風(fēng)力發(fā)電機組主控制系統(tǒng)

-.z..-.-可修編-.：公司秘密東方汽輪機**東方汽輪機**DONGFANGTURBINECo.,Ltd.2.0MW108C型風(fēng)力發(fā)電機組主控制系統(tǒng)說明書編號KF20-001000DSM版本號A2014年7月-.z.編號<**ID**>編制<**設(shè)計簽字**><**設(shè)計簽字日期**>校對<**校對簽字**><**校對簽字日期**>審核<**審核簽字**><**審核簽字日期**>會簽<**標(biāo)準(zhǔn)化簽字**><**標(biāo)準(zhǔn)化簽字日期**><**會二簽字**><**會二簽字日期**><**會三簽字**><**會三簽字日期**><**會四簽字**><**會四簽字日期**><**會五簽字**><**會五簽字日期**><**會六簽字**><**會六簽字日期**><**會七簽字**><**會七簽字日期**><**會八簽字**><**會八簽字日期**><**會九簽字**><**會九簽字日期**>審定<**審批簽字**><**審批簽字日期**>批準(zhǔn)<**批準(zhǔn)簽字**><**批準(zhǔn)簽字日期**>-.z.換版記錄版本號日期換版說明A2013.07首次發(fā)布-.z.目錄序號章節(jié)名稱頁數(shù)備注10-1概述120-2系統(tǒng)簡介130-3系統(tǒng)硬件1140-4系統(tǒng)功能550-5主控制系統(tǒng)軟件說明1260-6故障及其處理說明64-.z.概述風(fēng)能是一種清潔環(huán)保的可再生能源，取之不盡，用之不竭。隨著地球生態(tài)保護(hù)和人類生存開展的需要，風(fēng)能的開發(fā)利用越來越受到重視。風(fēng)力發(fā)電機就是利用風(fēng)能產(chǎn)生電能，水平軸3葉片風(fēng)力發(fā)電機是目前最成熟的機型，它主要是由葉片、輪轂、齒輪箱、發(fā)電機、機艙、變頻器、偏航裝置、剎車裝置、控制系統(tǒng)、塔架等組成。風(fēng)力發(fā)電機的控制技術(shù)和伺服傳動技術(shù)是其核心和關(guān)鍵技術(shù)，這與一般工業(yè)控制方式不同。風(fēng)力發(fā)電機組控制系統(tǒng)是一個綜合性的控制系統(tǒng)，主要由機艙主控系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)三局部組成，通過現(xiàn)場總線以及以太網(wǎng)連接在一起，各個模塊都有獨立的控制單元，可獨立完成與自身相關(guān)的功能〔圖0-1-1〕。目的是保證機組的平安可靠運行、獲取最大風(fēng)能和向電網(wǎng)提供優(yōu)質(zhì)的電能。圖0-1-1-.z.系統(tǒng)介紹風(fēng)機的主控系統(tǒng)是整個風(fēng)力發(fā)電機組的核心部件，它主要完成機艙數(shù)據(jù)采集、判斷和處理，檢測每個局部傳感器是否有故障，通過各類傳感器對電網(wǎng)、風(fēng)況及風(fēng)機運行參數(shù)進(jìn)展監(jiān)控，并與變頻系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)保持?jǐn)?shù)據(jù)通訊，根據(jù)各方面的數(shù)據(jù)做出綜合分析，發(fā)出控制指令，實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動與停機控制、并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制、開槳與收槳控制、偏航與解纜控制、運行數(shù)據(jù)的采集與統(tǒng)計、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、風(fēng)機遠(yuǎn)程控制等。系統(tǒng)主要參數(shù)如下：控制柜外形尺寸：1800mm×1200mm×400mm柜自帶照明、加熱及除濕系統(tǒng)主電源：690VAC，50Hz輔電源：400VAC，50Hz,230VAC，50Hz主控制器硬件：F控制器生存溫度：-40℃～+70℃〔變化率<1工作溫度：-30℃～+60℃〔變化率<0.5工作海拔：0～2000m通訊接口：RS485、RS232、Ethernet，可支持CANopen、MODBUS等允許本地和遠(yuǎn)程設(shè)備操作人員通過以太網(wǎng)口進(jìn)展數(shù)據(jù)讀取和操作可以通過網(wǎng)口進(jìn)展遠(yuǎn)程軟件升級和調(diào)試可生成各種運行數(shù)據(jù)報表和文檔CPU平均壽命＞20年V*-Works實時操作系統(tǒng)CPU：166MHzRAM存：128MFLASH存：128M掉電存儲：410K編程語言:符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),支持功能框圖〔FBD〕、梯形圖〔LD〕、順序功能圖〔SFC〕、構(gòu)造化文本〔ST〕、指令清單〔IL〕編程多任務(wù)操作：可以同時進(jìn)展16個任務(wù)-.z.系統(tǒng)硬件在整個風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中，根據(jù)控制要求可以配置不同的模塊以實現(xiàn)不同的功能，從而使整個控制系統(tǒng)具有很強的擴展性。采用模塊化組合可以提高控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性。系統(tǒng)硬件表：序號名稱型號數(shù)量1F用CPU模塊NFCP100-S0012F用基板模塊NFBU200-S1023F用電源模塊NFPW442-1024RS485通訊模塊NFLR121-S0015數(shù)字量輸入模塊NFDV16116數(shù)字量輸入模塊NFDV15117PT100輸入模塊NFAR181-S0018模擬量輸出模塊NFAI54319CANOpen通訊模塊NFLC121210模擬量輸入模塊NFAI143111高速計數(shù)輸入模塊NFAF135-S00112數(shù)字量輸出模塊NFDV561113SB模塊NFSB100114液晶操作面板T70115交換機1〔非管理型〕116交換機2〔面板用〕117電網(wǎng)測量模塊3.1CPU模塊NFCP100a〕主要技術(shù)特點處理器型號為MM*-Pentium166MHz主存儲器128MB〔ECC〕；靜態(tài)RAM為1MB〔ECC〕，電池供電全雙重化通信方式，異步同2個以太網(wǎng)端口：100/10Mbps，100BASE-T*或10BASE-T，RJ45模數(shù)插口I/O接口支持SB總線具有看門狗定時器、溫度監(jiān)視器等功能b〕功能描述每個控制單元上安裝有一個CPU模塊，也可安裝兩個以用于雙重化CPU配置。CPU模塊運行一套實時操作系統(tǒng)〔OS〕，支持符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，并可用作Java虛擬機。3.2基板模塊NFBU200a〕主要技術(shù)特點標(biāo)準(zhǔn)配備兩個專用插槽(P1和P2)用于雙重化電源模塊雙重化SB總線配置可選用一套控制單元或擴展單元十個功能插槽(其中有兩個專供CPU模塊使用)b〕功能描述基板模塊是一個底架。各種功能模塊，例如CPU、電源、SB總線重復(fù)模塊和I/O模塊均安裝在該底架上，從而配置成一個控制單元或擴展單元。3.3電源模塊NFPW442a〕主要技術(shù)特點額定輸入電壓AC220~240V〔輸入電壓圍AC170~264V〕輸入頻率47~66Hz〔額定：50/60Hz〕輸入電流最大0.7A〔熔絲額定值3.15A〕額定輸出電壓+5.1VDC總線額定輸出電流0~7.8A〔峰值電流11.8A〕總輸出40W(峰值60W)b〕功能描述電源模塊安裝在基板模塊上，為其他模塊提供穩(wěn)定的電源。除了主電源輸入之外，本電源模塊還配備DC24V電源的輸入端子。來自這些端子的DC24V電源輸入作為模擬現(xiàn)場電源并為模擬I/O模塊供電，以驅(qū)動它們的現(xiàn)場接口電路并通過基板模塊為連接的現(xiàn)場設(shè)備供電。當(dāng)DC24V電源用于數(shù)字輸出時，則必須將其接至相應(yīng)I/O模塊的單獨端子上。3.4RS485通訊模塊NFLR121RSa〕主要技術(shù)特點支持半雙工/全雙工通訊方式一點對多點連接方式最大波特率為115200bps最長通訊距離為1200m使用屏蔽雙鉸線b〕功能描述通過RS-485通訊模塊與電網(wǎng)測量模塊，振動測量模塊和變槳控制器進(jìn)展通訊。3.5數(shù)字量輸入模塊NFDV15輸入通道數(shù)32額定輸入電壓DC24V輸入ON電壓DC18~26.4V輸入OFF電壓DC5.0V或更低輸入電流〔額定輸入電壓時〕4.1mA±20%/通道瞬時容許最大輸入電壓DC30.0V壓接端子接線b〕功能描述數(shù)字輸入模塊接收32通道DC24VON／OFF信號。具有檢測ON/OFF狀態(tài)功能以及按鈕邊計數(shù)功能。3.6數(shù)字量輸入模塊NFDV161a〕主要技術(shù)特點輸入通道數(shù)64額定輸入電壓DC24V輸入ON電壓DC20~26.4V輸入OFF電壓DC5.0V或更低輸入電流〔額定輸入電壓時〕2.5mA±20%/通道瞬時容許最大輸入電壓DC30.0VMIL連接電纜b〕功能描述數(shù)字輸入模塊接收64通道DC24VON／OFF信號。具有檢測ON/OFF狀態(tài)功能以及按鈕邊計數(shù)功能。3.7PT100輸入模塊NFAR181a〕主要技術(shù)特點三線制PT100測溫12通道，隔離允許輸入電壓±5V最大承受電壓輸入和系統(tǒng)之間1500VAC精度為滿量程的±0.03%〔0~400Ω〕測量電流1mAb〕功能描述PT100輸入模塊用于測量各種需要檢測的溫度值，例如機艙外溫度，定子溫度，齒輪箱溫度等，并將這些溫度信號傳送給主控系統(tǒng)。3.8模擬量輸入模塊NFAI143a〕主要技術(shù)特點16通道輸入，通道隔離精度：滿量程的±0.1%4~20mA信號輸入容許輸入電流27mA輸入階躍響應(yīng)時間100ms數(shù)據(jù)刷新周期10ms為每個通道設(shè)置引腳，可選擇2線或4線變送器b〕功能描述該模塊主要用于4～20mADC信號測量。3.9模擬量輸入輸出模塊NFAI543a〕主要技術(shù)特點16通道輸出，隔離通道容許輸出電流4~20mA輸出階躍響應(yīng)時間100ms為每個通道設(shè)置輸出失效帶模擬用壓接端子板b〕功能描述該模塊主要輸出4~20mADC信號。3.10高速計數(shù)輸入模塊NFAF135a〕主要技術(shù)特點8通道獨立輸入輸入信號類型有ON/OFF信號，電壓脈沖，電流脈沖輸入信號頻率0.1~10kHz測量精度為測量值的0.1%輸入信號和系統(tǒng)之間以及通道之間可耐受最大電壓為500VAC最小輸入脈沖時間間隔40usb〕功能描述高速計數(shù)輸入模塊用以測量主軸轉(zhuǎn)速，偏航方向等。3.11數(shù)字量輸出模塊NFDV561a〕主要技術(shù)特點輸出通道數(shù)64額定外加電壓DC24V負(fù)載電壓DC24V,100mA現(xiàn)場電源電壓圍DC20.4~26.4V輸出ON最大電壓值DC2V輸出OFF時最大漏泄電流值0.1mA電流吸入輸出方式最大負(fù)載電流100mA/通道，26.4VMIL電纜連接b〕功能描述數(shù)字輸出模塊輸出64通道晶體管觸點信號。具有ON/OFF狀態(tài)輸出功能。3.12CANOpen通訊模塊NFLC121a〕主要技術(shù)特點1個CANOpen通訊口帶模擬用壓接端子板b〕功能描述該模塊用于CANopen通訊。3.13SB模塊NFSB100a〕主要技術(shù)特點串行通信傳輸方式128Mbps波特率可雙重化配置b〕功能描述安裝兩個SB重復(fù)模塊總線以實現(xiàn)SB總線雙重化。每個SB總線重復(fù)模塊通過一個專用的T型接頭和電纜與另外一個相連。3.14液晶操作面板T70a〕主要技術(shù)特點鋁鎂合金外殼美觀，輕巧，鞏固，抗干擾性強穩(wěn)定操作系統(tǒng)：WindowsCE操作系統(tǒng)功能強大處理器：Intel*scale處理器真色彩：6萬5千色，色彩鮮艷逼真網(wǎng)絡(luò)功能：電子，遠(yuǎn)程訪問與控制，F(xiàn)TP檔案傳輸防水功能：抗水槍沖擊b〕功能描述為風(fēng)機控制系統(tǒng)量身定制的該液晶操作面板可操作性強，人機界面使用方便?？梢酝ㄟ^該面板對風(fēng)機進(jìn)展操作，瀏覽風(fēng)機運行狀態(tài)及設(shè)置各項參數(shù)。配備了2個液晶操作面板，一個安裝在機艙控制柜處，另一個安裝在變頻控制柜處。3.15交換機SL*-5ES3SCa〕主要技術(shù)特點運行模式：非管理型交換機，存儲轉(zhuǎn)發(fā)，線速交換，無阻塞存帶寬：3.2Gbps端口延遲：5us4個RJ45端口，1個100M光纖端口自動協(xié)商，自動mdi/mdi*線型適應(yīng)，自動切換T*D和R*D工作溫度：-40~85b〕功能描述工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)作為風(fēng)場傳輸平臺，每臺風(fēng)機配置2臺該型號交換機，分別安裝于機艙控制柜和變頻控制柜，主控制器通過交換機彼此相連，構(gòu)成環(huán)形自愈網(wǎng)。3.16交換機WG-a〕主要技術(shù)特點10Mbps口速率為14880pps，100Mbps速率為148810pps12至48VDC電源輸入10/100Mbps雙工/半雙工，自動協(xié)商標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：-40~75支持DIN導(dǎo)軌安裝b〕功能描述機艙控制系統(tǒng)中，操作面板和主控制器通過該交換機進(jìn)展通訊。變頻控制柜中也配置了同型號的該交換機，兩臺交換機通過多模光纖進(jìn)展通訊，以實現(xiàn)變頻器處操作面板與主控制器的通訊。3.17電網(wǎng)測量模塊WEN33-M1a〕主要技術(shù)特點輸入電壓：具有相電壓AC0～500V圍交流電壓輸入，三相四線制輸入電流：具有AC0～1A圍的交流電流輸入輸入頻率：輸入圍：45～75Hz；額定頻率：50Hz具有自動累計、存儲正／反向有功/無功電能，具有掉電自動存儲電能表底值功能；可連續(xù)累計30年的電能值而不會產(chǎn)生溢出提供了標(biāo)準(zhǔn)的隔離RS-485串行通訊接口，通訊速率為1200～38400Bps可設(shè)定。b〕功能描述電網(wǎng)檢測模塊WEN33-M1是一個小型功率檢測儀，可以測量瞬時表現(xiàn)功率，瞬時有功功率，瞬時無功功率，每一相的瞬時有效電壓和電流，有功能量，無功能量，再生能量，表現(xiàn)能量和瞬時功率因子。該模塊可以測量三相三線或者三向四線中的*一相。3.18傳感器主控系統(tǒng)所使用的傳感器有：風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)、振動開關(guān)、偏航扭纜開關(guān)、偏航計數(shù)器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、振動分析模塊。3.18.1風(fēng)速儀采用全金屬型風(fēng)速傳感器檢測水平方向的風(fēng)速，測量值輸出為頻率信號。測量圍：0～60米/秒運行、加熱電壓：24VDC加熱功率：20W精度：5米以下±0.5m/s，25米以上為測量值的±2%環(huán)境溫度：-40℃~+70℃工作濕度：5～95％相對生存風(fēng)速：最大70米/秒30分鐘最高海拔：2000米防腐等級：C5-M防護(hù)等級：IP55安裝方式：SW36螺母安裝于桅桿或者氣象架3.18.2風(fēng)向標(biāo)采用全金屬型風(fēng)向傳感器，檢測水平方向的風(fēng)向，測量值輸出為模擬信號。運行、加熱電壓：24VDC輸出：4~20mA，對應(yīng)測量圍：0~360°傳感器上有明確的對零標(biāo)記，安裝時能方便對零加熱功率：20W精度：±2°工作濕度：5～95％相對生存溫度：-40℃～+70生存風(fēng)速：最大70米/秒30分鐘最高海拔：2000米防護(hù)等級：IP55防腐等級：C5-M3.18.3振動開關(guān)振動開關(guān)是由精準(zhǔn)配重塊控制的振動傳感器，用于測量機組的強烈振動。振動開關(guān)為風(fēng)機機組平安鏈的一局部，當(dāng)機組有強烈振動時，開關(guān)中的常閉觸點斷開，常開觸點閉合，此時平安鏈斷開，并將振動超限信號傳送至主控制器。配重塊安裝在開關(guān)的觸動彈簧上，可以通過調(diào)整配重塊的位置來調(diào)整開關(guān)的靈敏度垂直安裝在機組上環(huán)境溫度：-30℃防護(hù)等級：IP66額定電壓：380V額定電流：10A3.18.4偏航扭纜開關(guān)偏航扭纜開關(guān)配套外接齒輪盤，具有精度高、耐磨損、使用壽命長等特點，可滿足機組偏航保護(hù)需要。從機艙到塔筒間布置的柔性電纜由于偏航控制會變得扭曲。當(dāng)電纜扭曲到達(dá)設(shè)定最大值時，偏航扭纜開關(guān)的限位開關(guān)動作，限位開關(guān)觸發(fā)信號傳至主控制器，由主控制器發(fā)出控制指令進(jìn)展相應(yīng)動作。偏航輪緣連接安裝纖化玻璃加固尼龍容器和凸輪開關(guān)固定器環(huán)境溫度：-20℃防護(hù)等級：IP653.18.5偏航計數(shù)傳感器在風(fēng)機自動運行過程中，當(dāng)偏航計數(shù)傳感器檢測到電纜扭曲超過自動解纜設(shè)定值時，主控制器發(fā)出指令松開偏航剎車，驅(qū)動偏航電機偏航解纜。接近開關(guān)輸出形式：PNP集電極開路環(huán)境溫度：-40℃防護(hù)等級：IP673.18.6轉(zhuǎn)速傳感器用于風(fēng)機低速軸、齒輪箱及發(fā)電機的轉(zhuǎn)速測量。接近開關(guān)輸出形式：PNP集電極開路環(huán)境溫度：-40℃防護(hù)等級：IP67帶屏蔽電纜檢出距離：8mm±10%〔標(biāo)準(zhǔn)檢出物體〕消耗電流：10mA以下3.18.7溫度傳感器用于機艙溫度、機艙外環(huán)境溫度測量。分度號：PT100三線制測溫能有效減小導(dǎo)線電阻的影響，提高測量精度機艙外環(huán)境溫度測量傳感器電纜帶防割傷護(hù)套3.18.8振動分析模塊振動分析模塊用于永久監(jiān)視風(fēng)機的低頻振動。置高靈敏度加速度傳感器，可用來同時測量水平和垂直兩個方向的振動。模塊基于先進(jìn)的DSP技術(shù)，設(shè)計成熟，設(shè)有多重隔離保護(hù)，運行穩(wěn)定可靠。自帶看門狗實時監(jiān)視模塊運行狀態(tài)，模塊故障自動復(fù)位。模塊通過RS485接口與主控制器進(jìn)展通訊，可對組態(tài)參數(shù)、實時數(shù)據(jù)和狀態(tài)進(jìn)展在線傳輸或設(shè)置。模塊設(shè)置方便，通過組態(tài)軟件來完成工作參數(shù)的設(shè)置。工作環(huán)境溫度：-30-60額定工作電源：24VDC報警延時：0.1-25秒可調(diào)防護(hù)等級：IP65帶5米或8米電纜〔配接插件成套〕3.18.9發(fā)電機位移傳感器用于監(jiān)測發(fā)電機*軸和Y軸方向的位移。與主控制器采取一線制的4-20mA連接。由于監(jiān)測器安裝在發(fā)電機下端，因此要求該發(fā)電機位移監(jiān)測器有較強的抗干擾能力。發(fā)電機位移監(jiān)測器由傳感器和變送器兩局部組成。傳感器技術(shù)參數(shù)：線性量程：±50mm性度誤差：0.2mm工作溫度：-40至+150℃引出線：三根絕緣護(hù)套線，外有不銹鋼護(hù)套軟管變送器技術(shù)參數(shù)：鼓勵信號：電壓5VRMS頻率3.0kHz電流25mARMS輸出信號：電流輸出DC4-20mA負(fù)載能力不大于700Ω紋涉及噪聲不大于20μARMS供電電源：24VDC±10%，最大功耗50mA非線性度：小于0.02%FS工作溫度：-35至+75℃存儲溫度：-40至+80℃-.z.系統(tǒng)功能風(fēng)機所有的監(jiān)視和控制功能都通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，它們通過各種連接到控制模塊的傳感器來監(jiān)視、控制和保護(hù)。風(fēng)力發(fā)電機組的啟動、停頓、切入〔電網(wǎng)〕和切出〔電網(wǎng)〕、功率限制、風(fēng)輪的對風(fēng),以及對運行過程中故障的監(jiān)測和保護(hù)必須是自動控制的。所有這些功能由主控系統(tǒng)來完成，因此機艙主控系統(tǒng)具備以下根本功能：啟動與停機控制并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制偏航和解纜控制變槳控制變頻器控制低電壓穿越故障報警箱變信號監(jiān)控風(fēng)場功率控制遠(yuǎn)程通訊和中央監(jiān)控故障快照功能加熱除濕功能4.1啟動與停機控制當(dāng)主控制系統(tǒng)自檢無故障，監(jiān)測到在半分鐘平均風(fēng)速到達(dá)風(fēng)機啟動風(fēng)速，并且持續(xù)時間超過"啟動等待時間〞〔120s〕后，機組從等風(fēng)狀態(tài)進(jìn)入啟動運行，風(fēng)機開場啟機升轉(zhuǎn)速。此時，變槳和變頻器等系統(tǒng)會根據(jù)主控制器發(fā)出的指令做出相應(yīng)的動作。當(dāng)操作人員從現(xiàn)場控制面板或監(jiān)控中心給出停機信號、風(fēng)能量小于風(fēng)機運行所需的能量或系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要停機時，主控系統(tǒng)會根據(jù)相應(yīng)的故障等級控制變槳、變頻和剎車等系統(tǒng)動作，最終到達(dá)停頓風(fēng)力發(fā)電機的目的。4.2并網(wǎng)與脫網(wǎng)控制通過主控制器與變頻器協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)并網(wǎng)操作。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)速到達(dá)"發(fā)電機并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞〔1200rpm〕，并且主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令；在主控收到變頻器發(fā)出的"準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。并網(wǎng)完成后，根據(jù)當(dāng)前的風(fēng)力狀況和監(jiān)控中心的功率管理指令優(yōu)化槳葉狀態(tài)，最大利用風(fēng)能并向電網(wǎng)輸入高質(zhì)量的電能。正常運行時，主控制器監(jiān)測風(fēng)機出口處的上網(wǎng)電能質(zhì)量及風(fēng)機狀態(tài)，當(dāng)檢測到需要從電網(wǎng)切出的指令、故障或風(fēng)速低于切出風(fēng)速時，風(fēng)機系統(tǒng)進(jìn)入脫網(wǎng)控制程序。當(dāng)出現(xiàn)超速、嚴(yán)重電網(wǎng)故障等高等級故障時，風(fēng)機立即關(guān)閉扭矩控制，風(fēng)機立即脫網(wǎng)，風(fēng)機通過直流收槳的方式以最快速度將槳葉收回到平安位置；當(dāng)手動停機、風(fēng)速過低切出或者出現(xiàn)不影響電網(wǎng)的低等級故障時，主控根據(jù)具體的故障等級通過交流收槳的方式將槳葉收至平安角度，在扭矩低于100NM且發(fā)電機轉(zhuǎn)速低于"關(guān)閉扭矩控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速值〞〔1200rpm〕后，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，控制變頻器脫網(wǎng)。4.3偏航和解纜控制偏航是為了最大限度地利用風(fēng)能和保證風(fēng)機系統(tǒng)平安，偏航分為手動偏航和自動偏航兩種。當(dāng)需要手動偏航時，用手旋動偏航開關(guān)或者控制面板操作可實現(xiàn)手動偏航，手動偏航具有防扭纜功能。在風(fēng)機運行過程中，當(dāng)風(fēng)向標(biāo)測量的實際風(fēng)向與風(fēng)機所對的風(fēng)向不符時，主控制器將會執(zhí)行相應(yīng)的自動偏航對風(fēng)程序。當(dāng)塔筒電纜纏繞角度到達(dá)一定角度時，需要進(jìn)展停機并讓機艙反向旋轉(zhuǎn)動作，為提高整機利用率，解纜分為微風(fēng)解纜和有風(fēng)解纜，當(dāng)風(fēng)速小于設(shè)定值時，風(fēng)機電纜纏繞到達(dá)430度〔微風(fēng)解纜值〕時啟動解纜；當(dāng)風(fēng)速大于設(shè)定值時，風(fēng)機電纜纏繞到達(dá)760度〔有風(fēng)解纜值〕時啟動解纜。解纜完成后進(jìn)展正常啟動，如果觸發(fā)絞纜開關(guān)，或者扭纜值超過800度，自動解纜停頓，需進(jìn)展手動偏航解纜。4.4變槳控制變槳控制是風(fēng)機主控制系統(tǒng)的重要組成局部。在風(fēng)機的啟動過程中，當(dāng)風(fēng)速滿足啟動條件時，主控制系統(tǒng)會控制變槳系統(tǒng)從90度開場以-2°/s的速率開槳至70°。在自檢完成后，控制變槳以"轉(zhuǎn)速加速度1〞〔40rpm/s〕的速度提升發(fā)電機轉(zhuǎn)速至"轉(zhuǎn)速加速度1完畢值〞〔710rpm〕，發(fā)電機轉(zhuǎn)速到達(dá)710rpm后，控制變槳以"轉(zhuǎn)速加速度2〞〔10rpm/s〕的速度提升發(fā)電機轉(zhuǎn)速至"轉(zhuǎn)速加速度2完畢值〞〔720rpm〕，并將轉(zhuǎn)速維持并網(wǎng)轉(zhuǎn)速圍，此時主控制系統(tǒng)和變頻器系統(tǒng)之間進(jìn)展協(xié)調(diào)并控制變頻器投入力矩完成風(fēng)力發(fā)電機的并網(wǎng)操作。并網(wǎng)操作完成后，主控制系統(tǒng)控制變槳系統(tǒng)將轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在并網(wǎng)轉(zhuǎn)速圍，當(dāng)投入的力矩到達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的90%時，主控進(jìn)入扭矩和槳葉調(diào)節(jié)階段，主控制系統(tǒng)控制變槳系統(tǒng)繼續(xù)往0度開槳，當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速到達(dá)"額定轉(zhuǎn)速〞+"額定轉(zhuǎn)速修正值〞〔-70rpm〕或槳葉角度值小于程序規(guī)定的最小值時，風(fēng)機切入正常發(fā)電階段，即完成了風(fēng)機的啟動操作。在正常的發(fā)電過程中，主控制系統(tǒng)會根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)速和變頻器所投入的力矩來控制變槳系統(tǒng)進(jìn)展槳葉調(diào)整，以到達(dá)風(fēng)能的最正確利用。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或收到停機指令時，主控制系統(tǒng)會控制變槳系統(tǒng)以該等級故障對應(yīng)的變槳速度或電池收槳將槳葉收到該等級故障對應(yīng)的平安角度位置，完成停機操作。4.5變頻器控制當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)速到達(dá)"發(fā)電機并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞〔720rpm〕，并且主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令；在主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。完成并網(wǎng)后，主控根據(jù)實際轉(zhuǎn)速逐步提升控制扭矩，在風(fēng)機進(jìn)入正常發(fā)電階段后，主控制系統(tǒng)會根據(jù)實時的發(fā)電機轉(zhuǎn)速、功率和槳葉角度來控制變頻器的力矩投入值，到達(dá)最正確風(fēng)能利用，在大風(fēng)滿發(fā)時穩(wěn)定滿發(fā)功率。4.6低電壓穿越風(fēng)力發(fā)電機主控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)變頻器系統(tǒng)和變槳系統(tǒng)完成低電壓穿越功能，使風(fēng)機在電網(wǎng)波動期間不停機，電壓恢復(fù)之后風(fēng)機能穩(wěn)定恢復(fù)正常發(fā)電。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)短時波動時，變頻器給出低電壓穿越信號，主控收到低電壓穿越信號后開場執(zhí)行低電壓穿越策略。根據(jù)電壓跌落期間和功率恢復(fù)期間的發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)變槳，防止發(fā)電機超速；電壓恢復(fù)后，進(jìn)入功率恢復(fù)階段，主控嚴(yán)格按照電網(wǎng)要求的功率恢復(fù)速度控制扭矩輸出提升功率。4.7故障報警與平安鏈故障報警：風(fēng)力發(fā)電機的故障包括：超速、振動、扭纜、電網(wǎng)、偏航、剎車片磨損、傳感器、變頻器、變槳系統(tǒng)、液壓站、溫度信號等。按照故障的緊急程度從高到低依次為：B200、B190、B180、B175、B75、B70、B60、B56、B52、B50、Alarm。當(dāng)觸發(fā)故障時，風(fēng)機執(zhí)行對應(yīng)等級的停機流程。平安鏈：對重要的部件采用兩套獨立的保護(hù)措施，當(dāng)嚴(yán)重的故障發(fā)生時不僅主控制系統(tǒng)動作，還有一套獨立的平安鏈系統(tǒng)動作。平安鏈?zhǔn)且粋€硬接線回路，由機艙控制柜緊停按鈕、變頻控制柜緊停按鈕、機艙便攜式控制盒緊停按鈕、低速軸超速卡、齒輪箱超速卡，振動開關(guān)、偏航絞纜開關(guān)、變槳維護(hù)開關(guān)的常閉觸點串聯(lián)在一起，這條回路上的任意一個觸點動作都會導(dǎo)致平安鏈斷開，引起緊急停機。平安鏈的作用不依賴于主控制系統(tǒng)，并具有最高的優(yōu)先級。主控制系統(tǒng)得到平安鏈觸發(fā)信號后執(zhí)行緊急停機保護(hù)動作，保證風(fēng)力發(fā)電機機平安制動，并使風(fēng)力發(fā)電機脫網(wǎng)。平安鏈觸發(fā)后，需要通過控制柜上的手動復(fù)位按鈕復(fù)位才能消除控制器中的故障信號。4.8箱變信號監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電機能夠監(jiān)控箱式變壓器的信號，有6個數(shù)字量輸入、1個數(shù)字量輸出和1個模擬量輸入，包括：箱變溫度高報警、箱變溫度高停機、箱變低壓開關(guān)位置、箱變高壓開關(guān)位置、箱變輕瓦斯、箱變重瓦斯、關(guān)斷箱變、箱變油溫。4.9遠(yuǎn)程通訊和中央監(jiān)控風(fēng)力發(fā)電機除了在機艙、塔基進(jìn)展就地顯示和操作外，還能從風(fēng)場監(jiān)控中心對風(fēng)機進(jìn)展監(jiān)控和控制。風(fēng)機的機艙和塔基處都有一臺通訊設(shè)備，用于將本臺風(fēng)機的數(shù)據(jù)傳入風(fēng)場監(jiān)控通訊環(huán)網(wǎng)中，整個環(huán)網(wǎng)采用雙環(huán)網(wǎng)光纖通訊方式，環(huán)網(wǎng)最終接入風(fēng)場監(jiān)控中心的風(fēng)機中央監(jiān)控系統(tǒng)。中央監(jiān)控系統(tǒng)具有如下功能：啟動、停頓單臺風(fēng)機和整個風(fēng)場的風(fēng)機修改風(fēng)機控制參數(shù)顯示實時數(shù)據(jù)存儲、處理單臺風(fēng)機和整個風(fēng)場的數(shù)據(jù)，生成各種圖表，反響風(fēng)機的各項性能風(fēng)機故障時發(fā)出聲光報警自動備份歷史數(shù)據(jù)承受上級電網(wǎng)調(diào)度的指令當(dāng)監(jiān)控中心出現(xiàn)的故障時不影響風(fēng)機的運行等4.10故障快照功能風(fēng)機故障發(fā)生時，風(fēng)機主控系統(tǒng)將記錄故障發(fā)生前10秒和故障發(fā)生后20秒的風(fēng)機狀態(tài)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)，方便技術(shù)人員進(jìn)展故障分析和故障處理。4.11柜自動除濕控制柜有濕度傳感器，當(dāng)濕度到達(dá)設(shè)定值，將啟動柜的加熱器，加熱除濕。假設(shè)濕度過高到達(dá)報警值，主控系統(tǒng)將報故障。4.12風(fēng)場功率控制風(fēng)電場有功功率的分配和控制由功率控制軟件配合風(fēng)機監(jiān)控軟件完成。風(fēng)機監(jiān)控軟件負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給功率控制軟件，功率控制軟件負(fù)責(zé)執(zhí)行功率分配，風(fēng)機監(jiān)控軟件將功率控制軟件計算的設(shè)定功率轉(zhuǎn)發(fā)給各風(fēng)力發(fā)電機。風(fēng)場控制系統(tǒng)不斷收集單位時間風(fēng)電場各風(fēng)力發(fā)電機的平均功率，通過功率預(yù)測模塊，預(yù)測正常情況下各臺風(fēng)力機下一周期的發(fā)電功率，累加算出整個風(fēng)電場下一周期的發(fā)電功率，同時比照電網(wǎng)調(diào)度功率，算出兩者差值，通過功率分配模塊將電網(wǎng)調(diào)度功率P0轉(zhuǎn)換成單個風(fēng)力機的功率參考值(Pi，i=1，2，3…)，傳送至各臺風(fēng)機的主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)場監(jiān)控軟件下達(dá)的限功率值調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速和扭矩，強制風(fēng)力發(fā)電機改變當(dāng)前運行狀況，使整個風(fēng)電場發(fā)電功率滿足電網(wǎng)調(diào)度值。風(fēng)電場功率控制軟件框圖如下〔圖0-4-1〕：圖0-4-1-.z.主控制系統(tǒng)軟件說明5.1風(fēng)機控制狀態(tài)說明風(fēng)機控制狀態(tài)如圖0-5-1所示圖0-5-1旁路限位開關(guān)：剎車狀態(tài)低于B50，松開剎車。當(dāng)限位開關(guān)被激活時，輸出旁路限位開關(guān)信號，然后槳葉以0.5度/S變到90度。當(dāng)槳葉已經(jīng)到90度并且92度限位開關(guān)沒有被觸發(fā)，關(guān)閉旁路限位開關(guān)信號輸出。啟動等待：當(dāng)風(fēng)速大于"啟動風(fēng)速〞，開場計時到"啟動等待時間〞(120s)。當(dāng)風(fēng)速小于"啟動風(fēng)速〞，啟動時間重新開場計時"啟動等待時間〞。啟動過程中，按<啟動>鍵可跳過啟動等風(fēng)120s階段。當(dāng)啟動等風(fēng)完畢，風(fēng)機未進(jìn)展變槳電池強制充電，風(fēng)機處于"普通模式〞運行狀態(tài)，未觸發(fā)92度限位開關(guān)，機艙正對風(fēng)，機械剎車松開，并且齒輪油溫>=10B啟動〔快速啟動〕：在剎車松開，69度<槳葉角度<91度狀態(tài)下，以2度/s將槳葉變到70度。C啟動自檢：剎車立刻制動。在發(fā)電機轉(zhuǎn)速小于5rpm，并且槳葉角度處于89.5°~90.5°之間，持續(xù)時間超過5s后，控制槳葉以2度/s變到70度。如果出現(xiàn)機械剎車滑移，相關(guān)狀態(tài)碼被激活。如果上次停機等級>B180，69度<槳葉角度<71度，激活"電池檢測〞，進(jìn)展啟機變槳電池自檢，退出C啟動。當(dāng)槳葉到達(dá)70度持續(xù)6s以后松開剎車。升轉(zhuǎn)速：發(fā)電機轉(zhuǎn)速以"轉(zhuǎn)速加速度1〞(40rpm/s)升轉(zhuǎn)速到"轉(zhuǎn)速加速度1完畢值〞(1100rpm)，發(fā)電機設(shè)定轉(zhuǎn)速為發(fā)電機轉(zhuǎn)速+"轉(zhuǎn)速加速度1〞(40rpm/s)。發(fā)電機以加速度"轉(zhuǎn)速加速度2〞(10rpm/s)升到"轉(zhuǎn)速加速度2完畢值〞(1200rpm)，發(fā)電機設(shè)定轉(zhuǎn)速為發(fā)電機轉(zhuǎn)速+"轉(zhuǎn)速加速度2〞(10rpm)。變頻器連接：發(fā)電機轉(zhuǎn)速保持在"發(fā)電機并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞(1200rpm)。主控收到變頻器發(fā)出的"變頻器在運行圍〞指令后，主控發(fā)出變頻器勵磁指令。在主控收到變頻器發(fā)出的"準(zhǔn)備并網(wǎng)〞指令后，主控輸出"變頻器并網(wǎng)〞指令，如果并網(wǎng)成功，變頻器返回"變頻器電網(wǎng)連接〞。扭矩和槳葉調(diào)節(jié)：發(fā)電機轉(zhuǎn)速保持在"發(fā)電機并網(wǎng)轉(zhuǎn)速〞(1200rpm)。當(dāng)投入的力矩到達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的90%時，開場升轉(zhuǎn)速。槳葉以"并網(wǎng)后升轉(zhuǎn)速變槳速度〞(0.5度/s)的速度變向0度變槳。滿足下面兩種條件之一將進(jìn)入"正常發(fā)電運行〞狀態(tài)：已變槳到"最小變槳角度〞。(b)發(fā)電機轉(zhuǎn)速高于"額定轉(zhuǎn)速〞＋"額定轉(zhuǎn)速修正值〞(-70rpm)。正常發(fā)電運行：根據(jù)"額定轉(zhuǎn)速〞和"額定扭矩〞對變槳和扭矩進(jìn)展PI控制。如果"功率管理使能〞翻開，根據(jù)風(fēng)場監(jiān)控軟件下達(dá)的限功率值調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速和扭矩，使發(fā)電功率滿足功率管理設(shè)置值。5.2風(fēng)機故障故障停機方式按照故障的緊急程度將剎車等級從高到低依次為：B200、B190、B180、B175、B75、B70、B60、B56、B52、B50、Alarm。B200為緊急停機，平安鏈斷開；Alarm為報警，不停機。如同時有多個等級狀態(tài)碼被激活，相對最高級別的剎車程序?qū)?，在?zhí)行剎車程序過程中，如果更高等級的故障被激活，則升級執(zhí)行更高等級的剎車程序。各等級故障停機方式見表0-5-1。故障等級停機方式Alarm報警但不停機B50交流收槳+正常脫網(wǎng)B52交流收槳+正常脫網(wǎng)B56直流收槳+正常脫網(wǎng)B60交流收槳+正常脫網(wǎng)B70交流收槳+正常脫網(wǎng)B75交流收槳+立即脫網(wǎng)B175直流收槳+正常脫網(wǎng)B180直流收槳+立即脫網(wǎng)B190直流收槳+正常脫網(wǎng)+剎車B200直流收槳+立即脫網(wǎng)+剎車+斷平安鏈表0-5-1故障復(fù)位 B200、B190、B180、B175、B70、B56等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。觸發(fā)92度限位開關(guān)。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕。對于可自動復(fù)位的故障：超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。對于不可自動復(fù)位故障：手動復(fù)位。B75、B60、B52等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕。對于可自動復(fù)位的故障：超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。對于不可自動復(fù)位故障：手動復(fù)位。B52等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>89.5度。發(fā)電機轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。B50等級故障復(fù)位必須滿足以下全部條件：三面槳葉角度>69.5度。發(fā)電機轉(zhuǎn)速<500rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<5rpm。滿足故障對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各故障不同〕，超過故障復(fù)位時間或者手動復(fù)位。Alarm報警復(fù)位必須滿足以下條件：滿足報警對應(yīng)的具體復(fù)位邏輯判斷條件〔各報警不同〕，超過報警復(fù)位時間或者手動復(fù)位。剎車程序剎車程序B50：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以2度/S變向70度回槳。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。如果當(dāng)槳葉>(68度)后，槳葉以(1度/s)變向70度。剎車程序B52：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以3度/S變向90度。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向90度。剎車程序B56：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。以500NM/s的速度降扭矩到0Nm。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B60：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(3度/S)變向92.5度。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向92.5度。剎車程序B70：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(6度/S)變向92.5度。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。當(dāng)槳葉>(88度)后，槳葉以(1度/s)變向92.5度。剎車程序B75：關(guān)閉變槳PI控制，槳葉以(6度/S)變向90度。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B175：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B180：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B190：關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。剎車制動。剎車制動30s后松開。當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，執(zhí)行下面的步驟。扭矩在(1s)扭矩逐步降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<=(1200rpm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。剎車程序B200：斷開平安鏈。剎車制動。關(guān)閉變槳PI控制，設(shè)定槳葉角度以(6度/S)變向92.5度；關(guān)閉"快速變槳〞信號輸出，將交流收槳切到電池直流收槳，變槳速度不受主控控制。扭矩降到0Nm。當(dāng)扭矩<=(100Nm)，關(guān)閉"變頻器勵磁〞和"變頻器并網(wǎng)〞指令輸出，即控制變頻器脫網(wǎng)。5.3偏航和解纜程序偏航和解纜是為了最大限度地利用風(fēng)能和保證風(fēng)機系統(tǒng)平安，偏航分為手動偏航和自動偏航兩種。手動偏航：當(dāng)需要手動偏航時，用手旋動偏航開關(guān)或者控制面板操作即可實現(xiàn)手動偏航，手動偏航開關(guān)具有防扭纜功能。自動偏航：自動偏航條件：半分鐘平均風(fēng)速大于"自動偏航風(fēng)速〞〔2.5m/s〕,并且沒有觸發(fā)影響自動偏航的故障〔比方：偏航開關(guān)跳閘、偏航傳感器錯誤、自動解纜等〕。②偏航啟動在風(fēng)機運行過程中，當(dāng)風(fēng)向標(biāo)測量的實際風(fēng)向與風(fēng)機所對的風(fēng)向不符時，主控制器將會執(zhí)行相應(yīng)的自動偏航對風(fēng)程序。由于低風(fēng)狀態(tài)下風(fēng)向變化較大，為了最大限度的提高風(fēng)能利用效率，偏航的誤差角度檢測也分為2級，低風(fēng)狀態(tài)偏航的誤差檢測角度和時間要大于高風(fēng)狀態(tài)誤差檢測角度和時間。"偏航#2切換為1#風(fēng)速〞〔6m/s〕以下風(fēng)速，檢測30秒平均誤差角度大于"A偏航啟動角度〞〔16度〕，延遲"A偏航1#等待時間〞〔2分鐘〕發(fā)出偏航命令；"偏航#1切換為2#風(fēng)速〞〔7m/s〕以上風(fēng)速，檢測30秒平均誤差角度大于8度"B偏航啟動角度〞〔8度〕，延遲"B偏航2#等待時間〞〔1分鐘〕發(fā)出偏航命令；風(fēng)向陡轉(zhuǎn)，檢測30秒平均誤差角度大于"偏航啟動值〞〔25度〕，立即發(fā)出偏航命令。自動解纜：當(dāng)塔筒電纜纏繞角度到達(dá)一定角度時風(fēng)機需要停機，并讓機艙進(jìn)展反向旋轉(zhuǎn)操作，解纜完成后風(fēng)機正常啟動。如果觸發(fā)絞纜開關(guān)，或者扭纜值超過800度，自動解纜停頓，需進(jìn)展手動偏航解纜。為提高整機利用率風(fēng)機解纜分為微風(fēng)解纜和有風(fēng)解纜。①微風(fēng)解纜：當(dāng)風(fēng)速小于設(shè)定值時，風(fēng)機電纜纏繞到達(dá)"微風(fēng)解纜值〞〔430度〕時啟動解纜。②有風(fēng)解纜：當(dāng)風(fēng)速大于設(shè)定值時，風(fēng)機電纜纏繞到達(dá)"有風(fēng)解纜值〞〔760度〕時啟動解纜。5.4外部設(shè)備控制發(fā)電機冷卻風(fēng)扇1：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇1啟動：發(fā)電機定子溫度>發(fā)電機風(fēng)扇1〔側(cè)風(fēng)扇〕啟動發(fā)電機定子溫度。電網(wǎng)已連接。未觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇1啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇1停頓：發(fā)電機定子溫度<發(fā)電機風(fēng)扇1〔側(cè)風(fēng)扇〕停頓發(fā)電機定子溫度。電網(wǎng)未連接。觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇1啟動的相關(guān)故障。發(fā)電機冷卻風(fēng)扇2：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇2啟動：發(fā)電機定子溫度>發(fā)電機風(fēng)扇2〔迎風(fēng)扇〕啟動發(fā)電機定子溫度。電網(wǎng)已連接。未觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇2啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇2停頓：發(fā)電機定子溫度<發(fā)電機風(fēng)扇2〔迎風(fēng)扇〕停頓發(fā)電機定子溫度。電網(wǎng)未連接。觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇2啟動的相關(guān)故障。發(fā)電機冷卻風(fēng)扇3：當(dāng)滿足以下條件的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇3啟動：發(fā)電機定子溫度>發(fā)電機3#風(fēng)扇啟動定子溫度。未觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇3啟動的相關(guān)故障。當(dāng)滿足以下條件之一的時候，發(fā)電機冷卻風(fēng)扇3停頓：發(fā)電機定子溫度<發(fā)電機3#風(fēng)扇停頓定子溫度。觸發(fā)影響發(fā)電機風(fēng)扇3啟動的相關(guān)故障。齒輪油冷卻風(fēng)扇：當(dāng)滿足下面條件之一的時候，啟動齒輪箱油風(fēng)扇：齒輪箱油溫度>齒輪油風(fēng)扇啟動齒輪油溫度。齒輪箱軸承1溫度>齒輪箱軸承1〔輸出軸靠輸入端〕風(fēng)扇啟動溫度。齒輪箱軸承2溫度>齒輪箱軸承2〔輸出軸靠輸出端〕風(fēng)扇啟動溫度。機艙溫度>機艙需要冷卻溫度。未觸發(fā)影響齒輪油冷卻風(fēng)扇啟動的相關(guān)故障。觸發(fā)影響齒輪油冷卻風(fēng)扇啟動的相關(guān)故障時關(guān)閉風(fēng)扇；如果未觸發(fā)，當(dāng)滿足下面條件的時候，關(guān)閉齒輪箱油風(fēng)扇：齒輪箱油溫度<=齒輪油風(fēng)扇關(guān)閉齒輪油溫度。齒輪箱軸承1溫度<=齒輪箱軸承1〔輸出軸靠輸入端〕風(fēng)扇停頓溫度。齒輪箱軸承2溫度<=齒輪箱軸承2〔輸出軸靠輸出端〕風(fēng)扇停頓溫度。機艙溫度<=機艙停頓冷卻溫度。齒輪油泵電機：齒輪油泵手動參數(shù)置為0，滿足下面條件之一時啟動：發(fā)電機轉(zhuǎn)速>100rpm〔齒輪油泵啟動轉(zhuǎn)速〕。低速軸轉(zhuǎn)速>3rpm。低速軸轉(zhuǎn)速<3rpm、齒輪箱油溫度<齒輪箱油加熱啟動齒輪油溫度并且齒輪箱油溫度<齒輪油加熱停頓齒輪油溫度。按照設(shè)定時間間隔運行。當(dāng)以上條件均不滿足時，停頓泵。齒輪箱旁路過濾器電機：當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱旁路過濾器電機啟動：齒輪箱油溫度>第二齒輪油泵啟動齒輪油溫度。發(fā)電機電網(wǎng)連接。平安鏈正常。當(dāng)滿足下面條件之一時，齒輪箱旁路過濾器電機停頓：齒輪箱油溫度<第二齒輪油泵停頓齒輪油溫度。平安鏈斷開。齒輪箱加熱：當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱加熱啟動：齒輪箱油溫度<齒輪箱油泵加熱啟動油溫。當(dāng)滿足下面條件的時候，齒輪箱加熱停頓：齒輪箱油溫度>齒輪油泵加熱停頓油溫。發(fā)電機加熱當(dāng)滿足下面條件的時候，發(fā)電機加熱啟動：發(fā)電機定子溫度＜5℃或者(發(fā)電機定子溫度-機艙溫度)≤5當(dāng)滿足下面條件的時候，發(fā)電機加熱停頓：發(fā)電機定子溫度>10℃且(發(fā)電機定子溫度-機艙部環(huán)境溫度)＞5并網(wǎng)連接。風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱當(dāng)滿足下面條件的時候，風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱啟動：機艙外溫度<測風(fēng)傳感器加熱啟動戶外溫度。當(dāng)滿足下面條件的時候，風(fēng)速風(fēng)向傳感器加熱停頓：機艙外溫度>測風(fēng)傳感器加熱停頓戶外溫度。液壓油泵電機當(dāng)滿足下面條件的時候，液壓油泵電機啟動：液壓站系統(tǒng)主壓力<液壓泵啟動壓力。無影響液壓油泵打壓的故障。當(dāng)滿足下面條件之一時候，液壓油泵電機停頓：液壓站系統(tǒng)主壓力>液壓泵停頓壓力。出現(xiàn)影響液壓油泵打壓的故障。主軸潤滑油泵啟動條件：按照設(shè)定時間間隔運行。5.5低電壓穿越滿足下面條件時進(jìn)入低電壓穿越控制：低電壓穿越使能開啟。變頻器輸出的低電壓穿越信號為"0〞。滿足下面條件之一時退出低電壓穿越控制：低電壓穿越超時。觸發(fā)故障停機。低電壓穿越控制執(zhí)行完成。低電壓穿越控制策略：根據(jù)轉(zhuǎn)速和變頻器反響扭矩將跌落工況分為大風(fēng)高功率情況下跌落和小風(fēng)低功率情況下跌落。跌落期間計算扭矩上限和下限恢復(fù)起點。電壓跌落期間，如果是大風(fēng)跌落，以最小6°/s強制收槳0.3s，然后轉(zhuǎn)到PI控制；如果是小風(fēng)跌落，采用PI控制變槳。電壓跌落期間，暫時屏蔽相關(guān)電網(wǎng)故障，在功率開場恢復(fù)后一段時間后取消對相關(guān)故障的屏蔽。功率恢復(fù)時將扭矩上限SetTorque_1和扭矩下限SetTorque_2線性恢復(fù)到扭矩設(shè)定值。如果是大風(fēng)跌落，采用PI控制扭矩；如果是小風(fēng)跌落，扭矩采用先開環(huán)控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)切入PI控制條件后轉(zhuǎn)為PI控制。在低電壓穿越超時、功率恢復(fù)超過10s或者觸發(fā)故障時，退出低電壓穿越控制。-.z.故障及其處理說明橫河主控一共定義了11種剎車等級，按照由高到低的順序分別為B200、B190、B180、B175、B170、B75、B60、B56、B52、B50和Alarm。剎車等級越高，說明風(fēng)機故障越嚴(yán)重，等級越低說明故障相對較低。風(fēng)機的每一個狀態(tài)碼都有相對應(yīng)的一個剎車等級，當(dāng)狀態(tài)碼激活后，風(fēng)機按照相應(yīng)的剎車等級執(zhí)行停機程序。當(dāng)多個剎車等級的狀態(tài)碼被激活時，風(fēng)機按照最高等級的剎車程序進(jìn)展停機處理。當(dāng)風(fēng)機剎車等級為Alarm時，只執(zhí)行報警而不執(zhí)行停機程序，所以風(fēng)機可以繼續(xù)運行。具體的狀態(tài)碼說明及處理建議將在后續(xù)容中詳述，為方便閱讀本說明手冊，現(xiàn)對相關(guān)格式做以下說明：〔狀態(tài)碼〕:狀態(tài)碼名稱?原因：狀態(tài)碼激活的原因或條件。?備注：該故障碼激活時的處理建議或說明。?復(fù)位方式：A(自動)、M〔手動〕。7.1剎車200〔B200〕程序故障碼〔5〕:振動開關(guān)緊停(StopB[0])?原因：傳感器檢測到機艙劇烈振動。在系統(tǒng)中引起嚴(yán)重故障。?備注：風(fēng)機的檢修絕對必要。?復(fù)位方式：M(10):平安鏈斷開緊停(StopB[1])?原因：平安鏈斷開。通常只有當(dāng)有嚴(yán)重故障的時候才產(chǎn)生。?備注：平安鏈電纜穿過整個機艙連接所有緊急停頓按鈕和平安繼電器。當(dāng)連接斷開時，緊急制動器剎車。平安鏈斷開可能由于急停、超速卡超速、主控平安鏈輸出信號未給出、變槳維護(hù)等原因引起，可通過查詢其他同時激活的B200故障碼或檢查平安鏈回路，確定故障源頭。?復(fù)位方式：A(16):機艙控制柜緊停(StopB[2])?原因：已經(jīng)按下機艙控制柜上緊急停機按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(92):機艙便攜盒緊停(StopB[3])?原因：已經(jīng)按下便攜盒上緊急停機按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(1404):變頻器緊停(StopB[4])?原因：已經(jīng)按下塔基柜上緊急停機按鈕。?備注：剎車制動。緊急停機按鈕必須手動釋放。?復(fù)位方式：M(319):齒輪箱超速卡緊停(StopB[5])?原因：WP2035平安繼電器已經(jīng)檢測到齒輪超速。?備注：由強烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡整定值的設(shè)置或超速卡是否損壞，轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M(320):低速軸超速卡緊停(StopB[6])?原因：WP2035平安繼電器已經(jīng)檢測到轉(zhuǎn)子超速。?備注：由強烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡整定值的設(shè)置或超速卡是否損壞，亦有可能由于低速軸轉(zhuǎn)速傳感器裝配間隙調(diào)整未在要求圍引起。?復(fù)位方式：M(317):低速軸超速緊停(StopB[7])?原因：由強烈狂風(fēng)引起的超速。低速軸轉(zhuǎn)速>低速軸超速轉(zhuǎn)速。這個rpm極限可能在保護(hù)平臺上有所變化。?備注：嚴(yán)重超速故障。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，亦有可能由于低速軸轉(zhuǎn)速傳感器裝配間隙調(diào)整未在要求圍引起。?復(fù)位方式：M(328):齒輪超速緊停(StopB[8])?原因：由強烈狂風(fēng)引起的超速。齒輪轉(zhuǎn)速>齒輪超速轉(zhuǎn)速。?備注：嚴(yán)重的超速故障。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，亦有可能由于傳感器損壞引起。?復(fù)位方式：M(434):剎車200停機時間過長緊停(StopB[9])?原因：激活B200等級故障20秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：非常嚴(yán)重的錯誤。雖然剎車已經(jīng)制動和葉片緊急停頓，但是風(fēng)機仍然在運行。?復(fù)位方式：M(490):剎車180時間過長緊停(StopB[10])?原因：激活B180等級故障20秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M(491):剎車190時間過長緊停(StopB[11])?原因：激活B190等級故障30秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M(550):瞬時功率過高緊停(StopB[12])?原因：瞬間功率超過在控制中定義的值。?備注：嚴(yán)重故障。瞬時功率嚴(yán)重超限。?復(fù)位方式：M(2500):B180槳葉1直流收槳速度過慢(StopB[13])?原因：B180等級停機時，槳葉1直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M(2501):B180槳葉2直流收槳速度過慢(StopB[14])?原因：B180等級停機時，槳葉2直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M(2502):B180槳葉3直流收槳速度過慢(StopB[15])?原因：B180等級停機時，槳葉3直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M7.2剎車190〔B190〕程序故障碼〔1159):變槳觸發(fā)限位開關(guān)超時(StopB[20])?原因：三面槳葉未同時觸發(fā)限位。如果在一個設(shè)定的時間，槳葉還未觸發(fā)限位開關(guān)，則會報該故障。?備注：嚴(yán)重的葉片調(diào)節(jié)錯誤。檢查槳葉角度是否已經(jīng)到達(dá)92度，檢查從變槳控制器到主控的限位開關(guān)信號回路是否正常，檢查槳葉的零位的調(diào)整。?復(fù)位方式：M〔1919):B175槳葉1直流收槳速度過慢(StopB[21])?原因：B180等級停機時，槳葉1直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔1920):B175槳葉2直流收槳速度過慢(StopB[22])?原因：B180等級停機時，槳葉2直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔1921):B175槳葉3直流收槳速度過慢(StopB[23])?原因：B180等級停機時，槳葉3直流收槳速度小于判斷過慢設(shè)定值超過2s。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題?？赡苡捎谧儤姍C、變槳齒輪箱或者電池問題導(dǎo)致槳葉調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔2503):B175停機超時(StopB[24])?原因：激活B175等級故障30秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：嚴(yán)重錯誤。葉片調(diào)節(jié)可能失敗。?復(fù)位方式：M7.3剎車180〔B180〕程序故障碼〔102〕:電壓缺相(StopB[30])?原因：一相或多相電壓低于0.15倍額定電壓。?備注：一相或者多相電壓發(fā)生深度跌落?？赡苡捎陂W電等原因造成電網(wǎng)的波動引起、或者由于跌落開關(guān)跳開引起、或者由于發(fā)生短路故障引起、或者由于電網(wǎng)測量模塊故障等原因引起，應(yīng)進(jìn)展逐一排查。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔111〕:相電壓過低(StopB[31])?原因：一個或多個相位電壓<0.85倍額定電壓，且持續(xù)時間到達(dá)0.2s。?備注：對風(fēng)機來說，電網(wǎng)電壓低是相當(dāng)危險的，此外變頻器也要檢查電網(wǎng)電壓；低電壓穿越時不觸發(fā)該故障。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔600〕:變頻器主開關(guān)斷開(StopB[32])?原因：變頻器發(fā)送主開關(guān)失效信息。?備注：由于過電流或超溫，變頻器主斷路器跳閘。如果非過流或超溫引起跳閘，可能主斷路器損壞。當(dāng)風(fēng)機為新機的時候，應(yīng)該檢查動力電纜〔注意平安！〕，應(yīng)該檢查主斷路器整定值設(shè)置。〔156〕:變頻器報電網(wǎng)故障(StopB[33])?原因：變頻器器報電網(wǎng)故障?備注：變頻器檢測到電網(wǎng)故障。當(dāng)電網(wǎng)故障消失，故障將自復(fù)位。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔2504〕:主控230V電源故障(StopB[34])?原因：主控230V電源正常信號為0。?備注：嚴(yán)重故障，檢查230V電源相關(guān)線路。?復(fù)位方式：A〔2504):B75停機超時(StopB[35])?原因：激活B75等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2505):B75交流收槳速度過慢(StopB[36])?原因：激活B75等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速<12rpm且發(fā)電機轉(zhuǎn)速<800rpm時，任一槳葉角度<=88度觸發(fā)該故障；執(zhí)行B75停機時任一槳葉變槳速度低于判斷變槳過慢速度，且持續(xù)時間超過2s觸發(fā)該故障。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2023〕:箱變溫度過高停機(StopB[37])?原因：風(fēng)機因箱變過熱停機一段時間后，箱變過熱信號還存在。?備注：變壓器存在一個嚴(yán)重問題。應(yīng)對變壓器做檢查。注意平安！?復(fù)位方式：M7.4剎車175〔B175〕程序故障碼〔431〕:剎車50時間過長(StopB[45])?原因：激活B50等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔495〕:剎車52時間過長(StopB[46])?原因：激活B52等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔494〕:剎車60時間過長(StopB[47])?原因：激活B60等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔2506〕:剎車70時間過長(StopB[48])?原因：激活B70等級故障40秒后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：葉片調(diào)節(jié)可能失敗。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔50〕:變槳控制系統(tǒng)看門狗錯誤(StopB[49])?原因：變槳控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，變槳系統(tǒng)看門狗信號為1。?備注：可能變槳控制器出現(xiàn)問題。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：M〔1157〕:主控與變槳通訊失敗(StopB[50])?原因：主控和變槳控制器之間的通訊錯誤。變槳控制器沒有回應(yīng)要求的數(shù)據(jù)。?備注：請檢查通訊線是否斷開或反接。請檢查變槳控制器波特率設(shè)置是否為38400。也有可能由于變槳控制器或主控通訊模塊損壞引起。?復(fù)位方式：A〔2507〕:變槳驅(qū)動器錯誤(StopB[51])?原因：兩個及以上驅(qū)動器報錯。?備注：變槳控制器檢測到伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是伺服控制器損壞引起。請檢查變槳系統(tǒng)。?復(fù)位方式：A〔2508):交流收槳速度過慢(StopB[52])?原因：觸發(fā)對應(yīng)交流收槳的故障后，在變槳速度過慢判斷圍，變槳速度低于各等級故障停機時最小變槳速度參數(shù)?；蛘咴谟|發(fā)故障一定時間后，低速軸轉(zhuǎn)速>12rpm,發(fā)電機轉(zhuǎn)速>800rpm。?備注：平安系統(tǒng)有嚴(yán)重問題。可能由于變槳電機、變槳齒輪箱等原因?qū)е聵~調(diào)整過于緩慢，亦可能由于參數(shù)設(shè)置問題引起。對判斷變槳速度慢的相關(guān)參數(shù)或變槳系統(tǒng)做檢查。?復(fù)位方式：M〔2509〕:變槳電機轉(zhuǎn)速高(StopB[53])?原因：兩根或超過兩根軸的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯?？梢酝ㄟ^A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M7.5剎車75〔B75〕程序故障碼〔1401〕:變頻器正常信號出錯(StopB[60])?原因：變頻器沒有準(zhǔn)備運行。?備注：變頻器給主控的變頻器正常信號喪失。?復(fù)位方式：A〔1409〕:變頻器報錯(StopB[61])?原因：變頻器故障。在啟動控制器后，該狀態(tài)碼測試之前，有一個上電延時。?備注：變頻器檢測到故障。詳細(xì)信息參考變頻器自身的故障診斷?？赡苡捎跓崂^電器故障、熔斷器燒壞、IGBT故障或其他器件損壞引起。當(dāng)"電壓缺相〞激活的時候，不測試。去除該故障需復(fù)位變頻器。?復(fù)位方式：A〔1411〕:變頻器報超速(StopB[62])?原因：由于大風(fēng)變頻器報超速。?備注：當(dāng)故障消失后自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1644〕:發(fā)電中變頻器報脫網(wǎng)(StopB[63])?原因：在主控沒有發(fā)出脫網(wǎng)信號的時候，變頻器發(fā)給主控的"并網(wǎng)運行〞信號喪失。?備注：可能是由變頻器出錯，或信號交互出錯，或發(fā)電機編碼器出錯等原因造成。當(dāng)風(fēng)機停頓后，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔120〕:電網(wǎng)頻率過高(StopB[64])?原因：電網(wǎng)頻率在判斷電網(wǎng)頻率高的頻率段持續(xù)超過設(shè)定時間。?備注：電網(wǎng)頻率在極限值之外。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔121〕:電網(wǎng)頻率過低(StopB[65])?原因：電網(wǎng)頻率在判斷電網(wǎng)頻率低的頻率段持續(xù)超過設(shè)定時間。?備注：電網(wǎng)頻率在極限值之外。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔103〕:三相相位偏差過大(StopB[66])?原因：一相或多相電壓的相位角與120°偏差超過4°。?備注：可能由于電網(wǎng)不穩(wěn)定或者電壓缺相等原因造成。也有可能是接線問題或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔130〕:三相相位角偏離〔120°〕(StopB[67])?原因：各相電壓之間的相位角偏差大于設(shè)定值。?備注：嚴(yán)重的電網(wǎng)故障。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔601〕:電流不對稱(StopB[68])?原因：如果一個電網(wǎng)相位上的電流值和其它兩個相位的平均值比擬超過設(shè)定值，激活該狀態(tài)碼。如果一個電網(wǎng)相位上的電流值超過其它兩個相位的平均值的25%，激活該狀態(tài)碼。?備注：發(fā)電機變頻器系統(tǒng)或電纜故障。也有可能是電流傳感器故障或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：M〔100〕:電網(wǎng)故障過頻(StopB[72])?原因：電網(wǎng)故障在一段時間頻繁報出。?備注：嚴(yán)重的電網(wǎng)問題導(dǎo)致，請聯(lián)系檢修公司。也有可能是線路問題或電網(wǎng)測量模塊故障引起。?復(fù)位方式：M7.6剎車70〔B70〕程序故障碼〔310〕:齒輪超速(StopB[75])?原因：齒輪箱轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔311〕:低速軸超速(StopB[76])?原因：低速軸轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔312〕:發(fā)電機超速(StopB[77])?原因：發(fā)電機轉(zhuǎn)速>=設(shè)定轉(zhuǎn)速值。?備注：由強烈狂風(fēng)引起。如果排除狂風(fēng)引起超速，請檢查超速卡參數(shù)設(shè)定值，或轉(zhuǎn)速傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：M〔1910〕:槳葉1驅(qū)動器故障(StopB[78])?原因：葉片1的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸1的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1911〕:槳葉2驅(qū)動器故障(StopB[79])?原因：葉片2的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸2的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1912〕:槳葉3驅(qū)動器故障(StopB[80])?原因：葉片3的變槳系統(tǒng)有問題。?備注：變槳控制器檢測到軸3的伺服控制器沒有準(zhǔn)備好運行?？赡苁撬欧刂破魑垂?00V電，也可能是由伺服控制器損壞引起。當(dāng)該面槳葉伺服控制器準(zhǔn)備好再次運行時，自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A〔1913〕:變槳電機1轉(zhuǎn)速過高(StopB[81])?原因：軸1的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯?？梢酝ㄟ^A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M〔1914〕:變槳電機2轉(zhuǎn)速過高(StopB[82])?原因：軸2的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯?？梢酝ㄟ^A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M〔1915〕:變槳電機3轉(zhuǎn)速過高(StopB[83])?原因：軸3的葉片調(diào)節(jié)速度超過31o/s。?備注：由主控不斷監(jiān)控葉片調(diào)節(jié)速度。當(dāng)值變得異常高的時候，該故障碼激活。有可能伺服編碼器線未插或者編碼器出錯?？梢酝ㄟ^A編碼器和B編碼器讀數(shù)比擬來判斷故障。?復(fù)位方式：M(2510〕:變槳電池檢測失敗(StopB[84])?原因：變槳電池直流收槳速度過慢。任一葉片調(diào)節(jié)速度低于3°/s或者兩支及以上葉片收槳速度同時小于5°/s，或發(fā)電機轉(zhuǎn)速>1700rpm持續(xù)時間超過2s觸發(fā)該故障。?備注：變槳控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，重點檢查電池。電池檢測失敗后，觸發(fā)該故障將直流收槳切回交流收槳。?復(fù)位方式：M(2511〕:觸發(fā)電纜順時針限位開關(guān)(StopB[85])?原因：順時針偏航時觸發(fā)了偏航限位開關(guān)。?備注：可能是偏航凸輪開關(guān)調(diào)節(jié)有問題，也有可能是解纜參數(shù)設(shè)定有問題。?復(fù)位方式：M(2512〕:觸發(fā)電纜逆時針限位開關(guān)(StopB[86])?原因：逆時針偏航時觸發(fā)了偏航限位開關(guān)。?備注：可能是偏航凸輪開關(guān)調(diào)節(jié)有問題，也有可能是解纜參數(shù)設(shè)定有問題。?復(fù)位方式：M7.7剎車60〔B60〕程序故障碼〔7〕:風(fēng)機維護(hù)(StopB[90])?原因：風(fēng)機翻開維護(hù)開關(guān)，進(jìn)入維護(hù)模式，可進(jìn)展手動變槳。?備注：翻開維護(hù)開關(guān)，平安鏈斷開。進(jìn)入風(fēng)機進(jìn)展維護(hù)的時候，應(yīng)激活維護(hù)開關(guān)，以便遠(yuǎn)程和操作面板上面能看見"風(fēng)機維護(hù)〞故障碼。?復(fù)位方式：M〔13〕:手動停機(StopB[91])?原因：操作控制面板或者主控柜柜門上手動停機按鈕控制停機。?備注：手動停機后可能是現(xiàn)場人員對風(fēng)機進(jìn)展維護(hù)，中控室注意不要對風(fēng)機進(jìn)展遠(yuǎn)程復(fù)位、啟動等操作。?復(fù)位方式：M〔451〕:手動剎車(StopB[92])?原因：通過主控柜上或機艙便攜盒上的手動剎車開關(guān)進(jìn)展剎車，或者通過控制面板操作進(jìn)展剎車。?備注：在風(fēng)機正常運行的時候不要進(jìn)展手動剎車，只有維護(hù)人員可以進(jìn)展此操作。?復(fù)位方式：M7.8剎車56〔B56〕程序故障碼〔95〕:電池檢測(StopB[95])?原因：在一周無B175等級及以上故障，到達(dá)電池檢測時間將停機進(jìn)展電池檢測；或電池電壓故障復(fù)位后8小時后進(jìn)展電池檢測；如果上次停機等級在B190及以上，在C啟動過程中要進(jìn)展電池檢測。?備注：為保障平安運行，變槳系統(tǒng)的電池要進(jìn)展每周一次功能測試。當(dāng)一切都正確的時候，在發(fā)電機轉(zhuǎn)速<100rpm之后，將自動復(fù)位。?復(fù)位方式：A7.9剎車52〔B52〕程序故障碼〔11〕:遠(yuǎn)程停機(StopB[100])?原因：中控室操作進(jìn)展停機。?備注：?復(fù)位方式：M〔23〕:重復(fù)故障(StopB[101])?原因：在一段時間相關(guān)狀態(tài)碼激活的次數(shù)已經(jīng)超過了允許的次數(shù)。?備注：*故障在一段時間頻繁報出又復(fù)位，將導(dǎo)致風(fēng)機頻繁啟動。重復(fù)故障將阻止風(fēng)機頻繁啟動，當(dāng)風(fēng)機報重復(fù)故障的時候，應(yīng)檢查導(dǎo)致重復(fù)故障的原因。?復(fù)位方式：M〔31〕:機艙溫度過高停機(StopB[102])?原因：機艙溫度過熱。?備注：機艙溫度太高。一些部件包括電纜工作時不平安。當(dāng)溫度<60℃持續(xù)1?復(fù)位方式：A〔57〕:變槳電池故障(StopB[103])?原因：變槳控制柜中充電電池電壓低/超高。?備注：可能是電壓檢測錯誤或者充電電池有缺陷。通常狀態(tài)碼變槳電池1電壓不正常，變槳電池2電壓不正?；蜃儤姵?電壓不正常也會隨后報出。請檢查電池檢測回路、電池充電器、電池電壓檢測模塊是否出錯。?復(fù)位方式：M〔110〕:相電壓過高(StopB[104])?原因：一個或多個相位電壓大于1.1倍額定電壓且持續(xù)0.2s。?備注：對風(fēng)機來說，電網(wǎng)電壓高是相當(dāng)危險的。如果在風(fēng)機運行中電網(wǎng)電壓增加，隨即就要脫離電網(wǎng)。?復(fù)位方式：主控設(shè)置電網(wǎng)故障自動復(fù)位A主控設(shè)置電網(wǎng)故障手動復(fù)位M〔200〕:戶外溫度過低停機(StopB[105])?原因：對風(fēng)機運行來說溫度太低。戶外溫度<戶外溫度低限。?備注：出于平安原因，風(fēng)機不允許在這個值下運行。在溫度大于復(fù)位溫度的時候，自動復(fù)位故障。請排查溫度傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：A〔201〕:戶外溫度過高停機(StopB[106])?原因：對風(fēng)機運行來說溫度太高。戶外溫度>戶外溫度高限。?備注：出于平安原因，風(fēng)機不允許在這個值下運行。當(dāng)溫度很高的時候，轉(zhuǎn)子葉片和其他部件材料的設(shè)計達(dá)不到運行要求。在溫度小于復(fù)位溫度的時候，自動復(fù)位故障。請排查溫度傳感器是否損壞。?復(fù)位方式：A〔202〕:風(fēng)速〔小〕與功率不匹配(StopB[107])?原因：相對功率來說，風(fēng)速太低。功率和風(fēng)速為超過30s的平均值。?備注：風(fēng)速計可能損壞。當(dāng)變頻器已并網(wǎng)且風(fēng)速高于測試風(fēng)速的時候，才進(jìn)展測試。?復(fù)位方式：M〔203〕:風(fēng)速〔大〕與功率不匹配(StopB[108])?原因：相對功率來說，風(fēng)速太高。功率和風(fēng)速為超過30s的平均值。?備注：轉(zhuǎn)子葉片可能損壞，結(jié)冰或調(diào)節(jié)錯誤。變頻器可能有缺