鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)

目錄第一部分機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1§1.1工作原理及工藝動(dòng)作過程 2§1.2要求完成的設(shè)計(jì)工作量 3§1.3設(shè)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù) 4第二部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4§2.1鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)的功能與設(shè)計(jì)要求 5§2.2功能原理設(shè)計(jì) 6§2.3功能分解 7§2.4功能原理的工藝過程分解并確定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 8§2.5繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 9§2.6根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu) 10§2.7用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 11§2.8機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡圖 12§2.9根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 13第三部分機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算與設(shè)計(jì) 14§3.1原動(dòng)機(jī)的選擇 15§3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇 16§3.3電機(jī)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析 17§3.4送料機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 18§3.5定位機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 19§3.6扳彎機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 20第四部分計(jì)算機(jī)調(diào)試機(jī)構(gòu) 21§4.1凸輪形狀運(yùn)動(dòng)調(diào)試 22§4.2連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 23附.參考文獻(xiàn) 24第一部分第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1工作原理及工藝動(dòng)作過程鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床加工鎖梁（即掛鎖上用與插入門扣的鉤狀零件）的工序?yàn)椋簩⒈P圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和扳彎成型。本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的扳彎成型工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎機(jī)構(gòu)組合而成。扳彎成型加工原理如下圖：送料滑塊1將工件2送到扳彎工位后即返回，定位銷3上升至鎖梁槽內(nèi)，將鎖梁卡住，扳彎架4轉(zhuǎn)動(dòng)扳彎角度，扳彎架上的滾輪6繞固定滾輪5也轉(zhuǎn)過扳彎角度，將鎖梁扳彎成型。然后扳彎架返回原位，定位銷下降，松開工件，待送料滑塊第二次送進(jìn)時(shí)將已扳彎成型的工件推出工位。1.2要求完成的設(shè)計(jì)工作量1)本任務(wù)只需完成機(jī)床的扳彎成型工藝部分的設(shè)計(jì)，由送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎機(jī)構(gòu)組合而成。2)根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。3)按工藝動(dòng)作過程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4)構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案(至少2個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案（要求送料機(jī)構(gòu)最終需采用連桿機(jī)構(gòu)）。5)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)。6)對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析7)繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖（3號(hào)圖）。8）完成設(shè)計(jì)說明書的編寫。1.3設(shè)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù):1．生產(chǎn)率：15件/分2.電機(jī)轉(zhuǎn)速：800轉(zhuǎn)/分3.工件尺寸：工件展開長度=225mm工件外徑D1=9mm工件溝槽直徑D2=6mm4.齒輪模數(shù)：5 5.扳彎角度：195°第二第二部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)的功能與設(shè)計(jì)要求圖1-2所示為掛鎖的一個(gè)零件，稱為“鎖梁”。鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進(jìn)行扳彎再加工成“鎖梁”。圖2-12.1.1設(shè)計(jì)要求和參數(shù)為：1．“鎖梁”的形狀如圖2-1所示；2.自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)；3.生產(chǎn)能力為15件/分鐘；4.加工質(zhì)量要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求；5.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡單、可靠。2.2功能原理設(shè)計(jì)1.鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎機(jī)構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進(jìn)行扳彎再加工成“鎖梁”。將切削加工的金屬材料加工成圖1-2所示的零件，可采用圖2-1所示的扳彎機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。用一扳彎滾子將工件壓在一圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)一個(gè)角度，可將工件扳彎成與圓弧模塊相對(duì)應(yīng)的圓弧。圖2-22.3功能分解1.為了將已切削的工件加工成鎖梁，可將其分為下面幾部分：a.切削成型送料功能b.送料定位功能c.工件扳彎功能2.功能邏輯圖：圖2-3圖2-32.4功能原理的工藝過程分解并確定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1.送料功能：送料板將工件送到指定位置，然后送料板又回到原處。它的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.定位功能：采用活動(dòng)定位桿進(jìn)行定位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)上的定位桿，它的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.板彎功能：用一板彎滾子將工件壓在一圓柱模塊上，然后繞圓柱模塊轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即可將工件扳成于圓柱模塊半徑相對(duì)應(yīng)的弧形。由扳彎的工作原理可知，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是扳彎滾子支架，它的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.5繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的形式，繪制出機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化功能圖圖2-42.6根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)1.送料板間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)：可選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)。a.工件送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較方案一：圖2-5從圖中知，在卡手夾緊工件后，轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口滾動(dòng)將卡手送往左邊，由于有彈簧的存在，將往左的卡手又彈回原處，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從原理上分析，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程大，易控制停歇時(shí)間。方案二：圖2-6根據(jù)運(yùn)動(dòng)需求，選擇曲柄滑塊帶動(dòng)卡手左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于卡手是間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，故要求曲柄滑塊也是直線往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)，這需要用不完全齒輪使曲柄有時(shí)間停歇。在時(shí)間和計(jì)算上有明顯的優(yōu)勢(shì)。故采用方案二。2.定位桿間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)b.切槽定位夾緊機(jī)構(gòu)選擇與比較方案一：圖2-7圖中，利用凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾子的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在彈簧的作用下將上升的桿件彈下，保證與凸輪緊密接觸，由于在凸輪上可以很好的控制時(shí)間停歇，故滿足卡子間歇的上下運(yùn)動(dòng)。方案二：圖2-8圖中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保證U形卡槽上下運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件簡單易計(jì)算時(shí)間關(guān)系，但是難滿足U形卡子的間歇運(yùn)動(dòng)。故采用方案一。3．扳彎滾筒間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪副機(jī)構(gòu)。方案一：圖2-9在該圖中，利用齒輪的減速功能將扳彎滾子的大轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為大齒輪的小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用凸輪的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，實(shí)現(xiàn)了扳彎滾子的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是使用機(jī)構(gòu)多，角度的精確度難保證，誤差大，占空間。方案二：圖2-10圖中，同樣使用大小齒輪不同轉(zhuǎn)速功能，將扳彎滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的大角度換為大齒輪的小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)件利用凸輪驅(qū)動(dòng)齒條與齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，實(shí)現(xiàn)滾子的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是易計(jì)算時(shí)間關(guān)系，好控制間歇時(shí)間。故采用方案二。2.7用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖可構(gòu)成圖形態(tài)學(xué)矩陣，圖所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出鎖梁自動(dòng)成型系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為：N=2X2X2X2X2=322.8機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)出的自動(dòng)鎖梁扳彎機(jī)如下圖：2.9根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為了使鎖梁自動(dòng)成型系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，設(shè)計(jì)直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：第三部分機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算與設(shè)計(jì)第三部分機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算與設(shè)計(jì)3.1原動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知，鎖梁一般是大批量生產(chǎn)；從能源方面看，工廠的電源能有效地保證并充足，且有降低生產(chǎn)成本，便于操著，工件可靠，維修方便，應(yīng)盡量選用電力驅(qū)動(dòng)。從對(duì)環(huán)境影響來看，電力驅(qū)動(dòng)方式所生產(chǎn)的污染較小，可選擇電動(dòng)機(jī)。從經(jīng)濟(jì)方面來看，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足一定的功率，防止功率過大造成浪費(fèi)，過小負(fù)荷過大，使生產(chǎn)率達(dá)不到要求致使浪費(fèi)時(shí)間。所以為了滿足上述要求，選擇電壓為380V轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分的交流電動(dòng)機(jī)最為合適。3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。特點(diǎn)：1.齒輪傳動(dòng)：承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，工作可靠，效率高；制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用；2.蝸桿傳動(dòng)：機(jī)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。3.軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力大，帶的壽命較短。由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較，齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減速，扳彎機(jī)構(gòu)使用齒條和齒輪傳動(dòng)。3.3電機(jī)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析根據(jù)生產(chǎn)率15件/分可知，主軸的轉(zhuǎn)速為15r/min。從而可以算得傳動(dòng)比i=800/15,從而設(shè)計(jì)四級(jí)減速如圖一級(jí)減速用皮帶輪1/4；二級(jí)減速用齒輪2/3;三級(jí)減速用齒輪3/4;四級(jí)減速用齒輪2/3;減速參數(shù)：D1=40mmD2=160mmZ1=18Z2=45Z3=18Z4=18Z5=273.4送料機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由生產(chǎn)速度15件/分可知曲柄的轉(zhuǎn)速為15轉(zhuǎn)/分。由工件長度為225mm，那么得曲柄的桿長為112.5mm。由于送料卡子為間歇運(yùn)動(dòng)，則用不完全齒輪驅(qū)動(dòng)曲柄間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，得到1/2不完全齒輪的轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)/分，又保證和其他機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速一致，那么用一個(gè)變速箱將減速器輸出的15轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速加速到30轉(zhuǎn)/分傳遞給不完全齒輪與曲柄嚙合，從而得到曲柄最終做間歇運(yùn)動(dòng)。個(gè)齒輪參數(shù)為Z1=40Z2=20Z3=20Z4=203.5定位機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算定位夾緊為一體的機(jī)構(gòu)如圖可知，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)桿使U形塊上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位和夾緊。設(shè)計(jì)凸輪的基圓半徑為40mm，升程為19mm，（根據(jù)計(jì)算升程應(yīng)大于（9-6）/2=1.5mm）故得近休止角=90°升程角度=90°遠(yuǎn)休止角=135°回程角度=45°3.6扳彎機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算如圖，由于扳彎需要轉(zhuǎn)過195°，選擇齒輪R22.5與R45嚙合可得R45齒輪只需轉(zhuǎn)過97.5°，就可以完成輪R22.5轉(zhuǎn)過195°，由于扳彎為往復(fù)回轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)，又選用齒條與R45嚙合，將齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪R45的往復(fù)回轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)。又將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。既滿足間歇，又滿足能量的利用。故可知在齒輪R45轉(zhuǎn)過的97.5°中就確定了凸輪的位移量為87.232mm，基圓半徑為50mm，近休角度=180°升程角度135°回程角度=45°第四第四部分計(jì)算機(jī)調(diào)試機(jī)構(gòu)4.1凸輪形狀運(yùn)動(dòng)調(diào)試1.參數(shù)設(shè)置2．軟件生成模型A．繪制基圓B．繪制外輪廓曲線C．指定掃描輪廓關(guān)系D．得到凸輪形狀4.2連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)【機(jī)械原理第八版】孫恒陳作模葛文杰主編【機(jī)械制造基礎(chǔ)第四版】華楚生王忠魁謝黎明主編【現(xiàn)代工程制圖學(xué)】李榮隆陽明慶潘克強(qiáng)主編基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀的研制\t"_b