機(jī)器人說明文5篇300字文章

千里之行，始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦機(jī)器人說明文5篇300字文章《隋書》里曾記載了一個機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡樂，機(jī)器人的好玩，從而讓人們的生活變得更加多姿多彩，下面就讓我們看下。

機(jī)器人說明文1

對機(jī)器人的定義

機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相像的智能力量，如感知力量、規(guī)劃力量、動作力量和協(xié)同力量，是一種具有高度敏捷性的自動化機(jī)器。[3]

隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)熟悉的加深，機(jī)器人技術(shù)開頭源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們進(jìn)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互力量的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而精確的機(jī)器人定義，但是我們盼望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以依據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是幫助或取代人類的工作。它是高級整合掌握論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

①第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家試驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制勝利PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個計算機(jī)，來掌握一個多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地依據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機(jī)器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。[3]

②其次代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年月后期，人們開頭討論其次代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的外形、大小、顏色。[3]

③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年月以來創(chuàng)造的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行簡單的規(guī)律推理、推斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主打算自身的行為。

機(jī)器人說明文2

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有肯定的自動性，可依靠自身的動力能源和掌握力量實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年月末，工業(yè)機(jī)器人最早開頭投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(JosephF.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate)，領(lǐng)先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開頭使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡潔，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的力量，就是根據(jù)預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡潔的重復(fù)操作，但展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械化的美妙前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃進(jìn)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

20世紀(jì)80年月，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的進(jìn)展，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化進(jìn)展，以滿意多品種、少批量的需要。[6]

到了20世紀(jì)90年月，隨著計算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和進(jìn)展，其次代具有肯定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)有用化并開頭推廣，具有視覺、觸覺、高靈活手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼消失并開頭走向應(yīng)用。

機(jī)器人說明文3

移動機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以依據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是幫助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危急的工作。智能移動機(jī)器人[1]，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為掌握與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化掌握工程以及人工智能等多學(xué)科的討論成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)進(jìn)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市平安、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危急場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

移動機(jī)器人的討論始于60年月末期。斯坦福討論院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動機(jī)器人[1]。目的是討論應(yīng)用人工智能技術(shù)，在簡單環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和掌握。依據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型;按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人;按掌握體系結(jié)構(gòu)來分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。

機(jī)器人說明文4

機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作挨次描述。機(jī)器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行掌握，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式有用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都采納這種方式。離線編程方法是利用計算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獵取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。

SIGLA是一種僅用于直角坐標(biāo)式SIGMA裝配型機(jī)器人運動掌握時的一種編程語言，是20世紀(jì)70年月后期由意大利Olivetti公司研制的一種簡潔的非文本語言。

這種語言主要用于裝配任務(wù)的掌握，它可以把裝配任務(wù)劃分為一些裝配子任務(wù)，如取旋具，在螺釘上料器上取螺釘A，搬運螺釘A，定位螺釘A，裝入螺釘A，緊固螺釘?shù)?。編程時預(yù)先編制子程序，然后用子程序調(diào)用的方式來完成。

機(jī)器人說明文5

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的熟悉不同。

可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在進(jìn)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入試驗和半商業(yè)化應(yīng)用。

近年來，全球服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度，依據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2022年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完