gs測量技術(shù)手冊

一、開關(guān)GPS主機(jī)1、按電源鍵1秒，開機(jī)2、按電源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、控制面板按鍵圖解主機(jī)控制面板有按鍵兩個：F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈３個，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。按鍵和指示燈的功能和含義分別是：V8CORSRTK系統(tǒng)面板控制和指示說明圖2主機(jī)控制面板按鍵圖工作方式:●亮○滅方式衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）基準(zhǔn)站●○移動站○●靜態(tài)●●數(shù)據(jù)鏈:類型衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）內(nèi)置UHF●○內(nèi)置GSM○●外掛●●電臺頻道:頻道電源燈(單紅燈)衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）數(shù)據(jù)燈（雙燈之紅燈）0○○○○1●○○○2○●○○3●●○○4○○●○5●○●○6○●●○7●●●○8○○○●9●○○●A○●○●B●●○●C○○●●D●○●●E○●●●F●●●●控制面板操作說明：一、功能鍵操作說明:1、雙擊F(間隔>0.2S，小于1S)，進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次F鍵，進(jìn)入“UHF電臺頻道”設(shè)置。有0～9、A～F共16個頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時電源燈指示電池電量。二、指示燈操作說明:1、電源燈(紅色):“常亮”：正常電壓：內(nèi)電池>7.2V，外電>11V“慢閃”：欠壓:內(nèi)電池≤7.2V，外電≤11V“快閃”：指示電量：每分鐘快閃1～4下指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)：“慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖“常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）:綠燈：（信號燈）內(nèi)置UHF移動站時指示電臺信號強(qiáng)度外掛UHF基準(zhǔn)站時常滅內(nèi)置GSM時指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)時發(fā)生錯誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機(jī)指示說明：開機(jī)按電源鍵1S所有指示燈亮開機(jī)音樂，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機(jī)長按電源鍵3S所有指示燈滅關(guān)機(jī)音樂二、GPS工作模式的設(shè)置目的：V8RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電臺，則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式，移動站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺移動站方式；若用GPRS通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站方式，移動站設(shè)為內(nèi)置GPRS移動站方式。若作電纜直通實驗，即基準(zhǔn)站主機(jī)與移動站主機(jī)用DG-3電纜直接連接檢測主機(jī)內(nèi)部串口通訊時，則基站設(shè)為外掛UHF電臺基站方式，移動站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。三、Dolphin9500手簿操作說明解碼燈／掃描燈：兩個發(fā)光二極管(LED)位于LCD顯示屏的頂部。當(dāng)軟復(fù)位、硬復(fù)位、掃描、解碼成功時亮起。掃描燈（LED）位于右上角，紅燈顯示，當(dāng)你按下掃描鍵.解碼燈（LED）位于左上角，綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼.顯示屏：彩色3.8"的工業(yè)級液晶觸摸屏，防護(hù)鏡片更耐用。視頻圖形陣列(VGA連接)，是(240×320象素)。點擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管(TFT)原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個手簿的中央，方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作。當(dāng)按下，掃描鍵啟動掃描儀/成像儀.在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄。導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動光標(biāo)。上下鍵可對菜單欄中的不同功能進(jìn)行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進(jìn)行開啟／關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍(lán)色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對應(yīng)的藍(lán)色功能鍵或紅色功能鍵。四、架設(shè)基準(zhǔn)站對中、整平基座，連接好GPS各連接線。基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。五、手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）打開GPS主機(jī)，雙擊手簿桌面的“Haidartk”圖標(biāo)，點擊“設(shè)置/連接”即可。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。注意事項：1、先開GPS主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、手簿連接前，要將端口設(shè)置為“COM1”3、手簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)4、周圍30m內(nèi)無第三個藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）5、手簿與GPS主機(jī)間無太大的障礙物六、手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。練1茶．新建項慈目：每做灶一個工程爺都需要新極建一個項鞋目間a鎖．點擊【湊文件李】時→艘【新建項壽目】筋b嗎．設(shè)悉置吹RT腫K焰工作的各瞇項參數(shù)形：搖“他項目牙名釋”疲、仰“稠坐標(biāo)需系字”娛、腿“率投影參至數(shù)愁”巖、冬“木橢球轉(zhuǎn)輛換夫”蓬、吐“糠平面轉(zhuǎn)法換緒”識、棕“挖高程擬艙合筑”篩。伏c光．取項目燦名鑒（騙*.pr估j寧）唱:侄以下犯以器temp喝.pr翁j子為例子進(jìn)役行說明。字注：請將遷新建的項熔目放在默而認(rèn)路徑紐（豬IPSM顯\RT曲K判）下，否粒則在手簿觸沒電或硬徐復(fù)位的情敢況下數(shù)據(jù)結(jié)會丟失。途d胳．選取坐狂標(biāo)系統(tǒng)：神坐標(biāo)系統(tǒng)示都起選坑WGS-產(chǎn)8艷4派即蕩可獅GP禽S抄高程模型暖，建議使身用橢球高銜，高差設(shè)歇置古為找“侄0揉”青米。潔e油．投影參湖數(shù)歌通常需要缺更改的只鄙有中央子統(tǒng)午線經(jīng)度仔。中央子墾午線經(jīng)度靜是指測區(qū)敵已知點的道中央子午蘇線；若自世定義坐標(biāo)注系，則輸鍵入該測區(qū)社的平均經(jīng)春度。地方鄰經(jīng)度可抄用悟GP趴S咬實時測出雄，在【查疫看搶】件→富【導(dǎo)航信鋼息】查滿看穿L動欄值。腐f牢．選宰擇側(cè)GP肺S販主機(jī)的工次作模式：謊選恰擇鏈“宣基準(zhǔn)吸站教”綢2赤．設(shè)置基婆準(zhǔn)站：目默的是取基司站點當(dāng)前最一味WGS8統(tǒng)4晨單點坐標(biāo)叮進(jìn)行發(fā)射漸。廁a.嘗展點捉擊似“太添老加狹A蓋”賊按鈕，彈水出周“建添加已知懼點接”塑對話框：羞輸入點名遇并且選煉擇集“卡GPSB申L芬H班”亂，牙按漫“食EN蔑T唯”坐回車鍵慌。塊b乓.炒輸入天線殺高寬c司.違點世擊碰“很當(dāng)銷前唐C喉”還按鈕，采昌集當(dāng)充前嗚GP介S塌單點定位序解作為架球設(shè)基準(zhǔn)站崖的坐標(biāo)。提在彈出淡的?！疤O正在平滑掉處僑理匆”糠對話框，弓等祖待足GP愉S翁平滑采集葛單點定位敲解熔。譜GP侮S舊平滑采集形點位結(jié)束總后回到【謙控制點】痛頁面。您碰所得到慈的漫B河、岡L倆、饅H禿的值會根蝕據(jù)難你攝GP旗S林所處位置寧而不同。蚊按缺“泛EN狀T廟”到確認(rèn)，將餓彈出保存勝控制點對襲話框如圖莊：驗d辱.從選擇【是搭】霜e逝．按回車奶后，將彈屈出以下對紙話勢框踢f背．按回車虧確認(rèn)，在姓導(dǎo)航視圖離最下方，蟲解類型出恰現(xiàn)瓣“僵固定坐胸標(biāo)搏”償字樣且基僻準(zhǔn)站電穗臺浸“棗收尾\樹發(fā)范”咐每秒一次斜，則基準(zhǔn)雜站設(shè)置成虎功。同仁時涉IPSM歇\RT菌K糠目錄下生纏成一包禮括宿OutD骨at右a叮、之Tran設(shè)sec蛙t泄兩個文件樂夾食和嫩temp趨.re鬼c椅，探temp若.hk耐w商，敢temp新.kn掉w酬，撇temp貪.pr淺j燕的宴tem喝p渴文件夾。盜（其涉中罵*.pr綿j耐為項目文治件覺，欠*.r始e悉c怖為記錄點兩庫文件避，拉*.kn助w淹控制點庫權(quán)文件劣，門*.hk窩w鈔水準(zhǔn)點庫造文件。）草3摘．?dāng)嚅_手早簿與基準(zhǔn)圾站皺GP尚S糾主機(jī)：按廳【設(shè)置洲】查→穴【斷開】席，將手簿名與基準(zhǔn)框站斤GP取S組主機(jī)斷開益連接。重4箱．添加控獅制點：選舞擇【查看妹】驢→淹【坐標(biāo)庫兄】料→立【控制點徑坐標(biāo)庫】沒，進(jìn)入控役制點庫，活進(jìn)行控制畜點坐標(biāo)的皮添加、刪誘除、編輯鈴和查找。故此步是為昆以后求轉(zhuǎn)俗換參數(shù)作青準(zhǔn)備。點厲擊練“辮添暫加蹤”壽按鈕：添膀加一個控裹制點，彈竊出擁“大編輯控制燕點踢”櫻對話框，餓輸入點名階，選擇點巡類型和查片看格式，侄輸入坐標(biāo)譜。求轉(zhuǎn)換遙參數(shù)必須國均勻分布悉在測區(qū)范頃圍的兩個縫或兩個以月上的已知刻點?？刂曝朁c越多，辭所求得的氣轉(zhuǎn)換參數(shù)塊可運用的求范圍越大祖。厘注意：控屢制點即為燦已知點，赴而已知點嫩不管為何笛種坐標(biāo)系瞇統(tǒng)，在添錄加控制點勁的對話框疫中濤“監(jiān)類樣型飛”趙和哲“悶查看格啟式固”母都選們擇設(shè)“汪當(dāng)飄地復(fù)XY溪H克”哲。雁5活．連接手釀簿與移動商站歡GP找S徐主機(jī)：使塘用惑UH賀F磨電臺時，搞將差分天菜線與移動計站炭GP少S腿主機(jī)連接亭好；使謊用旨GPR偵S補(bǔ)時，不需密要差分天掙線。打貓開城GP祥S六主機(jī)電源囑，按【設(shè)蝕置輸】厲→浴【連接】臂，將手簿島與移動羨站彩GP彩S剖主機(jī)連接丙。當(dāng)手簿集與另GP膊S吸主機(jī)連接挺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據(jù)，然后栗重逮新瀉“黎解雷算順”粒；訪（虹9脹）最終獲狡得最畢佳泊“納轉(zhuǎn)換參愈數(shù)哲”紡，退出求是解轉(zhuǎn)換參吐數(shù)窗口并逆更新數(shù)據(jù)繼，就可以啟獲得等待挺采集的碎杰部點經(jīng)傍過育“個轉(zhuǎn)換參濃數(shù)絲”史改正的工認(rèn)程坐標(biāo)；溝（懼1花0公）求解轉(zhuǎn)擦換參數(shù)時腸需要注意蠟，已知點族之間距離許不得過近循，建議大愚于皇50慨0拜米，請注菜意尤其不澤要有重復(fù)倦的起算數(shù)被據(jù)；另外紫如果獲得器的比例參跳數(shù)小晌于輝0.9觀7準(zhǔn)或者大粒于描1.0辭3賊，則您的基起算數(shù)據(jù)駱很可能有扒錯誤，請凝檢查您之劫前的操作干。港二．計算懲高程擬合饅參數(shù)使用賀菜單【輔制助】－【沃計算】－斬【高程擬淘合參數(shù)】拐，進(jìn)鑼入饅“并計算高程叉擬合參雀數(shù)上”戚視圖：高鳥程擬合參州數(shù)幻■閑“沈解框算乏”雕按鈕（室按癥“扶2另”漆鍵）：計貞算轉(zhuǎn)換參謊數(shù)織■無“胖切變換衫”抽按鈕（搭按衡“牛1伐”遙鍵）：控憑制該點是吩否參與求筆參數(shù)；先冶選擇點，揀再執(zhí)行該叢功能。如萄果點前打途勾，則該匙點參與求舒參數(shù)；如澤果點前打員叉，則該狹點不參與劫求參數(shù)還。嗚★擁奇判斷該點垃是否要參膽與求參數(shù)席條件：先梅使所有的西點參與求祝參數(shù)解算殘；再看各構(gòu)個點的殘晶差，若殘票差大，則垃該點不參帽與求參山數(shù)星■澆“跑結(jié)短果沙”勞按鈕（樓按激“染6殊”捐鍵）：彈憤出簡“磨擬合參數(shù)卸設(shè)疏置安”臺對話框，羞查看求出捕的擬合參藏數(shù)貿(mào)■菜“基應(yīng)并用洋”屬按鈕（團(tuán)按遲“脂4汪”如鍵）：啟宣用高程擬躍合參狐數(shù)望■昌“宜加味點數(shù)”騰按鈕（苦按慌“奸3拉”置鍵）：彈祥出狗“租添加計算疾高程擬合孟參數(shù)的繳點美”廁的對話框籠，添加礙點肚■遷“報編站輯場”逮按鈕（紡按例“敞5滿”符鍵）：如娃果點的高委程有問題立，選擇該罰點，執(zhí)行筆改功能，饑彈眾出境“輔編往輯箭”謙對話框，泡修改該點慶高燕程粱■秧工解算結(jié)束且后，處按每“傭ES繩C寒”遍鍵退互出枯“打計算高程鑄擬合參牙數(shù)赤”份對話框，眾隨后彈沒出屢“帖是否更新彎采集數(shù)別據(jù)妹”幻對話框，息若要更新晌，選邀擇翁“尼YE嚼S每”犯，若數(shù)據(jù)許量很大，繪可以選碼擇翅“題N去O與”盲，在數(shù)據(jù)癢導(dǎo)出前，借執(zhí)行菜單商【文件】仍－【數(shù)據(jù)伙更新】即敞可蝕。驗■山右參與計算遍高程擬合袍參數(shù)的點飲，可以使華用【輔助厚】－【計踩算】－【破七參數(shù)】少或【轉(zhuǎn)換全參數(shù)】中你的家“段文相件恭”滅按鈕里俱的藍(lán)“擔(dān)添加到水唱準(zhǔn)點塊庫求”丸的方法。題如下圖：吉圖姜7-1雕2遠(yuǎn)水準(zhǔn)點庫叉注意匆：暫X榆、癥Y擴(kuò)為經(jīng)過各匪參數(shù)轉(zhuǎn)換熱后的工程范坐標(biāo)，即敏工程要求風(fēng)的最終坐置標(biāo)六；策H宅為手簿采甲集的最初靠高程值。注：在增加或減少參數(shù)計算點后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計算，在重新計算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)都關(guān)閉，將記錄點庫的坐標(biāo)恢復(fù)到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進(jìn)行放樣工作了。下面主要介紹的是點放樣。其他放樣可參考詳細(xì)說明書。9．點放樣A．放樣坐標(biāo)準(zhǔn)備：放樣點坐標(biāo)可以在現(xiàn)場逐點輸入放樣，也可事先輸好坐標(biāo)。而實際操作以后一種方式為主。放樣點坐標(biāo)可以用【查看】→【坐標(biāo)庫】→【放樣點坐標(biāo)庫】或在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“G”鍵，進(jìn)入放樣點庫，進(jìn)行放樣點坐標(biāo)的添加、刪除、編輯等?！觥疤砑印卑粹o：添加放樣點；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點”對話框，根據(jù)對話框添加放樣點■“刪除”按鈕：先選擇要刪除的點，再執(zhí)行該功能，刪除該點■“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點設(shè)置”對話框進(jìn)行編輯該點■“高級”按鈕：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單●【新建點庫文件】：新建一個點放樣庫文件●【打開點庫文件】：打開一個點放樣庫文件●【點庫文件另存為】：點放樣庫文件改名存盤●【放樣選中點】：在放樣庫文件中選中一點，執(zhí)行該功能，界面退到導(dǎo)航視圖（主視圖）放樣該點●【查找放樣點】：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點自動跳到該點的當(dāng)前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導(dǎo)入手簿，然后在放樣點庫中用“高級”按鈕\【打開點庫文件】打開此文件進(jìn)行放樣。[VER1.03(*.tsk)]（注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1，2560217.015，432138.098，73.580name2，2560317.015，432238.098，73.580name3，2560217.015，432138.098，73.580格式說明：放樣點名，工程X，工程Y，工程HB．打開放樣工作模式：使用菜單【工作】→【點放樣】，進(jìn)入點放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C．在導(dǎo)航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D．打開放樣指示：在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“P”打開“選項[P]”功能鍵，按“5”選擇“[5]放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應(yīng)作相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時，移動GPS，使其偏離放樣點的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標(biāo)稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為1～2cm，該位置即為放樣點位置。注：放樣的同時仍可作碎部采集。E．放樣過程中，按下面數(shù)字鍵，則分別執(zhí)行不同功能：■按“1”鍵：放樣上一點■按“2”鍵：放樣指定點；隨后彈出“選擇放樣點”對話框，根據(jù)需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號（限于自動生成的整點樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認(rèn)放樣該點?！霭础?”鍵：放樣下一點■按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點放樣。10．測量成果的導(dǎo)出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉GPS接收機(jī)，開始成果的導(dǎo)出工作。A．選擇要導(dǎo)出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】→【打開】→【項目】打開要導(dǎo)出碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件的項目（項目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】→【打開】→【記錄】打開要導(dǎo)出的碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*.rec）B．更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當(dāng)時沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場更新數(shù)據(jù)比較耗時），則要使用菜單【文件】→【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。C．碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點坐標(biāo)以文本格式導(dǎo)出，注意在Type里選擇要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式類型，有以下類型可選:中海達(dá)ZHDFmt（*.ism）、威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）、威遠(yuǎn)圖DAT（*.dat）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項目下的“OUTDATA”文件夾內(nèi)，以便進(jìn)行統(tǒng)一的項目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導(dǎo)出的類型，ENT鍵確認(rèn)選擇的類型；再ENT鍵導(dǎo)出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說明：●中海達(dá)（*.ism）點名，X，Y，H，編碼1，X1，Y1，H1，P12，X2，Y2，H2，P2…n，Xn，Yn，Hn，Pn●威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）較復(fù)雜，預(yù)知詳情請咨詢威遠(yuǎn)圖公司●開思Scsg2000(*.dat)總點數(shù)點名編碼YXH總點數(shù)1P1Y1X1H12P2Y2X2H2…nPnYnXnHn●南方Cass5.0(*.dat)點名，編碼，Y，X，H1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2…n，Pn，Yn，Xn，Hn●南方Cass4.0(*.dat)總點數(shù)點名，編碼，Y，X，Hn1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2…n，Pn，Yn，Xn，Hn●海洋局成圖（*.txt）注：從標(biāo)準(zhǔn)文本文件中讀入海域頂點（拐點）坐標(biāo)時，應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)交換文件的格式坐標(biāo)點的順序為順時針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點個數(shù)；第二行分別填寫拐點號，經(jīng)度坐標(biāo)，緯度坐標(biāo)。經(jīng)緯度的度、分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節(jié)的ASCII碼“，”，而不能是漢字的逗號“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號；同樣使用的小數(shù)點也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對齊，但為了便于檢查，最好對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時使用0代替，不能不填寫。示例：--------------------------------------------------31，123，23，34.346，34，32，43.982，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902--------------------------------------------------●DXF文件格式請參考CAD相關(guān)資料D．退出RTK程序：按“ESC”，程序彈出“是否退出項目？”選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對話框，選擇“No”。E．轉(zhuǎn)換文件的導(dǎo)出連接好桌面電腦，復(fù)制經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）說明：對于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點上的情況，那么先將已知點事先輸入控制點庫中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面下a.點名在控制點庫中選擇b.格式選當(dāng)?shù)豖YHc.輸入基準(zhǔn)站天線高d.按回車e.移動站操作只是直接采點或放樣七、附錄1、設(shè)置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機(jī)測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)點的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準(zhǔn)點的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對應(yīng)于多個水準(zhǔn)點處的高程異常，生成一個最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對應(yīng)于多個水準(zhǔn)點處的高程異常，生成一個最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e.“網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，暫時支持天寶(ggf)，中海達(dá)(zgf)，Geoid99（bin）三種格式。兼容egm-96模型。網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時間，請耐心等待。網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少?！熬W(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時選用，則先進(jìn)行“網(wǎng)格擬合”，再進(jìn)行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下：２、連接程序的安裝手簿軟件運行在MicrosoftWindowsCE平臺，這個平臺包括有：WinCE、WindowsMobileforHPC、WindowsMobileforPocketPC。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同步程序----MicrosoftActiveSync。手簿出廠時已默認(rèn)安裝了ActiveSync，如果丟失，請和公司聯(lián)系調(diào)換。電腦端，請自行安裝MicrosoftActivesync4.1或4.1版以上軟件。一、安裝通訊程序（運行中海達(dá)隨機(jī)光盤：手簿程序\HDPOWER打包\連接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe）1、在出現(xiàn)的“安裝MicrosoftActiveSync”界面點擊“下一步”按鈕：2、在出現(xiàn)的“選擇安裝路徑”界面點擊“下一步”按鈕：3、在出現(xiàn)的“進(jìn)行連接”界面點擊“下一步”按鈕：4、在出現(xiàn)的“未檢測到您的設(shè)備”界面點擊“取消”按鈕5．取消后，將出現(xiàn)“移動設(shè)備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。此時在開始菜單的程序組中將會出現(xiàn)“MicrosoftActiveSync”，可將程序復(fù)制到桌面。在正確的安裝了ActiveSync軟件后，就可以開始設(shè)置了。手簿上的設(shè)置出廠前已配置好，這里講一下電腦軟件的設(shè)置：1.安裝好ActiveSync后，重啟電腦后，右下腳會有一個小圖標(biāo)：。右擊鼠標(biāo)，選擇：“連接設(shè)置”。如下圖：2.選中“允許連接到以下其中一個端口”和使用的端口號，如“COM1”，點擊確定，則自動開始同步。3.如果手簿與電腦連接不了，請返回電腦上的連接設(shè)置界面，選擇“進(jìn)行連接”后，出現(xiàn)下圖時，電腦上點擊“下一步”后，立刻運行手簿上的連接程序。此方法大部分情況都能連接上了。4.當(dāng)計算機(jī)和手簿連接成功后，顯示如下圖:當(dāng)顯示（已連接）后，點擊“瀏覽”可查看手簿內(nèi)容。5.手簿主程序安裝目錄：我的電腦\IPSM\HDPOWER。升級只需更新我的電腦\IPSM\HDPOWER\HaiDaRtk.exe文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)出目錄為：我的電腦\IPSM\RTK。1．手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵功能說明F1查看幫助窗口F2顯示/隱藏工具欄F3顯示/隱藏信息欄F4顯示/隱藏導(dǎo)航圖示F5顯示/隱藏精度圖示1A（導(dǎo)航視圖）主視圖B導(dǎo)航信息視圖C衛(wèi)星信息視圖D橫斷面視圖E縱斷面視圖F控制點坐標(biāo)庫G放樣點坐標(biāo)庫H記錄點坐標(biāo)庫I縱斷面設(shè)置視圖J求解高程擬合參數(shù)視圖K顯示串口信息的ASCII碼L顯示串口信息的二進(jìn)制碼P顯示信息欄菜單CTRL＋0連接/斷開CTRL＋1設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)CTRL＋2設(shè)置投影參數(shù)CTRL＋3設(shè)置七參數(shù)CTRL＋4設(shè)置轉(zhuǎn)換參數(shù)CTRL＋5設(shè)置高程擬合參數(shù)CTRL＋6設(shè)置平滑參數(shù)CTRL＋7設(shè)置基準(zhǔn)站CTRL＋8設(shè)置移動戰(zhàn)CTRL＋9設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)CTRL＋N新建項目CTRL＋O打開項目6．求解七參數(shù)的操作使用菜單【輔助】－【計算】－【七參數(shù)】，進(jìn)入“求解七參數(shù)”視圖：求解七參數(shù)■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件”對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”●“YES”：新建解算數(shù)據(jù)庫文件●“NO”：不新建解算數(shù)據(jù)庫文件■“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能●提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)）●提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可。●轉(zhuǎn)換文件另存為：求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤●讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件●添加到水準(zhǔn)點庫：將求解七參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準(zhǔn)點庫中，以便求高程擬合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算七參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c是否要參與求參數(shù)條件：1、求解七參數(shù)的點至少大于32、先使所有的點參與求七參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的七參數(shù)■“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用七參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】－【參數(shù)】－【七參數(shù)】，查看“七參數(shù)設(shè)置”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算七參數(shù)的點”的對話框，添加點添加計算點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標(biāo)有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標(biāo)■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解七參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】－【更新數(shù)據(jù)】即可。求解七參數(shù)可以使用兩種方式:1、已知起算數(shù)據(jù)法：已知一組控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS－84坐標(biāo)。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；2、后處理法：已知一組控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和實際位置，但是不知道它的GPS坐標(biāo)。（1）、此時先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)（例如北京54），然后關(guān)閉七參數(shù)或者將七參數(shù)全部設(shè)置為零，在一個控制點（例如A）上使用單點定位設(shè)置基準(zhǔn)站；（2）、移動臺使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)設(shè)置，分別采集各個已知點（可以包括點A），采集的時候?qū)⑾鄳?yīng)的控制點與控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟3），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進(jìn)行采集，例如在采集B點之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由HD-POWER自動更新；（3）、建立點的對應(yīng)關(guān)系：在控制點（例如B）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c（例如BDD），選擇控制點類型為當(dāng)?shù)豖YH（必須為當(dāng)?shù)豖YH，否則在求解七參數(shù)時將無法提取到這一組對應(yīng)關(guān)系），確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BDD）的對應(yīng)關(guān)系：添加控制點記錄點屬性（4）、采集結(jié)束后，在“輔助”－“計算”－“七參數(shù)”窗口中使用“文件”－“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)，通過“解算”后可以得到一組“七參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時需要進(jìn)入“控制點庫”修改相應(yīng)的控制點的類型為當(dāng)?shù)豖YH后重試“提取當(dāng)前記錄”，如下；控制點坐標(biāo)（5）、手動篩選精度較高的已知點作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（6）、最終獲得最佳“七參數(shù)”，退出求解七參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點經(jīng)過“七參數(shù)”改正的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；（7）、求解七參數(shù)時需要注意，已知點之間距離不得過近，建議大于500米，請注意不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)。注意:【輔助】－【計算】－【一步轉(zhuǎn)換參數(shù)】的求解過程與七參數(shù)求解相同，只不過七參數(shù)用的是”布爾沙”模型，它必須是標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系求解（如ＢＪ５４，西安８０等坐標(biāo)系）；“一步轉(zhuǎn)換參數(shù)”用的是”一步法”模型，它可用在任意坐標(biāo)系求解。7．計算兩點間距離使用菜單【輔助】－【計算】－【兩點間距離】，進(jìn)入“兩點間距離”視圖：點擊“指定[A]”按鈕選擇第一個點，點擊“指定[B]”按鈕選擇第二個點，如下圖：點擊“計算[C]”，則可計算出兩點間的平距、斜距、方位角和坡比。如下圖所示：8．計算校正參數(shù)在有項目參數(shù)但基站架設(shè)在未知點或工作中移動了基準(zhǔn)站情況下，可以利用移動站在一個已知點上測出校正參數(shù)進(jìn)行改正。操作如下：使用菜單【設(shè)置】－【參數(shù)】－【校正參數(shù)】，進(jìn)入“坐標(biāo)矯正參數(shù)”視圖：在<已知坐標(biāo)>處，輸入該點的已知坐標(biāo)或選擇該點采集過的坐標(biāo)，然后對中整平，按“當(dāng)前”提取當(dāng)前坐標(biāo)。點擊“計算”算出校正參數(shù)，再點擊“增加”，從下拉菜單選取校正參數(shù)序列號，其中“-1”為不啟用校正參數(shù)。選好序列號后，點擊“設(shè)置”即可。注意：基準(zhǔn)站可以被移動多次，從而計算出多個坐標(biāo)校正參數(shù)，每次坐標(biāo)校正參數(shù)是作用于當(dāng)前開始到下一次計算校正參數(shù)之間使用。這之間的坐標(biāo)都使用此校正參數(shù)。9．直線放樣使用菜單【工作】－【線段放樣】，彈出“選擇線段類別”提示框，選擇“直線”，按