數(shù)控車宏程序編程講解和數(shù)控機床編程及加工

數(shù)控車宏程序編程

(2023年8月22日)福建信息職業(yè)技術學院江彌峰QQ472517179?數(shù)控車床（宏程序）編程

?華中系統(tǒng)（宏程序）編程

1.圖1.?1.拋物線方程：–X*X/10.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;(X軸的起點)N2WHILE#1LE[10];(X軸的終點).N3#2=–#1*#1/10;(拋物線的公式)N4G01X[2*#1]Z[#2];(X,Z軸的坐標變量)N5#1=#1+0.1;(X軸的增量)N6ENDW;(調用返回)②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;(Z軸的起點)N2WHILE#1LE[10];(Z軸的終點)N3#2=SQRT[#1*10];(拋物線的公式)N4G01X[2*#2]Z[–#1];(X,Z軸的坐標變量)N5#1=#1+0.1;(Z軸的增量)N6ENDW;(調用返回)?圖2.?2.正切曲線方程{X=–3*(t).{Z=2*tan(t).以（切槽刀）為主.編程:O0001;N1#1=0.437;(弧度轉換)N2WHILE#1GE[–0.437];(弧度的變量)N3#2=3*#1*PI;(3.14)(X軸的變量)N4#3=2*TAN[#1*PI];(Z軸的變量)N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];(X,Z軸的坐標變量)N6#1=#1–0.1;(弧度的增量)N7ENDW;(調用返回)?圖3.?3.正切曲線方程{X=–3*(t). 注:解:2*tan(t)=10.{Z=2*tan(t). tan(t)=5.以（外圓右偏刀）為主.(t)=87.69.N1#1=0.437;{華中系統(tǒng)—轉化成弧度.[X=3*(t*3.14),N2WHILE#1GE[–0.437];Z=2*tan(t*3.14或PI)]}N3#2=3*#1*PI;{FANUC系統(tǒng)—轉化角度.[Z=2*tan(t*180o)].N4#3=2*TAN[#1*PI];N5G01X[38–2*#2]Z[#3–87];N6#1=#1–0.1;N7ENDW;?圖4.?4.外橢圓（長半軸18，短半軸24）以（外圓右偏刀）為主.編程:O0001;N1#1=18;(長半軸)N2#2=24;(短半軸)N3#3=0;(橢圓中心到右端的起點)N4WHILE#3GE[–14.6];(判斷橢圓中心到左端的終點)N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;(橢圓公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–58];(X,Z軸的變量)N7#3=#3–0.5;(Z軸的變量)N8ENDW;(調用返回)?圖5.?5.內橢圓（長半軸30，短半軸16）以（內孔鏜刀）為主.編程:O0001;N1#1=30;(橢圓的長半軸)N2#2=16;(橢圓的短半軸)N3#3=10;(橢圓中心到左（右）端的起點)N4WHILE#3GE[–23.4];(判斷橢圓中心到右（左）端的終點)N5#4=16*SQRT[#1*#1–#3*#3]/30;(橢圓的公式)N6G01X[2*#4]Z[#3–10];(X,Z軸的坐標的變量)N7#3=#3–0.5;(Z軸的變量)N8ENDW;(調用返回)?圖6.?6.拋物線方程：–X*X/100.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=30;（以X當作變量）N2WHILE#1LE[55];(判斷是是否走到X55尺寸). 注:{LE是小于等于}N3#2=–#1*#1/100;（Z軸的變量）N4G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z軸的坐標變量）N5#1=#1+0.1;（變量）N6ENDW;②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=9;（以Z當作變量）N2WHILE#1LE[30.25];(判斷是是否走到Z30.25尺寸).N3#2=SQRT[#1*100];（X軸的變量）N4G01X[#2]Z[–#1-30];（X、Z軸的坐標變量）N5#1=#1+0.1;（變量）N6ENDW;?圖7.?7.雙頭螺紋或（多頭）螺紋.雙頭：30*PH4P2-6g.注：（PH4是表示螺距為4，P2是表示導程為2.）①以（外螺紋）為主.編程：O0001;N1G0X32Z3；N2G82X29.2Z–33C2P180F4；注:[C2是導程，（P180是螺紋圓周角，360oN3G82X28.7Z–33C2P180F4；/2=180o)F4是螺距].N4G82X28.2Z–33C2P180F4；N5G82X27.4Z–33C2P180F4；N6G82X27.4Z–33C2P180F4；例如：（三頭螺紋：G82X29.2Z-33C3P120F4；）注:（雙頭螺紋或（多頭）螺紋在FANUC-OI系統(tǒng)中則與華中系統(tǒng)不一樣，區(qū)別為FANUC-OI系統(tǒng)中要先加工完一便，然后Z軸偏一個導程（Z2或Z–2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0X32Z–12；G92X27.4Z–33F2；一次加工完后，再G0X32Z–10；G92X27.4Z–33F2；二次加工完后）OK。8.變距螺紋:F=|K2е–K2а|/2*LG[mm/rev2].

Kе:軸目標坐標的螺距.(毫米/轉).Kа:起始螺距(1或K的編程值).[毫米/轉].LG:螺紋長度.(毫米).?圖11.?每一段終點的X坐標值為:X=34+6SINа.#100指正弦曲線的起始角.#101指正弦曲線的終止角.#102指正弦曲線的各點X坐標.#103指正弦曲線的各點Z坐標.正弦曲線宏程序編程:以（X軸）作變量.編程：(FANUC-OI系統(tǒng))O0001;N1#100=90;N2#101=–630;N3#103=–35;(Z坐標初始值).N4#102=34+6*SIN[#100];(X坐標初始值).N5G01X#102Z#103;N6#100=#100–0.72;(角度增量為0.72).N7#103=#103–0.04;(Z坐標增量為0.04).N8IF[#100GE#101]GOTO4;(循環(huán)轉移).?華中系統(tǒng)（宏程序）編程完

FANUCOI-TB系統(tǒng)（宏程序）編程?圖1.?1.拋物線方程：–X*X/100.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=30;（以X30作為起點）N2#2=[–#1*#1/100];（Z軸的變量）N3G01X[#1]Z[#2–30];（X、Z軸的坐標變量）N4#1=#1+0.1;（以X=0.1的增量）N5IF[#1LE55]GOTO2;(判斷是否走到X≤55的尺寸)②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=–9;（以Z9作為起點）N2#2=SQRT[#1*100];（X軸的變量）SQRT是開根號的意思.N3G01X[#2]Z[#1–30];（X、Z軸的坐標變量）N4#1=#1+0.1;（以Z=0.1的增量）N5IF[#1LE–30.25]GOTO2;(判斷是否走到Z≤30.25的尺寸)?圖2.?2.拋物線方程：–X*X/10.①以（X軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;N2#2=–#1*#1/10;N3G01X[2*#1]Z[#2];N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE[10]GOTO2;②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=0;N2#2=SQRT[#1*10];N3G01X[2*#2]Z[–#1];N4#1=#1+0.1;N5IF#1LE[10]GOTO2;?圖3.?3.正切曲線方程{X=–3*(t).{Z=2*tan(t).以（切槽刀）為主.編程:O0001;N1#1=0.437;N2WHILE#1GE[–0.437];N3#2=3*#1*PI;(3.14)N4#3=2*TAN[#1*PI];N5G01X[38+2*#2]Z[#3–48];N6#1=#1–0.1;N7ENDW;?圖4.?4.外橢圓（長半軸18，短半軸24）以（外圓右偏刀）為主.編程:O0001;N1#1=18;N2#2=24;N3#3=0;N4IF#3GE[–14.6]GOTO9;N5#4=24*SQRT[#1*#1–#3*#3]/18;N6G01X[2*#4]Z[#3–58];N7#3=#3–0.5;N8GOTO4;N9?圖5.?5.②以（Z軸）作變量.編程：O0001;N1#1=10;（以Z10作為起點）N2#2=#1*#1/10;（X軸的變量）N3G01X[30+2*#2]Z[#1–21];（X、Z軸的坐標變量）N4#1=#1–0.1;（以Z=-0.1的減量）N5IF[#1GE–11]GOTO2;(判斷是否走到Z≥-11的尺寸)(GE或GT都可以).??12.[矩形螺紋].編程:O0001:(主程序)O0002:(子程序)N1T0202G99;G0U–0.3；G0U10；U–10；N2M3S200;G32Z–55F12；Z14；M99；N3G0X82Z12;G0U10；U–10；N4M98P0002L30;Z10；G32Z–55F12；N5G0X100Z100;U–10；G0U10；N6M30;G32Z–55F12；Z12；?13.

刀補編程.?14—1：刀補編程:[外形].O0001：T0101G99；G0X100Z100；M3S800；G0X60Z2；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0.1F0.2；N1G42G0X30；[刀尖半徑為，刀位號為3]【前置刀架刀具補償】G1Z0；Z–10；X40；X50Z–30；N2Z–50；G70P1Q2S1500F0.1；G40G0X100Z100；M30；14—2：刀補編程:[內形].G0X20Z2；G71U2R1；G71P1Q2U–0.5W0.1F0.2；N1G41G0X30；[刀尖半徑為，刀位號為2]【前置刀架刀具補償】G1Z30；Z0；N2Z–20;G70P1Q2S1500F0.1;G40G0X100Z100;M30;?圖15.?15.編程:O0001: T0202G99;M3S800;G41G0X60Z–25;[刀尖半徑為2，刀位號為8]G1X54Z–30F0.1;G1X50;G03X50Z–20R5;G1X54;G40G1X60Z–25;G0X100Z100;M30;?圖16.?16.編程:O0001: T0202G99;G0X30Z2;G41G1X40Z0F0.1;[刀尖半徑為2，刀位號為7]G03X20Z0R5;G40G1X30Z2;G0X100Z100;M30;?圖17.

A：刀具左右補償.

B：刀具9種補償.?圖28?28.車床G84攻螺紋，M8的絲錐編程:

O0001: T0101G99G0X100Z100M3S150(轉速S150~S200都正常)G0X0Z5G84X0Z–10R3F1.25(G84攻螺紋)G80(G80取消攻螺紋)G0X100Z100M30?圖29?29.正弦曲線編程:

以（外圓刀）為主O0001: T0101G99G40G0X100Z100M3S800G0X82Z2G73U12W0R24#1=161.18(正弦曲線起始角度)#2=–313.32(正弦曲線終止角度)

N2#4=60+10*SIN[#1]G1X[#4]Z[#3]IF[#1GE#2]GOTO2G2X77.13Z-90R5N3G1X82G0X100Z100M30?結束謝謝各位！?數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學中心實驗目的通過數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質量和生產效率。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內容；編程步驟。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅動機床完成相應的運動。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的內容數(shù)控編程的基本原理機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學處理編寫程序文件制作控制介質程序校驗及試切數(shù)控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標準硬件系統(tǒng)構成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結束M02

4M03主軸正轉M03√M04主軸反轉M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關冷卻液M09√

6M97程序跳轉M97P_

M98子程序調用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關1有效M20√M21自定義開關1無效M21√8M22自定義開關2有效M22√M23自定義開關2無效M23√9S主軸轉速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√