PLC三層電梯控制設(shè)計(jì)說明

1/10....1.三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1實(shí)訓(xùn)目的本次設(shè)計(jì)是一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備,是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力,拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂,在建筑的井道導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng),在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。1.2實(shí)訓(xùn)容和控制要求工作過程：電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱,其操縱容為呼D3,指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下： (1)當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí),如果按3F按鈕呼叫,則電梯上升到3F由,行程〔2當(dāng)電梯停于3F或2F時(shí),如果按1F按鈕呼叫,則電梯下降到1F由,行程開〔3當(dāng)電梯停于1F,如果按2F按鈕呼叫,則電梯上升到2F由,行程開關(guān)LS2停止；〔4當(dāng)電梯停于3F,如果按2F按鈕呼叫,則電梯下降到2F由,行程開關(guān)LS22/10...停止；控制暫停2S后,繼續(xù)上升到3F由,LS3停止；制暫停2S后,繼續(xù)下降到1F由,LS1停止；〔7在電梯上升途中,任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；〔8在電梯下降途中,任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；應(yīng)在10s完成,否則電梯停機(jī)；1.3電梯的結(jié)構(gòu)7-導(dǎo)軌支架8-曳引鋼繩3/10....圖1.3電梯的結(jié)構(gòu)完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入,輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。根據(jù)控制要求,對(duì)PLC進(jìn)行I/O配置,具體分配如下：在電梯控制系統(tǒng)中,要求的輸入有運(yùn)行/維修、上行下行、開關(guān)門、樓層選擇表1.4.1數(shù)字輸入量地址分配2.模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中,由于需要測(cè)量電梯廂的重量是否超過限定圍因,此增加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表：輸入地址輸入設(shè)備表1.4.2模擬量輸入地址分配3.數(shù)字量輸出配置在這個(gè)控制系統(tǒng)中,主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動(dòng)機(jī)和一些指示燈等,4/10....體分配表如下：輸輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備上行指示燈下行繼電器下行指示燈快速運(yùn)行繼電器廂體開門慢速運(yùn)行繼電器廂體關(guān)門樓層1指示燈抱閘停止樓層2指示燈超重報(bào)警樓層3指示燈表1.4.3數(shù)字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1梯形圖〔1電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認(rèn)狀態(tài)為I0.0斷開,在斷開時(shí)中間繼電器M0.0閉合,不論電梯處于什么位置,電梯直接下行到底層,如果電梯就在底層,則廂門上的限位器傳送信號(hào)到PLC中,表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置,延遲一段時(shí)間后,廂門開啟進(jìn)行維修維護(hù)工作。語句表：=I0.0AR5/10....I0.0===A=梯形圖程序如下：圖1.5.1維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定,而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐的環(huán)境,該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行的方式。在電梯啟動(dòng)階段既,能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層,也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動(dòng)、運(yùn)行、換速、停車過程選向：通過比較電梯所在的位置和要到達(dá)的位置作比較,大于本電梯所在層,向上行,小于本電梯所在層向下行,起動(dòng)條件：關(guān)門到位,門鎖閉合,方向接觸器吸合,秒延時(shí)一級(jí)減速接觸器KA2吸合短接部分緩沖電阻,再經(jīng)過1秒鐘延時(shí)二級(jí)減速運(yùn)行過程.語句表：6/10....AAI0.7OI1.0；樓層2和樓層3的下層限位器=AAOI0.5I0.6；樓層1和樓層2的上層限位器=AAOI0.5I0.6；樓層1和樓層2的上層限位器=A7/10...AO=I0.7I1.0梯形圖程序如下：圖1.5.2電梯換速梯形圖程序〔3門定位程序在門定位程序中,不僅要利用三個(gè)限位器對(duì)電梯門進(jìn)行定位,而且需要對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理。電梯的門定位程序如圖所示。LDI1.18/10....AI1.2AI1.3==AI0.5O；電梯上行時(shí)通過樓層1后,復(fù)位樓層1所有的與上行有關(guān)的寄存器I0.6O；電梯上行時(shí)通過樓層2后,復(fù)位樓層2所有的與9/10....==AAOOI1.0I0.7；電梯下行時(shí)通過樓層