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雷達(dá)測量精度和分辨力研第1頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四3.1“點(diǎn)目標(biāo)”回波的數(shù)學(xué)模型點(diǎn)目標(biāo):目標(biāo)尺寸遠(yuǎn)小于雷達(dá)分辨單元。分析條件:①傳播無衰減;②不考慮天線方向性(回波強(qiáng)度不變);③徑向速度為正。一、靜止點(diǎn)目標(biāo)發(fā)射信號(hào):回波信號(hào):二、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)第2頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四經(jīng)過推導(dǎo)有:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影響:①壓縮/展寬;②多普勒偏差。考慮到有:說明:(聲納等除外)第3頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四
3.2雷達(dá)測距精度一、概念:延遲時(shí)間測量準(zhǔn)確度。二、分析條件和方法條件:①速度已知(一維);②存在噪聲;③相位為零(簡化);④視頻情況;⑤忽略其它因素。方法:均方差三、具體分析結(jié)果:與信號(hào)特性有關(guān):與噪聲特性有關(guān)第4頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四若移到后,使最大,則就最小,非常接近。由于多值性,則考慮包絡(luò),即最大。第5頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四單載頻矩形脈沖信號(hào):結(jié)論:①與均方根帶寬成反比,與信噪比成反比;②信噪比一定,不同發(fā)射信號(hào)具有不同,不同;③與頻域特性有關(guān),與其時(shí)域特性無直接關(guān)系;④是比較各種信號(hào)形式能給出最大理論精度的依據(jù);⑤與信號(hào)帶寬和后面介紹的有效相關(guān)帶寬不同。第6頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四第7頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四
3.3雷達(dá)測速精度一、分析條件和方法條件:①距離已知;②存在噪聲;③相位為零;④視頻情況;⑤忽略其它因素。方法:均方差二、分析結(jié)果三、單載頻矩形脈沖信號(hào):第8頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四3.4信號(hào)的非線性相位特性對測量精度的影響,具有非線性相位。時(shí)間相位常數(shù):結(jié)論:①,且非線性相位,測距測速精度之間有牽連,且由時(shí)間相位常數(shù)決定,與均方根帶寬時(shí)寬有關(guān);②否則,不存在牽連,最大理論精度由均方根帶寬時(shí)寬決定。第9頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四例1:例2:第10頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四3.5雷達(dá)不定原理關(guān)系,都用時(shí)域表示。
結(jié)論:①雷達(dá)不定原理(3個(gè)參量的關(guān)系);②存在下限(積不能同時(shí)小);③測量精度有上限(存在精度最差波形)。
第11頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四3.6距離分辨力一、概述二、分析條件和準(zhǔn)則條件:①速度相同點(diǎn)目標(biāo)(一維)②無噪聲③反射能力相同準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則三、分析結(jié)果
為距離自相關(guān)函數(shù)。四、對距離分辨力的影響第12頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四五、與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系(時(shí)間倒置)匹配濾波器的輸出響應(yīng)有三種形式:六、衡量距離分辨力的波形參量
時(shí)延分辨常數(shù):第13頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四時(shí)延分辨常數(shù)與分辨力的關(guān)系:有效相關(guān)帶寬:總結(jié):
↑,與相近,均勻譜、分辨力好例:單載頻矩形脈沖信號(hào)的有效相關(guān)帶寬?第14頁,共15頁,2023年,2月20日,星期四
3.7速度分辨力
一、分析條件和準(zhǔn)則條件:①距離相同點(diǎn)目標(biāo),②無噪聲,③反射能力相同;準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則(回波信號(hào)的頻譜)二、分析結(jié)果
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