自動控制原理知到章節(jié)答案智慧樹2023年黑龍江工程學院

自動控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新黑龍江工程學院第一章測試自動控制系統(tǒng)中應用最多的控制方式是（）。

參考答案:

閉環(huán)控制關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是（）。

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合自控系統(tǒng)的分類正確的是（）。

參考答案:

線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)控制的精髓是（）。

參考答案:

反饋前饋補償控制屬于基本控制方式中的哪種（）。

參考答案:

復合控制控制系統(tǒng)的性能指標有（）。

參考答案:

準確性;穩(wěn)定性;快速性關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是（）。

參考答案:

閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān);開環(huán)控制抗干擾能力強按照系統(tǒng)的輸入信號形式，系統(tǒng)可分為（）。

參考答案:

恒值控制系統(tǒng);程序控制系統(tǒng);隨動控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

參考答案:

執(zhí)行器;控制器;被控對象;檢測變送裝置關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是：（）。

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合;能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化第二章測試單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

****象函數(shù)的原函數(shù)是（）。

參考答案:

****電容兩端輸出電壓與輸入電流之間的數(shù)學模型是（）。

參考答案:

****線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學模型是（）。

參考答案:

微分方程方框圖等效變換原則中比較點前移需要（）。

參考答案:

乘以移過傳遞函數(shù)的倒數(shù)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。（）

參考答案:

錯結(jié)構(gòu)圖的“-”號可以在信號線上越過方框、比較點、引出點移動。（）

參考答案:

錯在線性系統(tǒng)中應用疊加原理，可以將各種閉環(huán)傳遞函數(shù)進行疊加后再求其輸出響應。（）

參考答案:

錯具有負反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)對擾動具有較強的抑制作用。（）

參考答案:

對傳遞函數(shù)的零點可以形成處由運動的模態(tài)。（）

參考答案:

錯第三章測試下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）。

參考答案:

階躍響應不存在超調(diào);時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應越慢;輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T;由一階微分方程描述下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是（）。

參考答案:

阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離;阻尼系數(shù)越小震蕩越強;自然震蕩角頻率越大，響應速度越快關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）。

參考答案:

取決于自由運動是否收斂;穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復現(xiàn)輸入;與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)下列關(guān)于二階系統(tǒng)說法正確的是（）。

參考答案:

阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定;欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越強;過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián);由二階微分方程描述勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些純虛根。()

參考答案:

對欠阻尼二階系統(tǒng)特征根到原點的距離是阻尼震蕩角頻率。()

參考答案:

錯代數(shù)方程所有根都位于復平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負。()

參考答案:

錯穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得。()

參考答案:

錯設定值和擾動同時作用于線性系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的和，這是因為線性系統(tǒng)滿足線性疊加定理。()

參考答案:

對計算穩(wěn)態(tài)誤差應以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。（）

參考答案:

對第四章測試開環(huán)傳遞函數(shù)有幾條根軌跡（）。

參考答案:

2開環(huán)傳遞函數(shù)有幾條漸近線（）。

參考答案:

1開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡在實軸上的分布是（）。

參考答案:

[-3,-2]開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡分離點坐標d是（）。

參考答案:

-3.414開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡與虛軸交點是（）。

參考答案:

ω=1.1，k=8.16根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時，開環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。（）

參考答案:

錯根軌跡方程中相角條件是確定S平面上根軌跡的充分必要條件。（）

參考答案:

對主導極點既可以是閉環(huán)極點，也可以是輸入極點。（）

參考答案:

錯附加開環(huán)零點既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

參考答案:

錯引入等效單位反饋系統(tǒng)和等效傳遞函數(shù)的參數(shù)根軌跡繪制法則與常規(guī)根軌跡繪制法則完全相同。（）

參考答案:

對第五章測試關(guān)于頻率特性說法正確的是（）。

參考答案:

將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù);幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù);頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性;頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是（）。

參考答案:

Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度;Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度;Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度關(guān)于極坐標圖說法正確的是（）。

參考答案:

極坐標圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性;頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標圖;極坐標圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定;系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復平面則系統(tǒng)穩(wěn)定關(guān)于復雜系統(tǒng)極坐標圖，說法錯誤的有（）。

參考答案:

所有極坐標圖都終止與原點;極坐標圖與負實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的實部為0求出對數(shù)頻率坐標展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點位于負無窮遠。（）

參考答案:

對系統(tǒng)增益改變時，其對數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相頻特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。（）

參考答案:

對Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。（）

參考答案:

對從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號跟蹤能力。（）

參考答案:

對系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。（）

參考答案:

對第六章測試下列屬于頻域指標的是（）。

參考答案:

諧振峰值利用開環(huán)Bode圖設計控制器的步驟中不包含（）。

參考答案:

繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖關(guān)于校正說法正確的是（）。

參考答案:

可以改善系統(tǒng)的響應速度;在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用;當被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求基本校正方式有（）。

參考答案:

前饋校正;混合/復合校正;串聯(lián)校正;局部反饋校正下列屬于有源校正裝置的是（）。

參考答案:

氣動PID控制器;RC網(wǎng)絡與運算放大器組成的PID控制器一般來說，下列說法錯誤的是（）。

參考答案:

閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差;相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大超前校正中，關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計算說法正確的是（）。

參考答案:

由超前角需要疊加的位置計算T;由需要提供的超前角度計算α;先計算α再計算T滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是（）。

參考答案:

由固有部分在目標截止頻率處的幅值