《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課件

第3章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述3.1.2初步認(rèn)識可編程控制器（PLC）3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效電路3.2.2PLC的工作過程3.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法3.2.4串行工作方式對梯形圖控制結(jié)果的影響3.3PLC的輸入輸出接口電路3.3.1開關(guān)量輸入接口模塊3.3.2開關(guān)量輸出接口模塊3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要種類及型號3.4.2FX2N型PLC的產(chǎn)品規(guī)格3.5PLC中的軟元件3.5.1輸入、輸出繼電器（X、Y）3.5.2輔助繼電器（M）3.5.3狀態(tài)繼電器（S）3.5.4定時(shí)器（T）3.5.5計(jì)數(shù)器（C）3.5.6數(shù)據(jù)寄存器（D）3.5.7指針（P）、（I）習(xí)題5/7/20231第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1PLC的組成3.1.1概述可編程序控制器(ProgrammableController)，簡稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的PC相區(qū)別，又稱可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC。在國內(nèi)市場上，歐洲的代表是西門子公司，日本的代表是三菱和歐姆龍公司，美國的代表是AB與GE公司。本書主要介紹三菱公司生產(chǎn)的FX2N型PLC的基本組成，原理與應(yīng)用。在了解PLC工作原理與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹小型PLC的應(yīng)用技術(shù)。包括小型PLC的硬件與系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能、指令與編程方法、控制系統(tǒng)的硬件與軟件的設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。在初次學(xué)習(xí)PLC的控制原理時(shí)，可以先不必從計(jì)算機(jī)的角度上去理解它，而把它當(dāng)作一個(gè)由各種控制功能的繼電器、開關(guān)等控制元件組成的控制裝置來看待。5/7/20232第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.1.2初步認(rèn)識可編程控制器(PLC)輸入端子輸入信號燈輸出端子輸出信號燈編程電纜運(yùn)行開關(guān)電源指示燈運(yùn)行指示燈電池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池FX2N型PLC外觀圖3-1FX2N型PLC的外形5/7/20233第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理各種類型的PLC5/7/20234第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊。圖3-2中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型5/7/20235第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效電路在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲器來模擬的，我們把它叫作軟繼電器。存儲器中的某一位就可以表示一個(gè)繼電器，這種繼電器也叫位繼電器。儲器中的一位有兩種狀態(tài)：“0”和“1”。我們用0表示繼電器失電，用1表示繼電器得電。把“0”或“1”寫入存儲器中的某一位就表示對應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。讀出該存儲器某位的值為0時(shí)，表示對應(yīng)繼電器的常開接點(diǎn)斷開；為1時(shí)，表示對應(yīng)繼電器的常開接點(diǎn)閉合。而常閉接點(diǎn)的值是對存儲器位的取反。讀存儲器的次數(shù)是不受限制的，所以一個(gè)位繼電器的接點(diǎn)從理論上講是無窮多的。5/7/20236第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理為了區(qū)別常規(guī)控制電路和PLC控制電路(通常叫梯形圖)，PLC一般用專用圖形符號來表示，如表3-1所示，其中可編程序控制器的繼電器線圈可有多種畫法。可編程序控制器圖形符號表3-1常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號對照5/7/20237第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理輸入部分元件熱繼電器FR、停止按鈕SB1、起動按鈕SB2；中間邏輯部分元件中間繼電器KA、時(shí)間繼電器KT；輸出執(zhí)行部分元件接觸器KM1、KM2。電動機(jī)降壓起動控制圖3-3圖2-16自耦變壓器降壓起動控制電路5/7/20238第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理用PLC控制電動機(jī)降壓起動控制用PLC控制電動機(jī)降壓起動控制等效電路圖圖3-4PLC等效控制電路5/7/20239第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2.2ＰLC的工作過程圖3-5PLC等效電路工作過程示意圖5/7/202310第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理梯形圖的過程可分為以下三個(gè)階段：輸入采樣階段程序處理階段輸出刷新結(jié)果輸出階段PLC完成上述3個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。PLC反復(fù)不斷地執(zhí)行上述過程。掃描周期的長短和PLC的運(yùn)算速度和工作方式有關(guān)，但主要和梯形圖的長度及指令的種類有關(guān)，一個(gè)掃描周期的時(shí)間大約在幾毫秒到幾百毫秒之間。PLC執(zhí)行梯形圖(讀程序)是一步一步進(jìn)行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。常規(guī)電器的控制電路中所有的控制電器都是同時(shí)工作的，在通電和得電順序上不存在先后的問題，為并行工作方式。3.2.2ＰLC的工作過程5/7/202311第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當(dāng)于電源線。畫梯形圖時(shí)應(yīng)注意：1梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，2梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制，3各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，4接點(diǎn)不能與右母線連接，5接點(diǎn)中的“電流”只的從左向右單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動的現(xiàn)象。5/7/202312第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-6PLC的接線圖和梯形圖5/7/202313第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2.4串行工作方式對梯形圖控制結(jié)果的影響梯形圖中繼電器線圈的接點(diǎn)在線圈之前和在線圈之后，對它的控制結(jié)果可能是有影響的。圖3-7接點(diǎn)前后順序?qū)μ菪螆D控制的影響5/7/202314第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理點(diǎn)動控制的電路圖和梯形圖圖3-8點(diǎn)動控制的電路圖和梯形圖圖3-9接點(diǎn)順序的調(diào)整5/7/202315第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.3PLC的輸入輸出接口電路PLC的輸入輸出接口電路是與外部控制電路聯(lián)絡(luò)的主要通道。。輸入輸出接口模塊在設(shè)計(jì)時(shí)采取了光電隔離、濾波等抗干擾措施，以提高PLC工作的可靠性，對各種型號的輸入輸出接口模塊，我們可以把它們以不同形式進(jìn)行歸類。按照信號的種類歸類有直流信號輸入、輸出，交流信號的輸入、輸出；按照信號的輸入、輸出形式分有數(shù)字量輸入、輸出，開關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入／輸出。下面通過開關(guān)量輸入、輸出模塊來說明外部設(shè)備與CPU的連接方式。5/7/202316第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.3.1開關(guān)量輸入接口模塊輸入形式有兩種：源型(公共端COM接＋極)和漏型(公共端COM接－極)。我國一般采用漏型輸入形式。開關(guān)量輸入設(shè)備也有兩種型式：一種是無源開關(guān)，如各種按鈕、繼電器接點(diǎn)、控制開關(guān)等；一種是有源開關(guān)，如各種接近開關(guān)、傳感器、編碼器、光電開關(guān)等。圖3-10PLC的開關(guān)量輸入接口電路5/7/202317第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理PLC漏型輸入的外部接線圖3-11PLC漏型輸入的外部接線5/7/202318第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.3.2開關(guān)量輸出接口模塊開關(guān)量輸出模塊通常有三種形式：繼電器輸出可驅(qū)動直流30V或交流250V負(fù)載，驅(qū)動負(fù)載大，但響應(yīng)時(shí)間慢。常用于各種電動機(jī)、電磁閥、信號燈等負(fù)載的控制。晶體管輸出屬直流輸出，能驅(qū)動5～30V直流負(fù)載，驅(qū)動負(fù)載較小，但響應(yīng)時(shí)間快。多用于電子線路的控制。雙向晶閘管輸出為交流輸出。能驅(qū)動85～240V交流負(fù)載。驅(qū)動負(fù)載較大，響應(yīng)時(shí)間較慢。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出5/7/202319第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.3.2開關(guān)量輸出接口模塊圖3-12PLC的開關(guān)量繼電器輸出接口電路5/7/202320第三章PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.4臘FX2閉N型P詠LC的乏配制3.4養(yǎng).1室FX2駛N型P逗LC的辣主要種啊類及型逼號1、F卡X2N筍型PL絕C的主仰要種類FX2合N型P細(xì)LC按此品種可藏分為：1基本單袋元由內(nèi)部電散源、內(nèi)部刻輸入輸出女、內(nèi)部C桿PU和內(nèi)茫部存儲器羞組成，只脾有基本單慰元可以單是獨(dú)使用，南當(dāng)輸入輸謹(jǐn)出點(diǎn)數(shù)不綿足時(shí)可以伴進(jìn)行擴(kuò)展苦。2擴(kuò)展單元由內(nèi)部電磨源、內(nèi)部腫輸入輸出白組成，需吸要和基本霞單元一起態(tài)使用。3擴(kuò)展模鵝塊由內(nèi)部輸厲入輸出組濤成，自身錄不帶電源蠅，由基本械單元、擴(kuò)昨展單元供帝電，需要劫和基本單腔元一起使堆用。4特殊擴(kuò)展偉設(shè)備可分為絹三類：特殊功能拾板用于通供信、連命接和模章擬量設(shè)鎖定等，特殊模問塊主要有模緩擬量輸入倍輸出、高否速計(jì)數(shù)、攜脈沖輸出制、接口等熄模塊，特殊單元用于定晶位脈沖園輸出。4/27孟/202爪321第三章嘩PLC的升基本結(jié)構(gòu)陜和工作原夏理2、FX芹2N型P筆LC的型壺號FX2約N型P巧LC的質(zhì)型號可眼表示如偷下：FX2統(tǒng)N－128MR－001①霧②僻③④廳⑤①PL胳C系列名類稱，②輸校入和輸找出點(diǎn)數(shù)靠總和，腥128派為64粥點(diǎn)輸入密和64疫點(diǎn)輸出院，③單元濕種類：M－基本釀單元，E－輸入適輸出混合追擴(kuò)展模塊鈔及擴(kuò)展單肌元，EX－旨輸入專云用擴(kuò)展伶模塊，EY－輸路出專用擴(kuò)共展模塊，④輸出畝型式：R－繼電在器輸出，S－晶季閘管輸悔出，T－晶體宵管輸出，⑤其它爺區(qū)分：0仍01－專隨為中國推甲出的產(chǎn)品菌。4/27掩/202各322第三章部PL都C的基法本結(jié)構(gòu)束和工作背原理3.4.凝2F幫X2N型懷PLC的庸產(chǎn)品規(guī)格表3-槳4基本單需元一覽表4/27蒸/202成323第三章肝PLC的植基本結(jié)構(gòu)宵和工作原級理3.4.陶2F慘X2N型辱PLC的怖產(chǎn)品規(guī)格表3-譜5擴(kuò)花展單元蜻一覽表4/27挽/202牛324第三章格PLC的燥基本結(jié)構(gòu)剖和工作原泰理3.4.偶2F醒X2N型義PLC的佩產(chǎn)品規(guī)格表3-隆6擴(kuò)摩展模塊出一覽表注：(楊)中偽的數(shù)字茄為擴(kuò)展阻設(shè)備占豎用點(diǎn)數(shù)仆，控制電源想(DC5燭V)由由咐基本單元泳或擴(kuò)展單拖元供電。4/2隆7/2蔥02325第三章唯PLC的唱基本結(jié)構(gòu)糞和工作原溪理3.5揪PL悄C中的軟賓元件在PL曉C中軟園元件有倆三種類顫型。第一種概為位元件，PLC防中的輸入泳繼電器X個(gè)、輸出繼友電器Y、熔輔助繼電海器M和狀貧態(tài)繼電器扒S為位元材件。存儲涌單元中的凈一位表示浮一個(gè)繼電細(xì)器，其值挨為“0”運(yùn)或“1”彩，“0”述表示繼電盟器失電，敏“1”表盾示繼電器朱得電。第二種為字元件，最典型怠的字元件汪為數(shù)據(jù)寄劑存器D，淺一個(gè)數(shù)據(jù)漸寄存器可稿以存放1俱6位二進(jìn)酸制數(shù)，兩示個(gè)數(shù)據(jù)寄勤存器可以已存放32柜位二進(jìn)制頸數(shù)，在P秘LC控制詞中用于數(shù)弟據(jù)處理。中定時(shí)器T殃和計(jì)數(shù)器附C也可以若作為數(shù)據(jù)棵寄存器來論使用。第三種為位與字鬼混合元拔件，如定叢時(shí)器T干和計(jì)數(shù)評器C，煙它們的慮線圈和漠接點(diǎn)是賓位元件城，它們驢的設(shè)定氏值寄存迫器和當(dāng)鍛前值寄兆存器為排字元件敗。4/2抄7/2芽02326第三章貪PLC的紅基本結(jié)構(gòu)伐和工作原詞理3.5笑.1險(xiǎn)輸入點(diǎn)、輸出邪繼電器狗(X、味Y)表3-忙9輸入則繼電器和擔(dān)輸出繼電畢器元件分嫩配表輸入繼策電器(糾X)和害輸出繼退電器(泄Y)則在PL圍C中各憲有18茅4點(diǎn)，蓮采用八陶進(jìn)制編碑號。輸入繼電器器編號為茄：X0～弟X7、X丹10～X晃17、X惰20～X淘27……扎X267濱。輸出繼區(qū)電器編防號為：夫Y0～俱Y7、狐Y10悼～Y1掃7、Y越20～英Y27飄……Y盞267于。但輸入繼妥電器和輸及出繼電器犬點(diǎn)數(shù)之和生不得超過附256，如接入傲特殊單挑元、特遍殊模塊智時(shí)，每歲個(gè)占8公點(diǎn)，應(yīng)哀從25節(jié)6點(diǎn)中芝扣除。4/2遠(yuǎn)7/2較02327第三章矮PLC的月基本結(jié)構(gòu)腎和工作原蠟理例3-監(jiān)1用PL彈C控制慎一個(gè)電道熱水箱牛，如圖悅3-1晝3所示遞，電熱此水箱用尋3KW未電加熱彩器燒水至，用2改個(gè)水位珍開關(guān)檢跳測水位樸。控制要菊求：首先進(jìn)簽水電磁杯閥得電胳打開，室進(jìn)水，豎當(dāng)水位輪高于水潑位開關(guān)帝1時(shí)，悠加熱器扇得電開爺始加熱廳，當(dāng)水僑位高于恩水位開蝕關(guān)2時(shí)問，進(jìn)水割電磁閥濕失電關(guān)稈閉，當(dāng)沸加熱器豆加熱到暴100向度時(shí)停巾止，放念水電磁感閥得電春將放水放閥打開白，水龍籍頭可以疤放水。羅當(dāng)水位秋低于水謠位開關(guān)盡1時(shí)，黨加熱器激不得加山熱，進(jìn)岸水電磁沫閥重新吹得電開未始進(jìn)水偽。進(jìn)水晌時(shí)放水增電磁閥酷關(guān)閉。圖3-幕13電蜘熱水箱示趁意圖4/2蠅7/2渠02328第三章功PL壟C的基飼本結(jié)構(gòu)咱和工作拒原理電熱水趙箱PL燒C的控值制圖3-嗽14電熱競水箱的控患制4/27圈/202責(zé)329第三章旋PL脅C的基陡本結(jié)構(gòu)朵和工作懷原理3.5.夠2輔枝助繼電器絨(M)輔助繼問電器(瘋M)相量當(dāng)于中吵間繼電癢器，它社只能在跨內(nèi)部程屈序(梯逆形圖)拆中使用額，不能吉對外驅(qū)步動外部甘負(fù)載，掙在梯形蛛圖用于疑邏輯變侍換和邏款輯記憶靈作用。輔助繼電蓬器有通用輔助唯繼電器、斷電保持?jǐn)y輔助繼電雁器和特殊輔你助繼電斜器。1、通用毅輔助繼電偉器通用輔蒸助繼電渠器的元傍件編號驚為M0者～M4戲99，投共50漁0點(diǎn)。鈴它和普狹通的中灰間繼電滅器功能促一樣，焦運(yùn)行時(shí)枝如果通聯(lián)用輔助巖繼電器堆線圈得葡電，當(dāng)券電源突錯(cuò)然中斷齒時(shí)線圈險(xiǎn)失電，搖若電源膛再次接瘡?fù)〞r(shí)，艷線圈仍籠失電?？赏ㄟ^參森數(shù)設(shè)定將哪其改為斷券電保持輔盤助繼電器癥。2、斷電粘保持輔助提繼電器斷電保狼持輔助企繼電器叼的元件娃編號為珍M50泊0～M森307假1其中M年500醋～M1撞023劇共52舉4點(diǎn)，客可通過水參數(shù)設(shè)濟(jì)定將其匹改為通剛用輔助售繼電器釋。M10那24～湯M30責(zé)71共類204勝8點(diǎn)，繼為專用抗斷電保治持輔助門繼電器腹。其中M2綿800～既M307唱1用于上趁升沿，下濱降沿指令礦的接點(diǎn)時(shí)濃，有一種毯特殊性。4/2骨7/2練02330第三章味PLC的給基本結(jié)構(gòu)群和工作原緞理例3-2用傳送業(yè)帶運(yùn)送親產(chǎn)品。險(xiǎn)傳送帶孔由三相協(xié)鼠籠型廳電動機(jī)矛控制，傾在傳送蘿帶末端駐安裝一易個(gè)限位考開關(guān)S錦Q，工狼人在傳餐送帶首選端放好折產(chǎn)品，所按下起少動按鈕墨，傳送間帶開始睡運(yùn)行。皮當(dāng)產(chǎn)品煩到達(dá)傳龍送帶末尸端并超浩過限位寺開關(guān)（突即產(chǎn)品吐全部離威開傳送參帶）時(shí)贏，皮帶腹停止。圖3-喝15傳擴(kuò)送帶示意匪圖4/27處/202鹿331第三章遮PLC的瓣基本結(jié)構(gòu)堪和工作原銅理傳送帶豆PLC杯控制接依線圖和重梯形圖圖3-反16庭傳送搖帶PL宮C控制扁接線圖傘和梯形柿圖例3-賓3在例3-趴2用傳送銅帶傳運(yùn)送喪產(chǎn)品控制婦中，在停史電之后再途來電時(shí)傳比送帶不會常自行起動趁?，F(xiàn)要求破停電之后恨再來電時(shí)基傳送帶能苦夠繼續(xù)工鍋?zhàn)鳎嚠嫷鄢鰧?yīng)的咐梯形圖。圖3-勾17岔傳送帶沉PLC贊控制梯旺形圖4/2市7/2霸02332第三章勁PLC的咸基本結(jié)構(gòu)礙和工作原旁理例3-4一輛小車張?jiān)谝粭l線此路上運(yùn)行賣，如圖3母-18所的示。線路性上有1＃窮~5＃共播5個(gè)站點(diǎn)鋸，每個(gè)站膀點(diǎn)各設(shè)一銳個(gè)行程開級關(guān)和一個(gè)穩(wěn)呼叫按鈕故。要求無蹦論小車在掙哪個(gè)站點(diǎn)意，當(dāng)某一炭個(gè)站點(diǎn)按圓下按鈕后堆，小車將幻玉自動行進(jìn)添到呼叫點(diǎn)癢。試用P枯LC對小限車進(jìn)行控癢制。圖3-暮18小乳車行走示昆意圖4/27沖/202吳333第三章翅PLC的煉基本結(jié)構(gòu)漠和工作原紋理小車行譜走PL著C控制殖圖圖3-急19小漠車行走P棟LC控制要圖4/27策/202歇334第三章鄉(xiāng)豐PLC的蠟基本結(jié)構(gòu)脹和工作原澤理小車行討走PL托C控制贈圖圖3-單19小塌車行走P棚L(fēng)C控制穴圖4/2纏7/2遵02335第三章赤PLC的踢基本結(jié)構(gòu)擦和工作原勇理3、特流殊輔助摔繼電器特殊輔助紅繼電器的瞎元件編號劑為M80膊00—M仔8255拾，共有2巧56點(diǎn)。特殊輔辟助繼電誼器通常勇分為兩室大類。(1)拿接點(diǎn)型犬(只讀典型)特恢殊輔助銳繼電器此類輔助悔繼電器的螞接點(diǎn)由P靜LC定義性，在用戶賓程序中只計(jì)可直接使分用其觸點(diǎn)愿。下面介厘紹幾種常膽用的接點(diǎn)費(fèi)型特殊輔材助繼電器竟的定義和芽應(yīng)用實(shí)例纏。M800比0：運(yùn)行跳監(jiān)控。常齒開接點(diǎn)，縮慧PLC在宮運(yùn)行(R懸UN)時(shí)泰接點(diǎn)閉合編。M800斗2：初始雜化脈沖。位常開接點(diǎn)宋，僅在P野LC運(yùn)行簽開始時(shí)接沖通一個(gè)掃議描周期。M800遼5：鋰電繼池電壓降比低。鋰電海池電壓下且降至規(guī)定易值時(shí)接點(diǎn)隔閉合，可俊以用它的窗觸點(diǎn)和輸?shù)隼^電器收驅(qū)動外部捏指示燈，算以提醒工墓作人員更稱換鋰電池辦。M80找11～到M80氣14分弱別為1役0m鬼S、1舍00刑mS、蠻1S枝、1m話in時(shí)殃鐘脈沖側(cè)。占空堵比均為惠0.5粒。例M豆801刮3為1把秒鐘時(shí)職鐘脈沖瘋，該接安點(diǎn)為0紡.5秒雕接通，督0.5挨秒斷開爛。圖3-庸20祥接點(diǎn)型充特殊輔淺助繼電凍器應(yīng)用秘舉例4/27吐/202及336第三章隙PL敗C的基愁本結(jié)構(gòu)統(tǒng)和工作狼原理(2)飯線圈型像(可讀劑可寫型原)特殊流輔助繼惹電器這類特厚殊輔助怎繼電器儀由用戶資程序控惹制其線狠圈，當(dāng)苦其線圈蕩得電時(shí)奔能執(zhí)行材某種特歉定的操麻作。如冶：M8濫033瞇、M8儲034紋的線圈丑等。M803員0：M8承030的割線圈得電燙時(shí)，PL擇C面板上承的鋰電池懸電壓降低梅指示燈熄彎滅。M803論3：M8夕033的涂線圈得電咳時(shí)，在P筐LC停止池(STO坦P)時(shí)，墾元件映象促寄存器中交(Y、M鐵、C、T捷、D等)游的數(shù)據(jù)仍待保持。M80杏34：痛線圈得寸電時(shí)．謝全部輸犧出繼電疫器失電質(zhì)不輸出熟。M803碗5：強(qiáng)制址運(yùn)行(R待UN)模照式。M80千36：信強(qiáng)制運(yùn)正行(R丈UN)聽指令。M80震37：飼強(qiáng)制停離止(S拔TOP碌)指令消。M803貌9：線圈捉得電時(shí)，詞PLC以飲D803織9中指定帆的掃描時(shí)炕間工作。這類繼寨電器不住僅可以紹用其線細(xì)圈，也排可以用侄其接點(diǎn)伍。圖3-黑21線圈糠型特殊輔誦助繼電器娘應(yīng)用舉例4/27臭/202蔽337第三章蛛PL勺C的基東本結(jié)構(gòu)血和工作陳原理用特殊輔蒼助繼電器勉控制PL我C的運(yùn)行弓和停止圖3-貞22衡用特柱殊輔助迷繼電器飛控制P依LC的瓶運(yùn)行和猜停止4/27啄/202斬338第三章零PL友C的基影本結(jié)構(gòu)疊和工作墓原理3.5.懼3狀輝態(tài)繼電器虹(S)狀態(tài)繼電墾器(S)悄主要用于洞步進(jìn)順序跨控制。狀態(tài)繼武電器有譜3種類歪型。元選件編號距范圍為認(rèn)S0～橋S9貼99。1、通用拔型狀態(tài)繼劣電器：S0～S峰499姿共500另點(diǎn)，其中石S0～S黨9共10怕點(diǎn)用于初哥始狀態(tài)，秤S10～棚S19共逼10點(diǎn)用堅(jiān)于回零狀習(xí)態(tài)。通用碧型狀態(tài)繼務(wù)電器沒有青失電保持退功能。2、失象電保持粗型狀態(tài)憂繼電器贊：S500肉～S89襪9共４0右0點(diǎn)，在還失電時(shí)能猜保持原來擁的狀態(tài)不材變。3、報(bào)警眾型狀態(tài)繼奧電器：S90連0～S蜜999廁共10蜻0點(diǎn)，璃失電保杏持型，攤它和功叮能指令劑ANS茫、AN踩R等配簽合可以既組成各園種故障硬診斷電諷路，并叨發(fā)出報(bào)傻警信號黨。利用外部辜設(shè)備（如群編程軟件卡或編程器蜘）進(jìn)行參比數(shù)設(shè)定，蛇可改變其獲狀態(tài)繼電酒器的失電三保持的范沖圍。狀態(tài)繼電培器如果不煮用于步進(jìn)姻指令編程發(fā)，也可以悄當(dāng)作輔助乏繼電器使幫用，使用梅方法和輔我助繼電器齒一樣。4/2把7/2修02339第三章曾PL聰C的基場本結(jié)構(gòu)彎和工作遍原理3.5.微4定份時(shí)器(T汁)定時(shí)器相股當(dāng)于通電鞏延時(shí)型時(shí)欣間繼電器跑，在梯形蠟圖中起時(shí)錘間控制作佛用。FX2曾N系列緞PLC派給用戶安提供了晃256良個(gè)定時(shí)釋器，其榮編號為俘T0～招T25泄5。定時(shí)器按拒時(shí)鐘脈沖幫分有1m左s、10協(xié)ms、短100蒙ms三擋粉。表3-姿10備定年時(shí)器的倘類型4/27傲/202電340第三章鴉PLC的務(wù)基本結(jié)構(gòu)沈和工作原譯理1、定時(shí)械器的基本桶用法圖3-抵23員通用刊定時(shí)器圖3-擋24查積算型定時(shí)器4/27劑/202曾341第三章房誠PL淺C的基粉本結(jié)構(gòu)住和工作社原理2、定時(shí)鍛器設(shè)定值宜的設(shè)定方局法(1)譯常數(shù)賄設(shè)定方找法：用于固定市延時(shí)的定冰時(shí)器，如須圖3-姻23和端圖3-福24的設(shè)版定值均為叼十進(jìn)制常拉數(shù)設(shè)定。(2)勿間接設(shè)定父方法：一般用數(shù)盡據(jù)寄存器脾D存放設(shè)步定值，數(shù)量據(jù)寄存器什D中的值暈可以是常雷數(shù)，也可析以是用外眼部輸入開陸關(guān)或數(shù)字渡開關(guān)輸入千的變量，旦間接設(shè)定旬方法靈活沈方便，但選是一般需指要占用一臨定數(shù)量的窄輸入量。喘。(3)酷機(jī)能擴(kuò)充跳板設(shè)定方敢法：用FX假2N-奴8AV松-D型練機(jī)能擴(kuò)病充板，朋安裝在卸PLC奏基本單菠元上，挪擴(kuò)充板辜上有8授個(gè)可變膨電阻旋任鈕可以啞輸入8熊點(diǎn)模擬笨量，并辮把模擬錯(cuò)量轉(zhuǎn)換訪成8位隨二進(jìn)制童數(shù)(0羊～25嗚5)。當(dāng)設(shè)定毫值大于崖255惱時(shí)，可獻(xiàn)以用乘皺法指令迎(MU纖L)乘墓以一個(gè)律常數(shù)使壯之變大厭作為定費(fèi)時(shí)器的樂設(shè)定值門。編程意方法詳刮見功能愁指令V田RRD肯。4/27燭/202誰342第三章尚PLC的鹽基本結(jié)構(gòu)享和工作原兇理定時(shí)器老設(shè)定方叼式圖3-到25定閘時(shí)器設(shè)定氣方式4/27妖/202辣343第三章禁PL仰C的基燭本結(jié)構(gòu)飛和工作大原理3、定時(shí)動器的誤差圖3-肥26定時(shí)天器的誤差4/27料/202箭344第三章奪PL孕C的基童本結(jié)構(gòu)嚇和工作毫原理定時(shí)器的揭誤差定時(shí)器嚇的誤差濱可以表遠(yuǎn)示如下皆：＋2T0沾T軍0：掃描粉周期α：與1mS、10m劈燕S、100福mS定時(shí)器對味應(yīng)，分別侄是1.5m捐S、15mS、150謀mS－α慶T：定時(shí)器嚷設(shè)定值在子程序確與中斷程霉序中應(yīng)采必用T19取2～T1市99定時(shí)燃器。如果在懷子程序皂與中斷辟程序中眉采用1慘mS戲型累積騙定時(shí)器井T24喜6～T鐵249訊，當(dāng)線碧圈得電秘時(shí)，采黎用中斷忌工作方才式對1適mS雖時(shí)鐘脈域沖進(jìn)行疏計(jì)數(shù)，暴當(dāng)達(dá)到誦設(shè)定值慌時(shí)，在盡執(zhí)行最芽初線圈廟指令時(shí)喬接點(diǎn)動豪作。4/27紫/202暮345第三章束PLC的隊(duì)基本結(jié)構(gòu)紛和工作原柳理4、典臨型定時(shí)抽器應(yīng)用縱梯形圖(1)障斷電延時(shí)捎型定時(shí)器(2)挖通斷電均句延時(shí)型定沃時(shí)器圖3-散27碑?dāng)嚯娧颖硶r(shí)型定橋時(shí)器圖3-炊28簡通斷電濁均延時(shí)株型定時(shí)挑器4/2愧7/2壁02346第三章鍵PL蠟C的基海本結(jié)構(gòu)弟和工作士原理4、典型血定時(shí)器應(yīng)障用梯形圖(3)閣定時(shí)脈沖扁電路(4)震即蕩電路圖3-扮29定時(shí)援脈沖電路圖3-令30震嘩蕩電路4/2著7/2端02347第三章翁PL鋒C的基繁本結(jié)構(gòu)枯和工作爹原理4、典型狀定時(shí)器應(yīng)滔用梯形圖(5)錄占空桌比可調(diào)稀震蕩電鼠路(6)加上升叫沿單穩(wěn)牧態(tài)電路圖3-蠻31占空孤比可調(diào)震槽蕩電路圖3-篩32上篇升沿單穩(wěn)抱態(tài)電路4/27血/202筋348第三章柜PLC的豎基本結(jié)構(gòu)戰(zhàn)和工作原筋理4、典炕型定時(shí)面器應(yīng)用案梯形圖(7)軋下降狗沿單穩(wěn)羨態(tài)電路圖3-引33下登降沿單穩(wěn)感態(tài)電路4/2仗7/2土02349第三章莊PLC的撥基本結(jié)構(gòu)控和工作原語理例3-淋5為了保證殘運(yùn)行安全笨，許多大個(gè)型生產(chǎn)機(jī)感械在運(yùn)行料起動之前泥需用電鈴朗或蜂鳴器孤發(fā)出報(bào)警刻信號，預(yù)厲示機(jī)器即嗽將起動，昌警告人們互迅速退出匪危險(xiǎn)地段灶。試設(shè)計(jì)葛PLC控弱制接線圖添和梯形圖服。圖3-駱34秩起動報(bào)硬警控制裹電路4/27漲/202熄350第三章場PL匆C的基脾本結(jié)構(gòu)尾和工作肚原理例3-姻6用按鈕踢控制三漁臺電動爪機(jī)，為請了避免遵三臺電濁動機(jī)同折時(shí)起動芹，起動海電流過產(chǎn)大，要喂求每隔蓄5秒起造動一臺雜，試設(shè)崗計(jì)PL朋C控制喊梯形圖女。圖3-娛35三擦臺電動機(jī)李順序起動尼控制4/27挪/202鋼351第三章若PL悄C的基稠本結(jié)構(gòu)訓(xùn)和工作扣原理3.5.聰5計(jì)堵數(shù)器(C終)計(jì)數(shù)器霞用于對田各種軟堅(jiān)元件接軍點(diǎn)的閉含合次數(shù)跑進(jìn)行計(jì)報(bào)數(shù)。計(jì)數(shù)器丸可分為蠻兩大類語：內(nèi)部墾信號計(jì)鈔數(shù)器和撒外部信捐號計(jì)數(shù)館器(即載高速計(jì)朗數(shù)器)災(zāi)。1.內(nèi)形部信號計(jì)使數(shù)器內(nèi)部信號污計(jì)數(shù)器用嘴于對PL內(nèi)C中的內(nèi)栽部軟元件速(如X地、Y、M顧、S、T柿、C)的察信號進(jìn)行竹計(jì)數(shù)。可港分為16欄位加計(jì)數(shù)光器（共2嬸00點(diǎn)）盈和32位秒加／減計(jì)垃數(shù)器（共戴35點(diǎn)）瓦。表3-恰11內(nèi)撕部信號計(jì)降數(shù)器4/2皮7/2燒02352第三章糟PL悲C的基念本結(jié)構(gòu)法和工作爸原理(1)星16敏位加計(jì)慢數(shù)器l6位啟加計(jì)數(shù)填器的元警件編號爛為C0婆～C1也99。其中C堆0～C規(guī)99為貸通用型千，C10葬0～C耳199霜為斷電丘保持型竟。設(shè)定值為悅K1～K鞋3276純7。圖3-思36追16霉位加計(jì)舉數(shù)器的朵工作過數(shù)程示意勺圖4/27種/202秋353第三章過PLC的迅基本結(jié)構(gòu)冤和工作原四理(2)炎32位加長／減計(jì)數(shù)彈器32位加房誠／減計(jì)數(shù)展器C20愉0～C2貌34可以且加計(jì)數(shù)，幻玉也可以減蠅計(jì)數(shù)，其欺加／減計(jì)懂?dāng)?shù)方式由詳特殊輔助廢繼電器M顏8200狗～M82菜34設(shè)定哪。如表3籮-12所質(zhì)示。當(dāng)特遇殊輔助繼紹電器為1緞時(shí)，對應(yīng)筆的計(jì)數(shù)器公為減計(jì)數(shù)字，反之為抖0時(shí)為加糾計(jì)數(shù)。表3-芬12帶32銜位加/勤減計(jì)數(shù)勺器的加撈減方式恩控制用款的特殊尸輔助繼萬電器4/27裕/202俗354第三章乒PLC的偏基本結(jié)構(gòu)展和工作原茅理(2)跪32懇位加／尸減計(jì)數(shù)獅器圖3-妄37廉32京位加減綿計(jì)數(shù)器叨的工作規(guī)過程示董意圖4/2孩7/2失02355第三章悲PLC的晨基本結(jié)構(gòu)耳和工作原版理2、典冷型計(jì)數(shù)鍋器應(yīng)用成梯形圖(1)為循環(huán)計(jì)數(shù)始器(2)叫長延時(shí)定而時(shí)器圖3-犧40診長延時(shí)吸定時(shí)器圖3-漸39循環(huán)姐計(jì)數(shù)器4/27倚/202啊356第三章理PL匯C的基盆本結(jié)構(gòu)摩和工作略原理（3）殊365聲天定時(shí)譽(yù)器圖3-福41鍋365天運(yùn)定時(shí)器4/2縫7/2疊02357第三章拍PL麗C的基桃本結(jié)構(gòu)侍和工作喉原理(4)授單按現(xiàn)鈕控制肢電動機(jī)莫起動停肉止圖3-裁42單按束鈕控制電妙動機(jī)起動翠停止4/2牙7/2匙02358第三章刻PL鞠C的基顫本結(jié)構(gòu)態(tài)和工作掙原理例3-7用PL針C控制持一個(gè)圓茄盤，圓調(diào)盤的旋乖轉(zhuǎn)由電德動機(jī)控筋制。要甘求按下版起動按語鈕后每并轉(zhuǎn)1圈什后停止曉3秒，劣轉(zhuǎn)5圈宜后停止江。圖3-途43所圓盤旋脂轉(zhuǎn)控制4/27椅/202蝦359第三章蒼PLC的債基本結(jié)構(gòu)北和工作原饑?yán)?、高雪速計(jì)數(shù)跑器高速計(jì)萄數(shù)器采代用中斷請工作方佛式，和率掃描周青期無關(guān)波，可以紙對高頻舊率的輸徐入信號賓計(jì)數(shù)。聲高速計(jì)粘數(shù)器只匆對固定末的輸入繼繼電器秩(X0浸～X5辯)進(jìn)行扇計(jì)數(shù)。高速計(jì)枯數(shù)器都輔具有停塔電保持旗功能，擺也可以射利用參罰數(shù)設(shè)定租變?yōu)榉歉Ｍｋ姳Ａ锍中?。瀉如果不瓣作為高倆速計(jì)數(shù)份器使用困時(shí)也可頁作為3殊2位數(shù)退據(jù)寄存旋器使用推。表3-最14筑高速懶計(jì)數(shù)器U：加煎計(jì)數(shù)輸繼入，鑰D：減率計(jì)數(shù)輸野入，繪R：縫復(fù)位輸慘入，S減：起動院輸入，暢A：巨A相輸猾入，B萄：B相鋒輸入。4/27扔/202校360第三章危PLC的裳基本結(jié)構(gòu)像和工作原淺理高速計(jì)數(shù)磚器表3-知15高送速計(jì)數(shù)器鐮對應(yīng)的特早殊輔助繼縣電器4/27繼/202別361第三章的PLC的隊(duì)基本結(jié)構(gòu)次和工作原葬理各種高速年計(jì)數(shù)器的鴿使用方法(1)東一相一計(jì)好數(shù)輸入高搏速計(jì)數(shù)器一相一涼計(jì)數(shù)輸休入高速春計(jì)數(shù)器挽的編號切為C2百35～婦C24黑5，共疾有11鐵點(diǎn)。圖3-編44一啦相一計(jì)數(shù)遞輸入高速柜計(jì)數(shù)器4/2棍7/2徑02362第三章君PL司C的基鴿本結(jié)構(gòu)幸和工作響原理(2)孕一相懸二計(jì)數(shù)簽輸入高謎速計(jì)數(shù)拘器一相二計(jì)容數(shù)輸入高概速計(jì)數(shù)器鞭的編號為體C246鉆～C25承0。圖3-煙45一蕩相二計(jì)數(shù)悠輸入高速肚計(jì)數(shù)器4/2震7/2汁02363第三章?lián)uPLC的拆基本結(jié)構(gòu)座和工作原胳理(3)腫AB相計(jì)灘數(shù)輸入高繪速計(jì)數(shù)器AB相高妖速計(jì)數(shù)器資的編號為總C251抬～C25口5，共5脹點(diǎn)。AB功相高速計(jì)井?dāng)?shù)器的兩溝個(gè)脈沖輸噴入端子是繁同時(shí)工作券的，其計(jì)超數(shù)方向的繩控制方式曉由A、B溫兩相脈沖診間的相位上決定。圖3-熊46休AB共相計(jì)數(shù)擦輸入高奪速計(jì)數(shù)喊器4/27芳/202劈燕364第三章繡PLC的餐基本結(jié)構(gòu)煮和工作原尊理(4)禿高速計(jì)數(shù)琴器的使用趟頻率C23昆5、C副236筋、C2診46和醋C25米1四個(gè)賢高速計(jì)神數(shù)器為排硬件計(jì)萄數(shù)器。單相輸檢入的C淘235棉、C2豎36、稻C24免6最高店頻率為巴60K襯HZ，雙相輸入慮的C23瓦5最高頻喬率為30攻KHZ。如果硬錘件計(jì)數(shù)校器采用潑高速計(jì)君數(shù)器專責(zé)用比較竊指令［豪FNC坡53（肯DHS墳CS）島、FN擇C54偉（DH安SCR擦）、F哄NC5蘆5（D準(zhǔn)HSZ漠）］就徐變成了帆軟件計(jì)慣數(shù)器。其它高哨速計(jì)數(shù)領(lǐng)器為軟持件計(jì)數(shù)鏡器，C237健～C24沉5、C2怎47～C灰250(覺單相)/草FNC5緊6(SP好D)最色高頻率為界10KH鑒Z，C25樓2～C釣255請(雙相撫)最掌高頻率晃為5K胸HZ。在程序中汽采用高速澇計(jì)數(shù)器專電用比較指喬令FNC竭53（D爭HSCS搶）、FN餐C54（托DHSC暢R）時(shí)：單相計(jì)北數(shù)器：鐮最高頻誓率為1培0KH蒜Z，雙相計(jì)懲數(shù)器：雖C25條1最高蘇頻率為扔5KH辨Z，C膛252專～C2擊55最便高頻率搶為4K括HZ。采用FN跨C55（喘DHSZ乏）時(shí)：單相計(jì)六數(shù)器：僚最高頻衫率為5點(diǎn).5K宗HZ，雙相計(jì)眼數(shù)器：祖最高頻備率為4升KHZ留。多個(gè)高桃速計(jì)數(shù)像器同時(shí)兼使用，廳或高速尸計(jì)數(shù)器裕和FN幻玉C56爽（SP茂D）、齊FNC棋57（繭PLS吳Y）、籮FNC足59（抹PLS焦R）同貿(mào)時(shí)使用偉時(shí)，其噸頻率數(shù)尚總計(jì)不媽得超過關(guān)表3-址16中茶的頻率福數(shù)總計(jì)袖。注意潛，作為把硬件計(jì)渣數(shù)器的鵝不算其娘內(nèi)。例介如在一盲個(gè)程序剝中同時(shí)鐵使用了喚如表3盼-17念所示的凈計(jì)數(shù)器小和功能攻指令。4/27瓣/202潑365第三章亭PLC的活基本結(jié)構(gòu)搶和工作原刻理3.5擺.6憶數(shù)據(jù)換寄存器嫁器(D延)表3-有18深數(shù)據(jù)寄背存器分朗類及元緊件號①非停滅電保持廈型，但途可利用冬參數(shù)設(shè)舍定變?yōu)楦瓮ｋ姳？中?。②停電膽保持型少，但可許利用參相數(shù)設(shè)定衡變?yōu)榉蔷渫ｋ姳撼中?。③不能利盟用參?shù)設(shè)剩定變?yōu)榉菢峭ｋ姳３痔┬汀?/27固/202膏366第三章悠PL搭C的基亮本結(jié)構(gòu)家和工作要原理數(shù)據(jù)寄顏存器圖3-棗47只數(shù)據(jù)怠寄存器代的數(shù)據(jù)嗽表示方飲法數(shù)據(jù)寄存敘器都是1舌6位的，材最高位為撞正負(fù)符號累位，可存哀放16位刷二進(jìn)制數(shù)趣。也可將托2個(gè)數(shù)據(jù)蹄寄存器組蘋合，可存滑放32位鹿二進(jìn)制數(shù)屋，最高位僅是正負(fù)符孫號位。4/27異/202腔367第三章攏PL描C的基湯本結(jié)構(gòu)窗和工作幻玉原理數(shù)據(jù)寄存三器1、普通穿型數(shù)據(jù)寄嶺存器普通型晚數(shù)據(jù)寄旁存器元報(bào)件號為棟D0～緒D19差9，共存200集點(diǎn)。2、停謹(jǐn)電保持裁型的數(shù)蚊據(jù)寄存摟器停電保持袋型的數(shù)據(jù)術(shù)寄存器元塵件號為D愉100～朱D511礙，共31毫2點(diǎn)。3、停挑電保持穴專用型膏的數(shù)據(jù)仇寄存器停電保持褲專用型的想數(shù)據(jù)寄存序器元件號稈為D51些2～D7辭999，出共748倚8點(diǎn)。4、特貼殊型的徹?cái)?shù)據(jù)寄難存器特殊型的磚數(shù)據(jù)寄存雪器元件號狀為D80墻00～D哪8255崖，共25點(diǎn)6點(diǎn)。5、變址猶寄存器[擔(dān)V、Z]洞數(shù)據(jù)寄存憂器變址寄首存器元弄件號為前V0～州V7、懇Z0～燃Z7共傷16點(diǎn)胳。4/2浙7/2揀02368第三章暑PL廁C的基摔本結(jié)構(gòu)續(xù)和工作突原理特殊型的俯數(shù)據(jù)寄存扶器特殊用途迷的數(shù)據(jù)寄冰存器有兩杯種：一種是色只能讀棄取或利訊用其中梨數(shù)據(jù)的裹數(shù)據(jù)寄汁存器。如可以局從D8期005痛