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CAN總線功能貴州交通職業(yè)技術學院Allthatglittersisnotgold,andallthatissilentisnotstone.Amongtheeasiestthingsintheworld,procrastinationistheeasiest.Everyday'sefforts,justtomakethedistancecloser.CAN英文全稱為(ControllerAreaNetwork)即局域網控制器，CAN能夠實現(xiàn)分布式實時控制。能夠將多種智能機器進行網絡連接，并進行統(tǒng)一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開發(fā)，1993年開始被廣泛應用在各種車輛與電子設備上。CAN能提供安全、有效、即時控制，能使網絡消息的傳輸速度快，效率高，并且能提供多個端口統(tǒng)—控制或多主控制等多種功能。CAN總線功能采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高干燥聲干擾環(huán)境中工作。貳

可根據報文的ID決定接受或屏蔽該報文。肆具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等。壹具有優(yōu)先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器控到CAN-BUS上，形成多主機局部網絡。叁CAN總線功能可靠的錯誤處理和檢錯機制；伍發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；陸節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；柒報文不包含源地址或目標地址，禁用標識符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。捌CAN總線功能圖1-汽車傳統(tǒng)布線網絡圖圖2-汽車CAN總線布線網絡圖圖1是

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