自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-西門子S7-1200系列知到章節(jié)答案智慧樹2023年北京電子科技職業(yè)學院

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-西門子S7-1200系列知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新北京電子科技職業(yè)學院緒論單元測試自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程主講教師由___________組成。（）。

參考答案:

崔健;馬冬寶;季君;張賽昆主要以亞龍公司YL-335B自動化裝配生產(chǎn)線為教學載體，由簡單到復雜，單站到全線，培養(yǎng)學生和企業(yè)員工掌握自動化生產(chǎn)線各單元機械安裝與調(diào)整、電路設計與連接、設備參數(shù)現(xiàn)場整定，人機界面組態(tài)、控制程序編制與調(diào)試以及設備故障排除的能力。（）

參考答案:

對項目一測試傳感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動化生產(chǎn)線中的__________元件，能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號輸出。（）

參考答案:

檢測光電式接近開關(guān)（簡稱光電開關(guān)）是利用__________原理，用以檢測物體的有無和表面狀態(tài)變化等的傳感器。（）

參考答案:

光電效應光電接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號輸出。（）

參考答案:

對按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種。（）

參考答案:

對漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖如圖所示,這種光電開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。（）

參考答案:

對自動化生產(chǎn)線中，接近開關(guān)通常作為信號輸入元件與PLC輸入端連接。接線前應首先識別其信號輸出以及電源正、負極的引出線，可根據(jù)有關(guān)國際標準的規(guī)定用顏色區(qū)分：棕色為直流電路的正極，藍色為負極，黑色為信號輸出線。（）

參考答案:

對供料單元的功能是根據(jù)需要將放置在料倉中的工件（原料）自動地推出到出料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取、輸送到其他單元上。該單元由安裝在工作臺面的裝置側(cè)部分和安裝在抽屜內(nèi)的PLC側(cè)部分組成。（）

參考答案:

對距離設定型光電開關(guān)主要以三角測距為檢測原理，具有BGS和FGS兩種檢測模式。欠、缺料檢測使用BGS模式，這種模式下傳感器至設定距離間的物料可被檢測，設定距離以外的背景物料不能被檢測到，從而實現(xiàn)檢測透明塑料管內(nèi)工件的目的。（）

參考答案:

對動作切換開關(guān)用來切換光電開關(guān)的動作輸出模式：當受光元件接收到反射光時輸出為ON，則稱為L模式(LIGHTON)或受光模式；另一種動作輸出模式是在反射光未能接收到時輸出為ON，稱為D模式(DARKON)或遮光模式。（）

參考答案:

對安裝在料倉底座側(cè)面的電感式傳感器的功能是檢測料倉中最底層工件是否金屬工件。（）

參考答案:

對YL-335B各工作單元的控制程序結(jié)構(gòu)，基本上可分為兩部分，一是系統(tǒng)啟動/停止的控制，包括上電初始化、故障檢測、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、檢查系統(tǒng)是否準備就緒以及系統(tǒng)啟動/停止的操作；二是系統(tǒng)啟動后工藝過程的步進順序控制，是工作單元的主控過程。（）

參考答案:

對供料單元主要工作過程是供料控制，它是一個單序列的步進順序控制過程。（）

參考答案:

對供料單元安裝與調(diào)試的工作過程按如下的順序：機械部件安裝→氣路連接及調(diào)整→電路接線→傳感器調(diào)試、電路校核→編制PLC程序及調(diào)試。（）

參考答案:

對工件推出裝置的功能是實現(xiàn)將料倉中底層的工件推出到出料臺上。裝置的工作原理：在需要將工件推出到物料臺上時，首先使頂料氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回到位后，再使頂料氣缸返回，松開次下層工件。這樣料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。（）

參考答案:

對E3Z-LS63型光電開關(guān)由于實現(xiàn)了可視光的小光點（光點直徑約2mm），可以用肉眼確認檢測點的位置，檢測距離調(diào)試方便，并且在設定距離以內(nèi)，被檢測物的顏色（黑白）對動作靈敏度影響不太大，因此該傳感器也用于YL-335B的一些其他檢測，例如裝配單元料倉的欠缺料檢測和回轉(zhuǎn)臺上料盤芯件的有無檢測、加工單元加工臺物料檢測等。（）

參考答案:

對根據(jù)氣路連接的專業(yè)規(guī)范要求，描述不正確的是______________。（）

參考答案:

第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處80mm+/-5mm。根據(jù)電氣接線的工藝規(guī)范要求，描述不正確的是______________。（）

參考答案:

連接線須有符合規(guī)定的標號；每一端子連接的導線不超過3根；電線金屬材料不外露,冷壓端子金屬部份不外露。項目二測試加工單元的功能是通過把待加工工件在加工臺夾緊，移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方實現(xiàn)對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送出，從而完成工件加工過程。（）

參考答案:

對滑動加工臺的工作過程：滑動加工臺的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，氣動手指張開的狀態(tài)，當輸送機構(gòu)把物料送到加工臺，為安裝于其上的E3Z-LS63型光電開關(guān)檢測到后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊，然后使加工臺移到加工區(qū)域進行沖壓加工操作。加工完成后返回初始位置，張開氣動手指，以便取出工件。（）

參考答案:

對沖壓臺的工作過程是：當工件到達沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸帶動沖頭伸出對工件進行沖壓加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準備。（）

參考答案:

對直線導軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負載平臺能沿著導軌以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的1/50，從而達到很高的定位精度。在直線傳動領域中，直線導軌副一直是關(guān)鍵性的產(chǎn)品，目前已成為各種機床、數(shù)控加工中心、精密電子機械中不可缺少的重要功能部件。（）

參考答案:

對氣動手指（氣爪）用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。加工單元所使用的是_______________氣動手指。（）

參考答案:

滑動導軌型薄型氣缸是一種行程短的氣缸，缸筒與無桿側(cè)端蓋鉚接成一體，桿蓋用彈簧擋圈固定，缸體為方型?？梢杂懈鞣N安裝方式，用于固定夾具和搬運中固定工件。（）

參考答案:

對根據(jù)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm+/-5mm。（）

參考答案:

對根據(jù)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范，傳感器不用芯線英減掉，并用熱縮管套住或用絕緣膠帶包裹在護套絕緣層的根部，不可裸露。（）

參考答案:

對根據(jù)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范，走線槽蓋住，沒有翹起和未完全蓋住現(xiàn)象。（）

參考答案:

對加工單元使用的PLC型號是___________。（）

參考答案:

S7-1200CPU1214CAC/DC/RLY加工單元加工臺伸縮氣缸初始位置為_____________，氣動手指初始位置為___________,沖壓氣缸初始位置為____________。（）

參考答案:

伸出位置，伸出位置，縮回位置項目三測試裝配單元I的功能是完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱芯件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。（）

參考答案:

對為了能對料倉供料不足和缺料時報警，在塑料圓管底部和底座處分別安裝了2個漫反射光電傳感器（E3Z-LS63型），并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。（）

參考答案:

對下料架構(gòu)需要進行下料操作時，首先使頂料氣缸伸出，把次下層的芯件夾緊，然后擋料氣缸縮回，芯件掉入回轉(zhuǎn)物料臺的料盤中。之后擋料氣缸復位伸出，頂料氣缸縮回，次下層芯件跌落到擋料氣缸終端擋塊上，為再一次供料作準備。（）

參考答案:

對回轉(zhuǎn)物料臺，該機構(gòu)由氣動擺臺和兩個料盤組成，氣動擺臺能驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn)180度，從而實現(xiàn)把從供料機構(gòu)落下到料盤的芯件移動到裝配機械手正下方的功能。如下圖所示，圖中的光電傳感器3和光電傳感器4分別用來檢測左面和右面料盤是否有芯件。兩個光電傳感器均選用E3Z-LS63型。（）

參考答案:

對裝配機械手是整個裝配單元的核心。當裝配機械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺料盤上有小圓柱芯件，且裝配臺側(cè)面的光纖傳感器檢測到裝配臺上有待裝配工件的情況下，機械手就開始執(zhí)行裝配操作過程。（）

參考答案:

對擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩種類型，裝配單元中的擺動氣缸使用的是________________。（）

參考答案:

齒輪齒條式擺動氣缸，當需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動位置精度時，應首先松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變擺動平臺的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當調(diào)整好擺動角度后，應將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動。造成回轉(zhuǎn)精度降低。（）

參考答案:

對導向氣缸是指具有導向功能的氣缸，一般用于要求抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)的場合。（）

參考答案:

對裝配單元I的主控過程包括兩個相互獨立的子過程，一個是下料過程，另一個是裝配過程。下料過程實現(xiàn)將小圓柱芯件從料倉下料到回轉(zhuǎn)臺的料盤中，然后回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，使芯件轉(zhuǎn)移到裝配機械手手爪下方的過程；裝配過程則實現(xiàn)抓取裝配機械手手爪下方的芯件，送往裝配臺，完成芯件嵌入待裝配工件的過程。（）

參考答案:

對兩個子過程都是步進順序程序。它們的初始步，均應在PLC上電時置位。兩個子過程的相互獨立性體現(xiàn)在，每一子過程在其初始步，當其啟動條件滿足后，即轉(zhuǎn)移到下一步，開始本序列的步進過程；過程結(jié)束后，不需要等待另一子過程的結(jié)束，即可返回初始步；如果其啟動條件仍然滿足，又開始下一個工作周期。（）

參考答案:

對兩個子過程構(gòu)成了裝配單元的整體工作過程，如果系統(tǒng)運行中發(fā)出了停止指令，則必須在兩個子過程都返回其初始步后，才能使系統(tǒng)停止工作。因此，每一子過程的初始步，必須包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子過程不能滿足步轉(zhuǎn)移條件而停在初始步等待。（）

參考答案:

對裝配單元I使用的PLC型號是____________________。（）

參考答案:

S7-1200CPU1214CDC/DC/DC裝配單元I使用了__________個漫反射光電傳感器（E3Z-LS63型）。（）

參考答案:

4項目四測試裝配單元II的功能是當進料口檢測有待裝配工件時，旋轉(zhuǎn)盤載著待裝配工件旋轉(zhuǎn)180°，由落料機構(gòu)實現(xiàn)落料裝配，然后旋轉(zhuǎn)盤旋回進料口處，等待輸送單元取走已裝配好的工件。（）

參考答案:

對裝配單元II包括供料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)。供料機構(gòu)由管形料倉和落料機構(gòu)兩部分組成，旋轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)盤、固定盤、行星齒輪減速機-步進電動機組件等組成。（）

參考答案:

對旋轉(zhuǎn)盤由________________經(jīng)減速機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)180°，裝配臺1載待裝配工件精確定位到落料機構(gòu)正下方，然后由落料機構(gòu)落料，芯料由于重力恰好落入待裝配工件中空孔中，從而完成精準的裝配動作。（）

參考答案:

步進電動機原點傳感器選用了松下PM-L25U形光電傳感器，是一種對射式光電接近開關(guān)，又稱為U形光電接近開關(guān)。它主要由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成，是以光為媒介，由發(fā)光體與受光體間紅外光的接收與轉(zhuǎn)換檢測物體的位置。槽寬決定了感應接收信號的強弱與接收信號的距離。（）

參考答案:

對步進電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個電脈沖信號，電動機就轉(zhuǎn)動一個角度，其運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。（）

參考答案:

對西門子S7-1200PLC的運動控制可以分成PROFIdrive、PTO和模擬量三種控制方式。（）

參考答案:

對PTO的控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運行。這種控制方式屬于開環(huán)控制方式。（）

參考答案:

對S7-1200PLC運動控制的組態(tài)按照以下四個步驟實現(xiàn)：第一步：在Portal軟件中對S7-1200CPU進行硬件組態(tài)；第二步：插入軸工藝對象，設置參數(shù)，下載項目；第三步：使用“調(diào)試面板”進行調(diào)試；第四步：調(diào)用“工藝”程序進行編寫程序，并調(diào)試，最終完成項目的編寫。（）

參考答案:

對裝配時為使芯件準確落料，旋轉(zhuǎn)盤上的進料定位孔與料倉應滿足一定的同軸度要求，所以建議使用校驗棒。（）

參考答案:

對氣動技術(shù)是以壓縮空氣作為動力源，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。（）

參考答案:

對____________是用來產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及存儲的一套裝置。（）

參考答案:

氣源裝置雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。（）

參考答案:

對______________是一種非接觸式的位置檢測開關(guān)，具有檢測時不會磨損和損傷檢測對象的優(yōu)點，常用于檢測磁場或磁性物質(zhì)的存在。（）

參考答案:

磁性開關(guān)利用電磁線圈通電，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，故得到廣泛應用。電磁換向閥按控制數(shù)分類，有單電控和雙電控兩種類型。（）

參考答案:

對雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對于單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復位，而對于雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號動作的結(jié)果。（）

參考答案:

對裝配單元II裝置側(cè)輸出元件有______________個。（）

參考答案:

4個項目五測試_____________是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。（）

參考答案:

旋轉(zhuǎn)編碼器增量式光電編碼器的原理示意圖如圖所示，其結(jié)構(gòu)是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫，數(shù)量從幾百到幾千不等。由于光柵盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光元件發(fā)出的光線，透過光柵盤和光欄板狹縫形成忽明忽暗的光信號，受光元件把此光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號，因此，根據(jù)脈沖信號數(shù)量，便可推知轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角位移數(shù)值。（）

參考答案:

對光電編碼器的光柵盤條紋數(shù)決定了傳感器的最小分辨角度，即分辨角α=360o/條紋數(shù)。例如，若條紋數(shù)為500線，則分辨角α=______________。（）

參考答案:

0.72為了提供旋轉(zhuǎn)方向的信息，光欄板上設置了兩個狹縫，A相狹縫與A相發(fā)光元件、受光元件對應；同樣，B相狹縫與B相發(fā)光元件、受光元件對應。若兩狹縫的間距與光柵間距T的比值滿足一定關(guān)系，就能使A和B兩個脈沖列在相位上相差90o。當A相脈沖超前B相時為正轉(zhuǎn)方向，而當B相脈沖超前A相時則為反轉(zhuǎn)方向。（）

參考答案:

對分揀單元使用的旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出線分別由綠色、白色和黃色三根線引出，其中黃色線為Z相輸出線。編碼器在出廠時，旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定為從軸側(cè)看順時針方向旋轉(zhuǎn)時為正向，這時綠色線的輸出信號將超前白色線的輸出信號90o，因此規(guī)定綠色線為A相線，白色線為B相線。（）

參考答案:

對由于分揀單元使用的編碼器的工作電流達110mA，進行電氣接線尚須注意，編碼器的正極電源引線（紅色）須連接到裝置側(cè)接線端口的+24V穩(wěn)壓電源端子上，不宜連接到帶有內(nèi)阻的電源端子Vcc上，否則工作電流在內(nèi)阻上壓降過大，使編碼器不能正常工作。（）

參考答案:

對分揀單元的帶傳動屬于摩擦型帶傳動，具有能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小；能過載打滑；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；兩軸距離允許較大等特點，適用于無需保證準確傳動比的遠距離場合，在近代機械傳動中應用十分廣泛。（）

參考答案:

對S7-1200CPU1214C系列PLC均內(nèi)置有6點高速計數(shù)器HSC1～HSC6，它們都是32位的計數(shù)器。相對于普通計數(shù)器，高速計數(shù)器用于頻率高于機內(nèi)掃描頻率的機外脈沖計數(shù)。（）

參考答案:

對高速計數(shù)器HSC1默認的硬件標識符為257。（）

參考答案:

對從分揀單元工作過程來看，高速計數(shù)器的編程，僅要求能接收旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行計數(shù)，提供工件在傳送帶上位移的信息，以及能對所使用的高速計數(shù)器進行復位操作。（）

參考答案:

對分揀單元所使用的旋轉(zhuǎn)編碼器的接線，即：①白色引出線為A相線，綠色引出線為B相線。②編碼器的正極電源引線（紅色）須連接到裝置側(cè)接線端口的+24V穩(wěn)壓電源端子上，不要連接到帶有內(nèi)阻的電源端子Vcc上。（）

參考答案:

對編制程序前應編寫和運行一個測試程序，現(xiàn)場測試傳送帶上各特定位置(包括各推料氣缸中心位置，檢測區(qū)出口位置)的脈沖數(shù)，獲得各特定點對以進料口中心點為基準原點的坐標值。進一步編制控制程序時，將測試獲得的坐標值數(shù)據(jù)作為已知數(shù)據(jù)存儲，供程序調(diào)用。（）

參考答案:

對皮帶帶動工件運行至推桿處停車時的脈沖數(shù)確定，是工件能否被準確推入到槽里的關(guān)鍵。為了使工件準確地從推桿中心點推出，工件停止運動時應有一個提前量，此提前量與變頻器減速時間和運動速度有關(guān)，應仔細調(diào)整。（）

參考答案:

對高速計數(shù)器HSC1啟用后，輸入________和___________即被指定為它的計數(shù)輸入端。（）

參考答案:

I0.0,I0.1通用變頻器通常采用交-直-交方式把工頻交流電變換為頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電，即首先將電網(wǎng)側(cè)工頻交流電整流成直流電，再將此直流電逆變成頻率、電壓均可控制的交流電。（）

參考答案:

對采用變頻調(diào)速的拖動系統(tǒng)，其起動過程是從很低頻率（這時同步轉(zhuǎn)速也很低）和較低的輸出電壓開始逐漸升高的。頻率上升的快慢可以任意設定，從而可以有效地將起動電流限制在一定范圍內(nèi)，起動時的機械沖擊問題也可完全解決，這種起動特性是十分優(yōu)越的。（）

參考答案:

對變頻器的控制電路一般包括輸入電路、輸出電路和輔助接口等部分，輸入電路接收控制器（PLC）的指令信號（開關(guān)量或模擬量信號），輸出電路輸出變頻器的狀態(tài)信息（正常時的開關(guān)量或模擬量輸出、異常輸出等），輔助接口包括例如通信接口、外接鍵盤接口等。（）

參考答案:

對在型號為G120C的西門子變頻器參數(shù)設置中，參數(shù)P1082設定的是______________。（）

參考答案:

最大轉(zhuǎn)速在MCGS嵌入版中，每個應用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設備窗口，但可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。MCGS嵌入版用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件，同時可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。（）

參考答案:

對用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構(gòu)件。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對象，用戶可以構(gòu)造各種復雜的圖形界面，用不同的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。（）

參考答案:

對實時數(shù)據(jù)庫是一個數(shù)據(jù)處理中心，同時也起到公共數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。從外部設備采集來的實時數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實時數(shù)據(jù)庫。（）

參考答案:

對運行策略本身是系統(tǒng)提供的一個框架，其里面放置由策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對運行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件操作任務，實現(xiàn)對外部設備工作過程的精確控制。（）

參考答案:

對MCGS嵌入版腳本程序為有效地編制各種特定的流程控制程序和操作處理程序提供了方便的途徑。通過使用腳本語言，能夠增強整個系統(tǒng)的靈活性，解決其常規(guī)組態(tài)方法難以解決的問題。（）

參考答案:

對型號為TPC7062K的MCGS觸摸屏的工作電源是______________V。（）

參考答案:

直流24V項目六測試根據(jù)YL335B自動化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，，如果希望輸送單元正常工作，需要將哪幾個斷路器合上去？（）

參考答案:

QF0,QF2,QF3抓取機械手裝置能實現(xiàn)升降、伸縮、氣動手指夾緊/松開和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的4個自由度運動，該裝置整體安裝在直線運動傳動組件的滑動溜板上，在傳動組件帶動下整體作直線往復運動，定位到其他各工作單元的物料臺，然后完成抓取和放下工件的功能。（）

參考答案:

對直線運動傳動組件是同步帶傳動機構(gòu)，用以拖動抓取機械手裝置作往復直線運動，完成精確定位的功能。組件由直線導軌及底板、承載抓取機械手的滑動溜板、由伺服電機和主動同步輪構(gòu)成的動力頭構(gòu)件、同步帶和從動同步輪構(gòu)件等機械構(gòu)件，以及原點接近開關(guān)、左、右極限開關(guān)組成。（）

參考答案:

對原點接近開關(guān)是一個電感式接近傳感器，其安裝位置提供了直線運動的原點信息。左、右極限開關(guān)均是有觸點的微動開關(guān)，用來提供越程故障時的保護信號：當滑動溜板在運動中越過左或右極限位置時，極限開關(guān)會動作，從而向系統(tǒng)發(fā)出越程故障信號。（）

參考答案:

對輸送單元的PLC采用晶體管輸出，接線時須注意輸出公共端的電源極性，S7-1200系列PLC，輸出公共端接電源正極、負極。（）

參考答案:

對系統(tǒng)啟動和停止控制過程包括上電初始化、異常狀態(tài)檢測、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、檢查系統(tǒng)是否準備就緒以及系統(tǒng)啟動/停止的操作。（）

參考答案:

對YL-335B輸送單元的主要功能就是控制抓取機械手裝置完成工作的傳送。實現(xiàn)準確傳送的關(guān)鍵，是精確確定裝配、加工、分揀等工作單元物料臺的位置坐標。（）

參考答案:

對伺服系統(tǒng)具有對給定的位置信號良好的跟蹤能力，因此在暫停以后重新運行，仍能準確達到目標位置。（）

參考答案:

對輸送單元所選用的控制器(PLC)的擴展模塊為西門子公司的______________。（）

參考答案:

SM1223機械手在不同的階段抓取工件或放下工件的動作順序是相同的，采用____________的方法來實現(xiàn)將使程序編寫得以簡化。（）

參考答案:

子程序調(diào)用YL-335B設備所選用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系統(tǒng)，就具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，這種控制模式根據(jù)從上位控制器（PLC）輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制，是最基本和常用的控制模式。（）

參考答案:

對松下MINASA5系列AC伺服電機和驅(qū)動器具有設定和調(diào)整極其簡單；所配套的電機采用了20位增量式編碼器，在低剛性機器上有較高的穩(wěn)定性，可在高剛性機器上進行高速高精度運轉(zhuǎn)等特點，因而在廣泛應用于各種機器上。（）

參考答案:

對MADHT1507E伺服驅(qū)動器面板上有多個接線端口，YL-335B設備上伺服系統(tǒng)的主電路接線只使用了電源接口XA、電機連接接口XB、編碼器連接器X6。（）

參考答案:

對交流伺服電機的旋轉(zhuǎn)方向不象感應電動機那樣可以通過交換三相相序來改變，必須保證驅(qū)動器上的U、V、W、E接線端子與電機主回路接線端子按規(guī)定的次序一一對應，否則可能造成驅(qū)動器的損壞。（）

參考答案:

對伺服驅(qū)動器具有設定其特性和功能的各種參數(shù)，參數(shù)分為7類，即：分類0（基本設定）；分類1（增益調(diào)整）；分類2（振動抑制功能）；分類3（速度、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制）；分類4（I/F監(jiān)視器設定）；分類5（擴展設定）；分類6（特殊設定）。設置參數(shù)的方法，一是通過與PC連接后在專門的調(diào)試軟件上進行設置，二是在驅(qū)動器的前面板上進行。YL-335B的伺服參數(shù)設置不多，只在前面板上進行設置。（）

參考答案:

對參數(shù)初始化操作屬于輔助功能模式。須按“MODE”鍵選擇到輔助功能模式，出現(xiàn)選擇顯示“AF_Acl”,然后按向上鍵選擇輔助功能，當出現(xiàn)“AF-ini”時按“SET”鍵確認，即進入?yún)?shù)初始化功能，出現(xiàn)執(zhí)行顯示“ini-”。持續(xù)按向上鍵（約5秒），出現(xiàn)“StArt”時參數(shù)初始化開始，再出現(xiàn)“FiniSh”時初始化結(jié)束。（）

參考答案:

對YL-335B設備中伺服系統(tǒng)工作于位置控制模式，PLC的高速脈沖輸出端輸出脈沖作為伺服驅(qū)動器的位置指令，脈沖的數(shù)量決定了伺服電機的旋轉(zhuǎn)位移，亦即機械手的直線位移；脈沖的頻率決定了伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度，即機械手的運動速度；PLC的另一輸出點作為伺服驅(qū)動器的方向指令。（）

參考答案:

對YL-335B設備在運行時若發(fā)生越程，可能導致設備損壞事故，故設定參數(shù)Pr5.04為2。這時伺服電機立即停止。僅當越程信號復位，且驅(qū)動器斷電后再重新上電，報警才能復位。（）

參考答案:

對YL-335B中，伺服電機所連接的同步輪齒數(shù)=12，齒距=5mm，故每旋轉(zhuǎn)一周，抓取機械手裝置移動60mm。為便于編程計算，希望脈沖當量為0.01mm，即伺服電機轉(zhuǎn)一圈，需要PLC發(fā)出6000個脈沖，故應把Pr0.08設置為6000。（）

參考答案:

對PLC進行定位控制前，必須搜索到原點位置，從而建立運動控制的坐標系。定位控制從原點開始，時刻記錄著控制對象的當前位置，根據(jù)目標位置的要求驅(qū)動控制對象運動。（）

參考答案:

對進行定位控制時，目標位置的指定，可以用兩種方式：一是指定當前位置到目標位置的位移量；另一種是直接指定目標位置對于原點的坐標值，PLC根據(jù)當前位置信息自動計算目標位置的位移量，實現(xiàn)定位控制。前者為相對驅(qū)動方式，后者為絕對驅(qū)動方式。（）

參考答案:

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