車床主軸箱箱體左側(cè)8-m8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文PAGE共44頁第26頁車床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)1．前言1.1．課題名稱及其具體要求1.1.1．課題名稱車床主軸箱箱體左側(cè)8-M8螺紋攻絲機(jī)設(shè)計(jì)1.1.2．題目內(nèi)容及要求本題目的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一臺(tái)能加工的通孔，總共八個(gè)孔的右側(cè)面螺紋攻絲機(jī)，機(jī)床類型為臥式單面，液壓驅(qū)動(dòng)，由PLC控制，一臺(tái)機(jī)床年產(chǎn)量為3-6萬件。其余設(shè)計(jì)內(nèi)容均自定。1.1.3．實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)及圖紙要求本設(shè)計(jì)完成后必須包括被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖、組合機(jī)床多軸箱圖、夾具裝配總圖、液壓系統(tǒng)原理圖、控制系統(tǒng)原理圖各一張，折合A0圖紙共4張。此外，設(shè)計(jì)說明書需1.5萬字。1.2．研究目的及意義目前，組合機(jī)床的需求量很大，國家鼓勵(lì)其出口。而國內(nèi)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展也勢必導(dǎo)致各類零部件加工量的增大。因此，組合機(jī)床可多刀、多軸、多面、多工位加工的優(yōu)點(diǎn)就顯得猶為突出。本設(shè)計(jì)就是在攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，將PLC控制技術(shù)和液壓控制技術(shù)應(yīng)用到其中，以便進(jìn)一步提高組合機(jī)床的自動(dòng)化程度。1.3．國內(nèi)外同類研究概況國外研究狀況1952年美國生產(chǎn)出了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，此后，日本、德國、意大利等國家的一些木工機(jī)床的制造廠家應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，相繼推出了各種先進(jìn)的機(jī)床。目前，螺紋加工機(jī)床已經(jīng)與液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合生產(chǎn)出了很多先進(jìn)的攻絲機(jī)，例如：西班牙的才CMA攻絲機(jī)系列，等等。目前，機(jī)床加工正在向復(fù)合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，環(huán)?；较虬l(fā)展而螺紋加工正在向高效率，高自有度，高生產(chǎn)率，高自動(dòng)化，高定位速度和高切削速度，低成本方向發(fā)展。國內(nèi)研究狀況我國自改革開放以來，雖然機(jī)床加工機(jī)械的技術(shù)水平及產(chǎn)品質(zhì)量有著顯著的提高，但與先進(jìn)的發(fā)達(dá)國家相比差距較大，主要存在的問題有：水平低、仿制多、品種少、自動(dòng)化程度不高，外觀質(zhì)量不高，機(jī)床機(jī)械合格率低，遠(yuǎn)低于同類機(jī)械產(chǎn)品的平均合格率。螺紋加工機(jī)床和其他機(jī)床一樣發(fā)展緩慢。國內(nèi)生產(chǎn)的中檔普及型數(shù)控機(jī)床的功能、性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場競力。但在中、高檔數(shù)控機(jī)床方面，與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比，仍存在較大差距。螺紋加工的數(shù)控化程度也很低。雖然我國現(xiàn)在的水平很低不過我們有很好的發(fā)展前景：首先，我國的政策調(diào)整有利于車床行業(yè)的發(fā)展；第二，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移給車床行業(yè)的發(fā)展帶來了機(jī)遇；第三，下游行業(yè)成長較快；第四，數(shù)控車床消費(fèi)增長較快。而螺紋加工的攻絲機(jī)只是車床中的一個(gè)部分，當(dāng)然也具有很好的發(fā)展前景。目前國內(nèi)有很多的組合機(jī)床仍然采用繼電器控制，使用不便，且較為落后。而國外同行業(yè)則較多采用PLC先進(jìn)技術(shù)集成控制來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，已形成一系列自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)流水線，大大提高了生產(chǎn)效率和節(jié)省了成本。2．組合機(jī)床概述2.1．組合機(jī)床及其特點(diǎn)組合機(jī)床是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床。它能夠?qū)σ环N（或幾種）零件進(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。組合機(jī)床與通用機(jī)床，其他專用機(jī)床比較，具有以下特點(diǎn)：（1）組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約占全部機(jī)床零、部件總量的，因此設(shè)計(jì)和制造的周期短，投資少，經(jīng)濟(jì)效果好。（2）由于組合機(jī)床用多刀加工，并且自動(dòng)化程度高，因而比通用機(jī)床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低。（3）組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計(jì)和長期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的，又有專門廠成批制造，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，使用和維修方便。（4）在組合機(jī)床上加工零件時(shí)，由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝置，加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對操作工人的技術(shù)水平要求不高。（5）當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時(shí)，采用其他類型的專門機(jī)床時(shí)，其大部分部件要報(bào)廢。用組合機(jī)床時(shí)，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計(jì)和制造。（6）組合機(jī)床易于聯(lián)成組合機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。圖2-1表示由通用部件和少量專用部件組成的臥式組合機(jī)床。圖2-1臥式組合機(jī)床及其組成部件1—中間底座；2—夾具；3—主軸箱；4—?jiǎng)恿ο?—滑臺(tái)；6—滑座；7—床身（側(cè)底座）組合機(jī)床常用的通用部件有：動(dòng)力部件、輸送部件、支承部件、控制部件和輔助部件。其中動(dòng)力部件有4種：（1）主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力部件—?jiǎng)恿ο?、多軸箱、單軸頭；（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件—液壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)；（3）既能實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)又能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件—?jiǎng)恿︻^；為單軸頭變化主軸轉(zhuǎn)速的跨系列通用部件。動(dòng)力箱、各種工藝切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床完成切削主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。其中還有能同時(shí)完成切削主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭。而只能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件稱為動(dòng)力滑臺(tái)。固定在動(dòng)力箱上的主軸箱是用來布置切削主軸，并把動(dòng)力箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給各主軸的切削刀具，由于各主軸的位置與具體被加工零件有關(guān)，因此主軸箱必須根據(jù)被加工零件設(shè)計(jì)，不能制造成完全通用的部件，但其中有很多零件（例如：主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和箱體等）是通用的。床身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件，起著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。組合機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性，主要是由這些部件保證。移動(dòng)的或回轉(zhuǎn)的工作臺(tái)的重復(fù)定位精度直接影響組合機(jī)床的加工精度。除了上述主要部件之外，組合機(jī)床還有各種控制部件，主要是控制機(jī)床按順序動(dòng)作，以保證機(jī)床按規(guī)定的程序進(jìn)行工作。組合機(jī)床的通用部件，絕大多數(shù)已頒布成國家標(biāo)準(zhǔn)，并按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的名義尺寸、主參數(shù)、互換尺寸等定型，各通用部件之間有配套關(guān)系。因此，在進(jìn)行本設(shè)計(jì)時(shí)，主要根據(jù)被加工零件的尺寸、形狀和技術(shù)要求等來完成組合機(jī)床的整體設(shè)計(jì)。2.2．攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案通用機(jī)床加工螺紋的特點(diǎn)是主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)。攻絲組合機(jī)床也不例外，根據(jù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)系統(tǒng)所選用的機(jī)構(gòu)不同，攻絲組合機(jī)床可以分為下列兩大類：1）采用攻絲動(dòng)力頭的攻絲組合機(jī)床攻絲動(dòng)力頭用于同一方向單純攻絲工序。利用絲杠進(jìn)給，攻絲行程較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)誤差大，所以加工螺紋精度較低（一般低于7H級），因此未能得到廣泛的應(yīng)用。2）采用攻絲靠模裝置的組合機(jī)床用攻絲靠模裝置加工內(nèi)螺紋的特點(diǎn)是，攻絲主軸系統(tǒng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由攻絲靠模機(jī)構(gòu)得到?？磕C(jī)構(gòu)由靠模螺桿和靠模螺母組成，其螺距應(yīng)等于被加工螺孔的螺距，當(dāng)靠模螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，則帶動(dòng)絲錐向前進(jìn)給一個(gè)螺距，要求盡量接近。攻絲靠模應(yīng)用于攻絲裝置中的情況如圖2-2所示。從圖中可見，電機(jī)傳動(dòng)主軸通過靠模螺桿帶動(dòng)絲錐回轉(zhuǎn)，靠模螺桿5通過攻絲卡頭6與絲錐連接，攻絲卡頭6是攻絲主軸靠模系統(tǒng)進(jìn)給量與絲錐自行引進(jìn)量的補(bǔ)償環(huán)節(jié)。當(dāng)主軸及靠模螺桿5正轉(zhuǎn)時(shí)，由于靠模螺母4的作用，使靠模螺桿按螺母的螺距帶動(dòng)絲錐進(jìn)給，攻絲結(jié)束后，主軸反轉(zhuǎn)，絲錐退回。由于攻絲過程中，只是靠模螺桿5帶動(dòng)絲圖2-2攻絲裝置原理圖錐軸向移動(dòng)，因此主軸與靠模螺桿連接處軸向1—電機(jī)；2—多軸箱；3—主軸；可以相對滑動(dòng)，一般用滑鍵連接，滑動(dòng)的最大4—靠模螺母；5—靠模螺桿；6—攻絲卡頭距離即攻絲的最大行程，一般不超過。此種攻絲方法，靠?？梢越?jīng)磨制得到較準(zhǔn)確的螺距，由于靠模螺桿帶動(dòng)絲錐進(jìn)給比較輕巧，同時(shí)又有攻絲接桿補(bǔ)償攻絲主軸靠模系統(tǒng)與絲錐自行引進(jìn)的進(jìn)給差，因而攻絲時(shí)可得到較高的精度。該靠模裝置除了具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低的特點(diǎn)外，還由于每根靠模螺桿都各自具有自己的螺距數(shù)值，因此可用一個(gè)攻絲裝置方便地加工出不同尺寸規(guī)格的螺紋，且可各自選用合理的切削用量，目前應(yīng)用很廣泛。綜上所述，可知攻絲工序的工作循環(huán)如下：54912MOD()\#"0%"2.3．組合機(jī)床發(fā)展趨勢一、提高通用部件的技術(shù)水平；二、發(fā)展適應(yīng)中、小批生產(chǎn)的組合機(jī)床；三、采用新刀具；四、發(fā)展自動(dòng)檢測技術(shù)；五、擴(kuò)大工藝范圍。3．組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)3.1．組合機(jī)床方案確定3.1.1．被加工零件特點(diǎn)被加工零件在攻絲機(jī)體左側(cè)，材料為，硬度為，攻絲孔徑為的通孔8個(gè)，個(gè)孔在3個(gè)圓上規(guī)律分布。被加工零件的外形如圖3-1所示。圖3-1被加工零件外形圖3.1.2．機(jī)床布局確定工件底面為主要定位面。因?yàn)榈酌嬗?個(gè)腳所以用3個(gè)支承塊支撐，用短銷和支承釘定位。裝夾方便、平穩(wěn)，故可采用臥式機(jī)床。3.1.3．工件定位基準(zhǔn)的確定由于工件采用底面為定位面，根據(jù)該零件的特點(diǎn)，可采用孔和2面定位。3.1.4．夾壓表面及夾緊方式由于要加工的工件是箱體而且上表面是空的，為了確保工件夾壓穩(wěn)定，為了保證定位基準(zhǔn)和定位面的良好接觸，采用開口長壓板作定位夾緊。3.2．確定切削用量3.2.1．選擇切削用量由于攻絲孔徑只有一種，所以可以采用同樣的主軸和刀具使得所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同。根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-18查得：高速鋼絲錐攻絲切削速度查《機(jī)械加工工藝手冊》得：螺紋間距，選切削速度：∴∴滿足要求每分鐘進(jìn)給量式中：——主軸系統(tǒng)的進(jìn)給量（）；——絲錐每分鐘自行引進(jìn)量（）；——絲錐每分鐘轉(zhuǎn)速（）；——絲錐的螺距，多頭螺紋為導(dǎo)程（）?！?.2.2．確定F.P.T1）切削扭矩的計(jì)算根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-24查得：式中：——工件螺距（）；——加工直徑（）?！?）切削力的計(jì)算∴∴總切削力3）切削功率的計(jì)算根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-24查得：∴∴總功率考慮到功率損失，∴3.3．組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)——三圖一卡三圖一卡的內(nèi)容主要包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖和編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。3.3.1．被加工零件工序圖一、被加工零件工序圖的作用及內(nèi)容被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示一臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)線完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求、加工用定位基準(zhǔn)、夾壓部位及被加工零件的材料、硬度、重量和本道工序加工前毛坯或半成品狀況的圖紙。因此，它是在原零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)容，加上必要的說明繪制成的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。圖上應(yīng)表示出：1）被加工零件的形狀和輪廓尺寸及與本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。尤其是當(dāng)需要設(shè)置中間導(dǎo)向套時(shí)，應(yīng)表示出零件內(nèi)部的肋、壁布置及有關(guān)結(jié)構(gòu)的形狀及尺寸。以便檢查工件、夾具、刀具是否發(fā)生干涉。2）加工用定位基準(zhǔn)、夾壓部位及夾壓方向。以便依此進(jìn)行夾具的定位支承（包括輔助定位支承）、限位、夾緊、導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3）本道工序加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形狀位置尺寸精度及技術(shù)要求，還包括本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊螅ㄖ饕付ㄎ换鶞?zhǔn)）。4）必要的文字說明。如被加工零件編號、名稱、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。二、繪制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng)1）為了使被加工零件工序圖清晰明了，一定要突出本機(jī)床的加工內(nèi)容。繪制時(shí)，應(yīng)按一定比例，選擇足夠的視圖及剖視圖，突出加工部位（用粗實(shí)線），并把零件輪廓及與機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)有關(guān)的部位（用細(xì)實(shí)線）表示清楚。凡本道工序保證的尺寸、角度等，均應(yīng)在尺寸數(shù)值下方畫粗實(shí)線標(biāo)記。加工用定位基準(zhǔn)、機(jī)械夾壓位置及方向、輔助支承均須使用規(guī)定的符號表示出來。2）加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起。為便于加工及檢查，尺寸應(yīng)采用直角坐標(biāo)系標(biāo)注，而不采用極坐標(biāo)系。但有時(shí)因所選定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,則需對加工部位要求的位置尺寸精度進(jìn)行分析換算。此外，應(yīng)將零件圖上的不對稱位置尺寸公差應(yīng)換算成對稱尺寸公差，其公差數(shù)值的決定要考慮兩方面，一是要能達(dá)到產(chǎn)品圖紙要求的精度，二是采用組合機(jī)床能夠加工出來。3）應(yīng)注明零件加工對機(jī)床提出的某些特殊要求。3.3.2．加工示意圖一、加工示意圖的作用和內(nèi)容零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。加工示意圖表示被加工零件在機(jī)床上的加工過程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機(jī)床各部件間的相對位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。因此，加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要圖紙之一，在總體設(shè)計(jì)中占據(jù)重要地位。它是刀具、輔具、主軸箱、液壓電氣裝置設(shè)計(jì)及通用部件選擇的主要原始資料，也是整臺(tái)組合機(jī)床布局和性能的原始要求，同時(shí)還是調(diào)整機(jī)床、刀具及試車的依據(jù)。其內(nèi)容為：1）應(yīng)反映機(jī)床的加工方法、加工條件及加工過程。2）根據(jù)加工部位特點(diǎn)及加工要求，決定刀具類型、數(shù)量、結(jié)構(gòu)、尺寸（直徑和長度）。3）決定主軸的結(jié)構(gòu)類型、規(guī)格尺寸及外伸長度。4）選擇標(biāo)準(zhǔn)的或設(shè)計(jì)專用的接桿、浮動(dòng)卡頭、導(dǎo)向裝置、攻絲靠模裝置、刀桿托架等，并決定它們的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及尺寸。5）標(biāo)明主軸、接桿（卡頭）、夾具（導(dǎo)向）與工件之間的聯(lián)系尺寸、配合及精度。6）根據(jù)機(jī)床要求的生產(chǎn)率及刀具、被加工零件材料特點(diǎn)等，合理確定并標(biāo)注各主軸的切削用量。7）決定機(jī)床動(dòng)力部件的工作行程及工作循環(huán)。二、加工示意圖的畫法及注意事項(xiàng)1）加工示意圖的繪制順序是：先按比例用細(xì)實(shí)線繪出工件加工部位和局部結(jié)構(gòu)的展開圖，加工表面用粗實(shí)線畫。為簡化設(shè)計(jì)，相同加工部位的加工示意（指對同一規(guī)格的孔加工，所用刀具、導(dǎo)向、主軸、接桿等的規(guī)格尺寸、精度完全相同），允許只表示其中之一，亦即同一主軸箱上結(jié)構(gòu)尺寸相同的主軸可只畫一根。但必須在主軸上標(biāo)注軸號（與工件孔號相對應(yīng)）。當(dāng)軸數(shù)較多時(shí)，可縮小比例，用細(xì)實(shí)線畫出工件加工部位的外形簡圖，并在孔旁標(biāo)注孔號，以便設(shè)計(jì)和調(diào)整機(jī)床。2）一般情況下，在加工示意圖上，主軸分布可不按真實(shí)距離繪制。當(dāng)被加工孔間距很小或需設(shè)置徑向結(jié)構(gòu)尺寸較大的導(dǎo)向裝置時(shí)，相鄰主軸必須嚴(yán)格按比例繪制，以便檢查相鄰主軸、刀具、輔具、導(dǎo)向是否干涉。3）主軸應(yīng)從主軸箱端面畫起。刀具畫加工終了位置（攻絲加工則應(yīng)畫開始位置）。標(biāo)準(zhǔn)的通用結(jié)構(gòu)只畫外形輪廓，但須加注規(guī)格代號。對一些專用結(jié)構(gòu)，為顯示其結(jié)構(gòu)而必須剖視，并標(biāo)注尺寸、精度及配合。三、刀具選擇根據(jù)攻絲孔的深度及直徑大小，并結(jié)合加工條件及要求，根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》，選擇的刀具為絲錐，其直徑分別為。絲錐的具體結(jié)構(gòu)和尺寸如圖3-2所示：)圖3-2絲錐外形圖四、初定主軸類型、尺寸和外伸長度根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-29（攻螺紋主軸直徑的確定）查得：當(dāng)螺紋為，扭矩時(shí)，主軸直徑再查表7-30（通用攻絲主軸的系列參數(shù)），確定主軸類型為：前后支承均為圓錐滾子軸承的主軸確定主軸直徑：攻絲靠模規(guī)格代號：2具體結(jié)構(gòu)如圖3-3所示：圖3-3主軸外伸圖五、選擇攻絲卡頭攻絲卡頭用于連接絲錐和攻絲主軸（或靠模裝置），其主要作用是：保證絲錐與被加工的螺紋底孔自動(dòng)對中，并保證絲錐順利引進(jìn)。補(bǔ)償絲錐每分鐘引進(jìn)量與攻絲主軸（或靠模裝置）每分鐘進(jìn)給量之差值，保證絲錐引進(jìn)與攻絲裝置進(jìn)給同步。因此，要求攻絲卡頭有很好的定心性及補(bǔ)償靈活性，徑向尺寸應(yīng)較小，以適應(yīng)中心距小的螺孔加工。攻絲卡頭的主要形式有：①絲錐“超前”進(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭；②主軸或攻絲靠?！俺啊边M(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭。在此，可選用主軸“超前”進(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭。主軸“超前”進(jìn)給是指攻絲主軸每分鐘進(jìn)給量大于絲錐每分鐘的引進(jìn)量，其差值由攻絲卡頭中的壓力彈簧來補(bǔ)償。彈簧的預(yù)壓力，最好稍大于絲錐開始切入被加工螺紋底孔所需的軸向力，而小于絲錐的進(jìn)給拉力。其具體結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。圖3-4主軸“超前”進(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭1—卡頭芯桿；2—銷；3—套罩；4—卡頭體；5—壓力彈簧六、攻絲靠模裝置攻絲靠模裝置的原理是“自引法”攻絲。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。常用的攻絲靠模裝置有型和型。型攻絲靠模通常由攻絲靠模機(jī)構(gòu)和攻絲卡頭配合組成攻絲裝置，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī)床。型主要用于組成活動(dòng)攻絲模板和鉆攻復(fù)合模板。根據(jù)，查得《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-42（第Ⅰ、第Ⅱ類攻絲靠模規(guī)格）：選用型號為的攻絲靠模裝置其具體參數(shù)為：，，，這類靠模用于組成固定式攻螺紋裝置時(shí)，有較好的敞開性，裝卸和調(diào)整較為方便。松開壓板后，整套靠模就可以很方便地從靠模頭前端抽出，利用攻螺紋卡頭上的調(diào)整螺母，能方便地調(diào)整絲錐的軸向位置。缺點(diǎn)是軸向尺寸很大。其具體結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。七、確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指：加工時(shí)動(dòng)力部件從原始位置開始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置又返回到原始位置的動(dòng)作過程。一般包括快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等動(dòng)作。1．工作行程長度的確定工作進(jìn)給長度應(yīng)等于工件加工部位長度（多軸加工時(shí)應(yīng)按最長孔計(jì)算）與刀具切入長度和切出長度之和。如圖3-6所示。 圖3-6工作進(jìn)給長度切入長度L1應(yīng)根據(jù)工件端面的誤差情況在之間選擇，誤差大時(shí)取大值。切出長度根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-32查得：式中：——絲錐前端錐部的長度。由于加工深度一定，選擇。2．快進(jìn)、快退長度按加工具體情況而定，保證加工所有刀具均退至夾具套內(nèi)，不影響工件裝卸，因此取快進(jìn)長度為。3．動(dòng)力部件總行程長度動(dòng)力部件的總行程除應(yīng)保證要求的工作循環(huán)行程外，圖3-5第Ⅰ類攻絲靠模還要考慮裝卸和調(diào)整刀具方便，即考慮前、后備量。1—靠模桿；2—套筒；3—壓板前備量是指因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差，動(dòng)力4—襯套：5—彈簧；6—結(jié)合子部件尚可向前調(diào)節(jié)的距離。后備量是指考慮刀具從接桿中7—靠模螺母；8—攻絲卡頭或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出所需要的動(dòng)力部件尚能向后退的距離。理想情況是保證刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離大于接桿插入主軸孔內(nèi)（或刀具插入接桿孔內(nèi)）的長度。因此，動(dòng)力部件的總行程為快退行程長度與前后備量之和?！嘁来俗鳛檫x擇標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)或設(shè)計(jì)專用動(dòng)力部件的依據(jù)。3.3.3．機(jī)床聯(lián)系尺寸圖一、聯(lián)系尺寸圖的作用及內(nèi)容一般來說，組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件——?jiǎng)恿_(tái)、動(dòng)力箱、各種工藝切削頭、側(cè)底座、立柱、立柱底座及中間底座加上專用部件——主軸箱、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤滑、排屑系統(tǒng)組合裝配而成。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件的相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求，通用部件的選擇是否合適，并為進(jìn)一步開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可看成是簡化的機(jī)床總圖，它表示機(jī)床的配置型式及總體布局。聯(lián)系尺寸圖的主要內(nèi)容如下：以適當(dāng)數(shù)量的視圖（一般為主、左、右視圖）按同一比例畫出機(jī)床各主要組成部件的外形輪廓及相對位置，表明機(jī)床的配置型式及總體布局，主視圖的選擇應(yīng)與機(jī)床實(shí)際加工狀態(tài)一致。圖上應(yīng)盡量減少不必要的線條及尺寸，但反映各部件的聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的極限位置及行程尺寸，必須完整齊全。各部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)不必畫出，留在具體設(shè)計(jì)部件時(shí)完成。為便于部件設(shè)計(jì)，聯(lián)系尺寸圖上應(yīng)標(biāo)注通用部件的規(guī)格代號、電動(dòng)機(jī)型號、功率及轉(zhuǎn)速，并注明機(jī)床部件的分組情況及總行程。二、選擇動(dòng)力箱確定攻絲電機(jī)功率時(shí)，應(yīng)考慮到絲錐鈍化的影響，一般按計(jì)算功率的倍選取。根據(jù)前面計(jì)算功率，即，且考慮到攻絲時(shí)對轉(zhuǎn)速要求較低，如果選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，將導(dǎo)致傳動(dòng)比較大，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，不利于成本的降低，一般采用同步轉(zhuǎn)速為左右的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》表5-38選用動(dòng)力箱型號為，電動(dòng)機(jī)型號為，電動(dòng)機(jī)的功率為，（為電動(dòng)機(jī)安裝端面至罩殼后面間的軸向長度）。根據(jù)前面計(jì)算的行程，選擇動(dòng)力滑臺(tái)為型，滑臺(tái)側(cè)底座為型，行程為。二級進(jìn)給及壓力繼電器型號為。導(dǎo)軌防護(hù)裝置型號為。分級進(jìn)給裝置型號為。由于攻絲時(shí)，工作行程不是很長，液壓滑臺(tái)可固定在滑軌上，由固定塊受力。所以當(dāng)進(jìn)給力大于滑臺(tái)所受最大進(jìn)給力時(shí)，仍可使用該滑臺(tái)滑軌。根據(jù)選定的動(dòng)力滑臺(tái)型號為，其臥式配置時(shí)具體聯(lián)系尺寸如圖3-7所示。圖3-7型液壓滑臺(tái)臥式配置時(shí)聯(lián)系尺寸三、夾具輪廓尺寸確定綜合考慮工件的輪廓尺寸形狀、結(jié)構(gòu)以及夾具底座與機(jī)床其他部件連接固定尺寸，初步定夾具長寬高為。四、機(jī)床裝料高度機(jī)床裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。為提高通用部件及支承部件的剛度并考慮自動(dòng)線設(shè)計(jì)時(shí)中間底座內(nèi)要安裝夾具輸送裝置、冷卻排屑裝置，新頒布的組合機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)推薦裝料高度，與國際標(biāo)準(zhǔn)一致。在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，裝料高度可根據(jù)具體情況在之間選取。由于受工件最低孔位置、多軸箱最低主軸高度和所選通用部件、中間底座、夾具高度等尺寸的限制（滑臺(tái)與滑座總高，側(cè)底座高度，夾具底座高度，中間底座高度），本設(shè)計(jì)的機(jī)床裝料高度。五、中間底座輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其上面安裝連接的需要。根據(jù)選定的動(dòng)力箱滑臺(tái)、側(cè)底座等標(biāo)準(zhǔn)的位置關(guān)系，并考慮到毛坯誤差和裝配偏移，中間底座支承夾具底座的空余邊緣尺寸，算出的長度應(yīng)圓整，并按優(yōu)選數(shù)系選用。攻絲時(shí)需要使用冷卻液，應(yīng)使空余邊緣尺寸不小于。中間底座外形圖如圖3-8所示。圖3-8中間底座外形圖中間底座長度方向尺寸可按下式確定：式中：——加工終了位置，主軸箱端面至工件端面間的距離，本設(shè)計(jì)中；——主軸箱厚度，本設(shè)計(jì)；——工件沿機(jī)床長度方向的尺寸，本設(shè)計(jì)；——機(jī)床長度方向上，主軸箱與動(dòng)力滑臺(tái)的重合長度，本設(shè)計(jì)；——加工終了位置，滑臺(tái)前端面至滑座前端面的距離，對于通用的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)，尺寸的最大范圍為。本設(shè)計(jì)；——滑座前端面至側(cè)底座前端面的距離，本設(shè)計(jì)?！喔鶕?jù)，查《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表7-10（中間底座主要尺寸）：選定中間底座長為又根據(jù)被加工零件的寬度為，夾具底座寬度為，以及其他聯(lián)系尺寸，選定中間底座寬度為。∴中間底座的長寬為。六、確定多軸箱輪廓尺寸標(biāo)準(zhǔn)通用多軸箱的厚度是一定的，臥式為。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱寬度和高度及最低主軸高度。如圖3-9所示，被加工零件輪廓以點(diǎn)劃線、多軸箱輪廓用粗實(shí)線表示。多軸箱寬度、高度的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按下式確定：式中：——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（）。——最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（）。——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（）。——最低主軸高度（）。圖3-9多軸箱輪廓尺寸的確定為保證多軸箱有排布齒輪的足夠空間，推薦，取。主軸箱最低主軸高度須考慮到與工件最低孔位置（）、機(jī)床裝料高度（）、滑臺(tái)滑座總高（）、側(cè)底座高度（）、滑座與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度（）等尺寸之間的關(guān)系而確定。對于臥式組合機(jī)床，要保證潤滑油不致從主軸襯套處泄露，通常推薦：∴∴根據(jù)上述計(jì)算值，按多軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定多軸箱輪廓尺寸為七、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖繪制注意事項(xiàng)1）畫主視圖時(shí)，主視圖的圖形布置應(yīng)與實(shí)際機(jī)床工作布置一致，并選擇合適比例。為便于機(jī)床的調(diào)整和維修，滑座與側(cè)底座之間需加厚的調(diào)整墊。2）機(jī)床各主要組成部件的輪廓尺寸及相關(guān)聯(lián)系尺寸必須標(biāo)注的完整、恰當(dāng)，應(yīng)使機(jī)床在長、寬、高三個(gè)方向的尺寸鏈封閉。3）應(yīng)注明工件、夾具、動(dòng)力部件、中間底座對稱中心線間的位置關(guān)系。4）應(yīng)注明電動(dòng)機(jī)的型號、功率、轉(zhuǎn)速及所選標(biāo)準(zhǔn)通用部件的型號規(guī)格和其主要輪廓尺寸，并對組成機(jī)床的所有部件進(jìn)行分組編號，作為部件和零件設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。3.3.4．機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所要求的工作行程長度、切削用量、動(dòng)力部件的快進(jìn)及工進(jìn)速度等，就可以計(jì)算機(jī)床的生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計(jì)算卡，用以反映機(jī)床的加工過程，完成每一動(dòng)作所需的時(shí)間、切削用量、機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床的負(fù)荷率等。一、理想生產(chǎn)率指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)總數(shù)有關(guān)，一般情況下，單班制生產(chǎn)取，則件／h二、實(shí)際生產(chǎn)率指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。件／h式中：——生產(chǎn)一個(gè)零件所需的時(shí)間（），它可以根據(jù)下式計(jì)算：式中：、——分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給行程長度（）；、——分別為刀具第Ⅰ、第Ⅱ工作進(jìn)給速度（）；——當(dāng)加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)所需的時(shí)間（）；、——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長度（）；——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣?。采用機(jī)械動(dòng)力部件取，液壓動(dòng)力部件?。弧本€移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換的時(shí)間，一般可取；——工件裝、卸（包括定位、夾壓及清除鐵屑等）時(shí)間，它取決于工件重量大小、裝卸的方便性及工人的熟練程度。根據(jù)各類組合機(jī)床的統(tǒng)計(jì)，一般取?！嗳椤唷嗉痟三、機(jī)床負(fù)荷率當(dāng)時(shí)，計(jì)算二者的比值即為負(fù)荷率?！喔鶕?jù)組合機(jī)床的使用經(jīng)驗(yàn)，適宜的機(jī)床負(fù)荷率為。所以該負(fù)荷率滿足要求。四、生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是按一定格式要求編制的反映零件在機(jī)床上的加工過程、生產(chǎn)節(jié)拍、切削用量、機(jī)床生產(chǎn)率和機(jī)床負(fù)荷率的簡明表格，它是用戶驗(yàn)收機(jī)床的重要依據(jù)之一。具體情況見附錄二。此處省略

NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等.請聯(lián)系

扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行PLC控制的攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)。在這短短四個(gè)月的設(shè)計(jì)過程中，主要進(jìn)行了資料收集、組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)、夾具設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、圖紙繪制、論文撰寫等工作。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了不少困難。但在老師和各位同學(xué)的積極幫助下，許多問題都得以順利解決。以下是本設(shè)計(jì)的一些優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：本組合機(jī)床類型為臥式，液壓驅(qū)動(dòng)，PLC控制。操作方便，易于控制。主軸箱、側(cè)底座、中間底座等均為標(biāo)準(zhǔn)件，可反復(fù)多次利用。且采用攻絲靠模裝置，工作時(shí)刀具與加工孔的對中性較好，不容易產(chǎn)生刀具中心線與加工孔中心線偏移而造成加工不準(zhǔn)確。被加工零件裝入夾具時(shí)，定位也比較準(zhǔn)確，夾緊力適當(dāng)，不會(huì)破壞工件其他表面的加工精度。采用的PLC型號為FX0S-30MR，簡單易懂且操作方便。缺點(diǎn)：因采用的組合機(jī)床類型為臥式，在設(shè)計(jì)夾具時(shí)必須充分考慮到工件是否能夠定位準(zhǔn)確。所以只能采用將工件從右側(cè)面推入，后面和左側(cè)面均有支承釘定位的夾具。雖然定位準(zhǔn)確，但不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水線的加工方式。必須由人工或機(jī)械將工件從一側(cè)推入，加工完畢后再將工件取出。對于現(xiàn)今自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)方式來說，有許多不利因素，比如生產(chǎn)率降低、增加人力物力；電機(jī)的頻繁起動(dòng)易減短壽命；工件從一側(cè)推入操作不當(dāng)易造成事故等等。如采用立式組合機(jī)床，工件定位時(shí)可采用底面可伸縮的支承釘來定位，既保證了加工精度，又易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線。此外，因沒有進(jìn)行過實(shí)地的工廠參觀，各類電器元件也因沒見過實(shí)物而沒有一個(gè)整體的印象，所以在進(jìn)行中間底座、側(cè)底座、電氣元件等方面的選擇時(shí)，有選擇型號過大而造成浪費(fèi)的現(xiàn)象出現(xiàn)。希望在以后的工作中，能多加改進(jìn)，以設(shè)計(jì)出更合理、更實(shí)用、更簡便的產(chǎn)品。2007年6月10日致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在袁成榮副教授的指導(dǎo)下完成的。感謝袁成榮副教授的諄諄教導(dǎo)和悉心指導(dǎo)！在這短短幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，無論是在收集資料、研究內(nèi)容安排方面，還是在圖紙繪制、程序調(diào)試方面，袁成榮副教授都給予了極大的支持和幫助！正是在袁成榮副教授的熱情指導(dǎo)下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利完成！袁老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬以待人的長者風(fēng)范，無一不讓學(xué)生受益終生！袁老師不僅在學(xué)習(xí)上熱情指導(dǎo)，而且對學(xué)生的生活以及其他方面都給予了親切關(guān)懷，學(xué)生將銘記不忘！除此之外，作者還要感謝幫助過我的同學(xué)們。在你們的無私幫助下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的許多難題都得以順利解決！我還要感謝學(xué)校的幫助如果沒有學(xué)校圖書館的資料那我就無法完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師袁成榮副教授和幫助過我的同學(xué)們和學(xué)校表示最真摯的感謝！丁飛2007年6月10日參考資料1、戴曙金屬切削機(jī)床機(jī)械工業(yè)出版社2、林文煥機(jī)床夾具設(shè)計(jì)國防工業(yè)出版社3、袁哲俊刀具設(shè)計(jì)手冊機(jī)械工業(yè)出版社4、陳遠(yuǎn)齡機(jī)床電氣自動(dòng)控制重慶大學(xué)出版社20045、許小楊專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)重慶大學(xué)出版社6、吳圣莊金屬切削機(jī)床概論吉林工業(yè)大學(xué)出版社7、徐鴻本機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊遼寧科學(xué)技術(shù)出版社8、謝家瀛組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊機(jī)械工業(yè)出版社19949、成大先機(jī)床設(shè)計(jì)手冊（第3版第3、5冊）化學(xué)工業(yè)出版社10、鄭忠新編工廠電氣設(shè)備手冊（上、下冊）兵器工業(yè)出版社199811、鐘肇新可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版）華南理工大學(xué)出版社199912、馮辛安機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199913、唐一平《AdvanceManufacturingTechnology》科學(xué)出版社200014、WarrenS.seamws:Computernumericalcontrol.DelmarPublishinginc,198815、HideoMATSUKA.JapaneseopencontrolsystemforManufacturingEquipment.IntJapanSocprecEng1996.16、RajasheraK,et.al.SensorlesscontrolofACMotorDrives.NewYorkIEEEPRESS.199517、E.Budak.Y.AltintasPredictionofMillingforcecoefficientsfromortbogonalcuttingData.TransASMEJournalofManufacturingscienceandEnginnering,1996附錄一：PLC程序控制指令表基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于5