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文檔簡介
一、概述數(shù)控銑床可進(jìn)行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復(fù)雜型腔銑削。二、分類數(shù)控立式銑床特點(diǎn):1)機(jī)床主軸軸線垂直于水平面2)可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2.臥式數(shù)控銑床特點(diǎn):1)機(jī)床主軸軸線垂直于水平面2)可進(jìn)行4面加工第四章數(shù)控銑床的編程EXIT?EXIT三、數(shù)控銑床的基本構(gòu)成機(jī)械構(gòu)成:工作臺(tái)、主軸箱、氣動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、強(qiáng)電柜等?!?-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)?EXIT四、數(shù)控銑床編程特點(diǎn):在編寫程序時(shí)可以用絕對(duì)值編寫,也可用相對(duì)值編寫在確定銑削加工順序是,盡量采用基準(zhǔn)重合、先粗后精、先面后孔、先外后內(nèi)、先主后次的方法來安排。在確定走刀路線時(shí),應(yīng)在保證零件加工精度和表面質(zhì)量的條件下,盡量縮短加工路線,以提高生產(chǎn)效率。編程時(shí),由于通常刀具的刀位點(diǎn)與銑刀加工時(shí)和工件的接觸點(diǎn)并不重合,所以盡可能使用刀具補(bǔ)償功能。既可以減少對(duì)刀具中心軌跡的計(jì)算,也容易保證零件的加工精度因刀具的磨損等因素的影響。對(duì)于鉆孔類零件的加工,可選擇鉆孔類固定循環(huán)進(jìn)行編寫程序,以使程序書寫簡單、閱讀方便?!?-1數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)?EXIT§4-2基本功能指令及編程方法一、常用輔助功能和其他功能輔助功能是控制機(jī)床“開—關(guān)”功能的指令,主要用于完成加工操作時(shí)的輔助工作和狀態(tài)控制。當(dāng)機(jī)床移動(dòng)指令和M指令編寫在同一程序段時(shí),按下面兩種情況執(zhí)行:1)同時(shí)執(zhí)行移動(dòng)指令和M指令,稱為前指令碼;2)直到移動(dòng)指令完成后再執(zhí)行M指令,稱為后指令碼。二、準(zhǔn)備功能指令應(yīng)用1.G90/G91絕對(duì)/增量編程設(shè)置?EXIT2.G17(XY)G18(ZX)G19(YZ)3.快速點(diǎn)定位指令---G001)說明:①G00指令要求刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動(dòng)到指令位置;②它只實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng),并保證在指定的位置停止,在移動(dòng)時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)速度并沒有嚴(yán)格的精度要求。2)用法:G00X
Y
Z
;X,Y,Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)§4-2基本功能指令及編程方法?EXIT絕對(duì):G90G00X195Y100;X300Y50;增量:G91G00X195Y100;X105Y-50;§4-2基本功能指令及編程方法?EXIT注意:①G00是模態(tài)指令,前程序段已設(shè),后程序段可不設(shè)②G00指令中不需要指定速度,即F指令無效,系統(tǒng)快進(jìn)的速度已確定。③在G00狀態(tài)下,不同書空機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同④其執(zhí)行過程是刀具由程序起點(diǎn)開始加速移動(dòng)至最大速度,然后報(bào)紙快速移動(dòng),最后減速到達(dá)終點(diǎn),實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。3.直線插補(bǔ)指令---G011)功能:命令刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)或三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定的位置。
§4-2基本功能指令及編程方法?
絕對(duì):N001G90G00X24Y30;N002G01X96Y70F100;N003X168Y50;N004X24Y30;N005G00X0Y0;
增量:N001G91G00X24Y30;N002G01X72Y40F100;N003X72Y-20;N004X-144Y-20;N005X-24Y-30;EXIT2)格式:G01X
Y
Z
F
;AX,Y,Z終點(diǎn)坐標(biāo)值;BF是沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度?!?-2基本功能指令及編程方法?注意:
①GO1指令既可雙坐標(biāo)連動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),又可三坐標(biāo)連動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),取決于書空系統(tǒng)的功能,當(dāng)G01指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)值時(shí),刀具將作平面直線插補(bǔ),若有三個(gè)坐標(biāo)值時(shí),將作工件直線插補(bǔ);②必須含F(xiàn)指令③G01和F指令均為續(xù)效指令。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法?4.圓弧插補(bǔ)指令---G02(順時(shí)針)G03(逆時(shí)針)1)方向判別:在圓弧插補(bǔ)中,沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看,刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針方向?yàn)镚02,是逆時(shí)針方向?yàn)镚03。2)格式:G17G02XYIJG18XYIKFG19G03XYJKRX,Y,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值;F插補(bǔ)進(jìn)給速度說明:
A.當(dāng)機(jī)床(車床)只有一個(gè)坐標(biāo)平面時(shí),程序段中的平面設(shè)定指令可省略;EXIT§4-2基本功能指令及編程方法?B.當(dāng)機(jī)床(銑床)具有三個(gè)控制坐標(biāo)時(shí),則通常在X,Y平面內(nèi)加工平面輪廓曲線,開機(jī)自動(dòng)進(jìn)入G17指令狀態(tài),在編寫程序時(shí),也可省略G17;C.采用R編程:起點(diǎn)與終點(diǎn)夾角≤180R為正;180<起點(diǎn)與終點(diǎn)夾角<360R為負(fù)D.采用圓弧圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值編程時(shí),I,J,K為圓弧起點(diǎn)到圓心的連線的矢量在各個(gè)方向的分量。E.如果圓弧是一個(gè)封閉整圓,只能使用分矢量編程。EXIT§4-2基本功能指令及編程方法?1)G92(EIA代碼為G50):可設(shè)定刀具起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值。說明:B.G92X
Y
;設(shè)定刀具起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值作用:設(shè)定刀具起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,并把這個(gè)坐標(biāo)值寄存在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器內(nèi)作為后續(xù)程序段計(jì)算絕對(duì)尺寸的參數(shù)。例:G92X250Z350;2)G54—G59設(shè)定工件坐標(biāo)系EXIT§4-2基本功能指令及編程方法?
為便于編程加工以及消除刀具磨損對(duì)加工質(zhì)量的影響,數(shù)控銑削常采用刀具補(bǔ)償指令。刀具補(bǔ)償有刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。1.刀具半徑補(bǔ)償指令G40G41G421)刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑颍孩倮昧慵喞M(jìn)行編程;②數(shù)控機(jī)床控制的是刀具中心的運(yùn)動(dòng);③如果刀具的中心按編程時(shí)的零件輪廓運(yùn)動(dòng),會(huì)產(chǎn)生過切或少切現(xiàn)象。2)
G41/G42從刀具加工方向看,刀具在零件的左側(cè)稱左刀補(bǔ),用G41;反之,用G42。EXIT§4-3刀具補(bǔ)償功能?3)格式G41/G42——————D#4)加刀具半徑補(bǔ)償需要注意的事項(xiàng)2.刀具長度補(bǔ)償指令G43G44G49原因:刀具的磨損或刀具與刀具之間長度的不同,造成對(duì)刀點(diǎn)Z方向坐標(biāo)的變化
格式:G43/G44H#;
EXIT§4-3刀具補(bǔ)償功能?例題:根據(jù)給定的圖形編制輪廓程序,下刀深度為2MM;EXIT§4-3刀具補(bǔ)償功能?為便于編程,銑削編程有縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)等簡化編程指令。1.圖形縮放指令G51G501)
各軸縮放相同比例的編程格式:G51XYZP;X、Y、Z為比例中心的絕對(duì)坐標(biāo),P為比例系數(shù)。2)
各軸縮放不相同比例的編程格式:G51XYZIJK;I、J、K為對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)。提示:當(dāng)給定比例系數(shù)為-1時(shí)可獲得鏡象加工的功能
EXIT§4-4鏡像加工編程?2.鏡像指令G24G25格式:G24XYZ;鏡像設(shè)置開始G25XYZ;取消鏡像功能表示以對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸為對(duì)稱軸,對(duì)程序描述的輪廓部分進(jìn)行鏡像加工,G25為取消此工功能。EXIT§4-4鏡像加工編程?3.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68G69格式:G68IPR;IP為坐標(biāo)值,為旋轉(zhuǎn)中心;R為旋轉(zhuǎn)角度,逆時(shí)針為正。G69為取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能,可和其他指令在同一個(gè)程序段內(nèi)。例題:
EXIT§4-4鏡像加工編程?固定循環(huán)指令1.固定循環(huán)的動(dòng)作(6個(gè))定位—快進(jìn)到R點(diǎn)—孔加工—孔底動(dòng)作—返回R點(diǎn)—快速返回到初始點(diǎn)EXIT動(dòng)作4動(dòng)作1動(dòng)作3動(dòng)作2R點(diǎn)初始點(diǎn)動(dòng)作6動(dòng)作5§4-5固定循環(huán)功能?1)初始平面:為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。2)R點(diǎn)平面(工件表面2—5mm)3)孔底平面:加工盲孔時(shí),就是孔底的Z軸高度,加工通孔要伸出工件底平面一段距離。1)返回點(diǎn)平面(G98—G99)2)孔加工方式(G73—G89)格式:G73—G89XYZRQPFL;說明:XY:指定待加工孔的位置;Z:指定孔底平面的位置;
EXIT§4-5固定循環(huán)功能?R:指定R平面的位置;Q:在G73或G83方式中用來指定每次的加工深度,在G76或G87方式中規(guī)定位移量,Q一律用增量值;
P:孔底暫停時(shí)間;F:指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度;L:指定孔加工重復(fù)的次數(shù)。注意:取消固定循環(huán)指令用G80或G00-G03。4.固定循環(huán)指令1)高速深孔往復(fù)排屑鉆(G73)格式:G73XYZRQF;R:初始平面距離Q:進(jìn)刀距離2)深孔往復(fù)排屑鉆(G83)格式:G83XYZRQF;EXIT§4-5固定循環(huán)功能?例題3)精鏜孔(G76)格式:G76XYZRQF;4)鉆孔(G81)與孔(G82)格式:G81XYZRF;格式:G82XYZRPF;區(qū)別:G82在孔底增加了暫停時(shí)間。5)精鏜孔(G85)與精鏜階梯孔(G89)格式:G85XYZRF;格式:G89XYZRPF;6)攻右螺紋(G84)與攻左螺紋(G74)7)鏜孔(G86)格式:G86XYZRPF;
EXIT§4-5固定循環(huán)功能?8)反鏜孔(G87)格式:G86XYZRQPF;例題:如圖所示零件,請(qǐng)完成孔系的加工編程。EXIT§4-5固定循環(huán)功能?例題1:零件的輪廓如圖所示,厚度為5MM,要求精加工其外形輪廓,試編加工程序。EXIT§4-6數(shù)控銑床加工與編程實(shí)例?例2連桿零件如圖所示,要求對(duì)該連桿的輪廓進(jìn)行精銑數(shù)控加工,編寫程序。EXIT§4-6數(shù)控銑床加工與編程實(shí)例?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制,掌握編程的方法及技巧;將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序,然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工;結(jié)合機(jī)械加工工藝,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程,提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的;數(shù)控編程的內(nèi)容;編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程,就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容,按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等,變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息,再送入數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過處理之后,向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息,驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙,確定加工工藝過程;②計(jì)算走刀軌跡,得出刀位數(shù)據(jù);③編寫零件加工程序;④制作控制介質(zhì);⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng),由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成,不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡,所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成,操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例,軟件提供下列指令:以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)(OpenSoftCNC01T)組別指令功能編程格式模態(tài)
1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27
G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28
G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_
3M00暫停M00
M02程序結(jié)束M02
4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√
6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_
M98子程序調(diào)用M98P_L_
M99子程序返回M99
7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00~S07;S0000~S9999√10T指定刀具T00~T05√11F指定速度F12~F4000√OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下,可進(jìn)行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作,如讀入程序、編輯修改及查錯(cuò)編譯等。每一個(gè)工件程序由若干個(gè)程序段組成;
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