搬運(yùn)單元項(xiàng)目一x

搬運(yùn)單元項(xiàng)目一

搬運(yùn)單元結(jié)構(gòu)與工作原理

任務(wù)1-1

搬運(yùn)單元技術(shù)指標(biāo)任務(wù)1-2工作原理任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)任務(wù)1-1搬運(yùn)單元技術(shù)指標(biāo)

知識(shí)點(diǎn)1-1-1工作臺(tái)指標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1-1-2技術(shù)指標(biāo):知識(shí)點(diǎn)1-1-1工作臺(tái)指標(biāo)

尺寸(長(zhǎng)×寬×高):720mm×350mm×1500mm凈重量:35Kg知識(shí)點(diǎn)1-1-2技術(shù)指標(biāo)供電:220V/1A執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓:24V/2A環(huán)境溫度:0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相對(duì)濕度：35-85%（不結(jié)露）接地：第三種接地工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃任務(wù)1-2工作原理知識(shí)點(diǎn)1-2-１搬運(yùn)單元聯(lián)網(wǎng)工作原理知識(shí)點(diǎn)1-2-2搬運(yùn)單元單站工作原理啟動(dòng)工作結(jié)束任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)

知識(shí)點(diǎn)1-3-1控制部分知識(shí)點(diǎn)1-3-2擺動(dòng)機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)1-3-3手臂機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)1-3-4起升機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)1-3-5氣夾機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)1-3-1控制部分可編程序控制器(一套)開關(guān)電源:220V/24V/2A(帶短路保護(hù))控制面板:八個(gè)按鈕I/O接口板電控氣閥及其執(zhí)行器件知識(shí)點(diǎn)1-3-2擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

搬運(yùn)單元的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是由擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)氣缸固定板、連接塊、傳感器支板、豎型材等零件組成（如圖所示）。該機(jī)構(gòu)的主要功能是通過擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手臂氣缸在送料單元末位、加工單元起始位位置之間來回運(yùn)動(dòng)，傳感器支板上固定有傳感器、緩沖器用以檢測(cè)手臂氣缸受擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)而到達(dá)的位置。緩沖器則是用來在手臂氣缸到達(dá)極限位置時(shí)用來減緩手臂氣缸運(yùn)動(dòng)速度的部件，此部分可以有效的減少零件磨損、損壞；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)拆卸與裝配知識(shí)點(diǎn)1-3-3手臂機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)采用雙軸氣缸作為手臂氣缸具有精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。與單軸氣缸相比，雙軸氣缸能夠更好的減少機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中因受力不均而產(chǎn)生的機(jī)械變形、機(jī)械磨損等損傷。手臂機(jī)構(gòu)拆卸與裝配知識(shí)點(diǎn)1-3-4起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)主要有迷你氣缸支板以及一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件起升氣缸組成，其工作過程為當(dāng)擺動(dòng)氣缸、手臂氣缸運(yùn)動(dòng)到達(dá)送料單元末位時(shí)起升氣缸伸出，當(dāng)工件被提取時(shí)縮回，隨著擺動(dòng)氣缸、手臂氣缸運(yùn)動(dòng)到加工單元起始位時(shí)，起升氣缸伸出待工件放置在加工單元起始位置上時(shí)縮回，完成一個(gè)工作過程。其缸體上所安裝的磁性接近開關(guān)可以精確的調(diào)整確定伸出的長(zhǎng)度，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行工件的搬運(yùn)。起升機(jī)構(gòu)拆卸與裝配知識(shí)點(diǎn)1-3-5氣夾機(jī)構(gòu)其工作過程為