物流自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)5

自動導(dǎo)引搬運車（AGV）自動導(dǎo)引搬運車簡稱AGV(AutomaticGuidedVehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV是在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。AGV具有安全保護以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動（交、直流），是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。具有導(dǎo)向行駛、認址和移交載荷的基本功能。1AGV實例232立體倉庫規(guī)劃設(shè)計（1）自動化立體倉庫的設(shè)計原則

為了獲得最優(yōu)化的設(shè)計方案，設(shè)計人員必須具有扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和對用戶方需求的深入了解，在自動化倉庫系統(tǒng)的設(shè)計時，一般需遵循以下原則。1）系統(tǒng)高性能、低造價（高性價比），盡量使用簡單合適的設(shè)備，使用設(shè)備最少，以簡化整個物流系統(tǒng)。2）物品處理次數(shù)最少，整體運行效率最高。3）充分考慮人員和系統(tǒng)的安全，無人化程度高，盡量減少人工干預(yù)。4）滿足國家和行業(yè)有關(guān)標準，盡量采用標準的零部件和系統(tǒng)。5）操作、維護簡便，降低使用和維護成本。6）系統(tǒng)集成有較高的服務(wù)質(zhì)量，系統(tǒng)靈活性高，易于改進、擴充和升級。近些年來，對于降低能耗、環(huán)保等方面的要求也日益明顯。

42立體倉庫規(guī)劃設(shè)計（2）自動化立體倉庫的主要性能參數(shù)

自動化立體倉庫的主要性能參數(shù)有庫存容量、系統(tǒng)工作能力、信息處理、周邊物流處理、人機銜接能力等。1）庫存容量。自動化立體倉庫的容量包括所有需儲存和暫存在該倉庫中的物品總量或托盤單元總量。2）系統(tǒng)工作能力。自動化立體倉庫物流系統(tǒng)出庫、入庫和操作的能力。

3）信息處理。自動化立體倉庫信息處理的能力包括信息采集、信息加工、信息查詢、通信，以及業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力。

4）周邊物流處理。包括如何將貨物卸車、檢驗、組盤，運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理。

5）人機銜接能力。包括操作人員與自動化物流系統(tǒng)的銜接、人機可視化界面、信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等。52立體倉庫規(guī)劃設(shè)計（3）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計步驟自動化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計的一般流程自動化立體倉庫的總體規(guī)劃設(shè)計的一般流程如圖9-6所示。

物品儲存位置是依據(jù)物品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的：物品是從相同的地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流動性高的物品盡可能接近入口處。物品進出倉庫的出入口位置不同時，則依該項物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲存位置。6根據(jù)物品流動性決定物料儲存位置儲存位置的決定2立體倉庫規(guī)劃設(shè)計物料接收次數(shù)及接送次數(shù)的比值與儲存位置接收與運送次數(shù)相同(η≈1.0)，最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。接收與運送的比值小于1.0者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。接收/運送的比值大于l.0者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。72立體倉庫規(guī)劃設(shè)計儲存位置的決定的舉例說明物品每次接收數(shù)量接收的運動次數(shù)平均每次顧客訂購數(shù)量運送的運動次數(shù)接收/運送次數(shù)的比值A(chǔ)BCDEFGH40紙箱100紙箱800紙箱30紙箱10紙箱200紙箱1000紙箱1000紙箱401002003010672502501.0托板0.4托板2.0托板0.7托板0.1托板3.0托板8.0托板4.0托板4025040043100671252501.00.40.50.70.11.02.01.08η自大到?。篏、H、F、A、D、C、B、