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文檔簡介
五、自動舵一般自動舵是目前在海船上最常見的自動舵。它與人工操舵比較,其優(yōu)點是:自動糾正偏航角,減輕人員的勞動強度,航向精度高,提高航速,減少燃料消耗,縮短航程。一)自動舵的種類
1.比例舵:按船舶偏航角ф來操舵的自動舵。這種自動舵采用比例控制系統(tǒng),偏舵角α和偏航角ф成正比關(guān)系,即:α=-k1ф式中:k1——比例系數(shù)——負號表示偏舵的方向與偏航方向相反。比例系數(shù)k1可以根據(jù)船舶類型、海況、裝載情況加以選擇和調(diào)整;五、自動舵但它不能克服偏航角速度的影響,航向穩(wěn)定的過程較慢,航跡易成“S”形曲線,精度較差,故新建船舶已不再采用。
2.比例-微分舵按船舶偏航角ф和偏航角速度dф/dt來操舵的自動舵這種自動舵采用比例—微分控制系統(tǒng),其偏舵角α和偏航角ф之間的關(guān)系為:α=-(k1ф+k2dф/dt)式中:k1——比例系數(shù);k2——微分系數(shù)。五、自動舵
這種自動舵除了有與偏航角成比例的舵角成分外,還有與偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快,舵角給出越大,因此可以及時克服船舶慣性。它減少偏擺、穩(wěn)定航向的過程比較快,提高了靈敏度和精度,也減輕舵機頻繁工作的負擔。現(xiàn)在船上使用的自動舵,大多屬于這一類型;五、自動舵
3.比例-微分-積分舵按偏航角ф、偏航角速度dф/dt及偏航角積分∫фdt來操舵的自動舵。增加一個積分環(huán)節(jié)項,其目的是為了克服由于風流或螺旋槳不對稱等原因而產(chǎn)生的恒值干擾的作用。α=-(k1ф+k2dф/dt+k3∫фdt)式中:k1——比例系數(shù);k2——微分系數(shù)。K3——積分系數(shù)。二)自動舵的工作原理五、自動舵三)自動舵的操作使用
1.自動舵的操舵?zhèn)鲃臃绞?/p>
1)隨動操舵:又稱人工操舵,舵葉轉(zhuǎn)到所需舵角時停止,進出港口,靠離碼頭、航行于狹水道等復雜水域和避讓等;
2)自動操舵:仿效人工操舵,減少舵工勞動強度,提高操舵精度和船舶航速、縮短航程、節(jié)約燃料;
3)應(yīng)急操舵:自動操舵和隨動操舵系統(tǒng)發(fā)生故障時使用。有的自動舵操舵臺上沒有專設(shè)手柄開關(guān),只要將手輪軸銷拔出,旋轉(zhuǎn)90°后置于凹槽內(nèi)固定就可將舵輪將手柄進行操舵。五、自動舵
2.自動舵的調(diào)節(jié)
1)靈敏度調(diào)節(jié)(weatheradjust):又稱天氣調(diào)節(jié),在良好海況下,靈敏度可以調(diào)高些,這樣偏航角可用得小,船舶的偏航也能及時克服,航跡可走得直;反之,在惡劣海況下,航向偏擺厲害,靈敏度太高,勢必使舵機頻繁啟動,不斷工作而容易受到損壞;
2)舵角調(diào)節(jié)(rudderadjust):又稱比例調(diào)節(jié)??潭鹊臋n次越高,比例系數(shù)越大,偏航角越大。調(diào)節(jié)時應(yīng)根據(jù)海況、船舶裝載情況和舵葉浸水面積等不同情況確定,海況惡劣、空載、舵葉浸水面積小,應(yīng)選用高檔;風平浪靜、船舶操縱性能好時用低檔;
五、自動舵
3)反舵角調(diào)節(jié)(rateadjust):又稱微分旋鈕,在船舶偏航用舵克服使其向原航向回轉(zhuǎn)時,還必須再操一個反舵角來克服船舶回轉(zhuǎn)時的慣性。因此,使用反舵角調(diào)節(jié)可給出反舵角的大小,以阻止船舶向另一側(cè)的偏擺。大船、重載、旋回慣性大時微分要調(diào)大;反之,要調(diào)小。海況惡劣,微分作用要調(diào)小或調(diào)至0。
4)壓舵調(diào)節(jié):是用一固定信號使舵葉偏轉(zhuǎn)一個固定的角度,以抵消單側(cè)偏航的作用。五、自動舵航向改變調(diào)節(jié)在使用自動舵時用來改變航向,若要向右改變航向5度,按下旋鈕,向右轉(zhuǎn)至5度處,待船舶轉(zhuǎn)到給定航向時,指針能自動回零,不需人工復位;
5)零位修正調(diào)節(jié)(自動該向旋鈕course
adjust):用來修正自動舵中航向指示刻度盤與陀螺羅經(jīng)的同步誤差。使用前應(yīng)把比例旋鈕放在最小位置,而且每次只能進行小度數(shù)該向,若需大角度該向,應(yīng)分幾次進行,每次不超過10°。方法:先按下旋鈕,然后轉(zhuǎn)動指針至該向的度數(shù),使船舶轉(zhuǎn)到給定航向時指針自動回零,不必人工復位。五、自動舵
3.使用自動操舵儀的注意事項
1)在大風浪航行時,為保護自動舵應(yīng)改用人工操舵;
2)在運輸繁忙區(qū)域,如避讓、改向、過轉(zhuǎn)向點,狹水道、漁區(qū)、復雜航道、靠離泊、能見度不良及所有航行危險的情況應(yīng)盡可能改為人工操舵;
3)在上述情況下,應(yīng)可能快地為駕駛員提供一位合格的舵工,該舵工應(yīng)隨時接過操舵;五、自動舵
4)自動舵與人工舵轉(zhuǎn)換時應(yīng)有負責的值駕操作或在其監(jiān)督下進行;
5)長期使用自動舵后及
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