機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的般表達(dá)式市公開課金獎(jiǎng)市賽課一等獎(jiǎng)?wù)n件

一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式普通表示式機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式微分形式：分析“單自由度”機(jī)械，以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例。12349-2機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型已知：Js1,Js2,m2,m3,M1(驅(qū)),F3(阻)及機(jī)構(gòu)尺寸。求:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程式。(Equivalentdynamicalmodelofmechanicalsystem)第1頁第1頁1234則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程式為：第2頁第2頁機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式普通表示式：(a)第3頁第3頁二、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型:仍以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例:1)求1構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)，取為獨(dú)立廣義坐標(biāo)(a)式可寫成:-等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量-等效力矩第4頁第4頁2)求3構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)，取為獨(dú)立廣義坐標(biāo)(a)式可寫成:-等效質(zhì)量-等效力第5頁第5頁等效動(dòng)力學(xué)模型:對(duì)于F=1機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)研究,能夠簡化為一個(gè)含有獨(dú)立廣義坐標(biāo)假想構(gòu)件運(yùn)動(dòng)來研究，這個(gè)假想構(gòu)件稱為等效構(gòu)件，這個(gè)等效構(gòu)件稱為F=1機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型。等效條件應(yīng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，即保持等效構(gòu)件含有動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能；等效構(gòu)件含有功率應(yīng)等于所有外力含有功率。第6頁第6頁取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有：取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有：第7頁第7頁分析上幾式：1、、、、不是所有外力矩、力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量之和；是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)。2、是矢量；是標(biāo)量。3、與，與關(guān)系下列：ll4、公式中速比可在未知真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律前提下求出，及，。第8頁第8頁例一、已知:圖示正弦機(jī)構(gòu),AB=l構(gòu)件1繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1,構(gòu)件2,3質(zhì)量為m2、

m3,阻力為P3=Avc3,A為常數(shù)。求:取構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí),等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je;等效力矩Me;等效驅(qū)動(dòng)力矩Med,等效阻力矩Mer。ABC1234解:(B1,B2,B3)方向:水平大小:??→→→第9頁第9頁ABC1234(B1,B2,B3)第10頁第10頁∵第11頁第11頁例二、如圖一發(fā)電機(jī)組,機(jī)構(gòu)位置尺寸已知,飛輪9轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,阻力矩,均已知.及求:構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)，ABC123456987第12頁第12頁ABC12345698