探秘京東無人倉前沿技術

項目二倉儲智能化的未來—無人倉《物流人工智能技術》任務三探秘京東無人倉前沿技術2目錄/CONTENTS301解讀京東無人倉標準02京東無人倉的核心技術03京東無人倉運作流程04京東亞洲一號運作流程4【知識目標】1.了解京東無人倉標準；2.掌握京東無人倉的核心技術；3.熟悉京東無人倉的流程?！厩楦心繕恕?.具有工匠精神、服務意識、環(huán)保意識、質(zhì)量意識、安全意識；2.培養(yǎng)獨立獲取信息和自學能力；3.堅定擁護中國共產(chǎn)黨領導和我國社會主義制度?！窘虒W目標】1.作業(yè)無人化2.運營數(shù)字化3.決策智能化一、解讀京東無人倉標準一般的自動化立體庫主要由貨物、貨架、穿梭車、輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分所組成的，立體倉庫是實現(xiàn)高效智能的快速存取。目前，在自動化立體庫里面大多數(shù)以各種自動化機器為主，如自動分揀的小黃人、多層穿梭車技術為代表。1.自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）圖

一般自動化立體庫的作業(yè)流程入庫作業(yè)入庫入庫作業(yè)單入庫作業(yè)單入庫作業(yè)單自動控制系統(tǒng)堆垛機理貨皮帶運輸鏈讀條碼自動入庫完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新全自動出庫滾筒運送鏈分揀運送鏈

理貨完成半自動出庫

電子標簽分揀移位完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新理貨完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新對調(diào)完成二、京東無人倉的核心技術京東的四大機器人2.機器人AGV搬運機器人自動多層穿梭車機器人六軸機器人6-AXISDELTA型分揀機器人二、京東無人倉的核心技術3.輸送系統(tǒng)無人倉是由輸送系統(tǒng)連接而成的，輸送系統(tǒng)是一個把所有的機器人以及自動化立體庫等環(huán)節(jié)連接起來的物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物在無人倉里高速運轉(zhuǎn)。二、京東無人倉的核心技術機器人在智能算法與自動感知識別技術的支持下獲取所有商品以及設備的信息，從而進行采集和識別。同時系統(tǒng)會根據(jù)傳送回來的信息生成決策和指令，機器人再根據(jù)這些決策和指令分別對貨物的入庫、上架、揀選、補貨、出庫等各個環(huán)節(jié)進行自動作業(yè)。隨著海量訂單的出現(xiàn)以及用戶要求自動做出調(diào)整以及優(yōu)化作業(yè)。4.人工智能算法與自動感知識別技術二、京東無人倉的核心技術中件商品主要使用到無人叉車、堆垛機，Kiva機器人、六軸揀選碼垛機器人，交叉帶分揀設備等自動化物流設備。1.中件商品存儲揀選流程流程：收貨過程采用無人叉車進行自動收貨，托盤上設有RFID芯片，無人叉車經(jīng)過射頻門時，系統(tǒng)檢測到托盤信息進行車貨綁定，無人叉車送至立體倉庫區(qū)域，由堆垛機自動取放貨進行存儲，收到出庫揀選信息后，由Kiva機器人從立體倉庫區(qū)域向揀選區(qū)補貨，由六軸揀選機器人完成揀選，統(tǒng)一揀選完畢，通過交叉帶分揀設備輸送至各發(fā)貨口，由六軸碼垛機器人自動碼垛至料架上，無人叉車自動將料架送至發(fā)貨車輛，發(fā)貨完成。三、京東無人倉運作流程小件商品均使用周轉(zhuǎn)箱，存放于自動化立體倉庫，由shuttle穿梭車負責存取，DELTA揀選機器人負責揀選。2.小件商品存儲揀選流程流程：周轉(zhuǎn)箱收貨后自動輸送至立體倉庫區(qū)域，由多層穿梭車自動取放貨進行存儲，用戶下單后，系統(tǒng)定位出貨周轉(zhuǎn)箱，由穿梭車根據(jù)訂單進行排序，取出送至輸送線，通過周轉(zhuǎn)系統(tǒng)流轉(zhuǎn)至并聯(lián)揀選機器人工作站，并聯(lián)揀選機器人自動揀選，貨物揀選完畢自動打包貼標，由翻板AGV系統(tǒng)進行自動化落袋分揀，打包完畢由AGV搬運至發(fā)貨車輛處準備發(fā)貨。三、京東無人倉運作流程TMS系統(tǒng)根據(jù)供貨商提前預約進行收貨月臺動態(tài)分配，收貨后人工碼盤，由全自動纏膜流水線（1條）對托盤貨物進行裹膜；入庫驗收完成后通過提升機補貨至閣樓貨架，還可以通過入庫輸送線等設備輸送至立庫區(qū)存儲，合理使用空間及自動化設備，減少了人工搬運操作，提高了入庫效率。1.收貨流程四、京東亞洲一號運作流程上海亞一具備閣樓貨架及立體倉庫兩種存儲方式，促銷品還有指定的超A品存放區(qū)，閣樓貨架入庫可以采用提升機及高位叉車進行補貨，立體倉庫通過環(huán)形輸送線及堆垛機進行入庫存儲。2.存儲流程閣樓貨架存放區(qū)立體倉庫存放區(qū)四、京東亞洲一號運作流程托盤立體倉庫揀選：人員收到揀貨信息后，通過信息提示到指定貨位進行揀選，揀選完畢通過輸送線輸送至復合包裝區(qū)域，當揀選一側(cè)的托盤為空時，堆垛機自動從存儲一側(cè)取貨補貨。3.揀選、補貨流程立體倉庫揀選方式閣樓貨架揀貨區(qū)四、京東亞洲一號運作流程揀選完畢的貨物通過自動化輸送設備輸送至包裝區(qū)，人員進行出庫貨物信息復核及打包貼標，包裝區(qū)分6個區(qū)域，每個區(qū)域單獨一條輸送線進行供貨，在供貨之前先進行一次分揀，將每個區(qū)域的貨物流量平均，復核包裝完畢通過下坡皮帶機輸送至分揀區(qū)進行分揀發(fā)貨。4.復核包裝流程復核包裝區(qū)四、京東亞洲一號運作流程復核包裝完畢輸送至一樓分揀區(qū)進行分揀，通過交叉帶分揀機進行分揀動作，共6個供包臺，對應樓上6個包裝區(qū)，135個分揀口，對應上海地區(qū)及周邊區(qū)域發(fā)貨口。5.分揀發(fā)貨流程交叉帶分揀機整理發(fā)貨區(qū)四、京東亞洲一號運作流程17探秘京東無人倉前沿技術解讀京東無人倉標準1.作業(yè)無人化2.運營數(shù)字化3.決策智能化京東無人倉的核心技術1.自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）2.機器人3.輸送系統(tǒng)4.人工智能算法與自動感知識別技術京東無人倉運作流程1.中件商品存儲揀選流程2.小件商品存儲揀選流程京東亞洲一號運作流程1.收貨流程2.存儲流程3.揀選、補貨流程4.復核包裝流程5.分揀發(fā)貨流程【課后小結(jié)】18問題：1.（判斷）京東無人倉采用中小件分離存儲的理念，主要針對中件商品及小件商品兩個場景進行存儲與揀