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文檔簡介
第二章x2-3xtAsint的均方值2x2
Tx2tdt
TA2sin2t T2A2T
Tsin2tdt2A2T
1cos2tT2
2
sinT
2p(t) 2x2p(x)dx2A2A2x
則: 2-4.求正弦信號xtAsin(t)的概率密度函數(shù)p(x)1解 tarcsinxA
dt 11xA A2x代入概率密度函數(shù)得p(x)lim1limt12dt A2A2xx0x A2 A2xA2A2x
1xtx- - x(t)
x(t)
t T1tT們可以方便地選取-T/2≤t≤T/2作為計(jì)算區(qū)間。計(jì)算各序列系數(shù)cnn=01n01
c0a0
dtT
c
ejn0tdt
jn
ejn0t ejn0tejn0tcnnT 2 n0c2sin(n0T1)2sinc(nT),nn0 T sinc(nT),相位譜為T
0 o
0
/ /0 02-6.設(shè)cn為周期信號x(t)的級數(shù)序列系數(shù),證明級數(shù)的時(shí)移特性n即:若 nn n
t0
ej0t0,令tt0
'c Tc
xtej0tc'c T
(tj)e00tj1
j0nnnn
Tn00tjnnn
t0
ej0t0
ej(2/T)t0nn
t0
ej0t0
ej(2/T)t0 C Tejn0tdt2T1sinc(nT1 T1
0 變換,X()22T1sinc(nT)(nT0 T此式表明,周期矩形脈沖信號的變換是一個(gè)離散脈沖序列,集中于基頻0以及所有諧頻處,其脈沖強(qiáng)度為4T1T0被sinc(t的函數(shù)所。與級數(shù)展開得到的幅值譜之區(qū)別在
x(t)00
ttt可將符號函數(shù)看為下列指數(shù)函數(shù)當(dāng)a→0 t x(t)sgn(t)
t
a0
(t(t)1/00
ttt
(t)112(f)1(f)12 jf202-10.求指數(shù)衰減振蕩信號xteatsint的頻譜0X() eatsin
tejt2 解
e(aj)tsin2 sin
0t
j(ej0tej0t)X()1(j)
e(ajj0)te(ajj0)t2 )1(j )2(aj) (aj)j0 002(aj)20
xtej2f0t
XfXff0
F[ei2f0t](
f0
xtej2f0t
Xf*F[ei2f0t0Xf0*(ff0)Xff00則式中x*(t)為x(t)
x*
XfX*f
X(f)eX*fx(t)e由 -f替代f
x*(t)ejX*f x*(t)e上式右端即為x*(t)的變換,證畢)=XfX*f
X
Xfxf以-t替換t
x(t) X(f)ext X(f)et與f即
xf X(t)eXtxf特殊情況,xt為偶函
X
xf
gt
1t
eat
X(f)
a22f解:當(dāng)a=2,不難看出g(t)與X(f)非常相似。代入a=2,根據(jù)變逆換e2t
2 ej2ftdf1
ej等式兩端同時(shí)乘以2,并用-t替代變量t
21f2e2t
ej
1f2e2f
ej上式正是g(t)的變換式,所
g(t)
2
G(f)2e21tx(t)1x(t2.5)
(t2 31b解:根據(jù)前面例2-15求得x2(t)的頻譜分別Xfsinf
(f)sin X(f) txtx1 圖2-
x(t)ea
a
eatu(t)
a注意到x(t為實(shí)偶函數(shù),t>0x(t)eatu(t)t<0x(t)eatu(t),所以x(t)eatu(t)eatu(tX(f)Featu(t)
Xf
aX(f)
a
a
a22f在實(shí)際應(yīng)用中,一般a為0
1Xf a 2-17.已知信號x(t)試求信號x(0.5t),x(2t)的變x(t)
tT1t
t
c
1 fTTsin c 種情況為我們提高設(shè)備的頻率分析范圍創(chuàng)造了條件,但是以延長分析時(shí)間為代價(jià)的反之,時(shí)間尺度壓縮(>1.)會導(dǎo)致其頻譜頻帶變寬,且向高頻端擴(kuò)展,這種情況為我們提高信號分析速度提供了可能。1-1-T-1/2T 1-T/21-T/2T- 1 1-T/41-T/4-T/2 1題圖2-17 1T 3T4 Rxy()T
1sintdt
4
1sintdt
4
1sin1costT
cost3T4
cost T
T1
3T42cos21cos3T4
1
14sin2sin2-19x(t)eatu(t的自相關(guān)函數(shù)。Rx()
()
at(
(
()
其中積分的被積函數(shù)的非零區(qū)間為t0與t0tmax(00當(dāng)00
x
0
eat
2at)
1xx
R()
e2atdtea
2at
ea(0
e2a)
1Rx()
1eaf(t)asint5
bcos3
b f(t)asinttb
(12 f(t)asin(3t
(8 f(t)
a
t
2-21N2n1個(gè)脈寬為的單位矩形脈沖等間隔(間隔為T)地分布x(t,求其FT。x(t)
nnx0(tmT
(t)
(t,其FT
(sinc(。根據(jù)FT jmT
ejmTejX()X0()
X0()
1e
ejT/2(ejNT/2ejNT/2)ejT/2(ejT/2ejT/2)(ejNT/2ejNT/2)(ejT/2ejT/2sin(NTX
2sin(NT0當(dāng)2m時(shí),由羅彼塔法則可以求得 N,因此X()NX0
() sin(T2
(的N倍,這是N個(gè)矩形脈沖的譜相互疊加的結(jié)果;而當(dāng)2m(msin(NT (bsin(T2可以看出,如果N不斷增大,這些等間隔分布的矩形脈沖的頻譜能量逐漸向離散點(diǎn)2mNT沖信號,而頻域則變成了只在離散點(diǎn)2mT22
F[Rxy()]X(f)Y(f
()] x(t)y*(t)dtej2f x(t)y*(t)ej2fd x(t)
y*(t)ej2f(t)d(t)dtej x(t)ej2fdty*((t))ej2f(t)d( X(f)Y*(fFy*(tY*f),是FT的“反褶共軛”性質(zhì)。Rxy()x(t)xy,則可得自相關(guān) 變xF[R()]X(f)X*(f)X(f)x利用FTy(t是實(shí)偶函數(shù),那么Yf也是實(shí)偶函數(shù)。這樣我們就得到了F[R()]X(f)Y*(f)X(f)Y(fy(t
x(t)2dt
X(f)2
f
dt
*x(t)X(f)ej2ftdf*
(IFT定義 x(t)X*(f)ej2ftdf X*(f)x(t)ej2ftdt
(交換積分次序
X*(f)X(f2
(FT定義X(f)第三章習(xí)題及 4321011223343210112233- -ωnA(ω)5%,此時(shí)的相頻特性曲線也接近于直線,所能達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出。ζ越大,輸出接近穩(wěn)態(tài)輸出的時(shí)間越長。ζ﹤1合理的取值,ζ0.6~0.7。的減小,超調(diào)量增大,回調(diào)時(shí)間加長,當(dāng)ζ=0.6~0.7ζ=0.6~0.7試述信號的幅值譜與系統(tǒng)的幅頻特性之間的區(qū)別(1)對象不同,前者對象是信號;后2已知信號x(t)=5sin10t+5cos(100t-π/4)+4sin(200t+π/6),通過傳遞函數(shù)為H(s)
0.005s
Xisin(ωit+φxi)的形式頻幅值相位A2幅值和相位可由輸入信號的幅值和相位與測試系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性H(ω)確定,根據(jù)題設(shè)條件,可
11(0.00511(0.005)
0.005j()頻幅值YiAωi)相位Y24321 4080ω?cái)?shù)據(jù)序∑數(shù)據(jù)序∑00000000042204817639931265201322111126520000002xi229622839763292012487146x
4.54.59y
11265.69nnLxx(xix)(xin
xiyinxym
1513.93bymx1251.73xi代入上式,依次找出輸出-輸入校正值與擬合直線相應(yīng)點(diǎn)數(shù)值之間的最大偏見表????,根據(jù)式(線性度
Lmax100%A
220481763993126520132211yi----Sy2211.85 0.9nnH()Hi(nnH()Hi(證明:圖示為兩個(gè)頻率響應(yīng)函數(shù)各為H1()和H2()串聯(lián)而成的測試系統(tǒng),假設(shè)兩個(gè)子系統(tǒng)之x(t)、y(t),顯然,根據(jù)頻率響應(yīng)函數(shù)的定H()Y()Y()Z( Z()X(即H()H1()H2nn個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)而成的測試系統(tǒng),可以將前(n-1)n個(gè)子nH()Hi(y(t)y1(t)y2(t)...yn∴
Y()
Y1()Y2()...Yn(
nnHi(τ=3.5s),試求:(1)將其快速放入某液體中測得溫度誤差))(2)5?C 其拉氏變換為H(s)YX
sY(s)H(s)X(s)
5 60s2(s y(t)L1[Y(s)]
5[t(1etenn x(t)nn y(t)
eiej(itii 28試求由兩個(gè)傳遞函數(shù)分別 和 的兩個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)而成的測n23.6sn2
s2
s 28
22
-21.3j
S=H(
2.4
222n
1(1()2M1=1.35/3.0=0.45
211TdnS
H(s) nns22s s20.63snnH() nn(j)22jnn3 6.25jnnnn
(j)22j0.1τ(τ為一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)或二階系統(tǒng)的振蕩周期)時(shí),則δ(t)函數(shù)的篩選性質(zhì):X()(t)ejtdt0立即有Y()H()X()Hy(t)F1[H()]第四章ss
ttxs(t)cos2f0t其中w(t)
ttF[cos
t]1(
)1(2
f0F[w(t)]w(t)ej2ftdtTej2ftdt2TsinF[xs
(t)]2Tsinc2fT[1(2
)1(2
f0
f0)T]Tsinc[2(
f0)T2x(t)cos2f0tz(t)cos2fztxm(t)x(tz(t的頻F[x(t)]1(2F[z(t)]1(2
f
)1(2)1(2
f0fzX(f)[1(
)1(2
f
)][1(2
f
)1(2
fz1[(4
f
)(
f
)(
f
)(
f
f03xm(t)(1cos2f0tcos2fzt的頻譜。Xm(f)F[cos2fzt]F[cos2f0tcos2fzt]1[(2
f
)(
f
)]1[(4
f
)(
f
f0(
fzf0)(
fzf0
Aej2f
fH(f) 其試求當(dāng)解:根據(jù)線性系統(tǒng)的傳輸特性,將函數(shù)通理想濾波器時(shí),其脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t應(yīng)是頻率響應(yīng)函數(shù)H(f)的逆變換,h(t) H(f)e fcAej2f0ejc c2A0fcsinc[2fc(t0第五章習(xí)題5-1.幅運(yùn)顯幅運(yùn)顯 保持量化5-2xt經(jīng)抗頻混濾波,變?yōu)橛邢迬挒閒c的信號,為離散采樣作準(zhǔn)備;幅值調(diào)節(jié)經(jīng)過放大或衰減,將信號的幅值調(diào)整一定值(一5V)xt,與量化器的輸入電平相適應(yīng)。這一予處理雖然仍采用模擬實(shí)現(xiàn),但由于是信號數(shù)字分析系統(tǒng)中特有的和不可缺少xt的帶寬,按照采樣定理選定適當(dāng)?shù)牟蓸宇l率fs>2fc(要考慮抗頻混濾波器的截止特性)將xt采樣為離散序列xn,這樣的時(shí)間軸上離散而幅值模擬的信號xt變?yōu)閿?shù)字序列xn5-2.0~10V2mV的微小信號,量化器的位數(shù)應(yīng)當(dāng)是多1mV的信號,量化器的位數(shù)又應(yīng)當(dāng)是多少?解m。2mV102103,得m1mV101103,得m5-3.模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),采樣間隔1ms,0.5ms,0.25ms0.125ms。按照采樣定理,要求抗Hz(設(shè)濾波器為理想低通)?解采樣間隔1ms,0.5ms,0.25ms0.125ms濾波器(理想低通濾波器)500Hz,1000Hz,2000Hz,4000Hz。5-4.xt的頻譜如下圖所示。取采樣間隔=2.5msxn在的頻譜Xf。1105-
解此題的關(guān)鍵是要掌握在不滿足采樣定理時(shí),信號超 頻率的頻譜部分將以采樣間隔=2.5ms,采樣頻率400Hz,頻率200Hz。信號頻譜超出200Hz的部(200Hz~300Hz)200Hz200Hz~100Hz的范圍之上。400Hz采樣后的離散信號的頻譜(只畫出200Hz的121Xf Xf121 5-5.某信號xt的幅值頻譜如下圖畫出當(dāng)采樣頻率fs分別為1)2500Hz,2)2200Hz,3)2時(shí)離散信號xn在0~fN之間的幅值2 5-
2
頻率fN的1200Hz的譜線以fN為界向低頻方向折疊,變?yōu)?000Hz,產(chǎn)生頻混。此時(shí)離散信號2 頻率fN800Hz1200Hz的譜線以fN為界向低頻方向折疊,分別變?yōu)?00Hz300Hz,2f 200 5-6.fc=125Hz,現(xiàn)要對其作數(shù)字頻譜分析,頻率分辨間隔f=1Hz采樣間隔和采樣頻率應(yīng)滿足什么條件?2)N應(yīng)滿足什么條件?3)原模擬信號的記T=?解fs250Hz
4msfsf頻率分辨間隔f=1HzNNN2N=256
s。如果取4ms模擬信號記錄長度TN1.024秒以上。第八擬用固有頻率fn=100Hz,阻尼比ξ0.7的慣性式測振裝置(如圖)測頻率為f45Hz的加5Hz之振動位移的振幅范圍為題圖8-x [1()2[1()2]242()21[11[1(5022)2]240.72(5022)2100100所以振幅誤差為
xomn1(0.97471)%)2)2)225)2540.72)2
0.1(100220)2
=39.5答1)振幅誤差約為(2)39.5ωn2100弧度/秒,ζ20.6n3500轉(zhuǎn)/分電機(jī)的簡諧振動位移,應(yīng)當(dāng)解:n=3500轉(zhuǎn)/分鐘=366.5弧度/秒 =
2
=
>>1
0.6~因此可選用n2=100弧度/
2=0.6([1(/)]2[1(/)]2/2nnx1[11.472]2[11.472]2[20.5
xo1[13.672]2[13.672]2[20.6
=1.02=A()x
xo2=1.02
又2=0.66向h向aL應(yīng)變式加速度傳感器如圖所示。加在彈簧懸臂上的質(zhì)量m=1.25kg=2ch=.4cE=21GNm在懸臂上對稱的貼有相同的電阻應(yīng)變片,并采用全橋連接的方式,應(yīng)變片的靈敏系數(shù)K=2,電阻值1=2=3=4120Ω向h向aL=a又為多少?80次/秒的
bb題圖8-f k
ml ml 32101052= 121.25102
51.6ff f<<ffn而現(xiàn) f=80HZ
fn=51.6HZ(2)因全橋連接,故
4,14Rk所 RkR1
R122001061204EW
malbh2/a
21010550106261.25102
cm/s2
m1.25kg
Nsm
1.25
Ns2/E=210GN/m2210109N/m2210105N/Ll3c12壓向被檢驗(yàn)表面,杠桿3固接在具有角剛度c2的板彈簧5上。當(dāng)零件表面波紋超出范圍時(shí),觸點(diǎn)4中的VB1xasin2πZA(A為粗造度波長量桿1的質(zhì)量為m,杠桿3O的轉(zhuǎn)動慣J,忽略件移動的極限速度V*。1移動某值x的杠桿轉(zhuǎn)動角度xl25中的減小。這時(shí)樣在桿1上作用有慣性mx,彈簧2的阻力c1(xx0,支座反力R3的作用力等于[Jc2(0l。1011011
/l2)x(c
/l)mJ/l2M;
/l2c;c1x0c20lB1R
(b)式
(c)(a(p22)asint
/M
(d) c/式中p0 c/p22,當(dāng)2p2
aM (cl2c2
apMa成立,則將不會發(fā)生接觸的
l 0當(dāng)工作時(shí)值在范圍2p2,在該值時(shí)接觸可能破壞,由關(guān)系式(d)等于零(0sint11時(shí))2p2P/ p2P p2P d,質(zhì)量為m1,杠桿系統(tǒng)c的彈簧m2的平衡重組成。當(dāng)液面H0變化mm題圖8- 題圖8-
1dd/4 /l)/(mm /l22222 2
m41c1的平24c256供給。預(yù)f0c37題圖8- 題圖8-10%
或 式 2n/m75/20
mc
BpeAF/(m)1.2102M/00B/K200x/ (12/p2)2(2n/p2)21/ 002n/00
或
/
(12/p2)(0.4/
)21/x0/xcT1允許范圍和振幅——頻率特性曲線的相交點(diǎn)給出被檢驗(yàn)零件角速度的最大 p2/3 解:是基于Xe=X-X 因?yàn)閄是絕對運(yùn)動,Xr是相對運(yùn)動,而Xe是牽連運(yùn)動,x=XsintxxeX=Xe+X
xr=Xrsint xeXesinXsintXesint+XrsinXe=XXr因?yàn)槭噶渴讲耪_,若僅從標(biāo)量關(guān)系出發(fā)則將得出錯(cuò)誤結(jié)果,因它們之間
33x(t)Aisinx(t)4Asin(t1200)5Asin(2t450)
sin(3t1503 ,, 2222222n12222n1121212
V=q/Cq為傳感器中所產(chǎn)生的電荷,RV1=V0時(shí),qV(t解:設(shè)i為電容C的電流,iU1U1C1 t U idtUt
t(U1U1
dU1)dt1C 1
C0
1 qUC(1
CUCUt10)t10
U 1 00C1U0CU0K(C1C)U q
)0U1dt(C1C)U1(C1C)U將上列方程進(jìn)行拉氏變換并考慮到當(dāng)U1U0q從零起有一量值為QQ(1
1)V1(s)
C)V(s)(C1C)U
V(s)
(C1C)U0
(C1C)U01(C1C)S
(C
S(1/R1/R1
11 11
C1 U(t)
Q
(R1
C)RR1第九章習(xí)117(9-17)L10 110LptLpe10 表示分貝減量LLptLpe之差的函數(shù),從總聲壓級中扣除此分貝LpsoLpsoLptLLptp p
p p2p10lgt10lgso10lgt10lg pppp pppp p 10lg 10lgp2p p
p2 1ep
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