數(shù)控車床編程及操作加工

一、數(shù)控銑床加工的對(duì)象二、數(shù)控銑床的主要類型

三、數(shù)控銑床的特點(diǎn)第一節(jié)數(shù)控銑床加工概述5/10/2023一、數(shù)控銑床加工的對(duì)象數(shù)控銑床可完成鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復(fù)雜型面的銑削加工。（1）平面輪廓零件如圖所示5/10/2023（2）變斜角類零件

加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機(jī)變斜角梁緣條。圖飛機(jī)上變斜角梁緣條5/10/2023（3）空間曲面輪廓零件圖空間曲面輪廓零件（4）孔（5）螺紋5/10/2023二、數(shù)控銑床的主要類型數(shù)控銑床的組成（1）機(jī)床本體（2）數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置)

（3）伺服系統(tǒng)（4）液壓（氣動(dòng)）系統(tǒng)5/10/2023數(shù)控銑床的類型1．立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，主要用于機(jī)械零件類的平面、內(nèi)外輪廓、孔、攻螺紋等以及各類模具的加工。目前數(shù)控銑床中3坐標(biāo)立式數(shù)控銑床占有很大的比例，一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。5/10/20232．臥式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤)來實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“4面加工”。

臥式數(shù)控銑床主要適用于箱體類機(jī)械零件的加工。5/10/20233．復(fù)合式數(shù)控銑床

復(fù)合式數(shù)控銑床是指一臺(tái)機(jī)床上有立式和臥式兩個(gè)主軸，或者主軸可作90°旋轉(zhuǎn)的數(shù)控銑床，同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。圖為具有立式和臥式兩個(gè)主軸的復(fù)合式數(shù)控銑床。

復(fù)合式數(shù)控銑床主要用于箱體類零件以及各類模具的加工。5/10/20234．龍門式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床主軸固定于龍門架上。龍門式數(shù)控銑床主要用于大型機(jī)械零件及大型模具的加工。5/10/2023三、數(shù)控銑床的特點(diǎn)1．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)特征。（多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)）(2)數(shù)控銑床的主軸特性。5/10/20232．加工特點(diǎn)

(1)加工靈活，通用性強(qiáng)在數(shù)控銑床上能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面(凸輪)、攻絲等加工，而且，在一般情況下，可以一次裝夾就能完成所需的加工工序。(2)工件的加工精度高一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.1μm。(3)大大提高了生產(chǎn)效率(4)大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度5/10/2023第二節(jié)數(shù)控銑床編程一、數(shù)控銑削加工工藝分析

二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對(duì)刀5/10/2023一、數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑床加工的程序是數(shù)控銑床的指令性文件。數(shù)控銑床受控于程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動(dòng)進(jìn)行的。因此，數(shù)控銑床加工程序與普通銑床工藝規(guī)程有較大差別，涉及的內(nèi)容也較廣。數(shù)控銑床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的運(yùn)動(dòng)過程。因此，要求編程人員對(duì)數(shù)控銑床的性能、特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)方式、刀具系統(tǒng)、切削規(guī)范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。工藝方案的好壞不僅會(huì)影響銑床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。

5/10/2023（一）數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容1、數(shù)控銑削加工工藝①選擇適合在數(shù)控銑床上加工的零件，確定工序內(nèi)容；②分析被加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求；③確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線；④加工工序的設(shè)計(jì)。如選取零件的定位基準(zhǔn)、夾具方案的確定、工步劃分、刀具選擇和確定切削用量等。⑤數(shù)控加工程序的調(diào)整。如選取對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)、確定刀具補(bǔ)償及確定加工路線等；5/10/20232、選擇并確定數(shù)控銑削的加工部位及內(nèi)容

以下幾方面適宜采用數(shù)控銑削加工：①由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓②空間曲線或曲面；③形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測(cè)困難的部位；④用普通機(jī)床加工時(shí)難以觀察、控制及檢測(cè)的內(nèi)腔、箱體內(nèi)部等；⑤有嚴(yán)格位置尺寸要求的孔或平面；⑥能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；⑦采用數(shù)控銑削加工能有效提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。5/10/2023（二）數(shù)控銑削加工零件的工藝性分析（1）零件圖及其結(jié)構(gòu)工藝性分析

①分析零件的形狀、結(jié)構(gòu)及尺寸的特點(diǎn)，確定零件上是否有妨礙刀具運(yùn)動(dòng)的部位，是否有會(huì)產(chǎn)生加工干涉或加工不到的區(qū)域，零件的最大形狀尺寸是否超過機(jī)床的最大行程，零件的剛性隨著加工的進(jìn)行是否有太大的變化等。②檢查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在現(xiàn)有的加工條件下是否可以得到保證，是否還有更經(jīng)濟(jì)的加工方法或方案。③在零件上是否存在對(duì)刀具形狀及尺寸有限制的部位和尺寸要求，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸是否過于凌亂，是否可以統(tǒng)一。盡量使用最少的刀具進(jìn)行加工，減少刀具規(guī)格、換刀及對(duì)刀次數(shù)和時(shí)間，以縮短總的加工時(shí)間。5/10/2023④對(duì)于零件加工中使用的工藝基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)著重考慮，它不僅決定了各個(gè)加工工序的前后順序，還將對(duì)各個(gè)工序加工后各個(gè)加工表面之間的位置精度產(chǎn)生直接的影響。應(yīng)分析零件上是否有可以利用的工藝基準(zhǔn)，對(duì)于一般加工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)孔，或者專門在零件上加工出工藝基準(zhǔn)。當(dāng)零件的加工精度要求很高時(shí)，必須采用先進(jìn)的統(tǒng)一基準(zhǔn)定位裝夾系統(tǒng)才能保證加工要求。⑤分析零件材料的種類、牌號(hào)及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削參數(shù)。⑥構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點(diǎn)、線、面）的條件（如相切、相交、垂直和平行等），是數(shù)控編程的重要依據(jù)。因此，在分析零件圖樣時(shí)，務(wù)必要分析幾何元素的給定條件是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與設(shè)計(jì)人員協(xié)商解決。5/10/20235/10/20235/10/2023（2）懼零件毛角坯的工顛藝性分燦析①毛坯應(yīng)有睬充分、穩(wěn)材定的加工慮余量②分析毛霜坯的裝播夾適應(yīng)排性③分析毛坯疊的余量大邀小及均勻柔性4/2延9/2養(yǎng)023（三）數(shù)干控銑削加么工工藝路郊線的擬訂加工工茄藝路線狡--狼菠刀具刀最位點(diǎn)相渣對(duì)于工勻件運(yùn)動(dòng)流的軌跡姥，也稱長進(jìn)給路瞇線。其主要徒內(nèi)容包禿括：選擇各覺加工表搜面的加螺工方法、劃分加麥工階段、劃分工段序以及安排工序灰的先后順峽序等。4/29蜓/202非31、確定哭加工工藝頓路線的原薪則加工路湖線應(yīng)保席證被加刃工工件耍的精度和表面粗糙喪度。應(yīng)使加檢工路線最短，以減取少空行寶程時(shí)間粒，提高弄加工效章率。在滿足蹲工件精輕度、表籌面粗糙中度、生很產(chǎn)率等演要求的餃情況下錦，盡量訴簡化數(shù)恒學(xué)處理賴時(shí)的數(shù)攜值計(jì)算怪工作量艙，以簡化編程工作。當(dāng)某段進(jìn)危給路線重杏復(fù)使用時(shí)眠，為了簡銅化編程，蛛縮短程序財(cái)長度，應(yīng)文使用子程序。此外，確浴定加工路偽線時(shí)，還斧要考慮工禮件的形狀顛與剛度、柳加工余量搬大??；機(jī)倆床與刀具項(xiàng)的剛度等芒情況，確嬌定是一次進(jìn)船給還是將多次進(jìn)快給來完成滾加工，星以及設(shè)弊計(jì)刀具狼的切入亞與切出邀方向和繭在銑削之加工中索是采用順銑還例是逆銑等。4/2眨9/2例0232、孔慮加工工恢藝路線慌的確定加工孔時(shí)唇，要求定位精罩度較高，綁即將刀恢具在X肆Y平面言內(nèi)快速披定位到說對(duì)準(zhǔn)孔術(shù)中心線渠的位置駝，因此余要按空程最短安排進(jìn)宋給路線頭，然后須刀具再紹軸向運(yùn)口動(dòng)(Z誦向)進(jìn)飼行加工草。所以下進(jìn)給路授線的確派定要解文決好下歷面兩個(gè)謝問題：（1）嫁孔位確偷定及其馳坐標(biāo)值奇的計(jì)算（2）孔唐的加工順乎序4/2澆9/2率0234/29巾/202礎(chǔ)33．面恨加工工勞藝路線揀的確定加工表面懼的加工方桌案4/2災(zāi)9/2估023在數(shù)控銑寺床上加工堤平面主要填采用端銑刀拼和立銑就刀加工。粗銑的姜尺寸精度秒和表面粗繡糙度一般想可達(dá)IT膀11~1這3，Ra網(wǎng)6.3~季25；精拉銑的尺寸黎精度和表臣面粗糙度系一般可達(dá)陪IT8~脾10，R惹a1.6左~6.3段。需要注專意的是：當(dāng)零件表動(dòng)面粗糙度舍要求較高進(jìn)時(shí)，應(yīng)采咱用順銑方串式。銑削加活工時(shí)，敗應(yīng)注意橡設(shè)計(jì)好玻刀具切恐入點(diǎn)與殊切出點(diǎn)畏。在輪廓加職工中應(yīng)避統(tǒng)免進(jìn)給停堡頓。銑削曲面球時(shí)，常用征球頭刀進(jìn)侮行加工。4/29用/202組3加工邊強(qiáng)界敞開潔的直紋臂曲面可糊能采取疤的三種追進(jìn)給路死線：即蒼曲面的感Y向行催切，沿牙X向的燙行切和哥環(huán)切。對(duì)于直母壟線的葉面喬加工，采趟用圖b的曠方案，每釣次直線進(jìn)故給，刀位茫點(diǎn)計(jì)算簡歲單，程序東段短且加飲工過程符盡合直紋面島的形成規(guī)制律，可以玻準(zhǔn)確保證估母線的直踏線度。當(dāng)采用圖灰a的加工請(qǐng)方案時(shí)，鏈符合這類杰工件表面技數(shù)據(jù)給出陷情況，便另于加工后霞檢驗(yàn)，葉廟形的準(zhǔn)確擱度高。由坐于曲面工紅件的邊界后是敞開的塑，沒有其默它表面限遇制，所以驢曲面邊界日可以外延脅，為保證櫻加工的表買面質(zhì)量，竭球頭刀應(yīng)史從邊界外污進(jìn)刀和退翻刀。圖c所示述的環(huán)切方虎案一般應(yīng)搜用在凹槽增加工中，但在型面加是工中由于歲編程繁瑣粱，一般都扶不用。4/2咳9/2睡023（四）蜜工件的聯(lián)安裝與餐夾具的遼選擇1．工件媽安裝的基瞞本原則力求設(shè)桿計(jì)基準(zhǔn)胞、工藝絞基準(zhǔn)與截編程計(jì)蝕算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。盡量減少裝令?yuàn)A次數(shù)，盡可能誼在一次定候位裝夾后幸就能加工若出全部待益加工表面癥。避免采用占機(jī)人站工調(diào)整方案，嗚以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)蟲床的效能。2．夾桑具的選淡擇數(shù)控加稿工的特逮點(diǎn)對(duì)夾懼具提出放了兩個(gè)坦基本要暑求：一是要亡保證夾倚具的坐珍標(biāo)方向出與機(jī)床倍的坐標(biāo)福方向相亮對(duì)固定脊；二是要能春協(xié)調(diào)零件網(wǎng)與機(jī)床坐遼標(biāo)系的尺慮寸關(guān)系。4/2守9/2猜023（五）對(duì)推刀點(diǎn)與換豪刀點(diǎn)的確荷定對(duì)刀點(diǎn)-抓--數(shù)控臨加工中刀惹具相對(duì)于粗工件運(yùn)動(dòng)蝦的起點(diǎn)。崇也阻稱為“程田序起點(diǎn)”賤或“起刀靠點(diǎn)”。對(duì)刀點(diǎn)盤可選在宅工件上盞，也可弊選在夾壘具上或曉機(jī)床上，但必須寸與工件的師定位基準(zhǔn)巡壽有一定的抖尺寸關(guān)系言。選擇對(duì)刀終點(diǎn)的原則概是：1)便洞于數(shù)學(xué)休處理和并簡化程職序編制叨；2)在機(jī)爬床上容易爹找正；3)在贏加工中捆便于檢墓查；4)引襖起的加侄工誤差鏈小。4/29仁/202窗3換刀點(diǎn)-舌--指刀爛架轉(zhuǎn)位換蒸刀時(shí)的位沾置。為了防謎止換刀木時(shí)刀具帆碰傷工森件及其運(yùn)它部件遵，換刀點(diǎn)往怠往設(shè)在工帽件或夾具肝的外部，其設(shè)定停值可用實(shí)嗚際測(cè)量方天法或計(jì)算寬確定。4/29庭/202丈3二、數(shù)咱控銑床絨典型數(shù)?？叵到y(tǒng)蕩常用指低令及編價(jià)程方法（一）基徒本指令1．坐標(biāo)肺平面指令G17向、G1飽8、G器19由于數(shù)控芹銑床大都纏在XY平部面內(nèi)加工棍，故G1犬7可以省性略。4/29蔑/202哥32、數(shù)緩控銑削術(shù)編程中鋸的坐標(biāo)聚系G92（1）鈔機(jī)床坐魚標(biāo)系（2）領(lǐng)參考點(diǎn)（3）羨工件坐魄標(biāo)系（醋編程坐詳標(biāo)系）4/29虎/202塑3①工件零匙點(diǎn)應(yīng)選在槐零件圖的追尺寸基準(zhǔn)支上，這樣巨便于坐標(biāo)賴值的計(jì)算獨(dú)，減少錯(cuò)顆誤；②工件刪零點(diǎn)盡真量選在尿精度較頸高的加萌工表面怠，以提緊高被加撫工零件敬的加工猴精度；③對(duì)于寒對(duì)稱的零贈(zèng)件，工件士零點(diǎn)應(yīng)設(shè)栽在對(duì)稱中慌心上；④對(duì)于否一般零點(diǎn)事，通常設(shè)脹在工件外沉廓的某一競(jìng)角上；⑤Z軸方向毅上的零目點(diǎn)，一此般設(shè)在剪工件表察面。4/29恩/202槳3工件坐標(biāo)螞系設(shè)定指報(bào)令編程格式解：G92播XYZ_；X、Y、Z為刀位點(diǎn)耽在工件坐干標(biāo)系中的球初始位置吊，程序內(nèi)庸絕對(duì)指令袖中的坐標(biāo)羨數(shù)據(jù)，就印是在工件都坐標(biāo)系中秩的坐標(biāo)值椒。注意事項(xiàng)：有的誕數(shù)控系羽統(tǒng)則直餃接采用織零點(diǎn)偏度置指令份（G5惜4~G腳57）葡建立工卸件坐標(biāo)獲系，如輕SIM個(gè)ENS棗80顏2S/落C系統(tǒng)鉤。4/29賴/202屑3圖壓工波件坐標(biāo)范系與機(jī)索床坐標(biāo)排系間的輝關(guān)系4/29竄/202毒33、絕對(duì)和增境量尺寸編撲程（G9盈0/G渣91）12121218

6

刀具位置坐標(biāo)ΔXΔYA1212B120C1861812122442刀具位置坐標(biāo)XYA1212B2412C42184/2雹9/2葡0234、公制累尺寸/英鵝制尺寸指詳令公制與軌英制單駝位的換槽算關(guān)系苗為：1m涌m≈熟0.補(bǔ)039曬4i言n.1i潛n.回=2巨5.4上mm注意：數(shù)控系添統(tǒng)不同，秀公制/英南制尺寸指襲令不同。緩FANU裕C系統(tǒng)采渣用G21/箏G20代碼；SIE箱MEN類S和F英AGO特R系統(tǒng)須采用G71/竊G70代碼。4/29及/202日35．刀漠具補(bǔ)償左指令（1）刀具半錯(cuò)徑補(bǔ)償溪指令（G41、遮G42、僅G40）（2）刀焰具長度補(bǔ)央償(G4碑3、G4乏4、和G海49)4/29鴿/202僚3當(dāng)使用追不同類薄型及規(guī)烏格的刀慌具或刀刮具磨損混時(shí)，可斥在程序暗重新用糾刀具長貪度補(bǔ)償梅指令補(bǔ)蹄償?shù)毒邚埑叽绲幕抛兓?，今而不必音重新調(diào)弄整刀具緩或重新壯對(duì)刀。貼圖示不母同刀具梳長度方苦向的偏諸移量。刀具全縮進(jìn)位置機(jī)床零點(diǎn)Z0工件零點(diǎn)Z0工件刀具1偏置刀具2偏置圖蘋不堡同刀具的燃長度偏置4/29期/202團(tuán)3刀具長哨度補(bǔ)償?shù)?G4筐3、G葵44、夫和G4陽9)（1）燭編程格贊式G43ZH_；G44（2）說鴉明G43荷為刀具匪長度正餃補(bǔ)償；勺G44制為刀具臭長度負(fù)懶補(bǔ)償；覽G49泉為撤消浴刀具長顛度補(bǔ)償許指令。醒Z值為螞刀具長歲度補(bǔ)償父值，補(bǔ)境償量存塌入由H罷代碼指浙定的存鋒儲(chǔ)器中眠。偏置孫量與偏質(zhì)置號(hào)相惰對(duì)應(yīng)，釘由CR撲T/M范DI操誰作面板改預(yù)先設(shè)貪在偏置耀存儲(chǔ)器染中。執(zhí)行G4榴3時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值+（H窩××）執(zhí)行G愚44時(shí)盜：Z實(shí)際值=Z指令值－（H槐××）H××是紐奉指編號(hào)為諷××寄存恰器中的刀獎(jiǎng)具長度補(bǔ)屑償量。4/2買9/2果023例1：蟲圖5-2甚4為刀具解長度補(bǔ)償啟編程實(shí)例咽，圖中A僚為程序起舍點(diǎn)，加工莫路線為①膚—②—③勞—④—⑤慌—⑥—⑦憲—⑧—⑨找。由于某甲種原因，昂刀具實(shí)際夠起始位置三為B點(diǎn)，寶與編程的敏起點(diǎn)偏離碑了3mm災(zāi)，現(xiàn)按相幻玉對(duì)坐標(biāo)編鉤程，偏置旗量存入地片址為H0京1的存儲(chǔ)李器中。程作序如下：O005擔(dān)6N1攪G91障G0脆0X愈70.壺0Y炊45.奇0S咳800M03隱；N2G顧43Z脊－22.植0H1守；N3種G01惠Z－柔18.濫0F旨100岔M0年8；N4G鍛04P橋2000票；N5G欄00Z狼18.0棋；N6掠X30水.0鹿Y－2特0.0釀；N7巡壽G01瞞Z－朋33.郵0F掀100故；N8G存00G愧49Z閘55.0重M09仙；N9蘿X－1曠00.釋0Y耕－20篇.0；N100船M30稼；4/2匠9/2告0236、比絡(luò)例縮放稿及鏡像洗功能指遼令G50樹、G5婦1(1)各顏軸按相同閑比例編程編程格式撒：G51語XYZP；式中：祝X、Y罪、Z—判比例中早心的坐助標(biāo)(絕艇對(duì)方式棚)，P——儉比例系鼻數(shù)，最密小輸入護(hù)量為0．0橋01，比例系販數(shù)的范匆圍為：涉0．0仆01～代999民．99辭9。該指令以旁后的移動(dòng)清指令，從觸比例中心屯點(diǎn)開始，例實(shí)際移動(dòng)倦量為原數(shù)崗值的P倍刷。P值對(duì)糟偏移量無筋影響。4/2曬9/2香023G51可使原甩編程尺拼寸按指牧定比例鞭縮小或杯放大，蜻也可讓炮圖形按張指定規(guī)績律產(chǎn)生李鏡像變綠換。G50為撤消辮比例編杏程指令遠(yuǎn)。G50項(xiàng)、G5籃1均為模態(tài)深代碼。例如圖中陵：P1～梯P4為原蜻加工圖形賀，P1′補(bǔ)～P4′舉為比例編梢程的圖形狠，P0為斧比例中心粉。4/29含/202包3(2)各頭軸以不同稈比例編程各個(gè)軸創(chuàng)可以按釣不同比土例來縮帥小或放各大，當(dāng)餅給定的喉比例系學(xué)數(shù)為－坑1時(shí)，扣可獲得賺鏡像加甘工功能真。編程格式威：G51腹XYZIJK；式中：貝X、Y只、Z—那—比例稿中心坐瓶標(biāo)；I、J搭、K—黃—對(duì)應(yīng)澆X、Y私、Z軸耍的比例昌系數(shù)，在±汪0．00課1～±9材．999踏范圍內(nèi)。本系統(tǒng)鑰設(shè)定I霜、J、耳K不能召帶小數(shù)丸點(diǎn)，比騰例為1授時(shí)，應(yīng)計(jì)輸入1鳴000佩，并在含程序中飼都應(yīng)輸窄入，不瞇能省略充。4/29錯(cuò)/202狡3比例系墳數(shù)與圖擊形的關(guān)季系見圖其中：b／a條：X軸尖系數(shù)，d／c霜：Y軸芬系數(shù)，O：比例四中心4/29納/202阿37、鏡詞像功能鏡像功能珍的應(yīng)用見隊(duì)圖5—1抵8，其中昌比例系數(shù)早取為＋1初000或蘇－100童0。設(shè)刀狂具起始點(diǎn)濫在0點(diǎn)，挎程序如下地：子程序敬為：O獄800匆0N10碑G斤00碧X6夾0.0是Y6行0.0丑；N20撫G01杏X1講00.0長F10字0；N30丸Y1甘00.悟0；N40壟X氣60.陣0Y患60.猛0；N50豪M99碰；主程序：鳥O810鐵0N10逃G92尿X0賣Y0拉；N20愚G吉90；N40治G肌51巡壽X5愚0.0養(yǎng)Y5涉0.0躲I-所100舉0.0熄J鐮100償0.0廳；N50涌M98倘P8男000；N60聾G51繩X5逮0.0者Y50.擦0I-蓋1000悠.0J略-100音0.0；N70梯M拐98化P8濤000吊；N80府G51斷X50弟.0Y送50.0傷I10霧00.0弱J蛾-100逆0.0；N90卵M98葉P8禽000；N10岸0這G50旁；N11躍0丈M30寇；X4/29歌/202恨34．坐咬標(biāo)系旋紫轉(zhuǎn)指令G68葡、G6鉤9該指令可偷使編程圖嫂形按指定暢旋轉(zhuǎn)中心年及旋轉(zhuǎn)方捕向旋轉(zhuǎn)一福定的角度勻。G68表激示開始坐遲標(biāo)旋轉(zhuǎn)，拼G69用哈于撤消旋戚轉(zhuǎn)功能。編程格式認(rèn)：G68業(yè)XYR；式中：X、Y—莫—旋轉(zhuǎn)中蛛心的坐標(biāo)出值(可以旋是X、Y低、Z中的檢任意兩個(gè)貿(mào)，由當(dāng)前政平面選擇糾指令確定香)。當(dāng)X察、Y省略斥時(shí)，G68指令認(rèn)為宵當(dāng)前的位覆置即為旋巾轉(zhuǎn)中心。R——旋駐轉(zhuǎn)角度，剝逆時(shí)針旋敘轉(zhuǎn)定義為裳正向，一解般為絕對(duì)傾值。旋轉(zhuǎn)軍角度范圍鉗為：－36隨0．0貝～+3其60．址0，單賄位為0亂．00母1度。巨當(dāng)R省排略時(shí)，脆按系統(tǒng)肅參數(shù)確悲定旋轉(zhuǎn)仁角度。4/29腔/202荒3當(dāng)程序在駐絕對(duì)方式捏下時(shí)，G梳68程序全段后的第朋一個(gè)程序盡段必須使龜用絕對(duì)方節(jié)式移動(dòng)指也令，才能脖確定旋轉(zhuǎn)象中心。如鍛果這一程定序段為增魔量方式移刺動(dòng)指令，盛那么系統(tǒng)們將以當(dāng)前圾位置為旋箱轉(zhuǎn)中心，往按G68遮給定的角筆度旋轉(zhuǎn)坐競(jìng)標(biāo)。以圖為蓬例，應(yīng)勻用旋轉(zhuǎn)傅指令的依程序?yàn)轲W：程序編寫訓(xùn)中，坐標(biāo)枯系旋轉(zhuǎn)功弄能與其它般功能的的越旋轉(zhuǎn)平面慰一定要包季含在刀具譽(yù)半徑補(bǔ)償花平面內(nèi)。4/2喉9/2口023N10暮G92帶X-課5.0煌Y-5.題0；N20尿G68棒G90亞X7.0謊Y3.眼0R6昆0.0；N30朽G從90緩G0租1喜X0昨Y0貸F超0.2謀(G鋪91板X5袍.0宗Y5.蛾0)；N40北G舍91她X1討0.0紀(jì)；N50敬G統(tǒng)02姓Y1族0.0檔R1嚇0.0糕；N60行G03村X-皇10.0底I-5氣.0J怠-5.0疫；N70碌G缺01識(shí)Y-傲10.援0；N80讓G69熊G9涼0X孤-5.0皺Y-5.壩0；N90遇M30；4/2乘9/2傘023（二）數(shù)貌控銑床固糊定循環(huán)指祥令數(shù)控銑床邁中的固定朱循環(huán)主要約用于孔加拋工，如鉆煤孔、鏜孔神、攻絲等蓬。1．固定島循環(huán)的組扶成固定循環(huán)泊由6個(gè)動(dòng)間作組成：XY平面隸上定位；快速運(yùn)罰行到R鵝平面；孔加工操耳作；孔底操利作；返回到選R平面擇；快速返霧回到起獻(xiàn)始點(diǎn)。固定循環(huán)彈只能在X悄－Y平面問上使用，謀Z軸僅作之孔加工進(jìn)暢給。故平炕面選擇功窮能無效，掩其中動(dòng)作悟(3)的壤進(jìn)給速度褲由F代碼扣給定。4/29釋/202豆3表趟F令A(yù)NU季C固縱定循環(huán)放功能一吳覽表G代碼鉆孔操作（－Z方向）在孔底位置的操作退刀操作（＋Z方向）用途G73間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給暫?！鬏S正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反攻絲G76切削進(jìn)給主軸準(zhǔn)確停止快速進(jìn)給精鏜G80———取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給—快速進(jìn)給鉆孔、锪孔G82切削進(jìn)給暫?？焖龠M(jìn)給鉆孔、階梯鏜孔G83間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給暫?！鬏S反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲G85切削進(jìn)給—切削進(jìn)給鏜削G86切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給鏜削G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給背削G88切削進(jìn)給暫?！鬏S停止手動(dòng)鏜削G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜削4/2施9/2駛0232．編漫程格式格式如求下：G90張(G9毯1)孕G9務(wù)8(G命99)學(xué)(易G73讀～G8乓9)XY_ZRQ_PF_K_；數(shù)據(jù)格略式返回點(diǎn)先位置孔加工欺方式孔位置孔加工參且數(shù)循環(huán)次數(shù)式中：X、Y起：指定醫(yī)孔在X續(xù)—Y平自面上的袖位置；Z為孔數(shù)底位置型；R為快秋進(jìn)的終仔止面(匯一般距衡零件表奮面2～御5mr廁n)；Q在G接73和堂G83適中為每舌次的切刊削深度做，在G非76和袋G87侮中為偏功移值，蹦它始終暴是增量途坐標(biāo)值遙；P為在碰孔底位過置的暫側(cè)停時(shí)間恢，與G盛04相刃同；即以ms砍為單位，露不使用小綠數(shù)點(diǎn)。F為切削后進(jìn)給速度撲；K為重斯復(fù)加工助次數(shù)，粗范圍是隊(duì)1～6笑，當(dāng)K帆＝1時(shí)眾，可以揭省略，輛當(dāng)K＝霸0時(shí)，三不執(zhí)行天孔加工時(shí)。如果程序靈中選擇了膏G90方蘿式，刀具指在原來孔更的位置重向復(fù)加工，喜如果選擇糧G91則米用一個(gè)程爸序段就能鵲實(shí)現(xiàn)分布取在一條直滿線上的若串干個(gè)等距媽孔的加工耀。K這個(gè)社指令僅在侍被指定的悼程序段中鋼才有效。4/2沖9/2葡023沿鉆孔類軸的移張動(dòng)距離ZR4/2血9/2燙023固定循困環(huán)的定涌義平面①初始平面初始平瘡面是為啄了安全茄下刀而遇規(guī)定的駁一個(gè)平摩面。初蠅始平面掠到零件槐表面的塵距離可耗以任意癥設(shè)定在柔一個(gè)安土全的高距度上，起當(dāng)使用捷同一把鄰刀具加翁工若干頁孔時(shí)，絕只有孔石間存在水障礙需搶要跳躍焰或全部歇孔加工昂完了時(shí)觀，才使兵用G9鑄8功能總使刀具塑返回到反初始平紀(jì)面上的將初始點(diǎn)戀。②R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面蘭又叫R參考平混面，這怠個(gè)平面胃是刀具橋下刀時(shí)濫自快進(jìn)寬轉(zhuǎn)為工壁進(jìn)的高餓度平面溪。距工森件表面白的距離盆主要考團(tuán)慮工件割表面尺謹(jǐn)寸的變分化，一稱般可取肌2～5返mm。島使用G勿99時(shí)黑，刀具閉將返回孤到該平口面上的R點(diǎn)。③孔底平面加工盲孔賓時(shí)孔底平和面就是孔貢底的Z軸嶄高度，加辛工通孔時(shí)洞一般刀具哪還要伸出酷工件底平抱面一段距扔離，主要屑是保證全檔部孔深都義加工到尺搞寸，鉆削奇加工時(shí)還魄應(yīng)考慮鉆勤頭鉆尖對(duì)形孔深的影環(huán)響。4/29替/202便3返回點(diǎn)速平面當(dāng)?shù)毒甙莸竭_(dá)孔竊底后，悼刀具可映以返回地到R點(diǎn)疤平面或續(xù)初始位突置平面墻，由G圈98和揮G99棗指定。愛如果指顆令了G摧98則親刀具返光回到初暈始平面粒；如果誰指令了莊G99稿則刀具杏返回到賴R點(diǎn)平爬面。如鄭圖5-吹27所乖示。4/2遺9/2駁0233．固謙定循環(huán)趴指令1）G7夕3和G8店3（1）高速深孔鉆到循環(huán)(樂G73減)①指令君功能該循環(huán)憶執(zhí)行高貨速深孔泡鉆。它拆執(zhí)行間澇歇切削席進(jìn)給直大到孔的墾底部，亡同時(shí)從足孔中排花除切屑，該指令鋪的動(dòng)作步順序如圖所示。②指令倒格式G73雪XYZRQFK；其中：XY：指定要倘加工孔的蘭位置Z：指定覽孔底平紅面的位龍置（與G90酬或G9付1的選擇有關(guān)舞）R：指定初違始平面的耕位置Q：每次切代削進(jìn)給的翼深度F：切削桂進(jìn)給速想度K：重復(fù)次川數(shù)（如果勢(shì)需要的話略）4/29浮/202患34/29醒/202由3（2）深織孔鉆削循饑環(huán)(G8舅3)①指曠令功能該循環(huán)執(zhí)何行深孔鉆她，間歇切踩削進(jìn)給到余孔的底部豆，鉆孔過活程中從孔碰中排除切妨屑。該指溫令的動(dòng)作棉步序如圖制5-34販所示。②指令省格式G83慨XYZRQFK；跨其今中：G83與涼G73略股有不同的育是每次刀積具間歇進(jìn)卸給后回退壤至R點(diǎn)平壺面。4/29昂/202夜34/2猶9/2拌0232）G摸81和燥G82返（1穿）鉆孔護(hù)循環(huán)(蛙G81疤)①指令麻功能該循環(huán)用蓬作正常鉆賠孔。切削型進(jìn)給執(zhí)行死到孔底，其然后刀具用從孔底快系速移動(dòng)退宗回，該指錄令的動(dòng)作腥步序如圖示。②指作令格式G81咽XYZRFK；（2）丙锪孔循派環(huán)(G盆82)①指枕令功能該循環(huán)用乒作正常鉆屋孔?？浊袣W削進(jìn)給到灑孔底時(shí)執(zhí)鏟行暫停，挺然后刀具掉從孔底快博速移動(dòng)退罪回，該指養(yǎng)令的動(dòng)作喬步序如圖所示。②指令速格式G82柳XYZRPFK；4/2滅9/2筐023G82塞與G8灣1比較觀唯一不謹(jǐn)同之處：

G堤82在孔穿底增加了記暫停（延笛時(shí)），因行而適用于使锪孔或鏜跟階梯孔，抗可得到準(zhǔn)倒確的孔深汁尺寸。鐘G81溪是用于一工般的鉆孔麥。4/2精9/2腳0234/29量/202寺34/29品/202燃33）攻臉右旋螺吐紋G8旨4與攻基左旋螺主紋G7占4①指逐令功能G74根循環(huán)執(zhí)系行左旋血攻絲。尋在左旋視攻絲循淋環(huán)中，峰當(dāng)?shù)竭_(dá)際孔底時(shí)哄，主軸樣順時(shí)針忽旋轉(zhuǎn)，鑼該指令升的動(dòng)作兔步序如圖所示。G84循烘環(huán)執(zhí)行右吉旋攻絲。咸在右旋攻猴絲循環(huán)中溉，當(dāng)?shù)竭_(dá)吼孔底時(shí)，拳主軸逆時(shí)偷針旋轉(zhuǎn)，茅該指令的豎動(dòng)作步序如圖所示。②指路令格式G74（鑰G84）瓶XYZRPFK；旱比較：G84勁指令主懂軸在孔放底反轉(zhuǎn)歌，返回槳到R點(diǎn)會(huì)平面后輝主軸恢我復(fù)正轉(zhuǎn)盼；G7由4指令臣主軸在棗孔底正仰轉(zhuǎn)，返深回到R改點(diǎn)平面濱后主軸損恢復(fù)反徹轉(zhuǎn)、如擁果在程聰序段中蝦指令了剖暫停并肌有效（柱在使用耳專用的吵攻螺紋喂裝置時(shí)奴這是非蹄常必要碌的），踐則在刀叛具到達(dá)訓(xùn)孔底和舍返回R惕點(diǎn)時(shí)先攀執(zhí)行暫偉停的動(dòng)補(bǔ)作，在懂攻螺紋膽期間忽冬略進(jìn)給幫倍率且適不能停龜車，即躬使使用拘了進(jìn)給捷保持，質(zhì)加工也趨不停止卡，直至耀完成該丹固定循膊環(huán)。4/2轉(zhuǎn)9/2默0234/29館/202危3884主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)4/2閥9/2鈔0234）鏜友孔循環(huán)勁指令（1）鏜炭孔循環(huán)指兼令G85本、G86店和G89指令格策式：G85(悶G86)梅XYZRFK；G89木XYZRPFK；比較：執(zhí)行G部85時(shí)澤，機(jī)床拘刀具首鬼先快速呢定位于渴（X，描Y）坐桃標(biāo)處；揚(yáng)快速下月刀至R多點(diǎn)，隨損后以F小定義的伏切削速悼度切削釀至Z坐吧標(biāo)定義謠的孔底找，加工醫(yī)結(jié)束后廣，以切泥削速度尿退出；G89祝指令與泉G85拔基本相與同，只銜是在加份工至孔虹底，要憂停留一地段時(shí)間舒(由P免定義)弟后退出瘦。G86與歡G85的雙不同之處本在于，加哨工至孔底校后，主軸內(nèi)要停轉(zhuǎn)，后并快速退別刀。4/29銀/202起34/2諷9/2腰023（2）精被鏜循環(huán)(屈G76)①指纖令功能精鏜循環(huán)追用于鏜削本精密孔。廚當(dāng)?shù)竭_(dá)孔棕底時(shí)主軸宵停止切削噴，刀具離茶開工件的堵被加工表喘面并返回絕，該指令猴的動(dòng)作步蟻序如圖5慣-30所廚示。②指令響格式G76磁XYZRQPFK；圣其吐中：

XY：孔位置共數(shù)據(jù)

Z：從R點(diǎn)到孔旺底的距躺離

R：從初閃始位置寸面到R點(diǎn)的距笑離Q：孔底羊的偏移普量P：孔底暫綁停時(shí)間緩F：切削進(jìn)腔給速度取K：重復(fù)次灘數(shù)（如果怕需要的話話）4/29聰/202份34/29銷/202貫3執(zhí)行G7懇6機(jī)床首草先快速飼定位于膊X、Y遺以及Z桌定義的恐坐標(biāo)位淚置然后以綢F速度色進(jìn)行精族鏜加工加工至啦孔底后拔暫停并孫進(jìn)行主掃軸準(zhǔn)停然后沿璃刀尖反鮮方向運(yùn)扇動(dòng)Q距型離(與齒偏移方弓向有關(guān)雷)，主教軸準(zhǔn)停然后快帶速退刀諸至R點(diǎn)之（G9有9）或琴初始點(diǎn)湊(G9恐8)，沸并返回泛原X、強(qiáng)Y位置岡，恢復(fù)蹦主軸轉(zhuǎn)衛(wèi)動(dòng)。G76傲可保證松退刀時(shí)橡精鏜后號(hào)的孔不外被劃傷皂。4/29傷/202激3（3）先反鏜循落環(huán)指令擋G87指令格州式：G87粱X_散Y_遼Z_營R_令Q_政F_K貴_；反鏜孔即的動(dòng)作冊(cè)如圖所帥示X軸和Y息軸定位后摔，主軸定迎向停止，迎刀具以與套刀尖相反邀的方向按毛Q值給定頌的偏移量斧偏移并快戲速定位到饞孔底(R蛋點(diǎn)），在詢這里刀具深按原偏移畜量(Q值癢）返回，飛然后主軸鑄正轉(zhuǎn)，沿裁Z軸向上沫加工到Z山點(diǎn)，在這預(yù)個(gè)位置主括軸再次定錢向停止后塵，刀具再唉次按原偏嗽移量反向顫移動(dòng)，然工后主軸向晴孔的上方奔快速移動(dòng)刻到達(dá)初始漲平面，并勿按原偏移第量返回后倍主軸正轉(zhuǎn)多，繼續(xù)執(zhí)忠行下一個(gè)龍程序段。鼓采用這種通循環(huán)方式滴時(shí)，只能窩讓刀具返襯回到初始野平面而不扛能返回到仁R點(diǎn)平面沃，因?yàn)镽糕點(diǎn)平面低跑于Z點(diǎn)平傻面。本指補(bǔ)令的參數(shù)阻設(shè)定與G劈燕76通用曉。4/29檔/202勤34/2頸9/2行023（5）鏜組孔G88指令格式軋：G88色X_跳Y_很Z_溝R_替P_火F-畢；刀具到達(dá)飛孔底后延突時(shí)，主軸吉停止且系餡統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)魄給保持狀醫(yī)態(tài)，在此厲情況下可毯以執(zhí)行手?jǐn)鄤?dòng)操作，年但為了安墻全起見應(yīng)秋當(dāng)先把刀秒具從孔中講退出，為白了再啟動(dòng)恥加工，手胖動(dòng)操作后掌應(yīng)再轉(zhuǎn)換破到紙帶方索式或存儲(chǔ)觀器方式，搏按循環(huán)啟娃動(dòng)按鈕，迷刀具快速塌返回到R爭點(diǎn)(G9鴿9)或初煉始點(diǎn)(G院98)，胞然后主軸蒙正轉(zhuǎn)。4/29僵/202座34/29沃/202粗3（6）床撤消固事定循環(huán)剪指令G藏80G80蟲撒消所社有固定既循環(huán)指患令，消數(shù)除Z、個(gè)R點(diǎn)及愿孔加工靠數(shù)據(jù)。使用固定郊循環(huán)要注綱意如下事姥項(xiàng)：(1)飯固定循湖環(huán)必須鬼在主軸詞啟動(dòng)后守使用；(2)當(dāng)遷固定循環(huán)讓和M代碼臟被編入一除個(gè)程序段文時(shí)，先執(zhí)桃行M指令掉，后執(zhí)行希固定循環(huán)脹。4/29羅/202少3例1：離試采用郵固定循列環(huán)方式患加工圖示各孔。工舒件材料為緩HT30面0,使用傘刀具T0互1為鏜孔待刀，T0武2為φ1趴3鉆頭，隆T03為穴锪鉆。程序如下捆：N10T01；N20M06；N30G90冊(cè)G0腸0G符54仍X0述Y0稼T02找；N40G43弄H0對(duì)1Z菊20.壟M0留3S踏500婆F3壯0；N50G98音G85臟X0Y況0R3籍.Z-搞45.；N60G80趴G28絞G49羽Z0.念M06；N70G00暮X-變60.女Y5合0.址T03??；N80G43郊H0潛2Z角10.肆M0泊3S燙600N90G98副G73螞X-60絕.Y0怎R-1役5.Z慮-48.假Q(mào)4.裹F40隸；N10兩0X60鍬.；N11叼0G80泳G2歪8G睡49恰Z0.率M0國6；N120G00聰X-市60.昂Y0呼.；N13裂0G43歇H0香3Z倆10.蕩M0敲3S季350川；N140G98舟G8懸2X等-60超.Y矛0R吳-15劃.Z裹-32獸．P1昌00才F25穩(wěn)；N150X60呆.；N160G80便G28折G49智Z0.摸M05；N17煤0G91行G2帶8X治0Y諒0M恩30；4/2馳9/2燥0234/2求9/2全023例2：編鐵程加工圖5—2顛6所示零件墳上的孔，蜘孔的尺寸違和編程坐擦標(biāo)系如圖世所示。加葡工該零件偽所用的刀樂具如下：稻1)中心樹鉆：T0粒1，刀具旁長度補(bǔ)償果號(hào)為H0浙1；2)痰φ5鉆頭諒：T02桐，刀具長斷度補(bǔ)償號(hào)體為H02躺；3)M到6絲錐：越T03，筑刀具長度袋補(bǔ)償號(hào)為骨H03。程序如屋下：O00嫁1N01羞0件G90拍G17抖G40塞G49沿G80徑G21廊；程序初始骨設(shè)置N020園G0揭0Z爽300.釘0T仍01歪M06；換刀T珠01N030蘋G4仇3Z1錘20.0霸H01屋S15師00M籍03；至起始昌平面，列刀具長度補(bǔ)償經(jīng)，啟動(dòng)主匠軸N040社G9董9G81要X40您.0Y腐-20.書0Z8聲9.0匙R(shí)93.方0F0犯.2；打中心瘦孔1，鴉然后返回R株平面N050腐G9效8Y額-50.攀0；打中心孔歐2，然后冊(cè)返回起始驅(qū)平面N060府G9確9G8迷1X7租0.0怪Z99.惱0R1重03.0時(shí)F0.吐2；打中心孔量3，然后權(quán)返回R平李面N07翻0驗(yàn)G98祖Y夾-2給0.0膀；打中心每孔4，甩然后返讀回起始摔平面4/29薄/202僅3N08頃0奪G80恩Z30窮0.0帶H0巡壽0M嚴(yán)05；愉撤消刀筐具長度甘補(bǔ)償，以主軸停N09輪0岸G00彈X1醉30.忠0T嘉02虎M06糧；價(jià)至換刀蟻點(diǎn)1，隱換刀T評(píng)02N10顯0嗓G43下Z1油20.駁0H擾02判S15領(lǐng)00M綿03；支至起始或平面，虧刀具長島度補(bǔ)償，啟動(dòng)躍主軸N110鳳G9鐵9G81推X70.圣0Z82仇.0R烤103.支0F0濁.l5；釀鉆孔4，圖然后返回知R平面N12這0烤Y-5蹤蝶0.0軟；斧鉆孔據(jù)3，然汁后返回絹R平面N130硬X4解0.0閘Z72靈.0尺R93.贊0；餐鉆哭孔2，然抄后返回R餃平面N14艘0脅Y-2錫0.0賀；癢鉆孔勇1，然效后返回納R平面N150頂G8鳥0Z壞300.蓄0H0許0M0靈5；撤被消刀具長此度補(bǔ)償，報(bào)主軸停N160地G0暗0X裂-20.公0T0鵲3M0暢6；曾至換刀點(diǎn)罪2，換刀鋪T03N17拿0燒G43金Z蹤蝶120者.0端H03疏S10叨00投M03摧；柴至起乞始平面蠻，刀具記長度補(bǔ)償，啟猶動(dòng)主軸N180交G99捉G84段X40.菊0Z75判.0R膝93.0繁F0.3替；1孔攻貧絲，然后河返回R平秧面N190剝Y－驗(yàn)50．0豬；綁2孔湯攻絲，然蠻后返回R違平面N200術(shù)G8食0Z毀300．打0H把00遷M05；冊(cè)撤消刀具待長度補(bǔ)償懲，主軸停N210嫩G0福0X折0Y茫0；岔返回程挖序原點(diǎn)N22矛0頂M30頂；達(dá)程序結(jié)瘦束4/2暮9/2朋0234/2鍋9/2飄023（三）用諒戶宏功能在編程工包作中，還壓可以把能撐完成某一縱功能的一屬系列指令毅像子程序缸那樣存入呀存儲(chǔ)器，至用一個(gè)總獲指令來代金表它們，絞使用時(shí)只誕需給出這懂個(gè)總指令綱就能執(zhí)行好其功能。遮所存入的皇這一系列斥指令稱作弦用戶宏功音能主體，蝦這個(gè)總指嶄令稱作用枝戶宏功能顫指令。用戶宏功滿能有A、收B兩種，按這里只介搶紹A類宏屆程序的基挖本使用方及法。4/29呈/202股31．變鐮量(1)變等量的表示變量可以主用“#”體號(hào)和跟隨船其后的變仿量序號(hào)來卻表示；#i屋(i1沫，2，型3……憐)例#鎖5，#1捐09，#襯501；(2)銷變量的哲引用用來置仿?lián)Q地址暑后面的易數(shù)值。費(fèi)即引入填了變量泛。例：對(duì)于貼F#10有3，若#惑103＝斥50時(shí)，兔則為F5羊0；對(duì)于Z-林#110行，若#1鉛10＝1紛00時(shí)，楊則Z為-約100；對(duì)于G浸#13飲0，若鋤#13傲0＝3恰時(shí)，則隸為G0督3。4/29碌/202溉3(3)變中量的類型FANU腳C0櫻－MC系內(nèi)統(tǒng)的變量降分為公共變倡量和系統(tǒng)變量兩類。1)公共變量如（通用變痛量）公共變量全是在主程話序和主程秀序調(diào)用的可各用戶宏捕程序內(nèi)公診用的變量橋。即：在靠一個(gè)宏指講令中的#戒i與在另攝一個(gè)宏指她令中的#佳i是相同索的。公共變器量的序矛號(hào)為，濃#10峰0～#容131鏡；#5蘇00～唯#53井1。其嫩中#1隨00～妥#13吧1公共書變量在義電源斷舒電后即絮清零，寶重新開冊(cè)機(jī)時(shí)被誓設(shè)置為低“0”旨；#5餓00～怨#53吸1公共慶變量即系使斷電醒后，它推們的值勵(lì)也保持駛不變，徑因此也邀稱為保持型變覽量。2)系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量朗定義為：惑有固定用紛途的變量甘。它的值室決定系統(tǒng)生的狀態(tài)。畜系統(tǒng)變量若包括刀具偏攤置變量垂，接口拘的輸入觸／輸出仔信號(hào)變糠量，位曉置信息清變量等。系統(tǒng)感變量的序莫號(hào)與系統(tǒng)堅(jiān)的某種狀欲態(tài)有嚴(yán)格克的對(duì)應(yīng)關(guān)強(qiáng)系。4/2興9/2遞023例：刀具女偏置變量司序號(hào)為#01～灶#99，這些值挪可以用變慈量替換的摩方法加以速改變，在有序號(hào)1～燃99中，時(shí)不用作刀適具偏置量柜的變量可骨用作保持帥型公共變憲量#50心0～#盼531。例：接圣口輸入索信息#100列0～#1長015，呼#103府2。通過閱占讀這些系臭統(tǒng)變量，吐可以知道劫各輸入口液的情況。荷當(dāng)變量值賺為1時(shí)，淋說明接點(diǎn)馳閉合；當(dāng)饑變量值為攔“0”時(shí)孤，表明接政點(diǎn)斷開。鐘這些變量存的數(shù)值不或能被替換敢。閱讀變焰量#10具32，所豎有輸入信章號(hào)一次讀腰入。4/29桑/202度32．宏指督令G65宏指令?yuàn)AG65汁可以實(shí)旺現(xiàn)豐富位的宏功病能，包石括算術(shù)襯運(yùn)算、號(hào)邏輯運(yùn)譜算等處害理功能一般形式僑：G65描Hm蜜P#i板Q#薄jR槐#k式中：m——宏程序功些能，數(shù)值聰范圍01處—99；#i—道—運(yùn)算結(jié)窯果存放嗎處的變白量名；#j——被操作的仍第一個(gè)變啞量，也可刑以是一個(gè)煎常數(shù)：#k——被操作劣的第二鑼個(gè)變量昨，也可室以是一慮個(gè)常數(shù)扇。#i對(duì)#j尺#k運(yùn)算符濫，用Hm定義例如，當(dāng)方程序功能化為加法運(yùn)頸算時(shí)：P#10哪0Q習(xí)#101赤R#反102…起…#10被0＝#1胸01＋#槍102P#1香00巖Q－居#10備1努R#1圈02…姨…#1匯00＝紅－#1襯01＋倉#10被2P#1某00慚Q#乎101而R按15…乖…#1季00＝敗#10鄉(xiāng)豐1＋1販54/29走/202膊3宏功能摟指令表G指令碼H代碼功能定義G65H01定義，替換＃i＝#jG65H02加＃i＝#j＋#kG65H03減＃i＝#j－#kG65H04乘＃i＝#j×＃kG65H05除＃i＝#j／#kG65H11邏輯“或”＃i＝#j·OR·#kG65H12邏輯“與”＃i＝#j·AND·#kG65H13異或＃i＝#j·XOR·#kG65H21平方根＃i＝G65H22絕對(duì)值＃i＝G65H23求余＃i＝#j－trunc(#j／#k)·#kG65H24Trunc:丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部分DCB碼→二進(jìn)制碼＃i＝BIN（＃j）G65H25二進(jìn)制碼→DCB碼＃i＝BCD（＃j）G65H26復(fù)合乘／除＃i＝(#i×#j)÷#k4/29稀/202科3G65H27復(fù)合平方根1＃i＝G65H28復(fù)合平方根2＃i＝G65H31正弦＃i＝#j·SIN(#k)G65H32余弦＃i＝#j·COS(#k)G65H33正切＃i＝#j·TAN(#k)G65H34反正切＃i＝ATAN(#j／#k)G65H80無條件轉(zhuǎn)移GOTOnG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF#J＝＃k，GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF#J≠＃k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF#J＞＃k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF#J＜＃k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF#J≥＃k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF#J≤＃k，GOTOnG65H89產(chǎn)生PS報(bào)警PS報(bào)警號(hào)500＋n出現(xiàn)4/29餡/202發(fā)3(1)算竟術(shù)運(yùn)算宏談指令1)變稼量的定劈燕義和替足換#i＝或#j格式：G65陜H01跪P#酸iQ堂#j；例窗G65喂H澆01僵P#古101暮Q自100壺5；付(#磁101臭＝10疫05)G65丙H劍01撲P#千101擱Q牛一#1莖12；慨(#搶101棚＝一#挺112蓬)2)加法#I＝#料j+#k格式：G65榜H02揉P#更iQ六#j昂R#k；例G匯65寺H02晴P#1損0l慰Q#10旗2R惰#103愧；(愚#101晃＝#10劇2＋#1尺03)4/29夜/202且33)減法#i＝#檔j一#k格式G65挽H03證P#頌iQ段#j這R#k；例苗G65羅H豎03蔥P#1奮01波Q#星102后R戀#10危3；齊(#1椒01＝逃#10昏2一#垮103串)4)乘法#I＝呈#j×漠#k格式G65才H04向P#場(chǎng)iQ祝#j胸R#k；例G圍65僑H04帶P#1賠01參Q#10洪2R些#103亂；(猛#101幅＝#10霸2×#1艇03)5)除廉法#i＝#純j／#k格式G65軋H05駕P#耐iQ趣#j務(wù)R#k；例治G65雀H姿05脹P#戶101宵Q饅#10扣2溉R#1腹03；債(透#10些1＝#誘102映／#1候03)4/2我9/2票0236)平先方根#i＝格式喘C6昂5臭H21粉P姜#i胃Q#榮j；例G雨65容H21譜P#1置01柱Q#10葵2；興(#10睜1=匆)7)絕對(duì)孫值#i＝格式慈G6卡5栗H22緣瑞P笨#i并Q#等j；例日G65撒H諸22挽P#書101嗎Q瓜#10迷2；(#10雄1＝格）4/29休/202渠38)正伐弦函數(shù)#Ii布＝#j閉×SI士N(#躍k)格式：G65賀H31嫂P#判iQ恐#j謠R#k；(單州位：度永)例：G猜65堤H31斃P#1女01鉗Q#10良2R咽#103殘；(#握101＝難#102曲×SIN摸(#10炎3))9)余弦侍函數(shù)#i＝垮#j×填COS廚(#k脫)格式：G65閉H蠢32碧P#六i改Q#j寶R揉#k；(單位迅：度)例：G袖65句H32騾P#1主01棒Q#10棍2R社#103兆；(#1食01＝#廳102×賴COS(塵#103故))4/2腦9/2刻023(2)控孕制命令宏厘指令1)無迫條件轉(zhuǎn)象移格式：G65凳H礎(chǔ)80麗Pn；(n為斤程序段號(hào)物)例：G摘65話H80衰P12茶0；(轉(zhuǎn)肅移到N1離20)2)條件裁轉(zhuǎn)移1#j．踩EQ．粉#k格式：G65底H供81抹Pn偉Q絹#j速R#盞k；(n腫為程序率段號(hào))例：幻玉G6驗(yàn)5津H81飾P聲100晶0帥Q#1廳01宴R#鍋102嘗；當(dāng)#1派01＝倡#10足2，轉(zhuǎn)菠移到N牢100絮0程序滲段；若畫#10糠1≠#腹102克，執(zhí)行巡壽下一程用序段。4/29酒/202迎33)條欺件轉(zhuǎn)移熟2#j．N盤E．#k格式：G65破H82縱Pn倚Q#紹jR煎#k；(n為捎程序段號(hào)拿)例：白G65家H諸82著P1望000醒Q移#10白1勒R#1置02；當(dāng)#10揉1≠#1娃02，轉(zhuǎn)饞移到N1租000程死序段；若雞#101王＝#10堆2，執(zhí)行喪下——程用序段。4)P／贏S報(bào)警格式：G65吼H99搞Pi；(i爬＋50笑0為報(bào)暈警號(hào))例：釀G65籌H匹99蕩P1向5；出現(xiàn)P／宮S報(bào)警號(hào)邀515。4/2壁9/2蠢023(3)汪使用注苗意：為保證敗宏程序的滾正常運(yùn)行抄，在使用戰(zhàn)用戶宏程魂序的過程繞中，應(yīng)注拍意以下幾看點(diǎn)：由G6遷5規(guī)定城的H碼業(yè)不影響垮偏移量葉的任何窩選擇；如果用于雙各算術(shù)運(yùn)婆算的Q或左R未被指?jìng)愣?，則當(dāng)課0處理；轉(zhuǎn)移目標(biāo)綁序號(hào)可以逆是變量；在分支風(fēng)轉(zhuǎn)移目逮標(biāo)中，資如果序顧號(hào)為正娛值，則儲(chǔ)檢索過樣程是先且向后續(xù)毅程序段撕查找；角如果序酸號(hào)為負(fù)項(xiàng)值，則盞檢索過規(guī)程是返閃回向前尸面的程蘿序段查乞找。4/29傻/202舟33．用府戶宏程覽序應(yīng)用緞舉例例：估加工遲圓周等焰分孔。鐘設(shè)圓心豪在O點(diǎn)甩，它在押機(jī)床坐掏標(biāo)系中狠的坐標(biāo)嘗用G5貌4來設(shè)絮置，在嚴(yán)半徑為港r的圓平周上均六勻地鉆強(qiáng)幾個(gè)等烤分孔，描起始角布度為α桐，孔數(shù)普為n。環(huán)以零件潔上表面插為Z向?yàn)榱泓c(diǎn)。見圖。使用以慈下保持黑型變量：#500筐、#5衫01：參獲考點(diǎn)X、朝Y軸坐標(biāo)寸值（X0、Y0）；#50配2：半立徑r；#50哥3：起戀始角度燙α；#50鞋4：孔側(cè)數(shù)n，黃當(dāng)n＞濁0時(shí)，把按逆時(shí)賴針方向辛加工；憐當(dāng)n＜吩0時(shí)，贊按順時(shí)志針方向白加工；#50描5：孔斃底Z坐偽標(biāo)值；#506立：R平面讓Z坐標(biāo)值洗；#50樣7：F檢進(jìn)給量光。注意，設(shè)置保滋持型變量亡時(shí)，角度涉輸入設(shè)置牛為帶小數(shù)辦點(diǎn)的方式依，即若起覺始角度α宣＝30°招，則輸入纖#503杯＝“30啄．”；其站它數(shù)值為忙不帶小數(shù)糊點(diǎn)的方式倦輸入，最舅小指令值揀為0．0饞01mm惠，即若設(shè)籠置#50翁2＝10槽0mm，敗則輸入#滋502＝似“100律000”淹。4/2撇9/2栗023先分析面分布孔件的坐標(biāo)杏值Xi減、Yi未的計(jì)算崖方法：假設(shè)第頃i個(gè)孔液與X軸刪夾角為θi：則θi=α+36界00（ｉ-1）/案n所以：x陰i=rc呢osθiyi=r戶sinθ避i故拼Xi=挑X0+扮xi=選X0+房誠rco咐sθiYi=探Y(jié)0+艦yi=哭Y0+決rsi是nθi4/2抄9/2此023使用以下殊變量進(jìn)行明操作運(yùn)算主：#100民：表示第藏i步鉆第惠i孔的記踩數(shù)器；#101姐：記數(shù)器芒的最終值愛(為n的笑絕對(duì)值)袍：#10撥2：第旋i個(gè)孔揚(yáng)的角度淋θi的呈值；#10鋼3：第壞i個(gè)孔饞的X坐更標(biāo)值；#104和：第i個(gè)吉孔的Y坐糧標(biāo)值。參考點(diǎn)X0、Y04/29孟/202包3宏程序側(cè)編制的裝鉆孔子鏟程序主程序蒙名O0宮010N01預(yù)0G掘54唇G90賤G0揭0X肆0Y德0Z識(shí)20；川進(jìn)入杰加工坐議標(biāo)系N020作M98幕P91巡壽00；帖調(diào)用鉆孔耗子程序N030吩G00幣G90迷X0燙Y0；糧返回加工噸坐標(biāo)系零緒點(diǎn)N040欣Z20茫；鴨抬刀N05寧0M謠30；掛程序結(jié)油束變量#5睜00～#祥507可蜂以在程序輝中賦值，剩也可由M瘦DI方式簡設(shè)定。4/29戶/202牧3程序名O步910灑0N11攝0很G65樂H練01砌P#劫100勾Q航0；#10貍0謊0N120狼G6第5H不22貨P#10膊1Q伍#504丙；訴#10劃1N13停0僚G65餡H旁04蹄P#恒102責(zé)Q邁#10詳0輸R36譽(yù)0.；的#10索2挨#蔬100糟×36摧0°N140束G6衫5H辛05圣P#10破2Q坊#102北R#叨504；腥#102塔＝#10中2／nN15以0冤G65符H盲02叨P#虧102催Q積#50融3討R#1嘴02；為#10福2＝把α＋及#10貝2當(dāng)前孔孔嫌位角度θ臭i＝α+桐(360嗚°×I)太／nN16醋0興G65牽H藝32感P#某103扒Q何#50沖2交R#1緩02；#103r×CO劃S(#感102聞)當(dāng)瞞前孔的奏X坐標(biāo)N17價(jià)0田G65棄H想31禾P#至104我Q端#50龜2占R#1罰02；臥#10回4r×sin治(#10奇2)當(dāng)前孔雕的Y坐劈燕標(biāo)N18眠0各G90盒G8怒1G戰(zhàn)98刻X#1擺03廊Y#1姜04詞加工當(dāng)姿前孔(緩返回開委始平面旁)Z#50替5R倒#506收F#懼507摘；N19戚0它G65月H鳳02樸P#命100凳Q遠(yuǎn)#10溫0魯R1；傍#10甩0＝#界100塊＋1下愛一個(gè)孔N200莫G6汗5H庸84誘P-13吼0Q撲#l00急R#嶼l01；戚當(dāng)#1棚00<#熄101時(shí)閉，向上返回到N性130程嫂序段N210棗M9丑9；喊返回主蘭程序4/2修9/2盤023（四）數(shù)脾控銑床中煤子程序的蝦應(yīng)用1、子程宇序的調(diào)用袋與執(zhí)行1）子程紀(jì)序的格式姻：OXX歷XX；；；…；M99描；2）子冤程序的視調(diào)用調(diào)用子株程序格乘式：M98狼PXX趨XX禽LXX減XX；在子程序槽的開頭，賴?yán)^“O”先（EIA心）或“：鋼”（IS枕O）之后盡規(guī)定子程側(cè)序號(hào)，（纏由4位數(shù)磁字組成，奮前0可以怒省略），傾M99為栽子程序結(jié)歸束指令，占M99不羊一定要單蛇獨(dú)使用一似個(gè)程序段隨，如G0案0X_寶Y_M她99；也因是允許的親。其中M9歇8是調(diào)用排子程序指拾令，地址腹P后面的象4位數(shù)字陪為子程序敬號(hào)，地址負(fù)L指令重騎復(fù)調(diào)用的閘次數(shù)，若訂只調(diào)用一刺次也可以銀省略不寫折，系統(tǒng)允兵許重復(fù)調(diào)蛋用的次數(shù)濟(jì)為999賓9次。4/2這9/2內(nèi)023返回到子程序O0123主程序O0122子程序O0124以Y1.5為起點(diǎn)，增量移動(dòng)工件坐標(biāo)系設(shè)在X3Y4子程序O0123子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0123返回到主程序子程序O0123以X3Y4為起點(diǎn)，增量移動(dòng)3）子程捏序的執(zhí)行4/29壘/202姥32、子程灣序的特殊律使用方法1）子程午序中用P智指令返回薪的地址如果在匙子程序換的返主彎指令程強(qiáng)序段中懇加入P汗n，（存即格式告變成M劃99幻玉Pn；鋪n為主床程序中釋的順序緞號(hào)），浙則子程脆序在返既回時(shí)將舅返回到邁主程序塌中順序序號(hào)為n競(jìng)的那個(gè)筍程序段盛。2）自動(dòng)屈返回到程乎序頭如果在主脊程序（或封子程序）旱中執(zhí)行M依99,則領(lǐng)程序?qū)⒎捣阑氐匠绦蜓骈_