腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)在外科的應(yīng)用

內(nèi)容腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應(yīng)用我們的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向目前一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)一、腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)視頻設(shè)備氣腹機(jī)沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他目前二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)室的布局及病人體位目前五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持組織分離剪切止血結(jié)扎技術(shù)縫合吻合技術(shù)沖洗吸引引流管放置標(biāo)本取出閉合切口術(shù)前及術(shù)畢檢查目前七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)腹腔鏡膽囊切除術(shù)（LC）目前八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時(shí)代（1901-1933年）手術(shù)腹腔鏡時(shí)代（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）目前九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)腹腔鏡外科的起源1901年德國(guó)Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進(jìn)行觀察1901年俄國(guó)的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查目前十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)診斷腹腔鏡時(shí)代1910年瑞典內(nèi)科醫(yī)生HansChristianJacobaeus，第一次在人身觀察腹腔,對(duì)腹腔內(nèi)疾病進(jìn)行診斷1911年JohnsHopkins醫(yī)院的BertramM.Bernheim在美國(guó)第一次介紹了腹腔鏡，他將直腸鏡通過腹壁小切口插入上腹部目前十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)診斷腹腔鏡時(shí)代1920年美國(guó)Orndorff設(shè)計(jì)了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國(guó)的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢目前十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)腹腔鏡時(shí)代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術(shù)的普外科醫(yī)生，他報(bào)告了在腹腔鏡下使用活檢裝置和燒灼法松解腹內(nèi)粘連1936年德國(guó)的Boesch第一個(gè)用腹腔鏡單極電凝技術(shù)進(jìn)行輸卵管絕育術(shù)1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結(jié)核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針目前十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)腹腔鏡時(shí)代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置

Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡1960德國(guó)基爾KurtSemm設(shè)計(jì)了許多腹腔鏡器械并改進(jìn)了許多技術(shù)，并設(shè)計(jì)了一系列的腹腔鏡手術(shù)以替代傳統(tǒng)的開腹手術(shù)1962年P(guān)almer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術(shù)目前十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)腹腔鏡時(shí)代1979年德國(guó)Frimberger在豬身上完成了腹腔鏡膽囊切除術(shù)1983年英國(guó)外科醫(yī)生首先提出微創(chuàng)外科(MinimallyInvasiveSurgery,MIS)的概念目前十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手術(shù)方式帶來革命1987年法國(guó)里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術(shù)Mouret目前十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報(bào)道了經(jīng)臍單孔膽囊切除術(shù)2004年美國(guó)約翰·霍普金斯大學(xué)Kalloo提出了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術(shù)和阿努比斯手術(shù)（Anubis），如經(jīng)口、陰道、尿道、肛門等目前十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前十九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)目前二十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國(guó)斯特拉斯堡大學(xué)醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經(jīng)陰道內(nèi)鏡膽囊切除術(shù)2007年7月,Gettman等報(bào)道了首例經(jīng)膀胱進(jìn)行的自然腔道手術(shù)2008年2月,Zor2ron等報(bào)道了雙通道結(jié)腸鏡經(jīng)陰道行膽囊切除術(shù)目前二十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術(shù)目前二十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀1991年1月中國(guó)香港鐘尚志醫(yī)師在廣州完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)1991年2月中國(guó)云南荀祖武醫(yī)師獨(dú)立完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)1995年國(guó)內(nèi)成立了全國(guó)性腹腔鏡外科學(xué)組2008年05月北京友誼醫(yī)院張忠濤報(bào)道了國(guó)內(nèi)首例經(jīng)臍單孔腹腔鏡膽囊切除術(shù)2009年中國(guó)經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科研究小組(簡(jiǎn)稱C—NOTES)成立，標(biāo)志著中國(guó)外科醫(yī)生積極探索NOTES技術(shù)的開始至今全國(guó)32個(gè)省市都廣泛應(yīng)用腹腔鏡技術(shù)目前二十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點(diǎn)：邊遠(yuǎn)地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊(duì)醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術(shù)手術(shù)種類較為單一，且相關(guān)并發(fā)癥較高絕大多數(shù)外科學(xué)權(quán)威對(duì)此技術(shù)持觀望態(tài)度，甚至持反對(duì)態(tài)度目前二十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點(diǎn)是：全國(guó)絕大多數(shù)醫(yī)院都開展腹腔鏡手術(shù)，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學(xué)附屬醫(yī)院、省市一級(jí)的重點(diǎn)醫(yī)院已成為推動(dòng)我國(guó)腹腔鏡外科技術(shù)發(fā)展的主要?jiǎng)恿图夹g(shù)培訓(xùn)的搖籃國(guó)外所有已開展的腹腔鏡手術(shù)在中國(guó)的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術(shù)的數(shù)量已居世界前列國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀目前二十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)腹腔鏡技術(shù)由過去只作為單一技術(shù)應(yīng)用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學(xué)、窺鏡醫(yī)學(xué)、放射醫(yī)學(xué)，由外科學(xué)及遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)等科學(xué)出現(xiàn)了廣泛的交叉，逐漸形成了一個(gè)獨(dú)特的學(xué)科群體，不斷推動(dòng)著這一技術(shù)的成熟與發(fā)展絕大多數(shù)市一級(jí)以上規(guī)模的醫(yī)院都成立了微創(chuàng)腔鏡外科，從業(yè)人數(shù)急劇增多，從業(yè)醫(yī)生構(gòu)成由過去普遍為較低年資醫(yī)生為主到現(xiàn)在已有眾多著名高級(jí)專家參與，其構(gòu)成比和數(shù)量均發(fā)生了顯著變化國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀目前二十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)國(guó)內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀設(shè)備及手術(shù)條件極大改善，從單一（套）設(shè)備到整套手術(shù)及培訓(xùn)設(shè)備引進(jìn)手術(shù)活動(dòng)廣泛開展：學(xué)習(xí)班、手術(shù)交流會(huì)議等腹腔鏡外科專業(yè)雜志：《中國(guó)微創(chuàng)外科雜志》、《中國(guó)內(nèi)鏡雜志》、《腹腔鏡外科雜志》學(xué)術(shù)組織的建立：1995年國(guó)內(nèi)成立了全國(guó)性腹腔鏡外科學(xué)組，廣東醫(yī)學(xué)會(huì)率先成立省一級(jí)微創(chuàng)外科學(xué)分會(huì)，隨后湖北、陜西、甘肅、新疆、云南等省相繼成立省一級(jí)微創(chuàng)外科分會(huì)目前二十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用膽道外科膽囊切除術(shù)：LC是我國(guó)開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術(shù)膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術(shù)膽囊空腸吻合膽管空腸吻合目前二十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用肝臟外科肝囊腫開窗術(shù)肝膿腫引流術(shù)肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術(shù)肝癌、左半肝、右半肝切除術(shù)手助腹腔鏡肝癌切除等目前二十九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用胰腺外科急性重癥胰腺炎引流術(shù)胰腺假性囊腫引流術(shù)胰腺腫瘤切除術(shù)胰十二指腸切除術(shù)其他目前三十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用脾臟外科脾切除術(shù)脾切除+斷流術(shù)手助腹腔鏡脾切除+斷流術(shù)其他目前三十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補(bǔ)術(shù)胃大部分切除術(shù)、胃癌根治術(shù)肥胖癥減容、胃底折疊術(shù)左右半結(jié)腸切除，乙狀結(jié)腸切除全結(jié)腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術(shù)小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補(bǔ)術(shù)等目前三十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補(bǔ)等目前三十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補(bǔ)先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他目前三十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用泌尿外科精索靜脈曲張結(jié)扎術(shù)腎囊腫開窗術(shù)隱睪切除術(shù)腎上腺切除術(shù)全腎切除術(shù)全膀胱切除術(shù)其他目前三十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)三、腹腔鏡的外科應(yīng)用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他目前三十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內(nèi)率先開展腹腔鏡手術(shù)目前三十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-歷程，德國(guó)美因茨大學(xué)醫(yī)院，高級(jí)訪問學(xué)者，腹腔鏡技術(shù)交流目前三十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)目前三十九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部?jī)?nèi)鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)基地”

目前四十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓(xùn)目前四十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)腹腔鏡肝切除術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)腹腔鏡胃癌根治術(shù)腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術(shù)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他目前四十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)-左腹腔鏡肝切除術(shù)-右目前四十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)目前四十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)目前四十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡胃癌根治術(shù)目前四十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡結(jié)腸癌根治術(shù)目前四十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療目前四十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-交流目前四十九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-交流目前五十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-交流目前五十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)四、我們的腹腔鏡工作-交流目前五十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)

Robot-assistedsurgeryinurology目前五十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)機(jī)器人的定義手術(shù)機(jī)器人，是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制下，機(jī)械手借助計(jì)算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)

目前五十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展簡(jiǎn)史目前五十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)AESOP手術(shù)機(jī)器人1994年，F(xiàn)DA首次批準(zhǔn)ComputerMotion公司的AESOP1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)1996年，AESOP2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置AESOP3000手術(shù)機(jī)器人的活動(dòng)度增大到1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例目前五十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)ZEUS機(jī)器人2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人目前五十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci手術(shù)機(jī)器人2000年6月德國(guó)法蘭克福大學(xué)醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術(shù)機(jī)器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術(shù)2001年6月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)Intuitivesurgical公司的Davinci手術(shù)機(jī)器人用于腹腔鏡的前列腺切除術(shù)（前列腺根除術(shù)）

目前五十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀美國(guó)僅去年一年，機(jī)器人就成功完成了從各種外科手術(shù)2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機(jī)器人手術(shù)，主要分布于歐美等國(guó)家截至2009年底，全球已安裝DVSSl400余臺(tái)，其中美國(guó)近1000臺(tái)，韓國(guó)有34臺(tái)，韓國(guó)僅延世大學(xué)醫(yī)院一家就有7臺(tái)目前五十九頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)手術(shù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術(shù)機(jī)器人輔助小兒腹外疝修補(bǔ)術(shù)2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術(shù)機(jī)器人，完成中國(guó)內(nèi)地第一臺(tái)機(jī)器人膽囊切除術(shù)2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進(jìn)Davinci手術(shù)機(jī)器人，主要用于心胸外科手術(shù)，二炮總院于2009年初引進(jìn)，主要用于肝膽外科手術(shù)，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺(tái)目前六十頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成控制臺(tái)：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；機(jī)械臂平臺(tái)：控制機(jī)械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)顯示器目前六十一頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人目前六十二頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的控制臺(tái)目前六十三頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的控制桿目前六十四頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的機(jī)械臂平臺(tái)目前六十五頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的攝像機(jī)械臂目前六十六頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的3D攝像頭目前六十七頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人的不同機(jī)械手目前六十八頁\總數(shù)七十五頁\編于十七點(diǎn)Davinci機(jī)器人機(jī)械手的“內(nèi)腕”Davinci機(jī)器人的“內(nèi)腕”為IntuitiveSurgical的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自由度，使其靈活度達(dá)到或超過了人手的活動(dòng)度目前六十九頁\總數(shù)七