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文檔簡介

無人機測繪技術(shù)

影像匹配

影像匹配全數(shù)字化攝影測量的核心問題：如何在兩幅（或多幅）影像之間自動識別同名像點（影像相關(guān)）匹配點確定的基礎(chǔ)：匹配測度。基于不同的理論可以定義各種不同的匹配測度，因而形成了各種影像匹配方法一、相關(guān)系數(shù)法:nnm目標(biāo)區(qū)搜索區(qū)l計算相關(guān)系數(shù)值：依次在搜索區(qū)內(nèi)取出個像素的灰度陣列，計算其與目標(biāo)區(qū)的相似性測度相關(guān)系數(shù)，可求出(l-n+1)*(m-n+1)個相關(guān)系數(shù)二、協(xié)方差法nnm目標(biāo)區(qū)搜索區(qū)可求出(l-n+1)*(m-n+1)個協(xié)方差值，當(dāng)協(xié)方差值為最大時，對應(yīng)的相關(guān)窗口的中點就是待定點的同名像點。l差平方和測度nnm目標(biāo)區(qū)搜索區(qū)可求出(l-n+1)*(m-n+1)個S2值，當(dāng)S2為最小時，對應(yīng)的相關(guān)窗口的中點就是待定點的同名像點灰度差的平方和最小l差絕對值和測度nnm目標(biāo)區(qū)搜索區(qū)可求出(l-n+1)*(m-n+1)個S值，當(dāng)S為最小時，對應(yīng)的相關(guān)窗口的中點就是待定點的同名像點灰度差的絕對值最小l三、高精度最小二乘影像匹配在相關(guān)運算中引入變形參數(shù)，補償兩相關(guān)窗口之間的輻射畸變幾何畸變引入的變換參數(shù)作為待定值，一同納入到最小二乘解算中，使匹配可達到1/10甚至1/100像素的高精度（子像素精度）

影像灰度的系統(tǒng)變形輻射畸變（產(chǎn)生的原因）照明及被攝物體輻射面的方向攝影處理條件的差異影像數(shù)字化過程中產(chǎn)生的誤差等幾何畸變：產(chǎn)生了影像灰度分布之間的差異（相對移位、圖形變化）攝影方位不同所產(chǎn)生的影像畸變由于地形坡度所產(chǎn)生的影像畸變等核線的性質(zhì)：同名像點必然位于同名核線上沿核線（一維）進行相關(guān)計算：左核線上建立目標(biāo)區(qū)，目標(biāo)的長度為n個像素在右片上沿同名核線建立搜索區(qū)，其長度為m個像素計算相關(guān)系數(shù):共計算個相關(guān)系數(shù)

注意事項：相似性測度一般是統(tǒng)計量，應(yīng)有較多的樣本進行估計（窗口中的像素數(shù)不應(yīng)太少），目標(biāo)區(qū)長，灰度信號重心與幾何重心不重合，產(chǎn)生相關(guān)誤差，目標(biāo)區(qū)、搜索區(qū)都取二維窗口，

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