培訓

第六課時習題答案題1

簡易機械手結構如圖5-12所示，M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，Y線圈用來控制機械手夾緊放松，SQ1為左到位檢測開關，SQ2為又到位檢測開關，SQ3為上到位檢測開關，SQ4為下到位檢測開關，SQ5為工件檢測開關。用于檢測工位A處是否有工件。第二節(jié)基本應用指令1、簡易機械手控制要求①機械手要講工件從工位A移到工位B處。②機械手的初始狀態(tài)為：機械手停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合。要求機械手上電自動歸原點，若上電在原點，則不動作。③若原點條件滿足且SQ5閉合（表示工位A處有工件），則此時按下啟動按鈕，機械按“上電回原點→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原點停止”步驟工作。如圖中帶虛線所示。第二節(jié)基本應用指令2、硬件接線圖及I/O分配第二節(jié)基本應用指令3、程序設計//機械手夾緊流程機械手夾緊物件，假設機械手由放松狀態(tài)到夾緊狀態(tài)需要一秒的時間，則一秒后調(diào)用S3流程。//機械手上移流程機械手抓緊物件后上移至限位后，調(diào)用S4流程。//上電讓所有狀態(tài)復位//啟動，按下啟動按鈕，啟動狀態(tài)標志位M0置ON，按下停止按鈕，啟動狀態(tài)標志位變?yōu)镺FF//上電復位流程機械手處于原點時，且按下啟動按鈕，工位A處有工件三個條件均滿足時，調(diào)用S1流程。//機械手下移流程機械手下移至限位后，調(diào)用S2流程。SM2

TMRT0K10K100題22、設計一個7段顯示管，顯示的數(shù)字從0開始，每2秒加1，不斷重復0~9的循環(huán)。8個段由7個條形指示燈組成。編寫梯形圖實現(xiàn)上述功能。題2顯示數(shù)字導通燈管對應二進制數(shù)對應十進制/16進制0Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00011，1111K63/H3F1Y2、Y10000，0011K3/H32Y6、Y4、Y3、Y1、Y00101，1011K91/H5B3Y6、Y3、Y2、Y1、Y00100，1111K79/H4F4Y6、Y5、Y2、Y10110，0110K102/H665Y6、Y5、Y3、Y2、Y00110，1101K109/H6D6Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y00111，1101K125/H7D7Y2、Y1、Y00000，0111K7/H78Y6、Y5、Y4、Y3、Y2、Y1、Y00111，1111K127/H7F9Y6、Y5、Y3、Y2、Y1、Y00110，1111K111/H6F題2019題33、用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結構如圖示。假設每個物體需要傳送完畢后才允許按下啟動按鈕傳送下一個。為減少皮帶機運行時間，兩個皮帶機分段工作。編寫梯形圖實現(xiàn)如下工作過程:①按一下啟動按鈕，皮帶機A運行，B停；②當物體前端接近SK1時，A與B都運行；③當物體后端離開SK1時，B運行，A停；④當物體后端離開SK2時，