直角坐標機器人空箱的裝配_第1頁
直角坐標機器人空箱的裝配_第2頁
直角坐標機器人空箱的裝配_第3頁
直角坐標機器人空箱的裝配_第4頁
直角坐標機器人空箱的裝配_第5頁
已閱讀5頁，還剩1頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

Originality:Cartesiancoordinaterobotassemblyofempty—

ABBinnovativebodyrobotapplication

創(chuàng)意名稱：直角坐標機器人空箱裝配

—ABB創(chuàng)新型本體機器人應用學院：廣州工程技術職業(yè)學院系院：機電系

年級：13級姓名：華南雄、劉川指導老師：申海霞三視圖創(chuàng)意來源：結合工廠生產(chǎn)線的觀察，基于軟件、創(chuàng)新，對三坐標的認識主要零件及功能介紹：1·直角坐標機器人拾取外箱放至外箱翻轉裝置，外箱倒入流水線，外箱蓋通過機械裝置打開。2·直角坐標機器人再次拾取內(nèi)箱放至內(nèi)箱翻轉裝置，內(nèi)箱底部折合后翻轉90度，直角坐標機器人拾取內(nèi)箱放進外箱?；卮龣C點。3·空箱通過輸送鏈至預定位置被機器人吸取后放置最終位置。完成單循環(huán)。直角坐標機器人原料；外箱原料；內(nèi)箱流水線折合、翻轉外箱翻轉至流水線整體框架氣壓裝置；打開外箱成品稱重創(chuàng)意.exe優(yōu)點1：行程遠，工作范圍廣。

2：運行穩(wěn)定可靠，維護簡單。

3：靈活契合各種生產(chǎn)所需，滿足快速生產(chǎn)轉換的需求。

4：取代人工裝配

改進生產(chǎn)工藝并降低成本。提高生產(chǎn)效率

意義：1.ABB除了標準機器人，也提供其他形式驅(qū)動的本體機器人。拓展了工業(yè)機器人開發(fā)領域,直角坐標機器人正好利用ABB本體完成了這次非標使用。

2.針對某些工廠非標準要求，為客戶提供需要，可以完成長距離兩點間上下取放任務。

3.Robot

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論