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工業(yè)機(jī)器人的概述機(jī)器人技術(shù)集中了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。自20世紀(jì)60年代初機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了50多年的發(fā)展，技術(shù)日趨成熟，在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用。目前世界上約有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作；在非制造領(lǐng)域，上至太空艙、宇宙飛船，下至極限環(huán)境作業(yè)、日常生活服務(wù)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用已拓展到社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的諸多領(lǐng)域。

一、工業(yè)機(jī)器人的概述二、工業(yè)機(jī)器人定義工業(yè)機(jī)器人（IndustryRobot）是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人里面的一種。三、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成1.控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.機(jī)器人機(jī)械本體3.工件4.外軸（變位機(jī)）四、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)可編程擬人化通用性技術(shù)綜合性高

五、世界知名工業(yè)機(jī)器人FANUChttp://www.fanuc.co.jphttp://www.yaskawa.co.jp五、世界知名工業(yè)機(jī)器人http://www.nachi-fujikoshi.co.jphttp://www.khi.co.jphttp://六、國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人http://七、其它知名的工業(yè)機(jī)器人APSON（愛(ài)普生）

Stabil（史陶比爾）MITSUBISHI（三菱）Panasonic（松下）DENSO（電裝）Honda（本田）Otc（歐地希）APEX（臺(tái)灣精銳）哈工大海爾

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