智能穿梭車(chē)立體庫(kù)的類(lèi)型以及其重要的硬件設(shè)備

智能穿梭車(chē)立體庫(kù)的類(lèi)型以及其重要的硬件設(shè)備主講人：劉寧穿梭車(chē)立體庫(kù)分類(lèi)穿梭車(chē)按照輸送貨物單元類(lèi)型可以分為托盤(pán)式穿梭車(chē)和箱式穿梭車(chē)，前者致力于密集存儲(chǔ)，后者則應(yīng)用于拆零揀選；按照其作業(yè)場(chǎng)地不同，可分為輸送型穿梭車(chē)和存取型穿梭車(chē)。穿梭車(chē)的巨大作用是解決了兩大問(wèn)題：其一是密集存儲(chǔ)問(wèn)題，采用穿梭車(chē)系統(tǒng)，可以大幅度提升存儲(chǔ)密度其二是快速存取問(wèn)題。托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)的構(gòu)成托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于密集存儲(chǔ)，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)等；儲(chǔ)存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車(chē)、提升機(jī)等，有些也采用堆垛機(jī)（AS/RS）完成穿梭車(chē)的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜，如采用機(jī)器人完成入庫(kù)碼垛和出庫(kù)拆垛等。箱式穿梭車(chē)系統(tǒng)的構(gòu)成箱式穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)，其收貨系統(tǒng)包括收貨換箱工作站和收貨輸送系統(tǒng)；儲(chǔ)存系統(tǒng)包括貨架及軌道、穿梭車(chē)（包括多層穿梭車(chē)、子母車(chē)、四向穿梭車(chē)等）、提升機(jī)等；發(fā)貨系統(tǒng)則包括揀選工作站、包裝工作站和輸送系統(tǒng)等，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用不同，有些系統(tǒng)會(huì)更簡(jiǎn)單或復(fù)雜一些。智能穿梭車(chē)通過(guò)系統(tǒng)與堆垛機(jī)、RGV與升降機(jī)在線操作，均可實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物。就承重能力而言，智能穿梭車(chē)系統(tǒng)可分為輕載型（500～1000kg）、重載型（1500～2000kg）和超重載型（＞2000kg）三種。穿梭車(chē)系統(tǒng)穿梭車(chē)貨架基本構(gòu)成穿梭式立體庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備是穿梭車(chē)，它是一種智能機(jī)器人，可編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通信，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。穿梭車(chē)穿梭車(chē)集成了計(jì)算機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)、可編程控制（PLC）技術(shù)、變頻伺服驅(qū)動(dòng)、滑觸線供電等技術(shù)，高速、加減速平穩(wěn)、調(diào)度靈活、定位精準(zhǔn)可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。在其主動(dòng)行走輪上安裝了條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝了條碼標(biāo)識(shí)，小車(chē)在彎軌處不會(huì)出現(xiàn)丟步，保證小車(chē)行走安全可靠。穿梭車(chē)可多站臺(tái)作業(yè)，提高了出入庫(kù)設(shè)備的利用率，效率較高。一臺(tái)穿梭車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，其它穿梭車(chē)可以完成任務(wù)，不影響正常作業(yè)。穿梭車(chē)的構(gòu)成穿梭車(chē)主要是由：框架總成、驅(qū)動(dòng)總成、從動(dòng)總成、輸送總成、軌道總成、取電總成、控制總成、以及車(chē)體外殼組成。穿梭車(chē)的車(chē)體框架穿梭車(chē)的車(chē)體框架采用優(yōu)質(zhì)鋼管焊接骨架作為主體支撐，用于安裝驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送總成、及固定外殼。穿梭車(chē)的驅(qū)動(dòng)總成和從動(dòng)總成穿梭車(chē)的驅(qū)動(dòng)總成和從動(dòng)總成包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和八個(gè)導(dǎo)向輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)如下圖所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、軌道清障毛刷組成，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸與底框骨架連接，運(yùn)行時(shí)隨軌道形狀可靈活擺動(dòng)穿梭車(chē)輸送機(jī)穿梭車(chē)輸送機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根主軸，主軸分別帶動(dòng)兩側(cè)兩條正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)運(yùn)行，用于與穿梭車(chē)對(duì)接工位的貨物接入穿梭車(chē)或?qū)⒋┧筌?chē)上帶的貨物輸送到對(duì)接工位。輸送機(jī)主要包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)主軸、支撐側(cè)壁、側(cè)導(dǎo)向板及傳動(dòng)鏈條組成穿梭車(chē)供電穿梭車(chē)采用5級(jí)滑觸線取電，供電電壓三相380V，車(chē)頭車(chē)尾安裝兩個(gè)集電器，對(duì)稱(chēng)安裝，以保證取電穩(wěn)定性和可靠性。穿梭車(chē)控制柜總成控制柜總成用于安裝控制系統(tǒng)上的電氣元件，控制穿梭車(chē)的行走、輸送、對(duì)接，是穿梭車(chē)功能實(shí)現(xiàn)的重要組成部件。穿梭車(chē)軌道系統(tǒng)軌道系統(tǒng)是支撐穿梭車(chē)及引導(dǎo)穿梭車(chē)運(yùn)行的主要機(jī)構(gòu)。穿梭車(chē)完全運(yùn)行在軌道上，軌道是兩個(gè)封閉的環(huán)形，分別用于支撐穿梭車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪總成及從動(dòng)輪總成，并沿途通過(guò)滑觸線給穿梭車(chē)供電，提供條碼使穿梭車(chē)實(shí)時(shí)知道運(yùn)行到的位置狀態(tài)。軌道系統(tǒng)主要由運(yùn)行軌道、檢修工位、滑觸線供電系統(tǒng)、條碼系統(tǒng)