自動控制原理知到章節(jié)答案智慧樹2023年上海電力大學

自動控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新上海電力大學第一章測試我們家用抽水馬桶中的水箱水位控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

參考答案:

對在光伏發(fā)電控制系統(tǒng)中，因為光照的間歇性、波動性等，其輸出電壓與電流通常都是實時波動的，然而基于經(jīng)濟效益的需求，通常會采取最大功率點跟蹤的控制方法來保障系統(tǒng)輸出功率的最大化。請問最大功率跟蹤控制屬于哪一類控制（）

參考答案:

非線性控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng)書第16頁1-9題中，圖1-21所示的水箱水位控制系統(tǒng)的控制器是（）

參考答案:

連桿與鉸鏈試舉兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的實例，并說明他們的工作原理。

參考答案:

null控制系統(tǒng)的性能指標有哪些，最主要的要求是什么？

參考答案:

null第二章測試若某系統(tǒng)在階躍輸入r(t)=1(t)時，零初始條件下的輸出響應c(t)=1-e-2t+e-t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

****上圖所示電路的傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)為（）。

參考答案:

****上圖所示電路模型的傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)是屬于（）環(huán)節(jié)。

參考答案:

實際微分系統(tǒng)方框圖如下圖所示：則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為（）。

參考答案:

****系統(tǒng)的信號流圖如下圖所示：則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)為（）。

參考答案:

****第三章測試某系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示：則系統(tǒng)的上升時間和超調(diào)百分比是（）。

參考答案:

****如圖所示單位負反饋系統(tǒng)：閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)為（）。

參考答案:

****某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)單位斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

參考答案:

2設系統(tǒng)的方框圖如圖所示：求使阻尼比的K值及單位階躍響應的上升時間、峰值時間、超調(diào)百分比和調(diào)整時間（）。

參考答案:

****已知某系統(tǒng)方框圖如下：則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）

參考答案:

0＜K＜6第四章測試在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加微分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的最大動態(tài)偏差會（）。

參考答案:

變小某系統(tǒng)對象為0型，現(xiàn)在合適的比例作用基礎上適當增加積分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的靜態(tài)偏差會（）。

參考答案:

變?yōu)?在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加積分作用，則系統(tǒng)設定值階躍響應的調(diào)整時間會（）。

參考答案:

變大在采用合適比例調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)中，現(xiàn)在比例作用基礎上適當增加積分作用，為了得到相同的穩(wěn)定性，則應當（）控制器的比例系數(shù)。

參考答案:

減小對象為0型系統(tǒng)，增加控制器的積分時間常數(shù)Ti，則系統(tǒng)設定值階躍響應的跟蹤誤差會（）。

參考答案:

不變對于直流電機調(diào)速系統(tǒng)，在進行速度階躍響應實驗時，發(fā)現(xiàn)超調(diào)較大，同時存在著一定的速度跟隨誤差，請問應該如何調(diào)整Kp,Ti和Td的參數(shù)值？

參考答案:

null第五章測試已知系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應為（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應為（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)開環(huán)零極點分布如圖所示，則系統(tǒng)的根軌跡圖應為（）。

參考答案:

****某系統(tǒng)根軌跡如圖所示，其中當k=3時，系統(tǒng)的特征根分布如圖中紅色方塊所指，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

可知系統(tǒng)此時不穩(wěn)定。某系統(tǒng)根軌跡如圖所示，其中當k=1時，系統(tǒng)的特征根分布如圖中紅色方塊所指，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

可知系統(tǒng)此時穩(wěn)定，主導極點的阻尼比約為0.5，無阻尼振蕩頻率＜1。開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當增加左半平面的開環(huán)極點，會引起（）

參考答案:

根軌跡主導極點的漸近線向右彎曲，動態(tài)性能變差。已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，（1）試繪制k＞0時系統(tǒng)根軌跡圖；（2）分析系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍；（3）分析系統(tǒng)欠阻尼的k值范圍。

參考答案:

null已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)形式為，其根軌跡圖如圖所示：（1）分析開環(huán)零極點的位置；（2）如果當k=2.69時，系統(tǒng)特征根位置如圖中紅色方塊點所示，分析此時主導極點的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率大致分布范圍。（3）估算此時系統(tǒng)響應的超調(diào)量和調(diào)整時間。

參考答案:

null第六章測試若已知某LTI系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)，其輸入為，則穩(wěn)態(tài)輸出為（）

參考答案:

****已知某最小相位系統(tǒng)的幅相曲線如圖所示，則其傳遞函數(shù)最有可能是（）。

參考答案:

****已知系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標圖如下圖所示，圖中r是位于s平面原點的開環(huán)極點，p為位于右半s平面的開環(huán)極點數(shù)，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。已知系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的極坐標圖如下圖所示，圖中r是位于s平面原點的開環(huán)極點，p為位于右半s平面的開環(huán)極點數(shù)，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)為1型系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當K=10時，其奈氏圖如下圖所示，則下面分析正確的是（）。

參考答案:

該閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，要系統(tǒng)穩(wěn)定，則應為K＜4已知某最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性近似如下圖所示，則其傳函可能是（）

參考答案:

****某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則當時，其對數(shù)幅頻特性漸近線方程為（）

參考答案:

****某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則當時，其相頻特性方程為（）

參考答案:

****已知某三個控制系統(tǒng)的伯德圖如上圖所示，則有（）。

參考答案:

;某系統(tǒng)伯德圖如圖所示，原系統(tǒng)剪切頻率，相位裕量為；相位穿越頻率，增益裕量為，在此基礎上系統(tǒng)增益K增大為原來的2倍，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

增加K之后，系統(tǒng)的剪切頻率ωc會增加，相位裕量會減小。;增加K之后，系統(tǒng)的相位穿越頻率ωg不變，增益裕量減小為。第七章測試離散控制系統(tǒng)中，若采樣周期不變，增大開環(huán)增益對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響是（）

參考答案:

會使穩(wěn)定性變差已知連續(xù)信號，其中T為采樣周期，則其采樣信號的Z變換為（）

參考答案:

****某離散控制系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的閉環(huán)特征方程式為，則該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍為（）。

參考答案:

****試利用終值定理確定的終值為（）

參考答案:

0如圖所示系統(tǒng)的離散脈沖傳遞函數(shù)為（）

參考答案:

****某離散控制系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。其中的根為。（）

參考答案:

對如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)不穩(wěn)定，無法計算穩(wěn)態(tài)誤差。如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)穩(wěn)定，誤差系數(shù)為如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，（）。

參考答案:

****如圖所示系統(tǒng)，采樣周期，其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的單位階躍響應___________________________

參考答案:

null第八章測試已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

可設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)，且可任意配置狀態(tài)觀測器的觀測極點。已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)有2個狀態(tài)變量。;系統(tǒng)穩(wěn)定。;系統(tǒng)的特征根為-3，-2。下列說法正確的是（）。

參考答案:

對任意能觀的系統(tǒng)，則可以設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。;對任意能控的系統(tǒng)，則可以通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點。下列說法正確的是（）。

參考答案:

基于極點配置的狀態(tài)反饋矩陣的設計方法是取設計后的系統(tǒng)的極點為期望極點而推導出來的。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為5，能控性矩陣的秩為4，下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

按能控性結(jié)構(gòu)分解，可知其不能控子系統(tǒng)有4個狀態(tài)變量。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為4，能觀性矩陣的秩為3，下列說法正確的是（）。

參考答案:

按能觀性結(jié)構(gòu)分解，可知其能觀子系統(tǒng)有3個狀態(tài)變量。;按能觀性結(jié)構(gòu)分解時，可以從能觀性矩陣中取3個線性無關的行向量，再任取1個行向量組成非奇異矩陣，即可根據(jù)相似變換原理進行結(jié)構(gòu)分解。;系統(tǒng)不能觀，可以基于相似變換，可把系統(tǒng)分為能觀子系統(tǒng)和不能觀子系統(tǒng)兩個部分。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為，關于該系統(tǒng)下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

該模型為能觀標準型。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為，關于該系統(tǒng)下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

該系統(tǒng)不能通過設計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)變量的個數(shù)為6，能控性矩陣的秩為4，下列說法正確的是（）。

參考答案:

按能控性結(jié)構(gòu)分解時，可以從能觀性矩陣中取4個線性無關的列向量，再任取2個列向量組成非奇異矩陣P，即可根據(jù)相似變換原理進行結(jié)構(gòu)分解。;系統(tǒng)不能控，可以基于相似變換，可把系統(tǒng)分為能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)兩個部分。;按能控性結(jié)構(gòu)分解，可知其能控子系統(tǒng)有4個狀態(tài)變量。已知某系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

當期望極點為-2，-7時，設計出的狀態(tài)反饋矩陣為。第九章測試非線性系統(tǒng)中常見的一類周期性的自激振蕩可以被稱為()

參考答案:

極限環(huán)關于非線性系統(tǒng)，下列哪些說法是錯誤的（）

參考答案:

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是其內(nèi)在特性;任何