2023學(xué)年完整公開課版CT06結(jié)晶器調(diào)寬

高等職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心連鑄自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)晶器調(diào)寬概述結(jié)晶器寬度調(diào)整用于在不更換結(jié)晶器的情況下調(diào)整結(jié)晶器的寬度。結(jié)晶器的寬度調(diào)整可在澆鑄前（冷調(diào)整）或澆注過程中（熱調(diào)整）進(jìn)行。結(jié)晶器窄面的移動(dòng)是通過固定在窄面上的液壓缸來實(shí)現(xiàn)的，結(jié)晶器窄面的頂部和底部的位置測量是通過位置傳感器來實(shí)現(xiàn)的。已安裝的結(jié)晶器結(jié)晶器寬度調(diào)整參數(shù)對(duì)于調(diào)寬系統(tǒng)的每個(gè)缸位，均分別配備相同元器件。調(diào)寬電機(jī):MDSKARS090-22；電機(jī)參數(shù)為：2.6KW,380V,2300r/min,5.5A自動(dòng)化控制現(xiàn)場元器件對(duì)于調(diào)寬系統(tǒng)的每個(gè)缸位，均分別配備相同元器件。調(diào)寬電機(jī):MDSKARS090-22；電機(jī)參數(shù)為：2.6KW,380V,2300r/min,5.5A自動(dòng)化控制現(xiàn)場元器件自動(dòng)化控制編碼器接線端子與變頻器側(cè)接線插頭對(duì)應(yīng)關(guān)系表自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理圖一結(jié)晶器調(diào)寬2冷調(diào)整的動(dòng)作過程示意圖冷調(diào)整的動(dòng)作過程示意圖結(jié)晶器調(diào)寬RAM主要功能：（1）打開和閉合結(jié)晶器寬邊；（2）調(diào)節(jié)結(jié)晶器寬度，錐度?；窘M成與工作原理：結(jié)晶器寬邊裝有8個(gè)油缸（每邊4個(gè)），其中一邊為固定側(cè)，另一邊為活動(dòng)側(cè)；固定側(cè)通過換向電磁閥和壓力開關(guān)來控制；活動(dòng)側(cè)通過電磁閥、比例閥（帶壓力傳感器）進(jìn)行控制。活動(dòng)側(cè)壓力可調(diào)，主要是為了窄邊調(diào)整過程中避免結(jié)晶器銅板損壞。結(jié)晶器窄邊裝有4根傳動(dòng)絲桿（每邊2根），通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用西門子變頻器調(diào)速，可使每塊窄面板單獨(dú)或一齊移動(dòng)，并通過增量式旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回的傳動(dòng)絲桿位置值以實(shí)現(xiàn)精確定位(0.1mm)。結(jié)晶器寬度調(diào)整目標(biāo)值由軋機(jī)PCFC經(jīng)由鑄機(jī)二級(jí)計(jì)算機(jī)（CCC）送至鑄機(jī)TCS系統(tǒng)或由HMI手工輸入，RAM將按軋機(jī)二級(jí)計(jì)算機(jī)（PCFC）計(jì)算的目標(biāo)寬度來自動(dòng)調(diào)整結(jié)晶器的寬度，RAM提供有邏輯控制功能，在每次結(jié)晶器寬度調(diào)整結(jié)束時(shí)，最后自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)，以確保在調(diào)整前后由于軸承的偏差引起錐度的變化。結(jié)晶器的寬度調(diào)整：900~1600mm 窄面板最大調(diào)整速度：15mm/min，實(shí)際調(diào)整速度取決于鋼種及拉速。結(jié)晶器遠(yuǎn)程調(diào)寬(RAM)結(jié)晶器窄邊手動(dòng)調(diào)整步驟：（1）張開結(jié)晶器寬邊銅板（2）使用水平儀和懸架式操作臺(tái)調(diào)節(jié)窄邊到垂直位置（3）測量每個(gè)窄面銅板內(nèi)側(cè)到寬面銅板外側(cè)的距離，若不等則調(diào)整使兩邊對(duì)稱面（4）測量兩窄面銅板間距（結(jié)晶器寬度）（5）在HMI上設(shè)定測量值，執(zhí)行調(diào)節(jié)（6）合上結(jié)晶器寬面銅板，并保持壓緊結(jié)晶器寬度計(jì)算BOist=BOO+BOWBOO=BUSO+(Hs-Hu)/Hsp*(BOSO-BUSO) BOW=BUSW+(Hs-Hu)/Hsp*(BOSW-BUSW)BOist=BUSO+BUSW+(Hs-Hu)/Hsp*(BOSO+BOSW-BUSO-BUSW)同理，窄邊寬度：BUist=BUO+BUWBUO=BUSO-Hu/Hsp*(BOSO-BUSO) BUW=BUSW-Hu/Hsp*(BOSW-BUSW)BUist=BUSO+BUSW-Hu/Hsp*(BOSO+BOSW-BUSO-BUSW)BOistBOOBOWBOSOBOSWBUSOBUSWBUOBUWBUistHuHsHsp結(jié)晶器遠(yuǎn)程調(diào)寬(RAM)結(jié)晶器錐度計(jì)算Cimm=Hs/Hsp*CSPimm[mm]CSPimm=BOSO(W)-BUSO(W)BOBUHsHspC主要電氣性能參數(shù)調(diào)節(jié)絲桿行程： 260mm電動(dòng)機(jī)中心距： 590mm伺服電機(jī)步長： 5/104mm電機(jī)轉(zhuǎn)速： 104轉(zhuǎn)/分錐度范圍:(澆鑄暫停)-10.0mm∽+10.0mm錐度范圍(澆鑄)： -2.0mm∽+10.0mm調(diào)節(jié)速度(澆鑄暫停)調(diào)寬:慢5mm/min,快50mm/m