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文檔簡介
電子測量基礎知識演示文稿目前一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點優(yōu)選電子測量基礎知識目前二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.測量的定義
測量是為了確定被測對象的量值而進行的實驗過程,在這個過程中,人們借助于專門的設備,把被測對象直接或間接的與同類已知量進行比較。取得用數(shù)值和單位共同表示的測量結(jié)果。
一般來說,測量結(jié)果既可以表示成數(shù)字、也可以表示成曲線、圖形、表格或某種反饋形式的控制信號。測量結(jié)果總包含一定的數(shù)值(絕對值大小和符號)以及相應的單位兩部分。3.計量的定義和意義計量包括三個主要的特征:(1)統(tǒng)一性。要求對同一個被測對象在不同的地方、采用不同的測量手段進行測量時,所得到的測量結(jié)果應當是一致的。2)準確性。采用公認的統(tǒng)一單位,體現(xiàn)這些單位的基準、標準和用這些基準、標準來校準的測量器具。(3)法制性。將這些統(tǒng)一的單位、基準、標準和測量器具用法律的形式固定下來。目前三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點計量與測量之間既有一定的聯(lián)系,同時又有一定的區(qū)別。計量基準一般分為國家基準、副基準和工作基準。國家基準又稱為主基準,它是用來復現(xiàn)和保存計量單位,具有現(xiàn)代科學技術所能達到的最高準確度,經(jīng)國家鑒定并批準作為統(tǒng)一全國計量單位量值的最高依據(jù)的計量器具。
副基準是通過直接或間接與國家基準比對來確定其量值并經(jīng)國家鑒定批準的計量器具。
工作基準是經(jīng)與國家基準進行校準或比對,并經(jīng)國家鑒定,用于實際鑒定計量標準的計量器具。4.單位和單位制單位分為基本單位和導出單位。
基本單位是彼此無關、分別加以確定的物理量單位。例如表示重量的千克(kg)、表示長度的米(m)、表示時間的秒(s)等。導出單位是指基本單位通過定義、定律或其它函數(shù)關系派生出來的各種導出量值。例如克(g)、公里(km)、小時(h)等等。由各基本單位和導出單位可組成各種不同的單位制。目前四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2)國際單位制(SI)的組成1984年2月國務院頒布了《中華人民共和國法定計量單位》,確定了我國法定計量單位以國際單位制為基礎,并以法律的形式強制執(zhí)行。
國際單位制是由國際單位制單位、國際單位制詞頭和國際單位制的十進倍數(shù)單位三部分組成。
國際單位制包括了基本單位、導出單位和輔助單位三類,基本單位共七個,列于表1-1。目前五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.2測量誤差的基本概念1.測量誤差的定義
測量是為了獲取被測量量值而進行的實驗過程。
任何一次測量,測量值總是存在誤差。這個誤差就是測量誤差。2.測量誤差的來源測量誤差主要由四個方面的來源:1)儀器誤差
儀器誤差是由于測量儀器本身所存在的固有誤差。2)影響誤差
影響誤差是由于各種環(huán)境因素(如溫度、濕度、壓力、干擾等)與測量要求的工作條件不一致造成的。3)理論誤差和方法誤差
理論誤差是在測量過程中,由于所采用的近似測量公式致使測量結(jié)果出現(xiàn)誤差。目前六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
理論誤差和方法誤差通常都屬于系統(tǒng)誤差,這種誤差可以通過改變測量方法或修正的方法來消除。4)人為誤差
人為誤差是由于測量操作人員的分辨能力、固有習慣、操作儀器或操作方法選用的不合理等因素造成的。
方法誤差是由于在測量過程中,所采用的測量方法不合理致使測量結(jié)果出現(xiàn)誤差。目前七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3.測量(基準)標準1)測量標準的定義
測量標準——為了定義、實現(xiàn)、保存和復現(xiàn)量的單位或一個及多個量值,用作參考的實物量具、測量儀器、參考物質(zhì)或測量系統(tǒng)。2)測量標準的傳遞
為了保證同一個參量的測量標準的一致性,各級計量局行使國家對測量標準的管理權,按照法定的程序,定期對下一級各類測量標準進行檢定的過程就是測量標準的傳遞。檢定是測量標準傳遞的具體形式。測量標準傳遞的準則是:
高一級的測量標準檢定低一級的測量標準的精確度;同一級的測量標準的精確度只能通過比對來鑒別。目前八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3.測量誤差的表示方法測量誤差包括絕對誤差和相對誤差兩種表示方法。1)絕對誤差(1)定義絕對誤差是被測對象的測量值與被測對象的真值之間的差。
即式中:——絕對誤差——被測對象的測量值———被測對象的真實值(真值)(2)修正值
與絕對誤差的絕對值大小相等,符號相反的量值定義為修正值。
即
修正值與絕對誤差具有相同的量綱,利用修正值可以減小由于測量儀器本身或其它可知的誤差造成的影響。修正值給出的形式是多樣的,可以是表格、曲線、公式,也可以是修正程序。目前九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點4.相對誤差
雖然絕對誤差可以表示測量結(jié)果偏離真值的程度,但它還不能確切的表示一次測量結(jié)果的精確程度。1)相對誤差
和示值相對誤差絕對誤差與被測量真值(或?qū)嶋H值)的比值稱為相對誤差。
即
相對誤差是兩個相同量綱的比值,因此,它只有大小,沒有量綱。
在某些要求不太嚴格,且誤差比較小的情況下,也可以用測量指示值代替實際值,所以引入了示值相對誤差
目前十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點【例1.1】用電壓表測量某一電壓,電壓表的讀數(shù)值為9.6V,再用標準電壓表測量該電壓時,測量值為10V,求測量的絕對誤差、修正值和相對誤差解:1)測量結(jié)果的絕對誤差由定義3)相對誤差2)修正值目前十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2)滿度相對誤差(引用誤差)把測量儀器在一個量程范圍內(nèi)出現(xiàn)的最大絕對誤差與該量程的滿刻度值(該量程的上限值與下限值之差)之比來表示的相對誤差稱為滿度相對誤差即
由上式可以看出,通過滿度相對誤差實際給出了儀表在各個量程內(nèi)的絕對誤差的最大值即目前十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3)分貝誤差——相對誤差的對數(shù)表示當測量中存在誤差時,測量結(jié)果H的分貝表示形式為其中——分貝誤差若一個放大器電壓增益為A,其測量值為則其絕對誤差由此可得則增益的分貝誤差為目前十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
取由此可見,是和A的分貝數(shù)的差,稱為分貝誤差,單位為分貝。若設令則上式可以寫成目前十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.2電子測量方法與測量系統(tǒng)1.2.1電子測量的基本概念1.電子測量及意義
電子測量是人們借助于電子技術的手段對電量和非電量的測量,即以電子科學技術理論為依據(jù),以電子測量儀器和設備為工具,對電量和非電量進行的測量。2.電子測量的特點1)測量范圍寬2)高精度、高速度3)便于信息的傳遞與數(shù)據(jù)的處理4)易于實現(xiàn)測量的自動化目前十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.2.3測量誤差及數(shù)據(jù)處理1.3.1測量誤差的分類、估計和處理1.測量誤差的分類
根據(jù)測量誤差的性質(zhì)和特點,測量誤差分為隨機誤差、系統(tǒng)誤差和粗大誤差三類。1)系統(tǒng)誤差(1)系統(tǒng)誤差的定義
在同一測量條件下(測量環(huán)境、測量儀器、操作人員),多次測量同一被測量值時,誤差的絕對值和符號都保持恒定,或在測量條件改變時按某種確定規(guī)律變化的誤差。稱為系統(tǒng)誤差或系差。
一般來說,系統(tǒng)誤差是變化的,它的變化特點可以是累進的、周期的或按某種復雜規(guī)律變化的,這些規(guī)律往往可以用解析式、數(shù)據(jù)表格、曲線來表達,在系統(tǒng)誤差中,不隨測量條件變化的誤差稱為恒值系差。測量值隨測量條件變化而變化的誤差稱為變化的系差,簡稱為變值系差。目前十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因有很多,歸納起來,主要有以下幾個方面:a)測量儀器方面的因素:b)測量方法方面的因素c)測量環(huán)境方面的因素d)測量人員方面的因素
從系統(tǒng)誤差的性質(zhì)可以看出,系統(tǒng)誤差是一種固有誤差,它表明一個測量結(jié)果偏離實際值的程度,因此,在測量結(jié)果中,用準確度來描述系統(tǒng)誤差的大小。系統(tǒng)誤差越小,則測量結(jié)果的準確度越高,表明測量值與實際值就越接近。目前十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2)隨機誤差(1)隨機誤差的定義
在同一測量條件下,多次重復測量同一量值時(等精度測量),誤差的絕對值和符號以不可預測的方式變化的誤差,稱為隨機誤差,簡稱為隨差。(2)隨機誤差的特點a)有界性
在多次測量中,隨機誤差的絕對值雖然是變化的,但實際上不會超過一定的界限。即隨機誤差具有有界性,b)對稱性
在多次測量中,隨機誤差的絕對值相等且正負誤差出現(xiàn)的機會相同。稱為隨機誤差的對稱性。c)抵償性在多次測量中,隨機誤差的正負誤差相互抵償。目前十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3)粗大誤差(疏失誤差或差錯)
在規(guī)定的測量條件下,測量值超出預期值(或明顯超出測量值)的誤差,稱為粗大誤差(或粗差)。粗大誤差產(chǎn)生的原因:(1)測量操作人員疏忽和失誤。(2)測量方法不當或錯誤。(3)測量環(huán)境的突然變化。2.隨機誤差的特性及減小方法
隨機誤差是由于大量的內(nèi)部或外部的沒有確定規(guī)律的因素引起的,從誤差的個體來看,誤差出現(xiàn)的時間、符號和幅值都是不確定的,沒有確定的規(guī)律可循,但在多次測量之后,隨機誤差服從統(tǒng)計規(guī)律。目前十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.4頻率測量技術
時間和頻率的測量是電子技術中的兩個最重要的基本參數(shù)。時間是國際單位制中七個基本物理量之一。
周期和頻率之間的關系1.4.1時間和頻率的基本概念1.時間頻率基準
時間通常包含兩個方面的含義:時間和時刻。2.時間和頻率的測量方法
對時間和頻率的測量方法大體上可以作如下的分類:目前二十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點目前二十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.頻率的測量1)測量原理頻率測量的原理框圖如圖所示設閘門的開啟時間為輸入信號的頻率為分頻器的分頻頻倍數(shù)為K則計數(shù)器的計數(shù)值N為或目前二十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.誤差分析電子計數(shù)器測量頻率與其它測量一樣,也存在測量誤差。由測頻表達式可以得到,測頻的誤差為對于電子計數(shù)器而言,無論其精度如何,即計數(shù)誤差只能產(chǎn)生多計一個字或者少計一個字,因此,稱為個字誤差。即第二項誤差設分頻系數(shù)為K,則而目前二十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點因此頻率測量的總誤差為電子計數(shù)器的測量誤差主要決定于兩個方面:1.是決定于閘門時間T是否準確,即產(chǎn)生標準頻率誤差;2.是決定于計數(shù)器的計數(shù)是否正確,即產(chǎn)生個字的誤差。
目前二十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(1)量化誤差量化誤差即字誤差,是計數(shù)式儀表特有的誤差,產(chǎn)生的
原因是:被測信號到達閘門的時刻與閘門開啟時刻是沒有關聯(lián)的,在相同的閘門時間內(nèi),計數(shù)器所計得的值卻不一定相同,圖1個字誤差目前二十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)標準頻率誤差是閘門時間的相對誤差,標準頻率誤差曲線如圖所示目前二十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.4.2電子計數(shù)式頻率計舉例1.電子計數(shù)式頻率計的組成圖所示是一個頻率計的組成框圖目前二十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.實用電子頻率計舉例
下面由ICM7216D集成芯片組成的的數(shù)字頻率計,數(shù)字頻率計的核心器件ICM7216D,其管腳功能與排列如圖所示。目前二十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點ICM7216D是一個CMOS集成電路組成的八位多功能定時/計數(shù)器電路,其可測頻率范圍為內(nèi)部含有高頻振蕩器、分頻器、計數(shù)器、寄存器和LED譯碼與驅(qū)動以及整機的控制電路。高精度的頻率計電路如圖所示,目前二十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點工作模式選擇量程選擇保持開關四分頻復位開關目前三十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.5電壓測量技術
電壓、電流和功率是表征電信號的三個基本參量,因此,電壓測量是電子測量的一個很重要內(nèi)容。1.對電壓測量的基本要求2.電壓的測量方法
被測電壓按對象可分為直流電壓和交流電壓。按測量手段可分為模擬測量方法和數(shù)字測量方法。1)交流電壓的模擬測量方法2)直流電壓的數(shù)字測量方式3)交流電壓的數(shù)字測量方法4)示波器測量方法1.5.1電壓測量基本要求目前三十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.5.1交流電壓的測量1.交流電壓的表征
交流電壓主要用峰值電壓、平均值電壓、有效值電壓波形系數(shù)和波峰系數(shù)來表征。1)峰值計算峰值時,是從參考零電平開始計算的。峰值是交流電壓在所觀察的時間或一個周期內(nèi)所達到的最記為或大值。2)平均值平均值在數(shù)學上的定義為對周期信號而言,T為信號的周期。對于純正弦交流電壓
一般在電子測量中,正弦信號的平均值通常是指經(jīng)整流檢波之后的平均值,對全波整流,可表示為目前三十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點對理想的正弦交流信號若則其全波整流的平均值為3)有效值U交流電壓有效值的定義為:
交流電壓u(t)在一個周期T內(nèi),通過某純電阻負載R所產(chǎn)生的熱量,與一個直流電壓U在同一負載上產(chǎn)生的熱量相等時,則該直流電壓U的數(shù)值就表示交流電壓u(t)的有效值。即交流電壓的有效值為交流電壓的方均根值。
當不特別指明時,一般交流電壓的量值均指有效值。同時,在各類電壓表的指示中,除特殊情況外,都是以正弦信號的有效值來定度的。目前三十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.5.2平均值電壓的測量1.平均值電壓表的工作原理平均值檢波器原理如圖所示
平均值電壓表的指示值正比于被測信號的平均值,與被測信號的波形無關。而指針式表的指示裝置一般都是按正弦信號有效值來刻度的,當被測信號為非正弦信號時,要進行波形變換。目前三十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3.平均值檢波電壓表圖為一個交、直流平均值檢波電壓表電路圖接地雙向限幅量程選擇交直流選擇調(diào)零電路平均值檢波施密特觸發(fā)器極性顯示目前三十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.5.3峰值電壓的測量1.工作原理峰值是指交變信號在一個周期內(nèi)電壓值所能達到的最大值。常見峰值電壓表的峰值檢波電路如圖所示,峰值檢波器存在的條件是式中:—檢波器的放電時間常數(shù)—檢波器的充電時間常數(shù)—被測交流電壓的最大周期和最小周期。目前三十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.5.4有效值電壓的測量1.有效值檢波器的工作原理
電壓有效值的定義其原理圖如圖所示目前三十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點由二極管特性可得可見直流電流表指針的偏轉(zhuǎn)角正比于電流i的平均值由此可得下面介紹一種直流反饋計算式變換器,原理電路如圖所示積分器倒向器加法器乘法器限幅目前三十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點輸出電壓為式中:K為積分器的傳輸系數(shù);積分器的輸出電壓為若積分時間T足夠長時,滿足輸出電壓等于交流信號的平均值,即目前三十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.有效值檢波器電壓表有效值電壓表原理電路圖如圖所示有效值檢波器調(diào)增益調(diào)零放大器量程選擇目前四十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.6電壓的數(shù)字測量方法
數(shù)字電壓表的基本測量原理是先將連續(xù)的直流電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后再經(jīng)過編碼和顯示。其原理框圖如圖所示。目前四十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.6.1.數(shù)字電壓表(DVM)的主要性能指標數(shù)字電壓表的主要性能指標:1.顯示位數(shù)
數(shù)字電壓表顯示位數(shù)是指若能夠完整顯示從0~9十個數(shù)字,稱為一位,如999稱為三位表,9999稱為四位表。若在最高顯示位上,只能顯示0或1兩個數(shù)字,則稱為半位,若最大顯示結(jié)果為1999稱為位,19999稱為位.2.量程
為了能夠測量不同大小被測信號,需要將被測電壓分成若干個范圍輸入,這個范圍就是量程。目前四十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3.超量程能力
超量程能力是指輸入電壓允許超過量程的最大范圍,通常是用超過量程的百分比來表示。
超量程能力是在顯示器的最高位之前附加一位,作為超量程顯示位。
若用一個四位電壓表測量一個10.001V電壓,若選擇10V量程檔,最大顯示為9.999V,顯然計數(shù)器將溢出,自動轉(zhuǎn)換成100V量程,若用位電壓表,同樣選擇10V量程檔,其最大顯示為19.999V則可以顯示10.001V,說明有超量程能力,超量程能力為100%,而四位表的超量程能力為0。4.分辨力
分辨力是測量儀器能夠分辨的最小輸入電壓變化的能力。在數(shù)個字所需要的最小輸入電壓值。字電壓表中,通常指使顯示器末位變化顯然,在不同的量程時,電壓表的分辨力也是不同的。目前四十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點5.抗干擾能力1)串模干擾串模干擾是指干擾電壓源與被測電壓源相串聯(lián),并疊加后接至數(shù)字電壓表的輸入端,由于干擾信號與被測信號對測量儀器來講具有相同的作用,因此,直接引起測量結(jié)果的誤差。串模干擾連接示意圖如圖所示。目前四十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
在數(shù)字電壓表中,表述抗串模干擾能力通常用串摸抑制比(SMR)來表示,其定義為式中:為串模干擾電壓的峰值為由引起的最大顯示誤差。
由此可見,SMR值越大,數(shù)字電壓表的抗干擾能力也就越強,一般為20~60dB。2)共模干擾共模干擾是指干擾源通過環(huán)路地電流對兩根測試線都產(chǎn)生影響的干擾源。
共模干擾的示意圖如圖所示目前四十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點圖共模干擾示意圖圖中和是數(shù)字電壓表兩個輸入端與機殼的絕緣電阻,一般和是輸入信號線的電阻。目前四十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點對共模干擾的抑制能力用共模抑制比(CMR)來表示式中:為共模干擾電壓的峰值;為由共模干擾引起的最大顯示誤差。目前四十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點6.數(shù)字電壓表的測量誤差數(shù)字電壓表的固有測量誤差通常采用兩種表示方法式中為測量值(被測電壓的讀數(shù)值)為該量程的滿度值是用示值相對誤差表示的,與被測電壓的讀數(shù)值成正比,稱為讀數(shù)誤差。它是由儀器各單元電路的不穩(wěn)定性決定的。是與被測電壓無關的值,不隨讀數(shù)的變化而變化,稱為滿度誤差。由于儀器量程選定以后,該值就確個字表示。為了避免滿度誤差對讀數(shù)誤差的影響,在選用儀器時,應選擇合適的量程。定不變,因此,通常也用目前四十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點【例2.3】用一個四位數(shù)字電壓表的5V量程分別測量4V和0.2V電壓,已知該儀器的測量誤差為誤差引起的測量誤差的大小?個字,試求由儀器的固有解:由于儀器是四位表,用5V量程時,字相當于當測量4V電壓時產(chǎn)生的絕對誤差為示值相對誤差2)當測量0.2V電壓時產(chǎn)生的絕對誤差為目前四十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點示值相對誤差
當被測量與滿量程接近時,測量誤差比較小,當被測量越遠離滿量程時,測量誤差也就越大。目前五十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.6.2數(shù)字電壓表(DVM)的主要類型
數(shù)字電壓表的核心部件是A/D轉(zhuǎn)換器,按照A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理來分,可以分成積分型和非積分型兩大類。1)積分型
包括雙積分式、三積分式、脈沖調(diào)寬(PWM)式和電壓頻率(V-F)式等。2)非積分式包括斜波式、逐次比較式和并行比較式等下面介紹在數(shù)字電壓表中常用到的A/D轉(zhuǎn)換器:目前五十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器1)工作原理
在一次測量過程中,用同一積分器進行兩次積分,第一次先對進行積分,第二次對標準信號進行積分,通過比較兩次積分結(jié)果,將被測信號被測信號變換成與之成正比的時間間隔,因此,這種轉(zhuǎn)換器也稱為U—T轉(zhuǎn)換器。
雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的原理如圖所示目前五十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點其工作過程分成四個階段:(1)準備階段邏輯控制單元首先接通開關此時,積分器輸入端為零,為開始測量作準備。目前五十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)采樣階段此時,積分器的輸出電壓下降到(3)比較階段在時刻,邏輯控制單元使斷開,接通開關標準電壓信號接入到積分器的輸入端,此時,積分器開始反向積分,輸出電壓開始線性上升,計數(shù)器開始重新計數(shù)。當剛剛時(時刻),電壓比較器的輸出低電平,將主門關閉,計數(shù)器停止對時鐘信號進行計數(shù),通過邏輯控制電路使斷開接通,比較階段結(jié)束(時間間隔)。輸入電壓接入到積分器的輸入端,此時,積分器輸出電壓假設被測電壓為正,在時刻,邏輯控制單元接通開關開始線性下降。當一旦時,門打開,計數(shù)器開始對時鐘信號采樣階段結(jié)束。進行計數(shù),當計數(shù)器從某一設置值到計數(shù)器計滿時斷開接通目前五十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點此時,積分器的輸出電壓
由此可得即若時間內(nèi)計數(shù)器計數(shù)值為時間內(nèi)計數(shù)器計數(shù)值為則(4)休止階段在時刻,邏輯控制單元使斷開,接通開關積分器的輸入端接地,同時,主門關閉,計數(shù)器停止計數(shù),計數(shù)顯示電路復零,電路進入休止階段,為下一個測量周期做準備。目前五十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
測量的工作波形圖如圖所示目前五十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.特點1)測量準確度高2)抗干擾能力強目前五十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
下面以積分式DVM為例,分析一下雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器抗串模干擾能力:假設在被測電壓疊加有干擾信號則由干擾信號引入的顯示誤差式中為干擾信號的周期由于則的最大值為目前五十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
因此,串模抑制比SMR由上式可以得出如下結(jié)論:(1)若要提高串模抑制比SMR(減小串模干擾的影響),在采時間內(nèi),干擾頻率越高(樣周期越?。琒MR越大,所以低頻串模干擾信號比高頻串模干擾信號對測量結(jié)果的影響更大。(2)當取時,則
在實際電壓測量中,干擾信號中對測量結(jié)果影響最大的是50Hz的工頻干擾,其周期若選擇此時的串模抑制比SMR為目前五十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點當n為整數(shù)時,因此,在一般情況下,選取3)轉(zhuǎn)換速度低由于取值較大,故轉(zhuǎn)換速度慢。目前六十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器
逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理與用天平稱重的原理類似,只不過它測量的不是重物。而是電壓。其工作原理如圖所示目前六十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.6.4直流數(shù)字電壓表舉例其工作原理框圖如圖所示,
它主要有模擬單元電路和數(shù)字邏輯顯示電路兩部分,模擬單元電路包括濾波器、模擬開關、積分器和比較器電路。數(shù)字邏輯顯示電路包括振蕩器、分頻器、邏輯控制器、計數(shù)器和譯碼顯示電路。目前六十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點由7106構(gòu)成的直流數(shù)字電壓表典型電路如圖所示基準分壓輸入濾波振蕩器基準電容自動調(diào)零電容積分電容目前六十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.6.5多用數(shù)字電壓表
數(shù)字電壓表的優(yōu)點主要有以下幾個方面:1.集成度高2.智能化程度高3.功能全
在多用數(shù)字電壓表常采用的變換器有電阻—電壓(R-U)變換器,電流—電壓(I-U)變換器,交流—直流(AC-DC)變換器。多用數(shù)字電壓表的原理框圖如圖所示目前六十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點下面介紹幾種常用轉(zhuǎn)換器1.交流電壓—直流電壓(AC-DC)轉(zhuǎn)換器
在模擬電壓表中利用檢波二極管構(gòu)成的平均值檢波器和峰值檢波器是非線性的,在數(shù)字電壓表中要求檢波盡可能接近線性,一般用二極管檢波器。目前六十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點電路原理圖如圖所示。實際的半波檢波電路如圖所示目前六十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點全波檢波電路加法器實際的全波檢波電路如圖所示目前六十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.電阻-電壓轉(zhuǎn)換器電阻-電壓轉(zhuǎn)換器的原理圖如圖所示目前六十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點3.直流電流-直流電壓轉(zhuǎn)換器I-U轉(zhuǎn)換原理雙向限幅電路比例放大器目前六十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點4.DVM中的自動測試技術1)DVM的誤差DVM的總的相對誤差為式中,第一項是讀數(shù)誤差,與量程大小無關。第二項是與量程大小有關的滿度相對誤差。當時,滿度相對誤差最小,為隨著的減小,滿度相對誤差增大,當時,滿度相對誤差增加了10倍,即為所以,合理的選擇量程大小能減小DVM的測量誤差。目前七十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
為了把滿度相對誤差限制在一定范圍之內(nèi),一般把自動量程轉(zhuǎn)換的下限設計在處,上限設計在處。當被測信號時,DVM就自動把量程轉(zhuǎn)換到比當前低一擋的量程上。當被測信號時,DVM就自動把量程轉(zhuǎn)換到比當前高一擋的量程上。下面通過一個4位表來說明具體的實現(xiàn)思路。硬件電路如圖所示,計數(shù)最大為9999,若計數(shù)<999,即量程增大;計數(shù)>9999,即量程減小。實現(xiàn)了自動量程轉(zhuǎn)換功能。4.DVM自動量程轉(zhuǎn)換電路目前七十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點目前七十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2)自動校零技術放大器的硬件自動校零電路如圖所示,模擬零漂信號自動校零電路目前七十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.7電子示波器
根據(jù)顯示技術的不同,可以分為CRT顯示、LCD顯示技術等。CRT顯示又稱為陰極射線管顯示技術。1.7.1概述目前七十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.7.2示波管的基本結(jié)構(gòu)
燈絲F陰極K控制柵極第一陽極發(fā)射部分聚焦部分偏轉(zhuǎn)部分顯示部分第二陽極第三陽極垂直偏轉(zhuǎn)版水平偏轉(zhuǎn)板熒光屏電子槍目前七十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(1)電子槍G1的電位越負,通過小孔打到熒光屏上的電子數(shù)越少,光點越暗,因此調(diào)節(jié)G1電位的電位器在示波器面板上稱為“輝度”(或亮度)旋鈕。
調(diào)節(jié)A2電位的電位器在示波器面板上稱為“聚焦”旋鈕。
調(diào)節(jié)A3電位的電位器在示波器面板上稱為“輔助聚焦”旋鈕。目前七十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖為Y偏轉(zhuǎn)板對電子束的影響示意圖
在垂直偏轉(zhuǎn)電壓Uy的作用下,光點在垂直方向的偏轉(zhuǎn)距離y為:式中:L:偏轉(zhuǎn)板的長度;圖電子束的偏轉(zhuǎn)S:偏轉(zhuǎn)板中心到熒光屏中心的距離;b:兩偏轉(zhuǎn)板之間的距離;Ua:第二陽極的電壓。由上式可見y與Uy,L,S成正比與b,Ua成反比目前七十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點比例系數(shù)稱為示波管的垂直偏轉(zhuǎn)靈敏度,單位為cm/V
(3)熒光屏
當電子束從熒光屏上移去后,光點仍能在熒光屏上保持一定的時間才消失,從電子束移去到光點亮度下降為原始值的10%,所延續(xù)的時間稱為余輝時間,用符號表示。即目前七十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
熒光屏余輝時間的長短隨著各種熒光物質(zhì)的不同而不同,一般分為:①短余輝:適用于觀察高頻信號的高頻示波器。②中余輝:適用于一般用途的普通示波器。③長途輝:適用于觀察低頻或非重復慢變化信號的示波器;④極長途輝:適用于觀察極緩慢變化信號的示波器。目前七十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.7.3波形顯示原理(1)電子束在偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)作用下的運動
電子槍射出的電子束進入偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)后,要受X、Y兩對偏轉(zhuǎn)板間靜電場力的控制而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。X、Y偏轉(zhuǎn)板的控制有如下幾種情況:圖偏轉(zhuǎn)電壓與光點偏移的關系(一)目前八十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點圖偏轉(zhuǎn)電壓與光點偏移的關系(二)目前八十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)掃描的概念
在水平偏轉(zhuǎn)板加鋸齒波電壓Ux=kt,k為常數(shù),垂直偏轉(zhuǎn)板不加偏轉(zhuǎn)電壓時,熒光屏上光點作水平方向勻速運動,光點在水平方向的偏移距離為x:
水平方向偏轉(zhuǎn)距離x正比于時間t,k為比例系數(shù)即光點移動的速度。光點水平移動形成的水平亮線稱為“時間基線”,簡稱“時基線”。光點由起始點移動到最大值點的過程叫掃描正程;
而從最大值點迅速返回到原點的過程叫“掃描逆程”,理想鋸齒波的逆程時間為0。目前八十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(3)同步的概念
人們希望熒光屏上顯示的波形是穩(wěn)定的。那么,顯示穩(wěn)定的波形又需滿足什么條件呢?
所謂顯示穩(wěn)定的波形,就是要求每個掃描周期所顯示的信號波形在熒光屏上完全重合,即:曲線形狀相同,并有一個起始點。
圖Tx=2Ty時的熒光屏顯示情況目前八十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
在熒光屏上獲得穩(wěn)定圖像的條件是:掃描電壓周期Tx(包括掃描正程和逆程)與被測信號周期Ty必須成整數(shù)倍關系,即(n為正整數(shù))
稱掃描電壓與被測電壓保持Tx=nTy這種關系為“同步”。
如果Tx≠nTy,會出現(xiàn)什么現(xiàn)象呢?當然,這不滿足同步條件,顯示的波形是不穩(wěn)定的。目前八十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(4)連續(xù)掃描與觸發(fā)掃描
如圖所示,用連續(xù)掃描方式來顯示脈沖信號。目前八十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(5)掃描過程的增輝
回掃是需要一定時間的,這就對顯示波形產(chǎn)生了一定的影響,為使回掃產(chǎn)生的波形不在熒光屏上顯示,可以設法在掃描正程期間使電子槍發(fā)射更多的電子,即給示波管增輝,這種增輝可以通過給示波管柵極G加正脈沖或給陰極K加負脈沖來實現(xiàn),這樣就可以做到只有在掃描正程即有增輝脈沖時才有顯示,其它時間熒光屏上沒有顯示。目前八十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.7.4模擬示波器的組成示波器的性能和結(jié)構(gòu)出發(fā),可將示波器分為五類:示波器從對信號的處理方式上分為模擬示波器和數(shù)字示波器。1.通用示波器:2.多束示波器:采用單束示波管的示波器。3.取樣示波器:4.記憶、存貯示波器:5.專用或特殊示波器:
主要用于調(diào)試彩色電視中有關色度信號幅度和相位的矢量示波器,用來觀測調(diào)試計算機和數(shù)字系統(tǒng)的邏輯示波器等等。
是具有記憶、存貯被觀察信號功率的示波器.它可以用來觀測和比較單次過程和非周期現(xiàn)象。它根據(jù)取樣原理將高頻信號轉(zhuǎn)換為低頻信號,然后再進行顯示。
采用多束示波管的示波器。屏上顯示的每個波形都由單獨的電子束產(chǎn)生,它能同時觀測、比較兩個以上的波形。目前八十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.通用示波器的基本原理構(gòu)成(1)示波器的組成通用示波器的組成框圖如圖所示
它由垂直系統(tǒng)、水平系統(tǒng)、Z軸系統(tǒng)、示波管及電源等五部分組成。(2)垂直系統(tǒng)主要完成輸入信號的放大和延遲。目前八十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點示波器的水平系統(tǒng)如圖所示
示波器的水平系統(tǒng)至少應包括觸發(fā)同步電路,掃描電路和水平放大器。(3)水平系統(tǒng)示波器水平系統(tǒng)的主要作用有:產(chǎn)生掃描電壓。目前八十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點觸發(fā)同步電路:①觸發(fā)源選擇
觸發(fā)源選擇包括觸發(fā)源信號來自垂直系統(tǒng)的“內(nèi)觸發(fā)”信號和來自外部輸入的“外觸發(fā)”信號。②耦合方式選擇
觸發(fā)源信號選擇好后,觸發(fā)源信號可以通過DC(直流),AC(交流)等耦合方式送到觸發(fā)輸入放大器。③觸發(fā)極性選擇和觸發(fā)電平
所謂觸發(fā)極性是指觸發(fā)點位于觸發(fā)源信號的上升坡或下降坡,前者為正極性,后者為負極性。而觸發(fā)電平是指觸發(fā)點位于觸發(fā)源信號的什么電平上。目前九十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點④掃描觸發(fā)方式選擇掃描觸發(fā)方式通常有常態(tài)(NORM)和自動(AUTO)兩種方式。
常態(tài)觸發(fā)方式是指只有在有觸發(fā)源信號,并且產(chǎn)生有效的觸發(fā)脈沖時,掃描電路才能被觸發(fā)而產(chǎn)生掃描鋸齒波電壓,熒光屏上才有掃描線。如果沒有觸發(fā)源信號、觸發(fā)源信號為直流信號或觸發(fā)源信號幅值過小時,都不會有觸發(fā)脈沖輸出,掃描電路不會產(chǎn)生掃描鋸齒波電壓,因而熒光屏上無掃描線。
自動觸發(fā)方式是指當沒有觸發(fā)脈沖時,掃描系統(tǒng)按連續(xù)掃描方式工作,此時掃描電路處于自激狀態(tài),有連續(xù)掃描鋸齒波電壓輸出,熒光屏上仍能顯示掃描線。當有觸發(fā)脈沖信號時,掃描電路能自動返回到觸發(fā)掃描方式工作。目前九十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點掃描電路:掃描電路由閘門電路、掃描發(fā)生器和釋抑電路等組成。掃描電路的工作原理如圖所示
圖掃描電路的工作原理圖目前九十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點釋抑電容釋抑電路目前九十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點目前九十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
水平放大器:掃描擴展是利用改變水平放大器的放大量來實現(xiàn)的。掃描時間因數(shù)D定義為:
有“內(nèi)”、“外”選擇,X軸位移,掃描擴展和掃描時間因數(shù)的校準等。
當X軸信號為內(nèi)部掃描鋸齒波電壓時,熒光屏上顯示時間函數(shù),稱為“X-T”工作方式,當X軸信號為外輸入信號時,熒光屏上顯示X-Y圖形,稱為“X-Y”工作方式。
調(diào)節(jié)水平放大器輸出端的直流電平,即可使熒光屏上顯示的圖像水平移動,稱為“水平位移”。式中,為已知時間,為光點在時間內(nèi)在熒光屏上水平方向的偏轉(zhuǎn)距離。目前九十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點垂直系統(tǒng)
示波器的垂直系統(tǒng)由輸入耦合選擇器、衰減器,垂直放大器和延遲線組成。①輸入耦合選擇器
被測信號進入示波器的垂直通道首先要通過輸入耦合選擇器,如圖所示,分為AC、GND和DC三檔。
選擇DC檔是輸入信號的交、直流成分都能通過;
選擇AC檔時,由于電容C的隔直流作用,輸入信號只有交流成分能通過;目前九十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
圖輸入衰減器原理圖等于Z1=R1∥C1與ZL=R2∥C2的分壓比當滿足時,Z1、Z2表達式中的分母相同,則衰減器的衰減量此時衰減量與頻率無關。②衰減器衰減器的衰減量為目前九十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點滿足的情況稱為最佳補償。③延遲線
延遲線的作用是使垂直通道的信號延遲一定的時間,以便在熒光屏上能觀察到脈沖信號的前沿。圖延遲線的作用
對延遲線的要求是:延遲時間應足夠長和穩(wěn)定,有良好的頻率特性及相位特性;損耗小,阻抗要匹配,以便無失真地傳送信號?,F(xiàn)代示波器多采用對稱螺旋電纜作延遲線。目前九十八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點④垂直放大器
垂直放大器使示波器有觀測微弱信號的能力。垂直放大器應該有穩(wěn)定的增益,較高的輸入阻抗,足夠?qū)挼念l帶和對稱輸出級。
通常把垂直放大器分成前置放大器和末級放大器兩部分。前置放大器的輸出信號一方面引至觸發(fā)電路,作為“內(nèi)觸發(fā)”方式的同步觸發(fā)源信號,另一方面經(jīng)過延遲線延遲后引至末級放大器。
垂直放大器的輸出級常采用差分電路,以便加在垂直偏轉(zhuǎn)板上的電壓能夠?qū)ΨQ。
在差分電路的輸入端饋入不同的直流電位,差分輸出電路的兩個輸出端直流電位亦會改變,進而影響垂直偏轉(zhuǎn)板上的相對直流電位和波形的熒光屏上垂直方向的位置。這種調(diào)節(jié)直流電位的旋鈕稱為“垂直位移”旋鈕。目前九十九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.示波器的多波形顯示(1)多線示波器
多線示波器是利用多槍示波管來實現(xiàn)的。雙線示波器的示波管中有兩個獨立的電子槍產(chǎn)生兩束電子,另有兩套獨立的偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)各自控制一束電子束作上下、左右運動,熒光屏則是共用的。(2)多蹤示波器
多蹤示波是在單線示波的基礎上,利用一個專用電子開關來實現(xiàn)多個波形同時顯示的。以雙蹤示波器為例,它的工作原理如圖所示。目前一百頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點圖雙蹤顯示原理
電子開關輪流接通A門和B門,A通道和B通道的輸入信號UA和UB按一定的時間分割,輪流被送到垂直偏轉(zhuǎn)板,在熒光屏上顯示出來。電子開關的工作方式有“交替”和“斷續(xù)”兩種方式。目前一百零一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點
當被測信號頻率較低(低于25Hz)時,由于交替顯示的速率很慢,圖形將出現(xiàn)閃爍,不宜采用“交替”方式,而應采用“斷續(xù)”方式。①交替方式電子開關“交替”工作方式的波形顯示原理如圖所示。目前一百零二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點②斷續(xù)方式電子開關“斷續(xù)”工作方式的原理示意如圖所示。圖斷續(xù)顯示波形
此時電子開關將一個掃描正程分成許多小的時間間隔,依次間隔地使A門和B門輪流接通,即對兩個被測信號波形輪流地進行實時取樣,從而在熒光屏上得到由若干個取樣光點所構(gòu)成的“斷續(xù)”波形。目前一百零三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.8取樣示波器一般通用示波器都屬于實時示波器。
實時示波器的上限工作頻率直接受下列因素的限制:1)受到示波管的上限工作頻率的限制。2)受Y通道放大器帶寬的限制。3)受時基電路掃描速度的限制。1.取樣示波器的基本原理(1)取樣的基本概念
取樣分為實時取樣和非實時取樣兩種。
從一個信號波形中取得所有取樣點,來表示一個信號波形的方法稱為實時取樣,如圖所示。目前一百零四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點圖實時取樣示意圖
實時取樣的特點是,取樣一個波形所得脈沖列的持續(xù)時間等于輸入信號實際經(jīng)歷的時間,所以取樣信號的頻譜比原信號還要寬。目前一百零五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)非實時取樣的原理
在取樣技術中,核心電路是取樣保持器,取樣保持器在原理上可等效為一個取樣開關(取樣門)和保持電容的串聯(lián),如圖所示。
圖取樣保持器保持電容目前一百零六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(3)顯示原理
取樣示波器中的水平掃描信號為階梯波電壓,階梯持續(xù)時間
圖表示了順序取樣示波器的顯示過程圖順序取樣示波器的顯示過程目前一百零七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點2.取樣示波器的組成及工作原理(1)取樣示波器的基本框圖圖為取樣示波器的組成框圖。
圖取樣示波器的組成框圖取樣示波器主要由示波管、垂直通道、水平通道組成。目前一百零八頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(2)取樣示波器的垂直通道圖為常用的閉環(huán)取樣電路組成框圖。取樣們?nèi)用}沖保持電容放大器延長門反饋電路跟隨器延長保持電容目前一百零九頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(3)取樣示波器的水平通道其組成如圖所示。
圖步進延時脈沖發(fā)生器原理框圖目前一百一十頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點該電壓比較輸出脈沖有三個作用:1)使取樣脈沖發(fā)生器輸出一個取樣步進脈沖加到Y(jié)通道,打開Y通道的取樣門對被測信號進行取樣;2)驅(qū)動泵發(fā)生器使階梯波發(fā)生器的輸出上升一個臺階;3)控制快斜被發(fā)生器結(jié)束快斜波輸出,產(chǎn)生回程。工作波形如圖所示。目前一百一十一頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點步進延時脈沖的周期為由步進延時脈沖通過取樣脈沖發(fā)生器得到同步的取樣脈沖。目前一百一十二頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點(4)取樣示波器的主要參數(shù)①取樣示波器的帶寬取樣效率隨工作頻率提高而下降,其3dB的截止頻率τ為取樣脈沖底寬目前一百一十三頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點②取樣密度
取樣密度指電路掃描時,在示波器屏幕X軸上顯示的被測信號每格所對應的取樣點數(shù),常用每厘米的光點數(shù)來表示,記為
屏幕上的光點總數(shù)為式中為X方向最大偏轉(zhuǎn)電壓;階梯波每級上升的電壓;n為屏幕上的光點總數(shù)。目前一百一十四頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點③等效掃速在通用示波器中掃描速度為熒光屏上1cm所代表的時間()。等效掃速定義為等效的被測信號經(jīng)歷時間與水平方向展寬的距離L之比,即等效掃速定義為被測信號經(jīng)歷時間與水平方向展寬的距離比,
即目前一百一十五頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點快斜波的斜率為則于是等效掃速為式中為X方向掃描階梯波最大電壓;L為X軸偏轉(zhuǎn)格數(shù)D為快斜波的斜率。因此調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)等效掃速的粗調(diào),而調(diào)節(jié)D可以實現(xiàn)等效掃速的細調(diào)。目前一百一十六頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.9信號源
信號源包括函數(shù)信號發(fā)生器、脈沖信號發(fā)生器、音頻信號發(fā)生器、任意波形信號發(fā)生器以及掃描頻率發(fā)生器等多種設備,用于各種各樣的工程測試。信號發(fā)生器原理圖目前一百一十七頁\總數(shù)一百三十一頁\編于十八點1.正弦信號源的性能指標1)頻率特性
頻率特性可用下列幾項來表征:(1)頻率范圍
正弦信號源的頻率范圍是指各項指標都能在得到保證時的輸出頻率范圍,更確切地說,應稱“有效頻率范圍”。(2)頻率準確度頻率準確度可用頻率的相對偏離(相對誤差)來表示,相對偏離的計算公式為1.92正弦信號發(fā)生器式中為頻
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