伺服實(shí)現(xiàn)機(jī)床手輪同步功能

PLC+伺服實(shí)現(xiàn)機(jī)床手輪同步功能

xxxMachineBasicInformation

機(jī)器的基本信息Machineinformation機(jī)器信息進(jìn)給軸進(jìn)給軸主軸主軸連接套SystemElements

系統(tǒng)組成KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)關(guān)鍵或重要工藝需求通過手輪控制主軸角度，以及主軸進(jìn)給滑臺，將工件安裝連接至主軸。Electricalpart電氣部分配置：PLC：S7-1515PLC+TMCount主軸、進(jìn)給軸：V90PN+增量編碼器HMI：KTP1200手輪：HTL編碼器手輪，100脈沖/圈ElectricalDiagramandNetworkDiagramNetworkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1511TDemo測試PLC+V90PNIRT工藝對象設(shè)置外部編碼器工藝對象工藝對象設(shè)置同步軸工藝對象1500TCPU才可以選擇外部編碼器工藝對象做同步主值GEARIN同步指令Execute：上升沿信號激活一次即可連續(xù)同步，修改數(shù)據(jù)后，需重新上升沿激活。RatioNumerator：同步減速比分子。RatioDenomiana：同步減速比分母。也可以通過軸的機(jī)械參數(shù)設(shè)置減速比同步曲線快速、慢速轉(zhuǎn)手輪，同步效果很好ElectricalDiagramandNetworkDiagramNetworkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1512CDemo測試PLC+V90PNIRT工藝對象設(shè)置外部編碼器工藝對象工藝對象設(shè)置位置軸工藝對象絕對定位指令實(shí)現(xiàn)Execute管腳用系統(tǒng)自帶的10HZ時(shí)鐘激活同步過程中位置軸實(shí)際位置滯后。其他良好，快速和慢速轉(zhuǎn)手輪均能準(zhǔn)確定位。外部編碼器背景數(shù)據(jù)絕對定位指令實(shí)現(xiàn)Execute管腳用OB30內(nèi)做的脈沖開關(guān)激活，實(shí)際脈沖信號10~100HZ仍有位置軸實(shí)際位置滯后情況相對定位指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)中斷OB中計(jì)算掃描周期之間編碼器的位置差相對定位指令實(shí)現(xiàn)——判斷位置差激活指令實(shí)際位置差較大手輪速度越快，差值越大掃描周期間位置差定位指令執(zhí)行時(shí)間編碼器實(shí)際位置差大于設(shè)定值時(shí)，激活定位指令相對定位指令實(shí)現(xiàn)——判斷位置差激活指令循環(huán)中斷OB的循環(huán)時(shí)間必須要小于CPU循環(huán)時(shí)間。不然手輪快速旋轉(zhuǎn)會出現(xiàn)，定位指令激活條件滿足，但激活指令無法刷新的情況。激活指令始終為1狀態(tài)。相對定位指令實(shí)現(xiàn)——固定脈沖激活定位指令實(shí)際位置差較大指令漏激活掃描周期間位置差脈沖周期和程序掃描時(shí)間差固定脈沖激活定位指令定位指令執(zhí)行時(shí)間PLC+伺服手輪同步方案對比S7-1500T+同步指令完美S7-1500+絕對定位指令優(yōu)點(diǎn)：定位精度較高缺點(diǎn)：同步前位置軸需要先回原點(diǎn)

執(zhí)行同步的過程中