從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)《機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用》課程從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律——其位移s、速度v和加速度a等隨凸輪轉(zhuǎn)角（對(duì)應(yīng)時(shí)間）而變化的規(guī)律。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用方程或圖線表示。凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在推程或回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件在推程（上升）或回程（下降）的速度V為一常數(shù).特點(diǎn)：適用于低速輕載的場(chǎng)合從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)的開始和終止的瞬時(shí)有剛性沖擊（硬沖）.1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊——等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)始末兩點(diǎn)，速度有突變，理論上瞬時(shí)加速度α無(wú)窮大，因而產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力。對(duì)機(jī)構(gòu)造成強(qiáng)烈的沖擊。也稱為“硬沖”。適用于轉(zhuǎn)速很低以及輕載的場(chǎng)合

從動(dòng)件在一個(gè)行程中，前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。a=常數(shù)。位移曲線為兩段光滑相連開口相反的拋物線；2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊；特點(diǎn)：適用于中低速、中載的場(chǎng)合。圖8等加速運(yùn)動(dòng)

作圖方法正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：一質(zhì)點(diǎn)M在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，該點(diǎn)在此圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律3.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）在推程、回程始末點(diǎn)處仍有加速度的有限值的突變，即存在“軟沖”；適用于中、高速場(chǎng)合。

特點(diǎn)：速度和加速度都是連續(xù)曲線。

選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，需考慮凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用場(chǎng)合、工作條件等，根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求來(lái)確定：

1）對(duì)于只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的位移，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)嚴(yán)格要求的低速凸輪傳動(dòng)，可選易于加工的圓弧和直線作為凸輪的輪廓。

2）在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作的凸輪，力求避免過(guò)大的慣性力，減小沖擊和振動(dòng)。宜選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇：

本知識(shí)點(diǎn)主要內(nèi)容：

1.認(rèn)識(shí)了凸輪從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2.了解各常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及應(yīng)用；3.能更好的選用各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制?？偨Y(jié)應(yīng)用小結(jié)通過(guò)本知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)，我們認(rèn)識(shí)從動(dòng)件常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同時(shí)理解從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪的輪廓確定的，下面我們將一起分析如何根據(jù)已知