三維激光掃描儀應(yīng)用3 名師獲獎(jiǎng)_第1頁
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文檔簡介

三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用之三thebasicprinciplesoflaserscanning

隧道斷面測(cè)繪及結(jié)構(gòu)檢測(cè)三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)外業(yè)掃描測(cè)繪

在外業(yè)掃描中,永寧門站右線共設(shè)掃描站10站,點(diǎn)云采樣密度

為5mm/10m范圍內(nèi)。相鄰兩站間覆蓋同名標(biāo)靶4-6個(gè)。共設(shè)標(biāo)靶點(diǎn)15個(gè),同時(shí),以現(xiàn)場K3,By1,By2點(diǎn)為已知點(diǎn),全站儀邊角法測(cè)得標(biāo)靶點(diǎn)平面坐標(biāo),三角高程得到標(biāo)靶點(diǎn)高程。

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

標(biāo)靶的拼接:包括掃描站之間的拼接以及掃描站與全站儀絕對(duì)坐標(biāo)的拼接

拼接點(diǎn):標(biāo)靶

過程:自動(dòng)

原理:解誤差方程求轉(zhuǎn)換參數(shù)矩陣

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

永寧門站廳層結(jié)構(gòu)斷面測(cè)量※傳統(tǒng)測(cè)繪方法:將平面坐標(biāo)引測(cè)到中板平面控制點(diǎn)上,再以控制點(diǎn)放樣出線路中線點(diǎn)。在中線點(diǎn)上設(shè)站,用全站儀解析法對(duì)站廳層的結(jié)構(gòu)橫斷面進(jìn)行測(cè)量,分別量取一定里程上的線路中線三個(gè)不同高度到邊墻的距離,計(jì)算其差值;以及板底、板頂高程。※掃描儀測(cè)繪方法之一:將離散點(diǎn)云聚合,構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)模型。導(dǎo)入設(shè)計(jì)中線,沿線路中線方向上對(duì)站廳模型進(jìn)行任意間距的剖切(例如1m),得到一組若干條斷面線,間距為1m,將斷面導(dǎo)入CAD中,通過線路中線上的坐標(biāo)計(jì)算出斷面里程,同時(shí),輸出斷面即可得到該里程下任意高度的線路中線到邊墻的距離,以及板頂、板底高程。三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

※與傳統(tǒng)全站儀測(cè)繪方法的數(shù)據(jù)對(duì)比:首先根據(jù)全站儀所測(cè)斷面的里程以及曲線要素,推算出該里程的中線點(diǎn)坐標(biāo)然后將該坐標(biāo)展至設(shè)計(jì)圖中。三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

永寧門站廳層結(jié)構(gòu)斷面測(cè)量※掃描儀測(cè)繪方法之二:三角網(wǎng)模型構(gòu)成之后,沿高程方向上對(duì)站廳層結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖切,所得不同高度的剖面線直接導(dǎo)入設(shè)計(jì)圖中,與設(shè)計(jì)邊墻進(jìn)行對(duì)比,可以進(jìn)行任意幾何要素的量測(cè),那么,施工現(xiàn)狀與設(shè)計(jì)的偏差躍然紙上。三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用

三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

※方法二與傳統(tǒng)全站儀測(cè)繪方法的數(shù)據(jù)對(duì)比:首先根據(jù)全站儀所測(cè)斷面的里程以及曲線要素,推算出該里程的中線點(diǎn)坐標(biāo)然后將該坐標(biāo)展至設(shè)計(jì)圖與實(shí)測(cè)斷面疊加圖中,直接量取設(shè)計(jì)邊墻與實(shí)測(cè)斷面的距離即為要求之差值。三維激光掃描在地鐵斷面測(cè)繪中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

※掃描儀測(cè)繪方法之三:綜上所述傳統(tǒng)方法及2種掃描儀測(cè)繪方法最后成果均為2維模式下的數(shù)據(jù)分析。而三維激光掃描儀最為優(yōu)勢(shì)的地方在于其可進(jìn)行3D分析。具體作業(yè)方法為(以直線段為例):提取設(shè)計(jì)邊線,沿高程方向上延伸為平面,即為設(shè)計(jì)邊墻面。將其和該里程段點(diǎn)云同時(shí)導(dǎo)入到逆向分析軟件中,軟件通過計(jì)算每個(gè)離散點(diǎn)到設(shè)計(jì)邊墻面的距離,來定義該點(diǎn)的顏色,通過大量

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