行星齒輪變速器

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星輪系齒圈行星架太陽(yáng)輪行星齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理n1：太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；n2：齒圈轉(zhuǎn)速；n3：行星架轉(zhuǎn)速；α=Z2/Z1；Z1：太陽(yáng)輪的齒數(shù)；Z2：齒圈的齒數(shù)運(yùn)動(dòng)方程式：

n1+αn2－（1+α）n3=0

齒圈2行星輪太陽(yáng)輪1行星架3行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律3）行星架3固定，太陽(yáng)輪1主動(dòng)，齒圈2從動(dòng)，減速同向運(yùn)動(dòng)

1）齒圈2固定，太陽(yáng)輪1主動(dòng)，行星架3從動(dòng)，2）太陽(yáng)輪1固定，齒圈2主動(dòng)，行星架3從動(dòng)，i13=n1/n3=Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1（圖13-27a，b圖相反）i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2＞1（圖c，常用于三檔變速器中的二檔；）i12=n1/n2=－Z2/Z1，Z2/Z1＞1（e圖，倒檔）減速同向傳動(dòng)減速反向傳動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律4）齒圈2固定，行星架3主動(dòng)，太陽(yáng)輪1從動(dòng)，超速同向傳動(dòng)

i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2)＜1(b圖)5）太陽(yáng)輪1固定，行星架3主動(dòng)，齒圈2從動(dòng)，超速同向傳動(dòng)

i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2)＜1（d圖，用于四檔變速器的四檔超速檔）6）行星架3固定，齒圈2主動(dòng)，太陽(yáng)輪1從動(dòng)，超速反向傳動(dòng)

i21=n2/n1=－Z1/Z2＜1

（f圖，超速倒檔）分析以下行星齒輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1）齒圈2固定，行星架3主動(dòng)，太陽(yáng)輪1從動(dòng)i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2)＜1

超速同向傳動(dòng)

2）太陽(yáng)輪1固定，行星架3主動(dòng)，齒圈2從動(dòng)i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2)＜1

超速同向傳動(dòng)

3）行星架3固定，齒圈2主動(dòng)，太陽(yáng)輪1從動(dòng)i21=n2/n1=－Z1/Z2＜1

超速反向傳動(dòng)

行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律兩種特殊情況：當(dāng)三元件中任意兩個(gè)轉(zhuǎn)速一致時(shí)，會(huì)出現(xiàn)甚么情況？n1=n2或n1=n3當(dāng)所有元件都不受約束，自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)是甚么情況？

i=1，直接檔空擋行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律Z1行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律自動(dòng)變速器有哪些類型？目前最為常見的是哪一種？自動(dòng)變速器的由哪幾部分組成？各自的作用是什么？液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作特性？行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)回顧：行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理方案主動(dòng)件被動(dòng)件固定件傳動(dòng)比備注1太陽(yáng)輪行星架齒圈1+α減速增扭2齒圈行星架太陽(yáng)輪（1+α）/α3太陽(yáng)輪齒圈行星架－α4行星架齒圈太陽(yáng)輪

α/（1+α）增速減扭5行星架太陽(yáng)輪齒圈1/（1+α）6齒圈太陽(yáng)輪行星架－1/α7任意兩個(gè)連成一體1直接檔8無(wú)任意元件制動(dòng)又無(wú)任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)空檔α=Z2/Z1行星齒輪換檔執(zhí)行元件離合器、制動(dòng)器和單向離合器基本作用：連接、固定和鎖止。離合器連接作用

將行星齒輪機(jī)構(gòu)中某一元件與輸入部分相連，使該元件成為主動(dòng)元件。連鎖作用將行星齒輪機(jī)構(gòu)中任意二元件連鎖為一體，使三個(gè)元件具有相同的轉(zhuǎn)速。這時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)作為一個(gè)剛性整體，實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)。

離合器鼓離合器活塞彈簧座卡環(huán)鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）卡環(huán)止推軸承離合器轂密封圈回位彈簧離合器離合器結(jié)合離合器分離·當(dāng)控制油液流至活塞缸時(shí)，推動(dòng)單向閥鋼球，使其關(guān)閉單向閥?；钊朔匚粡椈闪Φ淖饔脤⒛Σ疗c鋼片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。動(dòng)力從輸入軸傳遞到輸出軸?！ぎ?dāng)控制油壓減小時(shí)，使單向閥在離心力的作用下離開閥座，活塞缸緣的油液經(jīng)單向閥流出。這樣由于回位彈簧的作用，活塞返回到原來(lái)的位置，離合器分離。離合器工作原理分離時(shí)，主、從動(dòng)片之間存在有一定間隙。在壓力油液壓作用下使所有主從動(dòng)片壓緊，離合器結(jié)合，該元件成為輸入元件。壓力撤除后，離合器分離，動(dòng)力傳遞被切斷離合器制動(dòng)器片式制動(dòng)器鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）制動(dòng)器轂變速器殼（制動(dòng)器鼓）（鎖止元件：即使某元件固定）用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)件和變速器殼體，使轉(zhuǎn)動(dòng)件不能轉(zhuǎn)動(dòng)。與片式離合器工作原理相同片式制動(dòng)器帯式制動(dòng)器制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向制動(dòng)帶推桿活塞制動(dòng)鼓左腔進(jìn)油道的設(shè)計(jì)制動(dòng)帶剛性：不能產(chǎn)生與制動(dòng)鼓相適應(yīng)的變形。撓性：可與制動(dòng)鼓完全貼合，價(jià)格低廉。低倒檔制動(dòng)帶：用金屬摩擦材料做內(nèi)表面鍍層，以保證足夠的制動(dòng)力矩。高檔制動(dòng)帶：用有機(jī)耐磨材料做內(nèi)表面鍍層，防止制動(dòng)帶過(guò)度磨損。單向離合器功用：依靠其單向鎖止原理來(lái)發(fā)揮固定或連接作用的，其連接和固定也只能是單方向的。結(jié)構(gòu)：楔塊外環(huán)內(nèi)環(huán)楔塊式單向離合器固定滾子式單向離合器固定自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)行星齒輪變速器（兩軸兩速式液力機(jī)械變速器）低速擋低速擋制動(dòng)帶B3制動(dòng)變矩器輸入軸

前排齒圈行星架后排行星架

后排中心輪后排行星輪

后排齒圈輸出軸直接檔離合器倒擋制動(dòng)帶前排中心輪行星架前排齒圈后排齒圈傳動(dòng)比？直接擋離合器接合變矩器輸入軸

前排齒圈前排中心輪前排行星架后排行星架后排中心輪輸出軸同步同步倒檔倒檔制動(dòng)帶制動(dòng)后排行星輪（換向）后排中心輪輸出軸變矩器輸入軸

后排齒圈總結(jié):液力機(jī)械變速器的總傳動(dòng)比為液力變矩器的變矩系數(shù)K與齒輪變速器傳動(dòng)比的乘積。其中K的變化是無(wú)級(jí)的，齒輪變速器的i是有級(jí)變化的，兩者配合，可以使液力機(jī)械傳動(dòng)在幾個(gè)范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速，故為部分無(wú)級(jí)變速器該例中K為1-2.45